JP2839360B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP2839360B2 JP2839360B2 JP2307425A JP30742590A JP2839360B2 JP 2839360 B2 JP2839360 B2 JP 2839360B2 JP 2307425 A JP2307425 A JP 2307425A JP 30742590 A JP30742590 A JP 30742590A JP 2839360 B2 JP2839360 B2 JP 2839360B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- electronic component
- component mounting
- mounting apparatus
- seating body
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移載ヘッドのノズルの詰りを検出できる電
子部品実装装置に関するものである。
子部品実装装置に関するものである。
（従来の技術） 電子部品を基板に実装するロータリーヘッド式電子部
品実装装置は、ロータリーヘッドがインデックス回転す
ることにより、パーツフィーダの電子部品を移載ヘッド
のノズルに真空吸着してテイクアップし、基板に移送搭
載するようになっている。
品実装装置は、ロータリーヘッドがインデックス回転す
ることにより、パーツフィーダの電子部品を移載ヘッド
のノズルに真空吸着してテイクアップし、基板に移送搭
載するようになっている。
（発明が解決しようとする課題） ところが上記ノズルは、電子部品を真空吸着すること
から、ごみ類を吸い込で詰りやすく、詰りを生じると、
吸着力不足により、電子部品のテイクアップミスを生じ
やすい問題があった。殊に紙テープのポケットに収納さ
れた電子部品を吸着する場合、細かい紙屑を吸い込ん
で、ノズルは詰りやすいものであった。このようなノズ
ルの詰りは、ロータリーヘッド式の電子部品実装装置に
限らず、たとえば特開昭62−145899号公報に記載されて
いるような移載ヘッドを移動テーブルにより水平方向へ
移動させながらパーツフィーダの電子部品を基板に移送
搭載する移動テーブル方式の電子部品実装装置にも発生
しやすいものであった。
から、ごみ類を吸い込で詰りやすく、詰りを生じると、
吸着力不足により、電子部品のテイクアップミスを生じ
やすい問題があった。殊に紙テープのポケットに収納さ
れた電子部品を吸着する場合、細かい紙屑を吸い込ん
で、ノズルは詰りやすいものであった。このようなノズ
ルの詰りは、ロータリーヘッド式の電子部品実装装置に
限らず、たとえば特開昭62−145899号公報に記載されて
いるような移載ヘッドを移動テーブルにより水平方向へ
移動させながらパーツフィーダの電子部品を基板に移送
搭載する移動テーブル方式の電子部品実装装置にも発生
しやすいものであった。
そこで、本発明は、ノズルの詰りを簡単に検出できる
手段を備えた電子部品実装装置を提供することを目的と
する。
手段を備えた電子部品実装装置を提供することを目的と
する。
（課題を解決するための手段） 本発明の電子部品実装装置は、テーブル移動装置の移
動台をパーツフィーダが並設されたテーブルを送り手段
により横方向へ移動させて所定のパーツフィーダを電子
部品のテイクアップ位置で停止させ、ロータリーヘッド
によりインデックス回転する移載ヘッドのノズルにパー
ツフィーダ電子部品を真空吸着してテイクアップし、基
板に移送搭載するようにした電子部品実装装置におい
て、上記テーブルに、上記ノズルの下端部が着地する着
座体を配設して、上記電子部品のテイクアップ位置にお
いて上記ノズルをこの着座体に着地させるようにし、こ
の着座体に連通する圧力センサを設け、上記ノズルのエ
ア圧を、この圧力センサにより計測してノズルの詰りを
検出するようにした。
動台をパーツフィーダが並設されたテーブルを送り手段
により横方向へ移動させて所定のパーツフィーダを電子
部品のテイクアップ位置で停止させ、ロータリーヘッド
によりインデックス回転する移載ヘッドのノズルにパー
ツフィーダ電子部品を真空吸着してテイクアップし、基
板に移送搭載するようにした電子部品実装装置におい
て、上記テーブルに、上記ノズルの下端部が着地する着
座体を配設して、上記電子部品のテイクアップ位置にお
いて上記ノズルをこの着座体に着地させるようにし、こ
の着座体に連通する圧力センサを設け、上記ノズルのエ
ア圧を、この圧力センサにより計測してノズルの詰りを
検出するようにした。
また本発明の電子部品実装装置は、移載ヘッドのノズ
ルにパーツフィーダの電子部品を真空吸着してテイクア
ップし、基板に移送搭載するようにした電子部品実装装
置において、上記移載ヘッドの移動路に、上記ノズルの
下端部が着地する着座体を配設するとともに、この着座
体に連通する圧力センサを設け、上記ノズルのエア圧
を、この圧力センサにより計測してノズルの詰りを検出
するようにし、かつこの着座体に対して上下動する上記
ノズルの下端部の高さを検出する位置センサを設けた。
ルにパーツフィーダの電子部品を真空吸着してテイクア
ップし、基板に移送搭載するようにした電子部品実装装
置において、上記移載ヘッドの移動路に、上記ノズルの
下端部が着地する着座体を配設するとともに、この着座
体に連通する圧力センサを設け、上記ノズルのエア圧
を、この圧力センサにより計測してノズルの詰りを検出
するようにし、かつこの着座体に対して上下動する上記
ノズルの下端部の高さを検出する位置センサを設けた。
（作用） 上記構成において、送り手段を駆動してテーブルを移
動台上を移動させて着座体をテイクアップ位置に位置さ
せ、ノズルの下端部をこの着座体に着地させて、エアを
吹き出し、あるいは真空吸引し、そのエア圧を圧力セン
サにて計測することにより、ノズルの詰りの有無を検出
する。
動台上を移動させて着座体をテイクアップ位置に位置さ
せ、ノズルの下端部をこの着座体に着地させて、エアを
吹き出し、あるいは真空吸引し、そのエア圧を圧力セン
サにて計測することにより、ノズルの詰りの有無を検出
する。
またノズルの詰りが検出されてノズルの交換を行った
ときには、ノズルを着座体に対して上下動させることに
より、位置センサにより交換されたノズルの下端部の高
さを検出する。
ときには、ノズルを着座体に対して上下動させることに
より、位置センサにより交換されたノズルの下端部の高
さを検出する。
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
る。
第２図は電子部品実装装置の平面図である。１はロー
タリーヘッドであり、移載ヘッド２を服数個有してい
る。３は電子部品を真空吸着するノズルである。ロータ
リーヘッド１の背面側には、電子部品供給装置としての
テーブル移動装置５が設けられている。６は移動台であ
って、テーブル７が載置されている。このテーブル７に
はテープフィーダなどのパーツフィーダ８が多数個並設
されている。テーブル７の下面にはナット９が装着され
ており（第１図参照）、このナット９には送り手段とし
ての送りねじ10が螺合している。モータ（図外）に駆動
されて送りねじ10が回転すると、テーブル７は横方向に
移動し、所定のパーツフィーダ８をノズル３によるテイ
クアップ位置Ａに停止させる。
タリーヘッドであり、移載ヘッド２を服数個有してい
る。３は電子部品を真空吸着するノズルである。ロータ
リーヘッド１の背面側には、電子部品供給装置としての
テーブル移動装置５が設けられている。６は移動台であ
って、テーブル７が載置されている。このテーブル７に
はテープフィーダなどのパーツフィーダ８が多数個並設
されている。テーブル７の下面にはナット９が装着され
ており（第１図参照）、このナット９には送り手段とし
ての送りねじ10が螺合している。モータ（図外）に駆動
されて送りねじ10が回転すると、テーブル７は横方向に
移動し、所定のパーツフィーダ８をノズル３によるテイ
クアップ位置Ａに停止させる。
11はロータリーヘッド１の前面側に設けられたXYテー
ブルであって、基板12が位置決めされている。ロータリ
ーヘッド１がインデックス回転することにより移載ヘッ
ド２のノズル３はパーツフィーダ８の電子部品を吸着し
てテイクアップし、基板12に移送搭載する。テーブル７
にはノズル３の詰り検出装置20がパーツフィーダ８と一
緒に載置されている。次に第１図を参照しながら、この
検出装置20の詳細な構造を説明する。
ブルであって、基板12が位置決めされている。ロータリ
ーヘッド１がインデックス回転することにより移載ヘッ
ド２のノズル３はパーツフィーダ８の電子部品を吸着し
てテイクアップし、基板12に移送搭載する。テーブル７
にはノズル３の詰り検出装置20がパーツフィーダ８と一
緒に載置されている。次に第１図を参照しながら、この
検出装置20の詳細な構造を説明する。
21は台部であり、上記テーブル７に設けられている。
この台部21の前部には、空間部22が形成されており、こ
の空間部22には着座体23が配設されている。この着座体
23は孔部24を有しており、チューブ25を通して、台部21
に設けられた圧力センサ26に連通している。27は着座体
23弾持するクッション用のばね材である。このばね材27
は、第１図の鎖線で示すようにノズル３が下降してその
下端部が着座体23に着地したときに、着地の衝撃を吸収
し、これによりノズル３が損傷しないようにするととも
に、ノズル３を着座体23にしっかり着地させて、エアの
吹き出しや真空吸引による圧力の検出を正確に行えるよ
うにしている。
この台部21の前部には、空間部22が形成されており、こ
の空間部22には着座体23が配設されている。この着座体
23は孔部24を有しており、チューブ25を通して、台部21
に設けられた圧力センサ26に連通している。27は着座体
23弾持するクッション用のばね材である。このばね材27
は、第１図の鎖線で示すようにノズル３が下降してその
下端部が着座体23に着地したときに、着地の衝撃を吸収
し、これによりノズル３が損傷しないようにするととも
に、ノズル３を着座体23にしっかり着地させて、エアの
吹き出しや真空吸引による圧力の検出を正確に行えるよ
うにしている。
着座体23を挟むように、ブラケット31、32が配設され
ている。このブラケット31、32の対向する面には、着座
体23に対して上下動するノズル３の下端の高さを検出す
るために、着座体23と一体的に受光素子と発光素子のよ
うな位置センサ33、34が設けられている。この位置セン
サ33、34は、テイクアップ時におけるノズル３の下端部
の高さを検出する。
ている。このブラケット31、32の対向する面には、着座
体23に対して上下動するノズル３の下端の高さを検出す
るために、着座体23と一体的に受光素子と発光素子のよ
うな位置センサ33、34が設けられている。この位置セン
サ33、34は、テイクアップ時におけるノズル３の下端部
の高さを検出する。
35は空気圧装置であって、チューブ36を介してノズル
３に接続されている。ノズル３が電子部品を吸着すると
きは真空吸引し、またノズル３の詰りを検出するとき
は、ノズル３からエアを吹き出し、あるいは真空吸引す
る。次にノズル３の詰り検出方法を説明する。
３に接続されている。ノズル３が電子部品を吸着すると
きは真空吸引し、またノズル３の詰りを検出するとき
は、ノズル３からエアを吹き出し、あるいは真空吸引す
る。次にノズル３の詰り検出方法を説明する。
送りねじ10を駆動して、テーブル７を横方向に移動さ
せることにより、着座体23をテイクアップ位置Ａに停止
させる。次いで移載ヘッド２を着座体23の上方へ移動さ
せ、そこでノズル３を下降させて、その下端部を着座体
23に着地させ、空気圧装置35からエアを吹き出しあるい
は真空吸引して、そのエア圧を圧力センサ26により計測
し、ノズル３の詰りを検出する。そしてノズル３に詰り
があればノズル３の交換や保守を行う。
せることにより、着座体23をテイクアップ位置Ａに停止
させる。次いで移載ヘッド２を着座体23の上方へ移動さ
せ、そこでノズル３を下降させて、その下端部を着座体
23に着地させ、空気圧装置35からエアを吹き出しあるい
は真空吸引して、そのエア圧を圧力センサ26により計測
し、ノズル３の詰りを検出する。そしてノズル３に詰り
があればノズル３の交換や保守を行う。
このようなノズル３の詰りの検査は、電子部品の実装
に先立って行ってもよく、あるいは電子部品実装運転中
に随時行ってもよく、何れにせよ、通常の電子部品の実
装運転の同様にロータリーヘッド１をインデックス回転
させながら、ノズル３の詰りの有無を検出できる。特に
本実施例は、検出装置20はパーツフィーダ８と同様に移
動台６上を横方向に移動できるので、ノズル３の詰り検
査のタイミングを、予めプログラミングしておき、所望
のタイミングで自動的に行える利点がある。更には、空
気圧装置35を適宜駆動して、ノズル３から随時エアを吹
き出させることにより、ノズル３の詰りを未然に防ぐこ
ともできる。また着座体23を挟むように、位置センサ3
3、34を設けることにより、テイクアップ時におけるノ
ズル３の下端部の高さを検出することもできる。因み
に、ノズル３の昇降ストロークすなわちノズル３のテイ
クアップ時の下端部の高さがばらつくと、テイクアップ
ミスを生じることから、ノズル３の下端部の高さを随時
検出し、狂いが検出されたならば、その調整を行う必要
がある。
に先立って行ってもよく、あるいは電子部品実装運転中
に随時行ってもよく、何れにせよ、通常の電子部品の実
装運転の同様にロータリーヘッド１をインデックス回転
させながら、ノズル３の詰りの有無を検出できる。特に
本実施例は、検出装置20はパーツフィーダ８と同様に移
動台６上を横方向に移動できるので、ノズル３の詰り検
査のタイミングを、予めプログラミングしておき、所望
のタイミングで自動的に行える利点がある。更には、空
気圧装置35を適宜駆動して、ノズル３から随時エアを吹
き出させることにより、ノズル３の詰りを未然に防ぐこ
ともできる。また着座体23を挟むように、位置センサ3
3、34を設けることにより、テイクアップ時におけるノ
ズル３の下端部の高さを検出することもできる。因み
に、ノズル３の昇降ストロークすなわちノズル３のテイ
クアップ時の下端部の高さがばらつくと、テイクアップ
ミスを生じることから、ノズル３の下端部の高さを随時
検出し、狂いが検出されたならば、その調整を行う必要
がある。
（発明の効果） 請求項１記載の本発明によれば、ロータリーヘッド式
の電子部品実装装置において、送り手段によりテーブル
を移動台上を移動させて着座体を電子部品のテイクアッ
プ位置に移動させ、そこでノズルに通常の電子部品のテ
イクアップ動作と同様の上下動作を行わせることによ
り、ノズルの詰りを簡単に検出でき、またノズルの詰り
を未然に防ぐことも可能となるので、ノズルの詰りによ
る電子部品のテイクアップミスを極力解消し、電子部品
の実装能率をあげることができる。
の電子部品実装装置において、送り手段によりテーブル
を移動台上を移動させて着座体を電子部品のテイクアッ
プ位置に移動させ、そこでノズルに通常の電子部品のテ
イクアップ動作と同様の上下動作を行わせることによ
り、ノズルの詰りを簡単に検出でき、またノズルの詰り
を未然に防ぐことも可能となるので、ノズルの詰りによ
る電子部品のテイクアップミスを極力解消し、電子部品
の実装能率をあげることができる。
また請求項２記載の本発明によれば、ロータリーヘッ
ド式や移動テーブル方式の電子部品実装装置において、
ノズルの詰りが検出されてノズルの交換を行うときに
は、ノズルを着座体に対して上下動させることにより、
位置センサにより交換されたノズルの下端部の高さを検
出し、以後、この検出結果に基づいてノズルの最適の昇
降ストロークを設定し、電子部品のテイクアップを確実
に行うことができる。
ド式や移動テーブル方式の電子部品実装装置において、
ノズルの詰りが検出されてノズルの交換を行うときに
は、ノズルを着座体に対して上下動させることにより、
位置センサにより交換されたノズルの下端部の高さを検
出し、以後、この検出結果に基づいてノズルの最適の昇
降ストロークを設定し、電子部品のテイクアップを確実
に行うことができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はノズ
ルの詰り検出装置の側面図、第２図は電子部品実装装置
の平面図である。 １……ロータリーヘッド ２……移載ヘッド ３……ノズル ５……テーブル移動装置 ７……テーブル ８……パーツフィーダ 11……XYテーブル 12……基板 20……検出装置 23……着座体 26……圧力センサ
ルの詰り検出装置の側面図、第２図は電子部品実装装置
の平面図である。 １……ロータリーヘッド ２……移載ヘッド ３……ノズル ５……テーブル移動装置 ７……テーブル ８……パーツフィーダ 11……XYテーブル 12……基板 20……検出装置 23……着座体 26……圧力センサ
Claims (2)
- 【請求項１】テーブル移動装置の移動台上をパーツフィ
ーダが並設されたテーブルを送り手段により横方向へ移
動させて所定のパーツフィーダを電子部品のテイクアッ
プ位置で停止させ、ロータリーヘッドによりインデック
ス回転する移載ヘッドのノズルにパーツフィーダの電子
部品を真空吸着してテイクアップし、基板に移送搭載す
るようにした電子部品実装装置において、上記テーブル
に、上記ノズルの下端部が着地する着座体を配設して、
上記電子部品とテイクアップ位置において上記ノズルを
この着座体に着地させるようにし、この着座体に連通す
る圧力センサを設け、上記ノズルのエア圧を、この圧力
センサにより計測してノズルの詰りを検出することを特
徴とする電子部品実装装置。 - 【請求項２】記載ヘッドのノズルにパーツフィーダの電
子部品を真空吸着してテイクアップし、基板に移送搭載
するようにした電子部品実装装置において、上記移載ヘ
ッドの移動路に、上記ノズルの下端部が着地する着座体
を配設するとともに、この着座体に連通する圧力センサ
を設け、上記ノズルのエア圧を、この圧力センサにより
計測してノズルの詰りを検出するようにし、かつこの着
座体に対して上下動する上記ノズルの下端部の高さを検
出する位置センサを設けたことを特徴とする電子部品実
装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307425A JP2839360B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307425A JP2839360B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04177896A JPH04177896A (ja) | 1992-06-25 |
| JP2839360B2 true JP2839360B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=17968908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2307425A Expired - Fee Related JP2839360B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839360B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6076394A (en) * | 1996-09-02 | 2000-06-20 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electric component transferring apparatus having function of testing negative-pressure suction, and apparatus and method for testing negative-pressure suction |
| JP4815377B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2011-11-16 | パナソニック株式会社 | 部品実装方法 |
| CN107576995B (zh) * | 2017-09-04 | 2024-01-30 | 肇庆星诺奇传动科技有限公司 | 检测机构及使用该检测机构的检测方法 |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP2307425A patent/JP2839360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04177896A (ja) | 1992-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |