JPH03692A - ドラム缶の口出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− 本発明は自動液体充填機等に用いるドラム缶の口出し装
置に関する。

一従来の技術− 周知のように、ドラム缶の内部に液体を充填する自動液
体充填機においては、切出し装置等から供給されたドラ
ム缶の口部の位置を一定状態に揃える必要がある。この
ような場合、従来では、対向する一対の無端状ベルトの
間にドラム缶を位置し、ドラム缶の円筒面に圧接させた
同無噛状ベルトの駆動によりドラム缶を回転させながら
、口部検出装置によりドラム缶の口部を揃えている。

一発明が解決しようとする課題− しかしながら、このような従来のドラム缶の口出し装置
では、無端状ベルトの圧接のみでドラム缶が回転される
ため、駆動装置が大型化し、ドラム缶の回転中心が不安
定で、ドラム缶が変形している場合、ドラム缶の完全な
缶中心を中心としてドラム缶を回転させることは無理で
、ドラム缶の回転中心が缶中心から偏心してしまい、缶
中心から一定の関係距離をトレースする口部検出装置の
トレース位置が狂い、ドラム缶の口部の検出ミスが生じ
ることが多かった。

本発明の目的は、以上に述べたような従来のドラム缶の
口出し装置の問題に鑑み、駆動装置が小型で、ドラム缶
に変形や傷があっても、ドラム缶の口部位置を正確に割
出すことができる構造を得るにある。

一問題点を解決するための手段− この目的を達成するため、本発明は、供給されたドラム
缶の口部を一定の向きに揃えるドラム缶の口出し装置に
おいて、供給されたドラム缶の胴部の周囲に配置されか
つ同胴部の表面に接触してドラム缶の缶中心の位置を定
める３点支持ローラを設け、前記ドラム缶の上方に設け
られる昇降台に対して前記缶中心と同軸関係に低速回転
軸を垂直向きに支持し、この低速回転軸の下端部にドラ
ム缶の表面に吸着して同ドラム缶を強制的に回動できる
缶吸着ヘッドを支持し、前記缶吸着ヘッドで回動される
ドラム缶の口部の軌跡上に測定アームの先端に支持され
た転接ローラを配置し、同測定アームと共に回動するス
リット円板に前記転接ローラの前記口部への落込みを検
出する検出器を臨ませたドラム缶の口出し装置を提案す
るものである。

実施例− 以下、図面について本発明を施した自動液体充填機の詳
細を説明する。

まず、第１図について図示された自動液体充填機の概要
を説明すると、自ｉＩ］液体充填機の機体フレーム１に
は、ドラム缶Ｘの送り方向く即ち第１図の右から左に向
かう方向）に順に配置された待機ステーションＡ、口合
わせステーションＢ１ネジ蓋取外しステーション０１液
体充填ステーションＤ１ネジ蓋ねじ込みステーションＥ
が組付けられ、図示を省略した切出し装置等から待機ス
テーションＡにネジＭＹ（第２図示）を付けたまま取込
まれたドラム缶ＸのネジＮＹが取外され、同ドラム缶Ｘ
の内部に所定量の液体が充填された後、同ドラム缶Ｘの
口部Ｘｔ　に再びネジＭＹがねじ込まれ、機体フレーム
１の左にドラム缶Ｘが取出される。即ち、これらの各ス
テーションの下部には移送されるドラム缶Ｘの下部を支
持する支持ローラ２が配置され、待機ステーションＡの
支持ローラ２上に供給されたドラム缶Ｘは、図示を省略
した周知構造の押出し装置により一個ずつ口合わせステ
ーションＢの支持ローラ２上に押出される。そして、前
記待機ステーションＡ以外の口合わせステーションＢ１
ネジ蓋取外しステークミンＣ５液体充填ステーションＤ
１ネジ蓋ねじ込みステーションＥには、詳細を後述する
缶中心位置決め装置３の支持ローラ２がそれぞれ設けら
れ、各ステーションに供給されたドラム缶Ｘの缶中心が
これらの缶中心位置決め装置３により所定の位置に位置
決めされるが、これらの位置決め状態における各ドラム
缶Ｘは、それらの缶中心を中心とする円周方向のみに自
由に回転できる。つまり、前記ネジ蓋取外しステージｌ
ンＣ１液体充填ステーションＤ５ネジ蓋ねじ込みステー
ション已におけるドラム缶Ｘの上側にはドラム缶Ｘの口
部Ｘ１を厳密な位置に強制的に合わせる精密位置決め装
置４の口部位置決めへラド５Ａ、５Ｂがそれぞれ配置さ
れ、これらの口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂによりドラ
ム缶Ｘが僅かに回転される。

また、多口合わせステーションＢ２ネジ蓋取外しステー
ションＣ１液体充填ステーションＤ、ネジ蓋ねじ込みス
テーションＥの支持ローラ２上のドラム缶Ｘは、第１図
及び第５図に示された複数の歩道装置６により一定距離
ずつ歩道送りされる。即ち、全体を第１図に示された歩
道装置６はドラム缶Ｘの送り方向に延長された歩道シリ
ンダ１０を備え、この歩道シリンダ１０のピストンロッ
ド１１の先端には、詳細を第５図に示す歩進爪１２が支
持される。この歩進爪１２は基部を基部軸１３でピスト
ンロッド１１に枢支されるもので、その先端上面にはド
ラム缶Ｘの下部フランジｘ２が落込むことができる引掛
は溝１４が形成しである。また、前記歩進爪１２のアー
ム１５はピストンロッド１１の下面に固定した回動シリ
ンダ１６にビン１７で結合されるから、歩道運動往動工
程では、実線で示すように同歩進爪１２は支持ローラ２
上に突出１ノ、また、歩道運動復動工程では、仮想線で
示すように支持ローラ２の上面よりも低い状態に退避す
る。

第２図は支持ローラ２上に支持される。ドラム缶Ｘの胴
部と同じ水準に配置される缶中心位置決め装置３の詳細
を示し、この缶中心位置決め装置３はドラム缶Ｘの缶中
心からドラム缶Ｘの半径１分だけ離れかつドラム缶Ｘの
胴部の円周方向に１２０’だけ離れた位置に配置された
３個の３点支持ローラ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｇを備える
。詳細を説明すると、３点支持ローラ１８＾は第２図の
矢印方向へ歩道送りされるドラム缶Ｘの背後の機体フレ
ーム１の支持ロッド１９に自転可能に支持され、また、
残る２個の３点支持ローラ１ＢＢ、ＩＢＣは、機体フレ
ーム１の前部の支点軸受け２ＯＡ、２０Ｂに中間部を枢
支された離接ロッド２１Ａ、２１Ｂの先端に支持される
。そして、各離接ロッド２１＾、２１Ｂの基端部には、
離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂがそれぞれビン接手される
から、これらの離接シリンダ２２＾、２２Ｂを空気圧で
操作すると、３点支持ローラ１ＢＢ、１１１Ｃは仮、！
！線で示すように、ドラム缶Ｘの胴部から離間した状態
に退避でき、この状態でドラム缶Ｘが次のステーション
へ８送されることになる。また、離接シリンダ２２＾、
２２Ｂにより３点支持ローラ１８Ｂ、１８Ｃを実練水の
ように作動させると、支持ローラ２上にあるドラム缶Ｘ
は３個の３点支持ローラ１８＾。

１８Ｂ、１８Ｃで定められる水平面内の位置に強制的に
位置調整され、ドラム缶Ｘの缶中心の位置が特定される
ことになる。勿論、開缶中心位置決め装置３は口合わせ
ステーションＢ１ネジ蓋取外しステーションＣ１液体充
填ステーションＤ、ネジ蓋ねじ込みステーションＥに設
けられるから、これらのステーションの支持ローラ２上
に位置されたドラム缶Ｘの缶中心は、３点支持ローラ１
ＢＢ　、　１８ｃの接触により特定の位置に位置決めさ
れる。

第３図及び第４図は口合わせステーションＢの上部を示
し、前記機体フレームｌに固定された缶回転ユニット２
４の取付台２５には、高さ調整ボルト２６を介してユニ
ット基板２７が固定される。即ち、缶回転ユニット２４
の同ユニット基板２７の昇降シリンダ２８には昇降台２
９が上下動可能に支持されるけれども、この昇降台２９
は水平面内での移動を防止するため、′！Ｊ４図に示す
上下案内ロッド３０＾、３０Ｂにより上下方向に案内さ
れる。前記昇降台２９にはギヤドモータ３１により低速
回転される垂直方向の低速回転軸３２が回転可能に支持
され、この低速回転軸３２の中心は対応缶中心位置決め
装置３の３点支持ローラ１８Ｂ、１８Ｇで定められるド
ラム缶Ｘの缶中心と一致されるが、同低速回転軸３２の
下端部には缶吸着ヘッド３３が固定しである。缶吸着ヘ
ッド３３の下部にはドラム缶Ｘの上面に密着される環状
ゴム３４が固定され、前記低速回転軸３２の中心孔３５
には低速回転軸３２に嵌めた真空圧カップリング３６を
介して真空圧が作用される。

一方、前記昇降台２９の下部には取付ブラケット３７が
固定され、この取付ブラケット３７には水平方向の回転
中心軸３８が軸受３９で支持され、この回転中心軸３８
の軸端に固定した測定アーム４０の先端部にはドラム缶
Ｘの表面に転接できる転接ローラ４１が支持されると共
に、前記回転中心軸３８に固定したスリット円板４２の
スリット４２ａの運動奇跡内にスリット４２ａの通過を
検出できるフすトカブラ４３が配置される。また、前記
昇降台２９に対しては、前記転接ローラ４１の上下動に
追従する同期ロッド４４が支持され、この同期ロッド４
４の下方向の回動限は回動限マイクロスイッチ４５によ
り検出される第６図は前述したネジ蓋取外しステーショ
ンＣ５液体充填ステーションＤ、ネジ蓋ねじ込みステー
ションＥにおいてドラム缶Ｘの口部Ｘｔの厳密な位置決
めを行なう精密位置決め装置４の正面図であり、同精密
位置決め装置４の上下方向退却シリンダ４６＾、４６Ｂ
の上部には水平方向の一対のスライドロッド４７Ａ、４
７Ｂが支持され、これらのスライドロッド４７Ａ。

４７Ｂには挟持シリンダ４８Ａ、４８Ｂにより動作され
る口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂがそれぞれ支持される
。

前述したネジ蓋取外しステーションＣ及びネジ蓋ねじ込
みステーションＥの上部には口部ＸＩにねじ込まれたネ
ジ蓋Ｙを着脱する取外しユニット４９及び取付はユニッ
ト５０がそれぞれ配置される。第１図に示すように５取
外しユニット４９の作動によりドラム缶Ｘの口部Ｘｔか
ら取外されたネジｉＹは機体フレーム１の背後にあるネ
ジ蓋シュート５１に投下され、このネジ蓋シュート５１
に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションＥの位置で待機し
、取付はユニット５０の動作により再びドラム缶Ｘの口
部ｘ１にねじ込まれることになる。

しかしながら、取外しユニット４９及び取付はユニット
５０は七の回転方向のみが逆で、他の部分の構成につい
ては全く同一であるので、第７図に示す取外しユニット
４９で代表させて構造を説明する。即ち、第１図に示す
ように、ネジ蓋取外しステーションＣの上部に前後方向
に伸びた状態で固定される前後案内レール５１Ａ、５１
Ｂには、前後動シリンダ５２で前後方向（第１図の紙面
と直角な方向）に８動される前後動フレーム５３が垂下
され、この前後動フレーム５３の下部には下降シリンダ
５４により下降できるユニット板５５が上下動可能に設
けられ、このユニット板５５に組付けられた第７図示の
取外しユニット４９が設けられる。詳細を説明すると、
前記ユニット板５５に対しては、上下方向の複数本の支
持ロッド５６の上端部が固定され、これらの支持ロッド
５６の下端部には浮動板５７が任意の垂直面内で自由に
傾けるように支持される。つまり、前記ユニット板５５
と前記浮動板５７との間には圧縮ばね５８がそれぞれ介
装され、これらの圧縮ばね５８により浮動板５７が常時
下向きに付勢される。そして、浮動板５７のロッド通過
部には、支持ロッド５６の外径よりも充分に口径の大き
な径大孔５９が形成され、各支持ロッド５６の下端部に
円錐受面６Ｑａをもった座金６０が支持され、これらの
座金６０は対応径大孔５９に下方から着座される。

他方、前記浮動板５７の上方に配置された状態で浮動板
５７に固定されたモータ台６１と浮動板５７どの間には
、上下方向に延長したチャック軸６２が軸受６３により
回転可能に支持される。このチャック軸６２の中間部に
は従動平歯車６４が固定され、この従動平歯車６４の歯
部に着脱駆動モータ６５の駆動ビニオン６６がかみ合さ
れる。前記チャック軸６２の下端にはネジ蓋Ｙの表面に
吸着できるゴム製のネジ蓋吸着へラド６７が固定される
。さらに、前記チャック軸６２の上部には真空圧を供給
できるスイベルジヨイント６８が嵌められ、このスイベ
ルジヨイント６８は前記チャック軸６２の中心に形成さ
れた真空孔６９に連絡され、この真空孔６９を介してネ
ジ蓋吸着ヘッド６７に真空圧が作用される、なお、前記
ネジ蓋吸着ヘッド６７の周囲に固定された蓋受け７０は
ネジ蓋Ｙの表面に接触してネジ蓋吸着ヘッド６７に吸着
されたネジ蓋Ｙの姿勢を安定させ、また、浮動板５７に
固定された状態で前記蓋受け７０を取囲むソケット７１
はドラム缶Ｘの口部Ｘ、の外囲に冠装されて口部ｘ１に
着脱されるネジ蓋Ｙの不用意な外れを防止する。

取外しユニット４９及び取付はユニット５０の浮動板５
７は、以上のような構造でユニット板５５に支持される
ので、支持ローラ２上のドラム缶Ｘがユニット板５５に
対して傾いた状態にあっても、柔軟に対応できる。下降
シリンダ５４によりユニット板５５を下降すると、この
ユニット板５５と共に浮動板５７が下降するが、浮動板
５７に支持された蓋受け７０及びソケット７１がドラム
缶Ｘに接触するので、圧縮ばね５８が押し縮められ、各
支持ロッド５６の座金６０が浮動板５７の径大孔５９か
ら離れる。このため、径大孔５９よりも口径の小さな支
持ロッド５６の下端部が対応径大孔５９に貫通した状態
になるから、ドラム缶Ｘの表面の傾きに応じて浮動板５
７は自由に傾ける状態になる。よって、取外しユニット
４９及び取付はユニット５０のネジ蓋吸着ヘッド６７が
ドラム缶Ｘの口部Ｘ１の傾きに応じて柔軟に対応した角
度になるので、確実にドラム缶Ｘの口部Ｘ、及びネジｉ
Ｙを捕らえることができる。

また、ネジ蓋Ｙの着脱後に、下降シリンダ５４によりユ
ニット板５５を上昇させると、圧縮ばね５８の蓄勢力に
より浮動板５７が相対的にユニット板５５に対して下降
するが、浮動板５７の径大孔５９の孔縁が各座金６０の
円錐受面６ｏａに接触するので、これらの円錐受面６０
ａによって浮動板５７の水平面内での位置が自動調節さ
れ、確実に図示の初期位置に戻る。

図示実施例の液体充填ステーションＤの下部には、前記
ネジ蓋取外しステーションｃｌ！ｌ）ら供給されたドラ
ム缶Ｘを搭載する計量台７２が取付けられ、同計量台７
２上でドラム缶Ｘの重量及び充填ノズル７３から流入さ
れた液体の重量が計測されることになる。また、図示例
の液体充填ステーションＤには３基の充填ノズル７３が
配置されているけれども、これらの充填ノズル７３は、
図示を省略するノズル選択シリンダによりドラム缶Ｘの
移送方向に一定距離だけ移動できる。換言すると、図示
構造は複数種類の液体を選択充填できる構造に設計しで
ある。

次に、前述した自動液体充填機における液体充填工程の
詳細を説明する。先ず、待機ステーションＡに待機状態
に置かれたドラム缶Ｘは、前のドラム缶Ｘの処理工程を
終了すると、口合わせステーションＢの支持ローラ２上
に移動される。この移動の後、３点支持ローラ１８Ｂ、
１８Ｇが第２図の仮想線の位置から離接シリンダ２２Ａ
、２２Ｂの作動によって実練水の位置に移動される。こ
のため、口合わせステーションＢの支持ローラ２上にあ
るドラム缶Ｘが強制的に３個の３点支持ローラｔａへ、
ｔａａ。

１８Ｃで定められる位置に移動され、同ドラム缶Ｘの缶
中心が缶中心位置決め装置３の缶吸着ヘッド３３の中心
と完全に一致される。この後、缶回転ユニット２４の昇
降シリンダ２８により昇降台２９が下降され、缶吸着ヘ
ッド３３の環状ゴム３４がドラム缶Ｘの表面に四重した
とき、低速回転軸３２がギヤドモータ３１により回転さ
れると同時に、低速回転軸３２の中心孔３５に真空圧が
作用される。

したがって、缶吸着ヘッド３３に吸着されたドラム缶Ｘ
は低速回転軸３２を中心として低速で強制的に回転され
るけれども、ドラム缶Ｘの表面にはドラム缶Ｘの口部ｘ
１と同一半径上にある転接ローラ４１が転接されている
ので、ドラム缶Ｘの口部Ｘ、が転接ローラ４１の位置に
達すると、同転接ローラ４１が口部ＸＩに乗上げ、転接
ローラ４１を支持する測定アーム４０が回動し、この測
定アーム４０と共に回動するスリット円板４２のスリッ
ト４２ａがフォトカブラ４３により検出され、ギヤドモ
ータ３１が停止されると同時に、缶吸着ヘッド３３に対
する真空圧の作用も中止される。この結果、供給された
ドラム缶Ｘの全体位置及びドラム缶Ｘの口部ｘ、の円周
方向の位置が粗調整されるが、この粗調整の後、昇降シ
リンダ２８により昇降台２９が上昇され、離接シリンダ
２２Ａ、２２Ｂの作動により３点支持ローラ１８８．１
８ｃがドラム缶Ｘの調部から退避される。

次いで、歩進爪の回動シリンダ１６が動作され、同歩進
爪の引掛は溝１４がドラム缶Ｘの下部フランジｘ２に係
合された後、歩道シリンダ１０が動作され、同歩道シリ
ンダ１０の力によりドラム缶Ｘが次ぎのネジ蓋取外しス
テーションＣに送られる。この場合、歩進爪の引掛は溝
１４は下部フランジｘ２の進行方向前部に係合するので
、粗調整された口部Ｘ、の大体の位置は変化しない、な
お、ドラム缶Ｘをネジ蓋取外しステーションＣに送った
後、回動シリンダ１６により歩進爪１２が引っ込められ
、歩道シリンダ１０によって歩進爪１２が口合わせステ
ージコン已に対応した位置に戻る。

ネジ蓋取外しステーションＣでは、缶中心位置決め装置
３の離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂが動作されて３点支持
ローラ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｇによりドラム缶Ｘの缶中
心の位置が特定され、この動作の後、精密位置決め装置
４の退却シリンダ４６＾、４６Ｂが動作され、ドラム缶
Ｘ上に退避していた缶吸着ヘッド３３が下降され、挟持
シリンダ４８Ａ、４８Ｂの動作により口部位置決めヘッ
ド５Ａ、５Ｂの間に口部Ｘ、が挟持される。この工程で
、位置が狂っていた口部Ｘよの円周方向の位置が微調整
されるから、口部Ｘ、及びネジ蓋Ｙの位置は取外しユニ
ット４９のネジ蓋吸着ヘッド６７の中心と完全に一致さ
れる。続いて、口部位置決めヘッド５Ａ５Ｂがドラム缶
Ｘの口部Ｘ、から退却され、取外しユニット４９の下降
シリンダ５４によりユニット板５５が下降され、ネジ蓋
吸着ヘッド６７がドラム缶Ｘの口部ｘ１にねじ込まれて
いるネジ蓋Ｙの表面に密着され、スイベルジヨイント６
８からチャック軸６２の真空孔６９に真空圧が作用され
、ネジ蓋吸着ヘッド６７にネジ蓋Ｙが吸着されると同時
に、着脱駆動モータ６５が起動され、ネジ蓋吸着ヘッド
６７がネジ蓋Ｙの取外し方向へ回転される。したがって
、着脱駆動モータ６５及びネジ蓋吸着へラド６７の回転
運動により口部Ｘ、からネジ蓋Ｙが取外されるが、ネジ
蓋Ｙが完全に取外されると、ネジ蓋Ｙがネジ蓋吸着へラ
ド６７に吸着されたまま、下降シリンダ５４によりユニ
ット板５５が上昇され、ユニット板５５の上昇の後、前
後動シリンダ５２により前後動フレーム５３が後退され
、ネジ蓋吸着ヘッド６７がネジ蓋シュート５１の直上に
移動される。よって、ネジ蓋吸着へラド６７への真空圧
の作用停止によりネジ蓋吸着ヘッド６７に吸着されてい
たネジ蓋Ｙが開放され、同ネジ蓋Ｙはネジ蓋シュート５
１中へ落下するが、このネジ蓋シュート５１は傾斜して
いるので、ネジ蓋Ｙは同ネジ蓋シュート５１に沿ってネ
ジ蓋ねじ込みステーションＥにまで移動し、待機するこ
とになる。

一方、ドラム缶Ｘの口部ｘ１からネジ蓋Ｙが取外される
と、缶中心位置決め装置３の３点支持ローラ１８Ｂ、１
８Ｇが第２図の仮想練水の位置に退却され、ネジ蓋Ｙを
取外されたドラム缶Ｘが液体充填ステーションＤの計量
台７２上に移動されるが、液体充填ステーションＤでは
、缶中心位置決め装置３の離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂ
が動作されて３点支持ローラ１８Ａ。

１８Ｂ、１８Ｇによりドラム缶Ｘの缶中心の位置が使用
される充填ノズル７３の直下に一致され、この動作の後
、精密位置決め装置４の退却シリンダ４６＾、４６Ｂが
動作され、ドラム缶Ｘ上に退避していた缶吸着ヘッド３
３が下降され、挟持シリンダ４８Ａ、４１１Ｂの動作に
より口部位置決めへラド５Ａ、５Ｂの間に口部Ｘ、が挟
持される。この工程で、位置が狂っていた口部Ｘｎの円
周方向の位置が微調整されるから、口部ｘＩ及びネジ蓋
Ｙの位置は充填ノズル７３の中心と完全に一致される。

したがって、缶中心位置決め装置３の離接シリンダ２２
＾。

２２Ｂの動作により３点支持ローラＩＩＩＢ、１８Ｇが
計量台７２上のドラム缶Ｘから退却され、計量台７２で
の計量が可能な状態になり、使用される充填ノズル７３
が下降され、ドラム缶Ｘの口部Ｘ、中に充填ノズル７３
の先端が非接触状態で挿入される。よって、計量台７２
での監視下に、ドラム缶Ｘ中に所定量の液体が充填され
、充填完了後に、充填ノズル７３がドラム缶Ｘ上に上昇
される。

このようにして液体を充填されたドラム缶Ｘはネジ蓋ね
じ込みステーションＥに移動されるが、ネジ蓋ねじ込み
ステーションＥにあっては、缶中心位置決め装置３の離
接シリンダ２２＾、２２Ｂが動作されて３点支持ローラ
１８Ａ。

１８８．１８０によりドラム缶Ｘの缶中心の位置が調整
され、この動作の後、精密位置決め装置４の退却シリン
ダ４６＾、４６Ｂが動作され、ドラム缶Ｘ上に退避して
いた缶吸着ヘッド３３が下降され、挟持シリンダ４８＾
、４８Ｂの動作により口部位置決めへラド５Ａ、５Ｂの
間に口部Ｘ、が挟持される。この工程で、位置が狂って
いた口部ｘ１の円周方向の位置が微調整されネジ蓋Ｙの
取付は準備が完了する。続いて、口部位置決めヘッド５
Ａ、５Ｂがドラム缶Ｘの口部ｘ１から退却されるけれど
も、取外しユニット４９の下降シリンダ５４によりユニ
ット板５５がネジ蓋シュート５１で待機しているネジ蓋
Ｙ上に下降され、ネジ蓋吸着ヘッド６７が待機状態のネ
ジ蓋Ｙの表面に四重され、スイベルジヨイント６８から
チャック軸６２の真空孔６９に真空圧が作用され、ネジ
蓋吸着ヘッド６７にネジｉＹが吸着され、下降シリンダ
５４によりユニット板５５が上昇され、前後動シリンダ
５２により前後動フレーム５３が支持ローラ２上のドラ
ム缶Ｘ上方に前進される。この後、下降シリンダ５４に
よりユニット板５５が再び下降され、ネジＮＹを吸着し
たネジ蓋吸着ヘッド６７がドラム缶Ｘの口部Ｘｔ　に向
かって下降される。これと同時に、着脱駆動モータ６５
が起動されるが、この着脱駆動モータ６５の回転方向は
前述したネジ蓋取外しステーションＣでの回転方向とは
逆な方向であるから、着脱駆動モータ６５及びネジ蓋吸
着ヘッド６７の回転運動により口部Ｘ、にネジ蓋Ｙがね
じ込まれるが、ネジ蓋Ｙが完全にねじ込まれると、下降
シリンダ５４によりユニット板５５が上昇され、前後動
シリンダ５２により前後動フレーム５３が後退され、ネ
ジ蓋吸着ヘッド６７がネジ蓋シュート５１の直上に移動
されて待機状態となる。

なお、図示実施例では、液体充填後に、ネジ蓋をねじ込
む工程までを行う自動液体充填機を例示したが、このネ
ジ蓋ねじ込みステーションＥの後には、製造年支持ロー
ラ２日、内容量及び内容液体の種類等を捺印する捺印ス
テージ瑯ン、または、ドラム缶Ｘの口部Ｘ１に封印キャ
ップを施すシールキャップ・ステーションを増設できる
のは指摘するまでもない。

また、本発明のドラム缶の口出し装置は、自動液体充填
機ばかりでなく、液体充填を別の工程で行ったドラム缶
Ｘの口部Ｘｔ　にネジｉＹを取付ける装置、ネジｉＹを
手作業で取付けたドラム缶Ｘの口部ｘ１に封印キャップ
を取付ける装置、液体充填後のドラム缶Ｘの表面に製造
番号等の必要な捺印を行う装置等の単独装置にも実施可
能である。

一発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ドラ
ム缶の缶中心を３点支持ローラで厳密に決めた後、缶吸
着ヘッドによりドラム缶を強制的に回転させるから、ド
ラム缶の口部の位置を感知する転接ローラを同口部の回
転軌跡上に確実に位置できるため、確実に同口部を検出
して一定の向きにドラム缶の口部の位置を揃えることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動液体充填機の一部切欠き正面
図、第２図は同口ｌｌ］液体充填機に用いる缶中心位置
決め装置の平面図、第３図は第１図の１１１−　ＩＩＩ
線に沿う断面図、第４図は背面側から見た缶回転ユニッ
トの側面図、第５図は歩進爪の破断拡大図、第６図は後
部位置決めユニットの正面図、第７図は取外しユニット
の断面図である。 Ｂ・・・口合わせステーション、 Ｘ・・・ドラム缶、 Ｘｔ・・・口部、 ｘ２・・・下部フランジ、 ３・・・缶中心位置決め装置、 １８＾、ＩＩＩＢ、１８Ｃ・・・３点支持ローラ、２４
・・・缶回転ユニット、 ２９・・・昇降台、 ３２・・・砥速回転軸、 ３３・・・缶吸着ヘッド、 ３４・・・環状ゴム、 ４０・・・測定アーム、 ４１・・・転接ローラ１． ４２・・・スリット円板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）供給されたドラム缶の口部を一定の向きに揃えるド
   ラム缶の口出し装置において、供給されたドラム缶の胴
   部の周囲に配置されかつ同胴部の表面に接触してドラム
   缶の缶中心の位置を定める３点支持ローラを設け、前記
   ドラム缶の上方に設けられる昇降台に対して前記缶中心
   と同軸関係に低速回転軸を垂直向きに支持し、この低速
   回転軸の下端部にドラム缶の表面に吸着して同ドラム缶
   を強制的に回動できる缶吸着ヘッドを支持し、前記缶吸
   着ヘッドで回動されるドラム缶の口部の軌跡上に測定ア
   ームの先端に支持された転接ローラを配置し、同測定ア
   ームと共に回動するスリット円板に前記転接ローラの前
   記口部への落込みを検出する検出器を臨ませたことを特
   徴とするドラム缶の口出し装置。