JPH03686A - ドラム缶ネジ蓋の着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− 本発明は自動液体充填機等に用いるドラム缶ネジ蓋の着
脱装置に関する。

一従来の技術− 周知のように、ドラム缶の内部に液体を充填する自動液
体充填機においては、切出し装置等から供給されたドラ
ム缶の口部の位置を検出し、同口部からネジ蓋を取外し
た後、液体充填を行う必要がある。そして、同自動液体
充填機にあっては、液体充填後に、再び、取外されたネ
ジ蓋をドラム缶の口部にねじ込み、ドラム缶を封止する
必要もある。このような場合、従来では、対向する一対
の無端状ベルトの間にドラム缶を位置し、ドラム缶の円
筒面に圧接させた同無端状ベルトの駆動によりドラム缶
を回転させながら、口部検出装置によりドラム缶の口部
を揃え、同口部の上方からネジ蓋を着脱するネジ蓋吸着
ヘッドを下降させ、ネジ蓋の着脱を行っている。

−発明が解決しようとする課題− しかしながら、このような従来のドラム缶ネジ蓋の着脱
装置では、ドラム缶の表面が変形していたり、ドラム缶
自体が傾いた状態にあると、ネジ蓋吸着ヘッドがネジ蓋
に正確に当らず、どうネジ蓋吸着ヘッドを支持するチャ
ック軸の回転運動がネジ蓋に伝えられずに、着脱ミスを
起こす場合があった。

本発明の目的は、以上に述べたような従来のドラム缶ネ
ジ蓋の着脱装置の問題に鑑み、ドラム缶の表面が変形し
ていたり、ドラム缶自体が傾いた状態にあっても、確実
にネジ蓋を着脱できる構造を得るにある。

一問題点を解決するための手段− この目的を達成するため、本発明は、供給されたドラム
缶の口部に対してネジ蓋を着脱するドラム缶ネジ蓋の着
脱装置において、供給されたドラム缶上に下降できるユ
ニット板に複数本の支持ロッドを垂下し、これらの支持
ロッドの外径よりも充分に大きな口径の径大孔を形成さ
れた浮動板の対応径大孔に支持ロッドの下端部を挿入し
、前記ユニット板と前記浮動板との間に介装される圧縮
ばねを各支持ロッドに嵌め、前記径大孔の孔縁に下方か
ら接触できる円錐受面を有した座金を前記各下端部に取
付け、前記浮動板に回転駆動されるチャック軸を支持し
、このチャック軸の下端部にドラム缶口部のネジ蓋を吸
着できるネジ蓋吸着ヘッドを取付けたドラム缶ネジ五の
着脱装置を提案するものである。

一実施例 以下、図面について本発明を施した自動液体充填機の詳
細を説明する。

まず、第１図について図示された自動液体充填機の概要
を説明すると、自動液体充填機の機体フレーム１には、
ドラム缶Ｘの送り方向（即ち第１図の右から左に向かう
方向）に順に配置された待機ステーションＡ、口合わせ
ステーションＢ１ネジ蓋取外しステーションＣ１液体充
填ステーションＤ１ネジ蓋ねじ込みステーションＥが組
付けられ、図示を省略した切出し装置等から待機ステー
ションＡにネジ蓋Ｙ（第２図示）を付けたまま取込まれ
たドラム缶Ｘのネジ蓋Ｙが取外され、同ドラム缶Ｘの内
部に所定量の液体が充填された後、同ドラム缶Ｘの口部
Ｘｔに再びネジ蓋Ｙがねじ込まれ、機体フレーム１の左
にドラム缶Ｘが取出される。即ち、これらの各ステーシ
ョンの下部には移送されるドラム缶Ｘの下部を支持する
支持ローラ２が配置され、待機ステーションＡの支持ロ
ーラ２上に供給されたドラム缶Ｘは、図示を省略した周
知構造の押比し装置により一個ずつ口合わせステーショ
ンＢの支持ローラ２上に押出される。そして、前記待機
ステージ日ンＡ以外の口合わせステーションＢ１ネジ蓋
取外しステーションＣ１液体充填ステーションＤ１ネジ
蓋ねじ込みステーションＥには、詳細を後述する缶中心
位置決め装置３の支持ローラ２がそれぞれ設けられ、各
ステーションに供給されたドラム缶Ｘの缶中心がこれら
の缶中心位置決め装置３により所定の位置に位置決めさ
れるが、これらの（ｐ置決め状態における各ドラム缶Ｘ
は、それらの缶中心を中心とする円周方向のみに自由に
回転できる。つまり、前記ネジ蓋取外しステーションＣ
５液体充填ステーション０、ネジ蓋ねじ込みステーショ
ン已におけるドラム缶Ｘの上側にはドラム缶Ｘの口部Ｘ
１を厳密な位置に強制的に合わせる精密位置決め装置４
の口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂがそれぞれ配置され、
これらの口部位置決めへラド５Ａ、５Ｂによりドラム缶
Ｘが僅かに回転される。

また、各口金わせステーションＢ、ネジ蓋取外しステー
ションＣ１液体充填ステーションＤ、ネジ蓋ねじ込みス
テーションＥの支持ローラ２上のドラム缶Ｘは、第１図
及び第５図に示された複数の歩道装置６により一定距離
ずつ歩道送りされる。即ち、全体を第１図に示された歩
道装置６はドラム缶Ｘの送り方向に延長された歩道シリ
ンダ１０を備え、この歩道シリンダ１０のピストンロッ
ド１１の先端には、詳細を第５図に示す歩進爪１２が支
持される。この歩進爪１２は基部を基部軸１３でピスト
ンロッド１１に枢支されるもので、その先端上面にはド
ラム缶Ｘの下部フランジ×２が落込むことができる引掛
は溝１４が形成しである。また、前記歩進爪１２のアー
ム１５はピストンロッド１１の下面に固定した回動シリ
ンダ１６にビン１７で結合されるから、歩道運動往動工
程では、実線で示すように同歩進爪１２は支持ローラ２
上に突出し、また、歩道運動復動工程では、仮想線で示
すように支持ローラ２の上面よりも低い状態に退避する
。

第２図は支持ローラ２上に支持されるドラム缶Ｘの胴部
と同じ水準に配置される缶中心位置決め装置３の詳細を
示し、この缶中心位置決め装置３はドラム缶Ｘの缶中心
からドラム缶Ｘの半径ｒ分だけ離れかつドラム缶Ｘの胴
部の円周方向に１２Ｑ°だけ離れた位置に配置された３
個の３点支持ローラ１８Ａ、１８３．１８Ｇを備える。

詳細を説明すると、３点支持ローラ１８Ａは第２図の矢
印方向へ歩道送りされるドラム缶Ｘの背後の機体フレー
ム１の支持ロッド１９に自転可能に支持され、また、残
る２個の３点支持ローラ１８Ｂ、１８Ｃは、機体フｌノ
ーム１の前部の支点軸受け２０＾、２０Ｂに中間部を枢
支された離接ロッド２１Ａ、２１Ｂの先端に支持される
。そして、各離接ロッド２１八、２１Ｂの基端部には、
離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂがそれぞれビン接手される
から、これらの離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂを空気圧で
操作すると、３点支持ローラ１ＢＢ、１８Ｃは仮想線で
示すように、ドラム缶Ｘの胴部から離間した状態に退避
でき、この状態でドラム缶Ｘが次のステーションへＢ送
されることになる。また、離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂ
により３点支持ローラ１８Ｂ、１８Ｇを実線示のように
作動させると、支持ローラ２上にあるドラム缶Ｘは３個
の３点支持ローラ１８＾。

１８Ｂ、１８Ｇで定められる水平面内の位置に強制的に
位置調整され、ドラム缶Ｘの缶中心の位置が特定される
ことになる。勿論、開缶中心位置決め装置３は口合わせ
ステーションＢ１ネジ蓋取外しステーションＣ１液体充
填ステーションＤ、ネジ蓋ねじ込みステーションＥに設
けられるから、これらのステーションの支持ローラ２上
に位置されたドラム缶Ｘの缶中心は、３点支持ローラ１
８Ｂ、１８Ｇの接触により特定の位置に位置決めされる
。

第３図及び第４図は口合わせステーションＢの上部を示
し、前記機体フレーム１に固定された毎回転ユニット２
４の取付台２５には、高さ調整ボルト２６を介してユニ
ット基板２７が固定される。即ち、毎回転ユニット２４
の同ユニット基板２７の昇降シリンダ２８には昇降台２
９が上下動可能に支持されるけれども、この昇降台２９
は水平面内での移動を防止するため、第４図に示す上下
案内ロント３０＾、３０Ｂにより上下方向に案内される
。前記昇降台２９にはギヤドモータ３１により低速回転
される垂直方向の低速回転軸３２が回転可能に支持され
、この低速回転軸３２の中心は対応缶中心位置決め装置
３の３点支持ローラ１８８．１８Ｃで定められるドラム
缶Ｘの缶中心と一致されるが、同低速回転軸３２の下端
部には缶吸着ヘッド３３が固定しである。缶吸着へラド
３３の下部にはドラム缶Ｘの上面に密着される環状ゴム
３４が固定され、前記低速回転軸３２の中心孔３５には
低速回転軸３２に嵌めた真空圧カップリング３６を介し
て真空圧が作用される。

一方、前記昇降台２９の下部には取付ブラケット３７が
固定され、この取付ブラケット３７には水平方向の回転
中心軸３８が軸受３９で支持され、この回転中心軸３８
の軸端に固定した測定アーム４０の先端部にはドラム缶
Ｘの表面に転接できる転接ローラ４１が支持されると共
に、前記回転中心＠３８に固定したスリット円板４２の
スリット４２ａの運動奇跡内にスリット４２ａの通過を
検出できるフォトカブラ４３が配置される。また、前記
昇降台２９に対しては、前記転接ローラ４１の上下動に
追従する同期ロッド４４が支持され、この同期ロッド４
４の下方向の回動限は回動限マイクロスイッチ４５によ
り検出される第６図は前述したネジ蓋取外しステーショ
ンＣ１液体充填ステーションＤ１ネジ蓋ねじ込みステー
ションＥにおいてドラム缶Ｘの口部Ｘ、の厳密な位置決
めを行なう精密位置決め装置４の正面図であり、同精密
位置決め装置４の上下方向退却シリンダ４６Ａ、４６Ｂ
の上部には水平方向の一対のスライドロッド４７Ａ、４
７Ｂが支持され、これらのスライドロッド４７＾。

４７Ｂには挟持シリンダ４８Ａ、４８Ｂにより動作され
る口部位置決めへラド５Ａ、５Ｂがそれぞれ支持される
。

前述したネジ蓋取外しステーションＣ及びネジ蓋ねじ込
みステーションＥの上部には口部ｘ１にねじ込まれたネ
ジ蓋Ｙを着脱する取外しユニット４９及び取付はユニッ
ト５０がそれぞれ配置される。第１図に示すように、取
外しユニット４９の作動によりドラム缶Ｘの口部ｘ１か
ら取外されたネジ蓋Ｙは機体フレーム１の背後にあるネ
ジ蓋シュート５１に投下され、このネジ蓋シュート５１
に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションＥの位置で待機し
、取付はユニット５０の動作により再びドラム缶Ｘの口
部Ｘｔにねじ込まれることになる。

しかしながら、取外しユニット４９及び取付はユニット
５０は七の回転方向のみが逆で、他の部分の構成につい
ては全く同一であるので、第７図に示す取外しユニット
４９で代表させて構造を説明する。即ち、第１図に示す
ように、ネジ蓋取外しステーションＣの上部に前後方向
に伸びた状態で固定される前後案内レール５１Ａ、５１
Ｂには、前後動シリンダ５２で前後方向（第１図の紙面
と直角な方向）に移動される前後動フレーム５３が垂下
され、この前後動フレーム５３の下部には下降シリンダ
５４により下降できるユニット板５５が上下動可能に設
けられ、このユニット板５５に組付けられた第７図示の
取外しユニット４９が設けられる。詳細を説明すると、
前記ユニット板５５に対しては、上下方向の複数本の支
持ロッド５６の上端部が固定され、これらの支持ロッド
５６の下端部には浮動板５７が任意の垂直面内で自由に
傾けるように支持される。つまり、前記ユニット板５５
と前記浮動板５７との間には圧縮ばね５８がそれぞれ介
装され、これらの圧縮ばね５８により浮動板５７が常時
下向きに付勢される。そして、浮動板５７のロッド通過
部には、支持ロッド５６の外径よりも充分に口径の大き
な径大孔５９が形成され、各支持ロッド５６の下端部に
円錐受面６０ａをもった座金６０が支持され、これらの
座金６０は対応径大孔５９に下方から着座される。

他方、前記浮動板５７の上方に配置された状態で浮動板
５７に固定されたモータ台６１と浮動板５７との間には
、上下方向に延長したチャック軸６２が軸受６３により
回転可能に支持される。このチャック軸６２の中間部に
は従動平歯車６４が固定され、この従動平歯車６４の歯
部に着脱Ｉ動モータ６５の駆動ビニオン６６がかみ合さ
れる。前記チャック軸６２の下端にはネジ蓋Ｙの表面に
吸着できるゴム製のネジ蓋吸着ヘッド６７が固定される
。さらに、前記チャック軸６２の上部には真空圧を供給
できるスイベルジヨイント６８が峯められ、このスイベ
ルジヨイント６８は前記チャック軸６２の中心に形成さ
れた真空孔６９に連絡され、この真空孔６９を介してネ
ジ蓋吸着ヘッド６７に真空圧が作用される。なお、前記
ネジ蓋吸着ヘッド６７の周囲に固定された蓋受け７０は
ネジ蓋Ｙの表面に接触してネジ蓋吸着ヘッド６７に吸着
されたネジ蓋Ｙの姿勢を安定させ、また、浮動板５７に
固定された状態で前記蓋受け７０を取囲むソケット７１
はドラム缶Ｘの口部Ｘ、の外囲に冠装されて口部ｘ１に
着脱されるネジ］ｉＹの不用意な外れを防止する。

取外しユニット４９及び取付はユニット５０の浮動板５
フは、以上のような構造でユニット板５５に支持される
ので、支持ローラ２上のドラム缶Ｘがユニット板５５に
対して傾いた状態にあっても、柔軟に対応できる。下降
シリンダ５４によりユニット板５５を下降すると、この
ユニット板５５と共に浮動板５７が下降するが、浮動板
５７に支持された蓋受け７０及びソケット７１がドラム
缶Ｘに接触するので、圧縮ばね５８が押し縮められ、各
支持ロッド５６の座金６０が浮動板５７の径大孔５９か
ら離れる。このため、径大孔５９よりも口径の小さな支
持ロッド５６の下端部が対応径大孔５９に貫通した状態
になるから、ドラム缶Ｘの表面の傾きに応じて浮動板５
７は自由に傾ける状態になる。よって、取外しユニット
４９及び取付はユニット５０のネジ蓋吸着ヘッド６７が
ドラム缶Ｘの口部Ｘ、の傾きに応じて柔軟に対応した角
度になるので、確実にドラム缶Ｘの口部Ｘ、及びネジ蓋
Ｙを捕らえることができる。

また、ネジ蓋Ｙの着脱後に、下降シリンダ５４によりユ
ニット板５５を上昇させると、圧縮ばね５８の蓄勢力に
より浮動板５７が相対的にユニット板５５に対して下降
するが、浮動板５７の径大孔５９の孔縁が各座金６０の
円錐受面６０ａに接触するので、これらの円錐受面Ｂｏ
ａによって浮動板５７の水平面内での位置が自動調節さ
れ、確実に図示の初期位置に戻る。

図示実施例の液体充填ステーションＤの下部には、前記
ネジ蓋取外しステーションＣから供給されたドラム缶Ｘ
を搭載する計量台７２が取付けられ、同計量台７２上で
ドラム缶Ｘの重量及び充填ノズル７３から流入された液
体の重量が計測されることになる。また、図示例の液体
充填ステーションＤには３基の充填ノズル７３が配置さ
れているけれども、これらの充填ノズル７３は、図示を
省略するノズル選択シリンダによりドラム缶Ｘの穆送方
向に一定距離だけＢ動できる。換言すると、図示構造は
複数種類の液体を選択充填できる構造に設計しである。

次に、前述した自動液体充填機における液体充填工程の
詳細を説明する。先ず、待機ステーションＡに待機状態
に置かれたドラム缶Ｘは、前のドラム缶Ｘの処理工程を
終了すると、口合わせステーションＢの支持ローラ２上
に移動される。この移動の後、３点支持ローラ１８Ｂ、
１８Ｇが第２図の仮想線の位置から離接シリンダ２２＾
、２２Ｂの作動によって実線示の位置に移動される。こ
のため、口合わせステーションＢの支持ローラ２上にあ
るドラム缶Ｘが強制的に３個の３点支持ローラ１８Ａ、
１８Ｂ。

１８Ｇで定められる位置に移動され、同ドラム缶Ｘの缶
中心が缶中心位置決め装置３の缶吸着へラド３３の中心
と完全に一致される。この後、缶回転ユニット２４の昇
降シリンダ２８により昇降台２９が下降され、缶吸着へ
ラド３３の環状ゴム３４がドラム缶Ｘの表面に密着した
とき、低速回転軸３２がギヤドモータ３１により回転さ
れると同時に、低速回転軸３２の中心孔３５に真空圧が
作用される。

したがって、缶吸着ヘッド３３に吸着されたドラム缶Ｘ
は低速回転軸３２を中心として低速で強制的に回転され
るけれども、ドラム缶Ｘの表面にはドラム缶Ｘの口部Ｘ
ｉ　と同一半径上にある転接ローラ４１が転接されてい
るので、ドラム缶Ｘの口部Ｘｉが転接ローラ４１の位置
に達すると、同転接ローラ４１が口部Ｘｉに乗上げ、転
接ローラ４１を支持する測定アーム４０が回動し、この
測定アーム４０と共に回動するスリット円板４２のスリ
ット４２ａがフォトカプラ４３により検出され、ギヤド
モータ３１が停止されると同時に、缶吸着ヘッド３３に
対する真空圧の作用も中止される、この結果、供給され
たドラム缶Ｘの全体位置及びドラム缶Ｘの口部Ｘｔの円
周方向の位置が粗調整されるが、この粗調整の後、昇降
シリンダ２Ｂにより昇降台２９が上昇され、離接シリン
ダ２２Ａ、２２Ｂの作動により３点支持ローラ１８Ｂ、
１８Ｃがドラム缶Ｘの胴部から退避される。

次いで、歩進爪の回動シリンダ１６が動作され、同歩進
爪の引掛は溝１４がドラム缶Ｘの下部フランジｘ２に係
合された後、歩道シリンダ１０が動作され、同歩道シリ
ンダ１０の力によりドラム缶Ｘが次ぎのネジ蓋取外しス
テーションＣに送られる。この場合、歩進爪の引掛は溝
１４は下部フランジｘ２の進行方向前部に係合するので
、粗調整された口部Ｘ、の大体の位置は変化しない、な
お、ドラム缶Ｘをネジ蓋取外しステーションＣに送った
後、回動シリンダ１６により歩進爪１２が引っ込められ
、歩道シリンダ１０によって歩進爪１２が口合わせステ
ーション已に対応した位置に戻る。

ネジ蓋取外しステーションＣでは、缶中心位置決め装置
３の離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂが動作されて３点支持
ローラ１８＾、１８Ｂ、１８Ｇによりドラム缶Ｘの缶中
心の位置が特定され、この動作の後、精密位置決め装置
４の退却シリンダ４８Ａ、４６Ｂが動作され、ドラム缶
Ｘ上に退避していた缶吸着ヘッド３３が下降され、挟持
シリンダ４８Ａ、４８Ｂの動作により口部位置決めヘッ
ド５Ａ、５Ｂの間に口部Ｘ、が挟持される。この工程で
、位置が狂っていた口部Ｘ。

の円周方向の位置が微調整されるから、口部Ｘ、及びネ
ジ蓋Ｙの位置は取外しユニット４９のネジ蓋吸着ヘッド
６７の中心と完全に一致される。続いて、口部位置決め
ヘッド５Ａ５Ｂがドラム缶Ｘの口部ｘ１から退却され、
取外しユニット４９の下降シリンダ５４によりユニット
板５５が下降され、ネジ蓋吸着ヘッド６７がドラム缶Ｘ
の口部Ｘ、にねじ込まれているネジ蓋Ｙの表面に＠看さ
れ、スイベルジヨイント６８からチャック軸６２の真空
孔６９に真空圧が作用され、ネジ蓋吸着ヘッド６７にネ
ジ蓋Ｙが吸着されると同時に、着脱駆動モータ６５が起
動され、ネジ蓋吸着ヘッドＳ７がネジ蓋Ｙの取外し方向
へ回転される。したがって、着脱駆動モータ６５及びネ
ジ蓋吸着ヘッド６７の回転運動により口部ｘ１からネジ
蓋Ｙが取外されるが、ネジ蓋Ｙが完全に取外されると、
ネジ蓋Ｙがネジ蓋吸着ヘッド６７に吸着されたまま、下
降シリンダ５４によりユニット板５５が上昇され、ユニ
ット板５５の上昇の後、前後動シリンダ５２により前後
動フレーム５３が後退され、ネジ蓋吸着ヘッド６７がネ
ジ蓋シュート５１の直上に移動される。よって、ネジ蓋
吸珊ヘッド６７への真空圧の作用停止によりネジ蓋吸着
ヘッド６７に吸着されていたネジ蓋Ｙが開放され、同ネ
ジ蓋Ｙはネジ蓋シュート５１中へ落下するが、このネジ
蓋シュート５１は傾斜しているので、ネジ蓋Ｙは同ネジ
蓋シュート５１に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションＥ
にまで移動し、待機することになる。

一方、ドラム缶Ｘの口部Ｘ、からネジＩＹが取外される
と、缶中心位置決め装置３の３点支持ローラ１８ｆ１．
１８Ｃが第２図の仮想線示の位置に退却され、ネジ蓋Ｙ
を取外されたドラム缶Ｘが液体充填ステーションＤの計
量台７２上に移動されるが、液体充填ステーションＤで
は、缶中心位置決め装置３の離接シリンダ２２＾、２２
Ｂが動作されて３点支持ローラ１８＾１８８．１８Ｇに
よりドラム缶Ｘの缶中心の位置が使用される充填ノズル
７３の直下に一致され、この動作の後、精密位置決め装
置４の退却シリンダ４ｆｌ＾、４６Ｂが動作され、ドラ
ム缶Ｘ上に退避していた缶吸着へラド３３が下降され、
挟持シリンダ４！ＩＡ、４８Ｂの動作により口部位置決
めヘッド５Ａ、５Ｂの間に口部Ｘ、が挟持される。この
工程で、位置が狂っていた口部ｘ、の円周方向の位置が
微調整されるから、口部ｘ１及びネジ蓋Ｙの位置は充填
ノズル７３の中心と完全に一致される。したがって、缶
中心位置決め装置３の直接シリンダ２２＾。

２２Ｂの動作により３点支持ローラ１８Ｂ、１８Ｃが計
量台７２上のドラム缶Ｘから退却され、計量台７２での
計量が可能な状態になり、使用される充填ノズル７３が
下降され、ドラム缶Ｘの口部ｘ１中に充填ノズル７３の
先端が非接触状態で挿入される。よって、計量台７２で
の監視下に、ドラム缶Ｘ中に所定量の液体が充填され、
充填完了後に、充填ノズル７３がドラム缶Ｘ上に上昇さ
れる。

このようにして液体を充填されたドラム缶Ｘはネジ蓋ね
じ込みステーション已に移動されるが、ネジ蓋ねじ込み
ステーションＥにあっては、缶中心位置決め装置３の離
接シリンダ２２人、２２Ｂが動作されて３点支持ローラ
１８Ａ。

１８Ｂ、１８Ｆ：によりドラム缶Ｘの缶中心の位置が調
整され、この動作の後、精密位置決め装置４の退却シリ
ンダ４６＾、４６Ｂが動作され、ドラム缶Ｘ上に退避し
ていた缶吸着ヘッド３３が下降され、挟持シリンダ４８
＾、４８Ｂの動作により口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂ
の間に口部ｘ１が挟持される。この工程で、位置が狂っ
ていた口部Ｘｔの円周方向の位置が微調整されネジ蓋Ｙ
の取付は準備が完了する。続いて、口部位置決めヘッド
５Ａ、５Ｂがドラム缶Ｘの口部Ｘ、から退却されるけれ
ども、取外しユニット４９の下降シリンダ５４によりユ
ニット板５５がネジ蓋シュート５１で待機しているネジ
蓋Ｙ上に下降され、ネジ蓋吸着ヘッド６７が待機状態の
ネジ蓋Ｙの表面に密着され、スイベルジヨイント６８か
らチャック軸６２の真空孔６９に真空圧が作用され、ネ
ジ蓋吸着ヘッド６７にネジ蓋Ｙが吸着され、下降シリン
ダ５４によりユニット板５５が上昇され、前後動シリン
ダ５２により前後動フレーム５３が支持ローラ２上のド
ラム缶Ｘ上方に前進される。この後、下降シリンダ５４
によりユニット板５５が再び下降され、ネジ蓋Ｙを吸着
したネジ蓋吸着ヘッド６７がドラム缶Ｘの口部Ｘｉに向
かって下降される。これと同時に、着脱駆動モータ６５
が起動されるが、この着脱駆動モータ６５の回転方向は
前述したネジ蓋取外しステーションＣでの回転方向とは
逆な方向であるから、着脱駆動モータ６５及びネジ蓋吸
着へラド６７の回転運動により口部Ｘ、にネジ蓋Ｙがね
じ込まれるが、ネジ蓋Ｙが完全にねじ込まれると、下降
シリンダ５４によりユニット板５５が上昇され、前後動
シリンダ５２により前後動フレーム５３が後退され、ネ
ジ蓋吸着へラド６７がネジ蓋シュート５１の直上に移動
されて待機状態となる。

なお、図示実施例では、液体充填後に、ネジ蓋をねじ込
む工程までを行う自動液体充填機を例示したが、このネ
ジ蓋ねじ込みステーションＥの後には、製造年支持ロー
ラ２日、内容量及び内容液体の種類等を捺印する捺印ス
テーション、または、ドラム缶Ｘの口部Ｘ１に封印キャ
ップを施すシールキャップ・ステーションを増設できる
のは指摘するまでもない。

また、本発明のドラム缶ネジ蓋の着脱装置は、自動液体
充填機ばかりでなく、液体充填を別の工程で行ったドラ
ム缶Ｘの口部ＸＩにネジ蓋Ｙを取付ける装置、ドラム缶
Ｘの口部ｘ、に封印キャップを取付ける装置、液体充填
後のドラム缶Ｘの表面に製造番号等の必要な捺印を行う
装置等の単独装置にも実施可能である。

一発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ドラ
ム缶の表面が変形していたり、傾いた状態にあっても、
浮動板がこれらの傾きに対応した状態に柔軟に傾くので
、ネジ蓋吸着ヘッドを支持するチャック軸がドラム缶の
口部に対して常に直角な関係を係っため、ネジ蓋の着脱
ミスの頻度が非常に低下し、ネジ蓋の着脱工程を自動化
できる。また、本発明のドラム缶ネジ蓋の着脱装置にお
いては、ユニット板を上昇させると、座金の円錐受面と
径大孔の係合によりユニット板に対する浮動板の関係が
自動的に調節され、浮動板が必ず初期位置に戻るため、
動作の確実な装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動液体充填機の一部切欠き正面
図、第２図は同自動液体充填機に用いる缶中心位置決め
装置の平面図、第３図は第１図のＩｌｌ　−Ｉｌｌ線に
沿う断面図、第４図は背面側から見た毎回転ユニットの
側面図、′！Ｊ５図は歩進爪の破断拡大図、第６図は後
部位置決めユニットの正面図、第７図は取外しユニット
の断面図である。 Ｂ・・・口合わせステーシコン、 Ｃ・・・ネジ蓋取外しステーション、 Ｄ・・・液体充填ステーション、 Ｅ・・・ネジ蓋ねじ込みステーション、Ｘ・・・ドラム
缶、 ｘｌ・・・口部、 Ｘ、・・・下部フランジ、 ５５・・・ユニット板、 ５６・・・支持ロッド、 ５７・・・浮動板、 ５８・・・圧縮ばね、 ６２・・・チャック軸、 ６７・・・ネジ蓋吸着ヘッ ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）供給されたドラム缶の口部に対してネジ蓋を着脱す
   るドラム缶ネジ蓋の着脱装置において、供給されたドラ
   ム缶上に下降できるユニット板に複数本の支持ロッドを
   垂下し、これらの支持ロッドの外径よりも充分に大きな
   口径の径大孔を形成された浮動板の対応径大孔に支持ロ
   ッドの下端部を挿入し、前記ユニット板と前記浮動板と
   の間に介装される圧縮ばねを各支持ロッドに嵌め、前記
   径大孔の孔縁に下方から接触できる円錐受面を有した座
   金を前記各下端部に取付け、前記浮動板に回転駆動され
   るチャック軸を支持し、このチャック軸の下端部にドラ
   ム缶口部のネジ蓋を吸着できるネジ蓋吸着ヘッドを取付
   けたことを特徴とするドラム缶ネジ蓋の着脱装置。