JPS59118313A - ねじ締め方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し、これを所定の位置へ螺入するねじ締め方法及びその
装置に関する。

従来、自動ねじ締め機では所望ねじを一個宛分離してこ
れをエア給送し、昇降自在のドライハヒノトが上方に配
置されたチャックユニ，１一のチャック爪にねじを保持
させるととも１こｔｅｌ記ドライバビノトの下降？こよ
り内ｉＪ記ねじを所定の位置に螺入する方法か一般的に
行われている。

この自動ねじ締め機では、ねじの頭部径が軸部長さより
も充分小さい場合は問題ないが、頭部径が軸部長さとほ
ぼ等しいねじの場合にはこれをエア給送すると給送途中
もしくはチャックユニ，ト内でねじが転倒してしまい、
ねじが所望の姿勢でチャック爪に保持されず、所望のね
じ経めを行うことができない等の欠点が生じている。こ
の欠点を除去するため、この種のねじをエア給送せず、
一個宛ドライバビットをこより吸着し、この状態でねじ
を所定位置まで移動させてねじを確実に螺入する方法が
行われているが、ドライバビットの移動中ｔこ振動等の
原因Ｆこよりドライバビットからねじが離脱することが
あって、確実Ｖこねじを螺入することかできない等の欠
点が生じている。

本発明は一ヒ記欠点の除去を目的とするもので、以下実
施例を図面について説明する。第１図及び第２図ｅこお
いて、（１）はねし締め装置であり、基台＋２１に固定
されたコラム（３）を有している。このコラム（３）に
は、ねじ締めユニ７　）　＋４１と吸着ユニｙ　）　＋
５１とが固定されており、両者は対向する位置ｅこ配置
されている。前記ねじ締めユニット（４）は略コ字状の
第１ブラケノ）　＋６１を有し、二の第１ブラケ，　ト
ｔ６１に第１ガイドシヤフト＋７１が昇降ｈＪ能Ｅこ案
内されている。この第１ガイドシヤフＬ　＋７１の中央
ｔこは、ドライバへ，ド（８）を介して′電動ドライバ
（９）が固定されており、前記第１ブブケノ＋−＋６１
に固定された第１シリンタ（１０）の第１０、ド（ｌｌ
）の昇降に伴ってドライバへ，ド（８）及び電動１：ラ
イバ（９）が昇降するようシこ構成されている。前記電
動ドライノ幻９）の駆動軸（図示せず）には、ドライバ
ビｙ　）　（１２ｌが引込み自在に弾力的に連接されて
おり、このドライバビノトｑ２ｌの昇降は第１ガイドシ
ャフｌ−　＋７１の先端に取付けられタ第］スｌ７バ（
＋３ｉと第１ブラケツト（６］の上部ｐこ取付けられた
第１：７−トッパ台圓とにより規制され、しかもその先
端は第１ブラケｙ　ト１６１　＋こ固定されたガイド部
ｆ１５１　＋こより案内されている。

前記吸着ユニノ）　１５１は略コ字状の第２ブラケ７　
ト（１６１を有し、この第２ブラケツトｔ１８＋　１こ
第２ガイドジヤブ）　（１７１が昇降自在？こ案内され
ている。

この第２ガイドジヤブ）　ｉｌ７ｌの中央には吸着へ。

ド台０８ｌが固定され、第２１ラケｙ　ト（１６１に取
付けられた第２シリンタ（１９）の第２０，ド母の昇降
ｔこ伴って吸着へノドｐ　（１８１が昇降するよう？こ
構成されている。前記吸着へ，ド台０８）はエア吸引ポ
ンプ（図示せず）ｔこ連通ずるエア吸引口（２］）を有
し、しかも吸着ヘッド台０８！　ｔこ対して若干引込み
自在な吸着ヘッド（２りを有している。第３図ｔこ示す
ようンこ、この吸着へ，ド（社）にはｍｊ記エア吸引口
（２Ｉｌと連通ずる縦穴匹が穿設され、縦穴（２３１は
吸着ヘッド（２２ｌの先端をこまで達している。又、こ
の吸着へノド（２２ｌの先端なこは所望ねじ例の頭部径
よりも大ぎい径の案内穴に・及びｍＩ記縦穴因）ｔこ連
通する連通穴（２６）が穿設されている。

前記コラム（３）のねじ締めユニ７　トｆ４１と吸着ユ
ニ，ｌ・＋５１との一間には、回転駆動源弼が保持され
ており、その回転軸匹には円板状のチヤ，り台Ｃ！９ｉ
か一体に回転自在または第３シリンダ＋３０１　Ｆこよ
り昇降自在（こ配置されている。このチヤ，り台（５）
Ｊには、第３図及び第４図ｅこ示すようトこ、ＯｉＪ記
ドライバビットａ々の下方？こチャ、クユニ７　）　（
３１ａ）か配置されており、このチャックユニット（３
１ａ）は先端が閉じる方向ｅこ付勢された一対のチャ。

り爪（３２ａ）（３２ｂ）により形成されるねじ係止大
曳を有している。

又、ｍＪ記チャ、り金回には前記吸着へ、ド（２２１の
下方にｎＩＪ記チャックユニｙ　）　（３１ａ）と同様
のチャ、クユニット（３１ｂ）が配置されており、ドラ
イバビ、トα力、吸着へ、ドにのいずれともチャ。

クユニッｌ−（３１ａ）（３１ｂ）を挿通可能に構成さ
れている。

さらに、ｎＪ記エア吸引ポンプは吸着へ、ド薮がチャ７
クユニツ）　（３１ｂ）のチャ、り爪印に接近する位置
をこ達すると作動し、チャック爪（３２１から姐脱する
位置ｔこ達すると作動を停止するようにＲ）７成されて
いる。

一方、前記吸着ユニｙ　ト１５）の下方でかつチャ７ク
ユニｙ　ト（３１１１））の下方ｅこはねじ供給装置（
３４１の回転マガジン６５１が連続して回転するようｔ
こそ−り■トこ連結されて配置されている。又、第５図
に示すように前記回転マガジン（３５）の外周にはねじ
はを保持する保持穴開が複数個穿設されており、ねじ供
給装置６４１の供給シュート（支）から自然落下するね
しく至）が適尚に選択されてＯＩＪ記保持穴助に収納さ
れるよう１こ構成されている。又、前記回転マガジンｃ
１５１の保持穴開の外周は前記吸着へ、ド薮の先端の案
内穴（２５１にわずかな間隙をもって嵌合可能な段部０
９１を有している。さらに、１１１記回転マガジンＴ３
５）の保持穴＠ｔこ近接して近接スイッチ（図示せず）
が配置されており、チャ７クユニツ）　（３１ｂ）の下
方に位置する保持穴＠？こねじ伽が保持されている時近
接スイ、チが作動し、ｆｎＩ記モーモーを停止して回転
マガジン關がその位置で停止するように構成されている
。

上記ねじ締め装置ｔこおいて、ねじ供給装置嗣１の供給
シーート廁を通って供給されるねじはは供給シュート０
８１から落下し、回転マガジン（支））の保持穴０ηｔ
こ収納される。この時、保持穴開から離脱したねじｔ２
４１は占度ねじ供給装置Ｑ４１に戻る。

１１１■記回伝マガジン３５）は常時回転をしているた
め保持大国に保持されたねじ伽は近接スイッチｅこ接近
し、近接スイッチが作動して回転マガジンｃ３５）が停
止する。そのため、第６図（ａ）？こ示すよう？こ、ね
じ伽がチャ、クユニノト（３１’ｂ）の下方ｔこ供給さ
れる。これと同時ｅこ第２シリンダ（圃が作動し、吸着
へ／ド台ａ８１が下降する。吸着へ、ド台０８１の下降
ｔこ伴って吸着ヘッド（社）がチャ、クユニノ）　（３
１ｂ）内を挿通し、チャ、り爪（３２１を押広げて回転
マガジンＧ５１にまで達する。そのため、第６図（ｂ）
に示すようｔこ吸着へ、ド囚の先端の案内穴１２！ｉ１
は回転マガジン（ト）の段部Ｃ１！Ｉに嵌合する。この
時、吸着へ、ドはの先端はエア吸引ポンプが作動してい
るため保持穴０７１上のねじ伽を吸着する。

その後、第２シリンダ（１９）が復帰し、吸着へ、ド＠
もこの状態で復帰する。第６図ｔｃｌに示すように、吸
着ヘッド囚が上昇してチャック爪Ｃｌ２１から離脱する
瞬間にエアの吸引が停止し、ねじ圓が吸着へ、ド（２）
から離脱し、ねじ咀は頭部を上方にしてチャック爪６２
）ｆこ保持される。この時、エアを噴射してねしく至）
を吸着へ、ド（支）から強制的に離脱させることもでき
る。

第２シリンダ［１９１が復帰して後、回転駆動源τが作
動し、チャック台ｉ２９＋が半回転して、第６図（（１
１ｔこ示すようＶこチャックユニ、ト（３１’ｂ）がド
ライバビットａ２の下方に位置する。チャック含みが停
止すると同時？こ第１シリンダ（１０１が作動してドラ
イバヘッド（８）が下降する。同時ｔこ、第３シリンダ
夏が作動し、チャ、り台（２９１が所定位置まで下降す
る。従って、ドライバビットα２が下降し、チャ、クユ
ニッ）　（３１ｂ）内を通過する。この時、第６図（ｅ
ｉに示すようにドライバビア　ト（１２１がチャック爪
印に保持されたねじ（至）に当接し、ねじ（至）がチャ
ック爪（３２１から離脱する。従って、ねじ飢は相手物
（４ωの所定の位置ｅこ確笑ｅこ螺入される。

ねじはを螺入し終えると第１シリンダα０）の上昇復帰
とともにドライバビットα２も上昇復帰する。

上記ねし締めの間にも吸着ユニット（５）は作動してお
り、チャ、クユニｙ　）　（３１ａ）３こはねじ弘が供
給され、次回のねし締め作業Ｐこ備える。

以上説明したように本発明はエア給送不可能なねじを一
旦吸着へ、ドｅこより吸着し、このねじをチャ、クユニ
ットに保持して所定位置まで移動させ、その後このねじ
を所定の位置に螺入するようｔこ（１４成しているため
、ねじを移動中脱落することもないのでねじを確実に所
定の位置に螺入することかできる等の利点がある。又、
本発明はねじをチャックユニ、１１こ保持する際ｅこ吸
着へ、ドの吸引を停止するタイミングをねじの頭部がチ
ャックユニ、トのチャ□ツク爪から離脱する時点として
いるため、ねじが転倒する恐れは皆無となる等の利点も
ある。

さらンこ、本発明はチャックユニノ）に保持されたねじ
を回転駆動源の回転ｔこよりドライバビア１、の下方に
位置させるように構成されているため、ねし供給速度を
簡単？こ上げることができ、ねじ締めに要するサイクル
タイムを極めて短くすることができる等の利点がある。

尚、本実施例は吸着ヘッド？こ限定して説明しているが
、これを吸着機（７４を備えたドライバビットに替えて
も同様の効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体正面図、第２図は本発明の側面図
、第３図は本発明に係る吸着ユニットの要部断面図、第
４図は本発明に係るねじ締めユニットの要部断面図、第
５図は本発明に係る回転マガジンの平面図、第６図［ａ
ｌ　（ｂ）　（ｃｌ　（ｄ）　［ｅ）は本発明の動作説
明図である。 Ｉｌ＋　　ねじ締め装置、　　（２）　　基　台、（３
）　　コラム、　　　　　　（４）　　ねじ締めユニ、
ト、（５）　　吸着ユニノ）、［６１第１ブラケ、ト、
（７）　　第１ガイドシヤフト、 （８）　　ドライバへ、ド、（９ｊ　　電動ドライバ、
［１０１第１シリンダ、　　０１１　　第１０．ド、０
ｚ　　ドライバビット、　α３１　　第１７−　）　ｙ
バ、（１４１第１スト、バ台、　（１５１ガイド部、（
１６１第２ブラケｙ　Ｉ−１０７＋　　第２ガイドシャ
フｌ−１（１８）　　吸着ヘッド台、（＋９）第２シリ
ンタ、（４））　第２０ツド、　　　（２１１エア吸引
口、（２２）　　吸着へ、ド、　　　（２３１縦　穴、
蜘　ね　し、　　　　　　四）　案内穴、（２Ｇ）　　
連通穴、　　　　　（資）　回転駆動源、弥　回転軸、
　　　　　（２９）　　チャ、り台、＋３０１　　第３
シリンタ、 （３１ａ）（３１ｂ）　　チャックユニツト、（３２ａ
）（３２ｂ）　　チャ、り爪、（３３）　　ねじ係止穴
、（３１）　　ねし供給装置、　　（３５）　　回転マ
ガジン、ｉ３６］　　モータ、　　　　　（３η　保持
穴、（ト）　供給シー−１・、　　（３９）　　段　部
、（１０ｊ　　相手物、 特許出願人　　　日東精工株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ねじ（財）を−個宛分離して吸着−１，ドＣ２１の
   下方に配置し、吸着へ、ド（支）を移動させてチャック
   ユニツ）　Ｇｌｌ内を通過させ、この吸着へ。 ド＠（こよりねじ□□□を吸着し、吸着ヘッドにか復帰
   する時１こチャックユニ、ト（３ＩＮこねじ頴を保持さ
   せ、その後このチャックユニツ）　Ｇ１１の上方？こド
   ライバビ、）ｆｆ２１を位置させ、ドライバビット叩を
   移動させてｍＪ記チャックユニット０１）内を通過させ
   、ドライバビットα２の移動に伴ってｎＩＪ記ねじ（財
   ）をチャックユニｙ　ｌ・ＣＩＩＩから離脱させ、ねじ
   圀）を相手物（４０１の所定の位置へ螺入することを特
   徴とするねじ締め方法。 ２）吸着へラドはが復帰して吸着へ、ド□□□がチャ、
   クユニク）　Ｇｌ＋のチャック爪ｔ３２１から離脱する
   時に吸着へ、ドαのエア吸引を停止するようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のねじ締め方法
   。 ３）吸着へ、ド翰が復帰して吸着へ、ド＠がチャックユ
   ニット０１）のチャ、り爪１３Ｚから離脱する時に吸着
   ヘッドのエア吸引をエア噴射ｔこ切替えるようＶこした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のねじ締め
   方法。 ４）ねし辺を吸着する吸着へ、ド＠、ねじ（至）を螺入
   するドライバビットα２及びねじ（財）を保持するチャ
   ックユ”−ｙ　トＧｉｌ＋を備えたねじ締め装置ンこお
   いて、 吸着ヘッド＠、ドライバビ、ト（Ｉ２１夫々の下方に位
   置するようにチャックユニｙ　トＧｅｌを移動自在に配
   置し、前記チャックユニｙとＯＤ＃こ吸着ヘッド又はド
   ライバピッ）　＋１２Ｊを挿通可能に配置したことを特
   徴とするねじ締め装置。 ５）　チャ、クユニ７トＣｌυをチャ、り台ｍｔこａｔ
   個取例け、しかもこのチャック金回を回転可能に配置す
   るとともに順次チャックユニ、トロ１）を吸着へ、ドｔ
   ２２１　、ドライバビ、）Ｑ２１大投の下方に停止する
   ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載のねじ締め装置。