CN213209946U - 一种转盘进出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘进出料机构，用于西林瓶检测机，所述的检测机包括机身，其特征在于，所述的转盘进出料机构包括上转盘(31)、下转盘(32)和夹松瓶凸块机构(34)，所述的上转盘(31)和下转盘(32)能够同步转动，所述的下转盘(32)包括下转盘本体底托(321)，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托(321)，所述的上转盘(31)的压头(315)和下转盘(32)的底托(321)一一对应。本实用新型的转盘进出料机构具有夹紧机构，能够在输入输出西林瓶时打开夹紧机构，使西林瓶流水线自动检测成为可能。

Description

一种转盘进出料机构

技术领域

本实用新型属于玻璃容器产品检测技术领域，具体涉及一种转盘进出料机构。

背景技术

口服液已在医药保健品行业得到了广泛应用。口服液一般存储在圆柱体类的玻璃容器中，比如西林瓶等。这些西林瓶需要对瓶外观缺陷进行检测，因此出现了专用的西林瓶检测机。这些西林瓶检测机一般都会具有转盘，待检测的西林瓶均匀地排列在转盘的周向外缘上。传统的转盘没有西林瓶夹紧机构，无法旋转西林瓶，这就需要在检测工位上布置至少4台环绕西林瓶的摄像机，这种传统的检测机的缺陷是转盘转速慢、待检测的西林瓶距离很远，单位检测时间检测的西林瓶数量少，造成检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种转盘进出料机构，具有夹紧机构，能够在输入输出西林瓶时打开夹紧机构，使西林瓶流水线自动检测成为可能。

本实用新型的具体技术方案是一种转盘进出料机构，用于西林瓶检测机，所述的检测机包括机身，其特征在于，

所述的转盘进出料机构包括上转盘、下转盘和夹松瓶凸块机构，所述的上转盘和下转盘能够同步转动，

上转盘包括上转盘本体、滚轮、导向套、导向杆、压缩弹簧和压头，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套，所述的导向杆插入导向套内且其上下两端伸出导向套之外，导向杆的上端旋转安装有所述的滚轮，滚轮之下的导向杆上具有凸台，该凸台位于导向套之上并且其外径大于导向套的内径，导向杆的下端安装所述的压头，所述的压缩弹簧套在导向杆上，压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧上端顶在导向套的下端，压缩弹簧的下端顶在压头的上端，

所述的下转盘包括下转盘本体和底托，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托，所述的上转盘的压头和下转盘的底托一一对应，

所述的夹松瓶凸块机构包括夹松瓶凸块，所述的夹松瓶凸块具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块固定安装在所述的检测机机身上，其位于上转盘的滚轮绕上转盘轴旋转运动的轨迹上，滚轮首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆带动压头向上抬升，此时，被夹紧的检测后的西林瓶得到释放，出瓶拨轮转动使该检测后的西林瓶离开上下转盘，滚轮在经过水平的轨道二之后，进入轨道三滚动下降，在压缩弹簧的恢复力带动下，压头向下运动，进瓶拨轮转动输送待测的西林瓶进入上下转盘并位于压头对应的下转盘的底托之上，此时，滚轮脱离轨道三使压头压在待测的西林瓶之上。

更进一步地，所述的夹松瓶凸块机构还包括凸块升降导向套、凸块升降导向柱、凸块升降螺母、凸块升降螺杆、上固定板、凸块升降板、下固定板、安装架和凸块升降调节手轮，所述的凸块升降导向柱和凸块升降螺杆平行并垂直固定安装在上固定板和下固定板之间，所述的凸块升降板位于上固定板和下固定板之间，凸块升降板上分别具有与凸块升降导向柱配合的凸块升降螺母和与凸块升降螺杆配合的凸块升降导向套，通过转动所述的凸块升降调节手轮，能够带动凸块升降螺杆转动，从而使凸块升降板沿着凸块升降导向柱上下移动，所述的夹松瓶凸块固定安装在凸块升降板上，所述的安装架用于将上固定板固定安装在所述的检测机机身上。

更进一步地，所述的所述的夹松瓶凸块机构还包括用于显示凸块升降板移动的距离的数字式位置显示器。

更进一步地，所述的所述的夹松瓶凸块机构还包括锁紧块，所述的凸块升降螺杆的上部具有轴向的长槽，所述的锁紧块能够卡入该上槽中，使凸块升降螺杆不能转动。

更进一步地，所述的下转盘还包括底托安装座、底托旋转轴承、底托旋转轴、底托旋转摩擦轮和透光玻璃，所述的底托安装座为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座，所述的底托旋转轴插入底托安装座的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座上下开口之外，所述的底托固定安装在底托旋转轴的上端，所述的底托旋转轴承安装在底托旋转轴外壁和底托安装座内壁之间，底托旋转轴的下端同轴固定安装所述的底托旋转摩擦轮，所述的透光玻璃安装在底托的上端部，底托旋转轴为上下开口的筒状结构，底托旋转轴中间的惯穿通道为连通透光玻璃的透光通道。

更进一步地，还包括升降机构，所述的升降机构能够升降上转盘，用于适用不同高度的西林瓶。

本实用新型的有益效果是1)本实用新型的转盘进出料机构具有夹松瓶凸块机构，能够使上转盘的压头抬起或下降，从而输入输出西林瓶；2)夹松瓶凸块上升下降调整精确方便，能够精确定位，以适应不同西林瓶的高度和夹紧程度；3)上转盘采用滚轮的形式滚过夹松瓶凸块上的空间曲线，以实现对西林瓶的夹紧放松，结构简单，摩擦力小，不会卡滞。本实用新型的转盘进出料机构结构简单，便于维护，使西林瓶流水线自动检测成为可能。

附图说明

图1本实用新型的转盘进出料机构的立体结构示意图；

图2本实用新型的转盘进出料机构的夹松瓶凸块机构的立体结构示意图；

图3本实用新型的转盘进出料机构的夹松瓶进出料过程示意图；

图中，

西林瓶0，

上转盘31，下转盘32，夹松瓶凸块机构34，升降机构35，

滚轮311，导向套312，导向杆313，压缩弹簧314，压头315，

底托321，底托安装座322，底托旋转轴承323，底托旋转轴324，底托旋转摩擦轮325，

夹松瓶凸块341，凸块升降导向套342，凸块升降导向柱343，凸块升降螺母344，凸块升降螺杆345，上固定板346，凸块升降板347，下固定板348，安装架349，凸块升降调节手轮3410，数字式位置显示器3411，锁紧块3412。

具体实施方式

下面结构说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1-3所示，本实用新型的一种转盘进出料机构，包括上转盘31、下转盘32、夹松瓶凸块机构34和升降机构35，所述的上转盘31和下转盘32能够同步转动。

上转盘31包括上转盘本体、滚轮311、导向套312、导向杆313、压缩弹簧314和压头315，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套312，所述的导向杆313插入导向套312内且其上下两端伸出导向套312之外，导向杆313的上端旋转安装有所述的滚轮311，滚轮311之下的导向杆313上具有凸台，该凸台位于导向套312之上并且其外径大于导向套312的内径，导向杆313的下端安装所述的压头315，所述的压缩弹簧314套在导向杆313上，压缩弹簧314处于压缩状态，压缩弹簧314上端顶在导向套312的下端，压缩弹簧314的下端顶在压头的上端。

所述的下转盘32包括下转盘本体、底托321、底托安装座322、底托旋转轴承323、底托旋转轴324、底托旋转摩擦轮325和透光玻璃326，所述的底托安装座322为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座322，所述的底托旋转轴324插入底托安装座322的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座322上下开口之外，所述的底托321固定安装在底托旋转轴324的上端，所述的底托旋转轴承323安装在底托旋转轴324外壁和底托安装座322内壁之间，底托旋转轴324的下端同轴固定安装所述的底托旋转摩擦轮325，所述的上转盘31的压头315和下转盘32的底托321一一对应，所述的透光玻璃326安装在底托321的上端部，底托旋转轴324为上下开口的筒状结构，底托旋转轴324中间的惯穿通道为连通透光玻璃326的透光通道，在透光通道中可以设置导光件，将下转盘32下的光源发出的光更高效地引入穿过透光玻璃326，照射入待测的西林瓶0中。

所述的夹松瓶凸块机构34包括夹松瓶凸块341、凸块升降导向套342、凸块升降导向柱343、凸块升降螺母344、凸块升降螺杆345、上固定板346、凸块升降板347、下固定板348、安装架349、凸块升降调节手轮3410、数字式位置显示器3411和锁紧块3412，所述的凸块升降导向柱343和凸块升降螺杆345平行并垂直固定安装在上固定板346和下固定板348之间，所述的凸块升降板347位于上固定板346和下固定板348之间，凸块升降板347上分别具有与凸块升降导向柱343配合的凸块升降螺母344和与凸块升降螺杆345配合的凸块升降导向套342，通过转动所述的凸块升降调节手轮3410，能够带动凸块升降螺杆345转动，从而使凸块升降板347沿着凸块升降导向柱343上下移动，所述的夹松瓶凸块341固定安装在凸块升降板347上，所述的安装架349用于将上固定板346固定安装在所述的检测机机身上，所述的数字式位置显示器3411用于显示凸块升降板347移动的距离，数字式位置显示器3411可通过编码器采集凸块升降螺杆345旋转圈数和角位移简单计算得到。所述的凸块升降螺杆345的上部具有轴向的长槽，所述的锁紧块3412能够卡入该上槽中，使凸块升降螺杆345不能转动。

所述的夹松瓶凸块341具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块34固定安装在所述的检测机机身上，其位于上转盘31的滚轮311绕上转盘31轴旋转运动的轨迹上，滚轮311首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆313带动压头315向上抬升，此时，被夹紧的检测后的西林瓶0得到释放，出瓶拨轮25转动使该检测后的西林瓶0离开上下转盘，滚轮311在经过水平的轨道二之后，进入轨道三滚动下降，在压缩弹簧314的恢复力带动下，压头315向下运动，进瓶拨轮22转动输送待测的西林瓶0进入上下转盘并位于压头315对应的下转盘32的底托321之上，此时，滚轮311脱离轨道三使压头315压在待测的西林瓶0之上。

本实用新型的转盘进出料机构可应用各种西林瓶检测机，本实施例的检测机包括机身、进瓶拨轮和出瓶拨轮，所述的下转盘32包括下转盘本体、底托321和能够带动底托321旋转的底托旋转摩擦轮325，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布多个底托321，所述的底托321用于托住西林瓶0瓶底，底托321与上转盘31的压头315配合一起夹紧西林瓶0。夹松瓶凸块机构34可抬起上转盘31上的压头315，在进瓶拨轮和出瓶拨轮的配合下输入输出西林瓶0。所述的升降机构35能够升降上转盘31，用于适用不同高度的西林瓶0。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (6)

1.一种转盘进出料机构，用于西林瓶检测机，所述的检测机包括机身，其特征在于，

所述的转盘进出料机构包括上转盘(31)、下转盘(32)和夹松瓶凸块机构(34)，所述的上转盘(31)和下转盘(32)能够同步转动，

上转盘(31)包括上转盘本体、滚轮(311)、导向套(312)、导向杆(313)、压缩弹簧(314)和压头(315)，所述的上转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个导向套(312)，所述的导向杆(313)插入导向套(312)内且其上下两端伸出导向套(312)之外，导向杆(313)的上端旋转安装有所述的滚轮(311)，滚轮(311)之下的导向杆(313)上具有凸台，该凸台位于导向套(312)之上并且其外径大于导向套(312)的内径，导向杆(313)的下端安装所述的压头(315)，所述的压缩弹簧(314)套在导向杆(313)上，压缩弹簧(314)处于压缩状态，压缩弹簧(314)上端顶在导向套(312)的下端，压缩弹簧(314)的下端顶在压头的上端，

所述的下转盘(32)包括下转盘本体底托(321)，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托(321)，所述的上转盘(31)的压头(315)和下转盘(32)的底托(321)一一对应，

所述的夹松瓶凸块机构(34)包括夹松瓶凸块(341)，所述的夹松瓶凸块(341)具有对称的倾斜的轨道一和轨道三，轨道一和轨道三之间为水平的轨道二，夹松瓶凸块(341)固定安装在所述的检测机机身上，其位于上转盘(31)的滚轮(311)绕上转盘(31)轴旋转运动的轨迹上，滚轮(311)首先接触轨道一并在轨道一上滚动，通过导向杆(313)带动压头(315)向上抬升，此时，被夹紧的检测后的西林瓶(0)得到释放，出瓶拨轮(25)转动使该检测后的西林瓶(0)离开上下转盘。

2.根据权利要求1所述的一种转盘进出料机构，其特征在于，所述的夹松瓶凸块机构(34)还包括凸块升降导向套(342)、凸块升降导向柱(343)、凸块升降螺母(344)、凸块升降螺杆(345)、上固定板(346)、凸块升降板(347)、下固定板(348)、安装架(349)和凸块升降调节手轮(3410)，所述的凸块升降导向柱(343)和凸块升降螺杆(345)平行并垂直固定安装在上固定板(346)和下固定板(348)之间，所述的凸块升降板(347)位于上固定板(346)和下固定板(348)之间，凸块升降板(347)上分别具有与凸块升降导向柱(343)配合的凸块升降螺母(344)和与凸块升降螺杆(345)配合的凸块升降导向套(342)，通过转动所述的凸块升降调节手轮(3410)，能够带动凸块升降螺杆(345)转动，从而使凸块升降板(347)沿着凸块升降导向柱(343)上下移动，所述的夹松瓶凸块(341)固定安装在凸块升降板(347)上，所述的安装架(349)用于将上固定板(346)固定安装在所述的检测机机身上。

3.根据权利要求2所述的一种转盘进出料机构，其特征在于，所述的夹松瓶凸块机构(34)还包括用于显示凸块升降板(347)移动的距离的数字式位置显示器(3411)。

4.根据权利要求2所述的一种转盘进出料机构，其特征在于，所述的夹松瓶凸块机构(34)还包括锁紧块(3412)，所述的凸块升降螺杆(345)的上部具有轴向的长槽，所述的锁紧块(3412)能够卡入该上槽中，使凸块升降螺杆(345)不能转动。

5.根据权利要求1所述的一种转盘进出料机构，其特征在于，所述的下转盘(32)还包括底托安装座(322)、底托旋转轴承(323)、底托旋转轴(324)、底托旋转摩擦轮(325)和透光玻璃(326)，所述的底托安装座(322)为上下开口的筒状结构，所述的下转盘本体的外圆周处周向匀布并固定安装多个底托安装座(322)，所述的底托旋转轴(324)插入底托安装座(322)的筒状结构内且其上下两端伸出底托安装座(322)上下开口之外，所述的底托(321)固定安装在底托旋转轴(324)的上端，所述的底托旋转轴承(323)安装在底托旋转轴(324)外壁和底托安装座(322)内壁之间，底托旋转轴(324)的下端同轴固定安装所述的底托旋转摩擦轮(325)，所述的透光玻璃(326)安装在底托(321)的上端部，底托旋转轴(324)为上下开口的筒状结构，底托旋转轴(324)中间的惯穿通道为连通透光玻璃(326)的透光通道。

6.根据权利要求1所述的一种转盘进出料机构，其特征在于，还包括升降机构(35)，所述的升降机构(35)能够升降上转盘(31)，用于适用不同高度的西林瓶(0)。

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