JPS60132823A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS60132823A JPS60132823A JP23809483A JP23809483A JPS60132823A JP S60132823 A JPS60132823 A JP S60132823A JP 23809483 A JP23809483 A JP 23809483A JP 23809483 A JP23809483 A JP 23809483A JP S60132823 A JPS60132823 A JP S60132823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- parts
- shuttle plate
- screws
- feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一エアー給送不可能なねじを自動供給し、これ
を所定□の位置に螺入するねじ締め装置等に付設する部
品供給装置に関する。
を所定□の位置に螺入するねじ締め装置等に付設する部
品供給装置に関する。
従来、自動ねじ締め装置では所望ねじを１個宛分離して
これをエアー給送し、昇降自在のドライバビットが挿通
自１在に配置されたチャックユニツー １ − トのチャック爪にねじを保持させるとともに前記ドライ
バビットの下降により前記ねじを所定の位置に螺入する
方法が一般的に行なわれている。この自動ねじ締め装置
では、ねじの頭部径が軸部長さよりも充分小さい場合は
問題ないが、頭部径が軸部長さとほぼ等しい場合にはこ
れをエアー給送覆ると給送途中若しくはチＶツクユニッ
ト内でねじが転倒してしまい、ねじが所望の姿勢でチャ
ック爪に保持されず、所定のねじ締めを行なうことが出
来ない等の欠点が生じている。この欠白を除去するため
、この種のねじをエアー供給せず、１個宛所定のねじ供
給位置にねじを供給し、これをドライバビットにより吸
着しｔ＝ ｍ 、所定の作業位置まで移動させてこれを
螺入する方法が用いられている。この場合、部品供給装
置２１としては、第５図に示すようにシュートレール２
３上に一列に配置されたねじ２０をこれと直交する方向
に移動するシャトルブレー１・２９により１個宛分離し
て所定ねじ供給位置へ供給する装置があるに過ぎない。
これをエアー給送し、昇降自在のドライバビットが挿通
自１在に配置されたチャックユニツー １ − トのチャック爪にねじを保持させるとともに前記ドライ
バビットの下降により前記ねじを所定の位置に螺入する
方法が一般的に行なわれている。この自動ねじ締め装置
では、ねじの頭部径が軸部長さよりも充分小さい場合は
問題ないが、頭部径が軸部長さとほぼ等しい場合にはこ
れをエアー給送覆ると給送途中若しくはチＶツクユニッ
ト内でねじが転倒してしまい、ねじが所望の姿勢でチャ
ック爪に保持されず、所定のねじ締めを行なうことが出
来ない等の欠点が生じている。この欠白を除去するため
、この種のねじをエアー供給せず、１個宛所定のねじ供
給位置にねじを供給し、これをドライバビットにより吸
着しｔ＝ ｍ 、所定の作業位置まで移動させてこれを
螺入する方法が用いられている。この場合、部品供給装
置２１としては、第５図に示すようにシュートレール２
３上に一列に配置されたねじ２０をこれと直交する方向
に移動するシャトルブレー１・２９により１個宛分離し
て所定ねじ供給位置へ供給する装置があるに過ぎない。
そのため、作業位置が複数となってドライバビット−２
− １６が複数となるとこれに対応して同数の部品供給装置
を配置しなければならず、装置が大型化してコスト高を
招くばかりか、その！ｉ！ｌｉ置のためドライバビット
間の最小距離も制限を受け、被締結物が小さい時等はこ
れに対応してねじ供給装置を配置することができず、仕
方なく１個宛ねじ締めを行なっており、サイクルタイム
も長くなって実用に供さない等の欠点が生じている。
− １６が複数となるとこれに対応して同数の部品供給装置
を配置しなければならず、装置が大型化してコスト高を
招くばかりか、その！ｉ！ｌｉ置のためドライバビット
間の最小距離も制限を受け、被締結物が小さい時等はこ
れに対応してねじ供給装置を配置することができず、仕
方なく１個宛ねじ締めを行なっており、サイクルタイム
も長くなって実用に供さない等の欠点が生じている。
本発明は上記欠点の除去を目的どするもので、以下実施
例を回向について説明する。第１図において、１はねじ
締め装置であり、基台２に固定されたコラム３を有して
いる。このコラム３には摺動レール４及びこれを案内す
る軸受５を介して摺動テーブル６が第１シリンダ７によ
り摺動自在に載置されており、この摺動テーブル６は所
定のストロ−りで往復自在に構成されている。この摺動
テーブル６の一端にはブラケット８が固定されており、
しかもこのブラケット８には第２シリンダ９がそのロン
ド１０を下方にして固定されている。
例を回向について説明する。第１図において、１はねじ
締め装置であり、基台２に固定されたコラム３を有して
いる。このコラム３には摺動レール４及びこれを案内す
る軸受５を介して摺動テーブル６が第１シリンダ７によ
り摺動自在に載置されており、この摺動テーブル６は所
定のストロ−りで往復自在に構成されている。この摺動
テーブル６の一端にはブラケット８が固定されており、
しかもこのブラケット８には第２シリンダ９がそのロン
ド１０を下方にして固定されている。
又、前記ブラケット８には挿通自在にガイドシャー ３
− フト１１が固定されており、このガイドシャフト１１に
はドライバ台１２及びキャッチャ台１３が保持されてい
る。前記ドライバ台１２及びキャッチＶ台１３は第２シ
リンダ９の第２０ツド１０の昇降に伴って昇降するとと
もにドライバ台１２１Ｂ１独でも移動出来るように構成
されている。又、前記ドライバ台１２には３個の電動ド
ライバ１４が固定されており、この電動ドライバ１４は
連結機構１５を介してドライバビット１６を回転させる
ように構成されている。又、このドライバビット１６は
電動ドライバ１４に対して引込み自在に構成されている
。
− フト１１が固定されており、このガイドシャフト１１に
はドライバ台１２及びキャッチャ台１３が保持されてい
る。前記ドライバ台１２及びキャッチＶ台１３は第２シ
リンダ９の第２０ツド１０の昇降に伴って昇降するとと
もにドライバ台１２１Ｂ１独でも移動出来るように構成
されている。又、前記ドライバ台１２には３個の電動ド
ライバ１４が固定されており、この電動ドライバ１４は
連結機構１５を介してドライバビット１６を回転させる
ように構成されている。又、このドライバビット１６は
電動ドライバ１４に対して引込み自在に構成されている
。
一方、キャッチャ台１３には３個のチャックユニット１
１が前記電動ドライバ１４に対応して固定されており、
夫々に前記ドライバビット１６が挿通可能に配置されて
いる。しかも、これらドライバピッ１〜１６は後記する
作業台１８に保持される被締結物（図示せず）の作業位
置に対応して配置されており、ドライバビット１６の下
降により所定のねじ締め作業が行えるように構成されて
いる。又、前記チャックユニット１１は先端に吸引機構
（図示せず）− ４ − に連接され、しかも弾力的に保持された吸引パイプ１９
を有しており、この吸引パイプ１９により後記するねじ
２０がその高さ位置に関係なく吸引されるように構成さ
れている。
１が前記電動ドライバ１４に対応して固定されており、
夫々に前記ドライバビット１６が挿通可能に配置されて
いる。しかも、これらドライバピッ１〜１６は後記する
作業台１８に保持される被締結物（図示せず）の作業位
置に対応して配置されており、ドライバビット１６の下
降により所定のねじ締め作業が行えるように構成されて
いる。又、前記チャックユニット１１は先端に吸引機構
（図示せず）− ４ − に連接され、しかも弾力的に保持された吸引パイプ１９
を有しており、この吸引パイプ１９により後記するねじ
２０がその高さ位置に関係なく吸引されるように構成さ
れている。
前記チャックユニット１７の下方には被締結物を配置す
る作業台１８が固定されており、この位置で作業が行な
われるように構成されている。
る作業台１８が固定されており、この位置で作業が行な
われるように構成されている。
一方、前記ねじ締め装置１に接近して部品供給装置２１
が配置されている。この部品供給装置２１は第２図及び
第３図に示すようにボウルフィーダ２２を有し、このボ
ウルフィーダ２２に連接して水平に配置されたシュート
レール２３を有する直進フィーダ２４が配置されている
。このシュートレール２３の一端には僅かの間隙をおい
てねじ分離装置２５が配置されている。このねじ分離装
置２５は直進フィーダ２４の取付台２６に固定された支
持台２７を有し、これにｐ−タリアクチュエータ２８が
固定されている。
が配置されている。この部品供給装置２１は第２図及び
第３図に示すようにボウルフィーダ２２を有し、このボ
ウルフィーダ２２に連接して水平に配置されたシュート
レール２３を有する直進フィーダ２４が配置されている
。このシュートレール２３の一端には僅かの間隙をおい
てねじ分離装置２５が配置されている。このねじ分離装
置２５は直進フィーダ２４の取付台２６に固定された支
持台２７を有し、これにｐ−タリアクチュエータ２８が
固定されている。
このロータリアクチュエータ２８の駆動軸は支持台２７
を貫通して上方に突出し、しかもこの駆動軸には円板状
のシャトルプレート２９が一体に回転でき−５− るように固定されている。前記シャトルプレート２９の
外周には前進位置にある時のドライバビット１６に対応
した位置に保持溝３０が削設されており、ロータリアク
チュエータ２８により１回転して常時この位置に停止す
るように構成されている。又、前記保持溝３０の開口部
の間隙は前記シュートレール２３の間隙よりも広くなっ
ており、シュートレール２３から流下するねじ２０が保
持溝３０に保持されるように構成されている。
を貫通して上方に突出し、しかもこの駆動軸には円板状
のシャトルプレート２９が一体に回転でき−５− るように固定されている。前記シャトルプレート２９の
外周には前進位置にある時のドライバビット１６に対応
した位置に保持溝３０が削設されており、ロータリアク
チュエータ２８により１回転して常時この位置に停止す
るように構成されている。又、前記保持溝３０の開口部
の間隙は前記シュートレール２３の間隙よりも広くなっ
ており、シュートレール２３から流下するねじ２０が保
持溝３０に保持されるように構成されている。
前記シャトルプレート２９の周囲にはこれを案内するよ
うにガイドプレート３１が配置されており、このガイド
プレート３１には切欠３２が設けられており、この切欠
３２辷前記シユートレール２３が位置するように構成さ
れている。
うにガイドプレート３１が配置されており、このガイド
プレート３１には切欠３２が設けられており、この切欠
３２辷前記シユートレール２３が位置するように構成さ
れている。
上記ねじ締め装置において、ボウルフィーダ２２から一
列に整列配置されたねじ２０がシュートレール２３上を
流下し、シュートレール２３の先端で停止する。この状
態からロータリアクチュエータ２８が作動すると、シャ
トルプレート２９が回転し、保持溝３０も一体に回転す
る。第４図（ａ）に示すよう−６− に保持溝３０がシュートレール２３の間隙に連通Ｊると
、最先端のねじ２０のみが保持溝３０に保持される。
列に整列配置されたねじ２０がシュートレール２３上を
流下し、シュートレール２３の先端で停止する。この状
態からロータリアクチュエータ２８が作動すると、シャ
トルプレート２９が回転し、保持溝３０も一体に回転す
る。第４図（ａ）に示すよう−６− に保持溝３０がシュートレール２３の間隙に連通Ｊると
、最先端のねじ２０のみが保持溝３０に保持される。
シャトルプレート２９が１回転して第４図（ｂ）に示す
ように順次ねじ２０が保持溝３０に保持され、停止する
。この状態で第１シリンダ７が作動し、電動テーブル６
を前進させ、ドライバビット１６をねじ分離装置２５の
上方に位置させる。ぞの後、第２シリンダ９が作動し不
チャックユニット１７を下降させる。これとともに吸引
機構が作動し、チャックユニット１１の先端の吸引パイ
プ１９が第４図番 ）に示すように保持溝゛３′０に保
持されたねじ２０の−Ｆ方 。
ように順次ねじ２０が保持溝３０に保持され、停止する
。この状態で第１シリンダ７が作動し、電動テーブル６
を前進させ、ドライバビット１６をねじ分離装置２５の
上方に位置させる。ぞの後、第２シリンダ９が作動し不
チャックユニット１７を下降させる。これとともに吸引
機構が作動し、チャックユニット１１の先端の吸引パイ
プ１９が第４図番 ）に示すように保持溝゛３′０に保
持されたねじ２０の−Ｆ方 。
から接近し、ねじ２゛Ｏ番吸引、する。ねじ吸引後、輌
２シリンダ９が復動し、さらに第１シリンダ７が復動し
、チャックユニット１１は再度作業台１８の上方に達す
る。こ空状態から再度第２シリンダ９が作動し、チャッ
クユニット１γが下降する。同時に電動ドライバ１４が
作動し、ドライバヒツト１６も回転して吸引パイプ１９
の先端に保持されたねじ２０を作業台１８上の被締結物
に螺入する。その後、第２シリンダ９が復動して次回の
作業に備える。
２シリンダ９が復動し、さらに第１シリンダ７が復動し
、チャックユニット１１は再度作業台１８の上方に達す
る。こ空状態から再度第２シリンダ９が作動し、チャッ
クユニット１γが下降する。同時に電動ドライバ１４が
作動し、ドライバヒツト１６も回転して吸引パイプ１９
の先端に保持されたねじ２０を作業台１８上の被締結物
に螺入する。その後、第２シリンダ９が復動して次回の
作業に備える。
−７−
以上説明したように本発明は一列に整列配置されたねじ
が流下するシュートレールの一端に円板状のシャトルプ
レートをガイドプレートに沿って回転自在に配置すると
ともにシャトルプレートの外周にねじを保持する保持溝
を削設し、この保持溝をねじ締め装置のドライバビット
に対応して位置するように構成しているため、１台の部
品供給装置によりエアー給送不可能なねじを同時に複数
のドライバビットの先端に自動供給することができ、装
置・が小型化、し、しかも安価となるばかりか、複数の
ねじ締め箇゛所相互、の問！が短≦ても同時に′、これ
らね己締め作゛業を行なうことが褥能となり１、苺イク
ルタイムも大きく短、、縮づることができる等の利点が
ある。又、本発明はシュー、トレール上の□ねじとシャ
トルプレート上□のねじとが完全に分離されるため、ね
じの吸着を確実に行えるばかりか、シュー”トレール上
のねじを損傷するようなことも、全く皆無となる等の利
点がある。
が流下するシュートレールの一端に円板状のシャトルプ
レートをガイドプレートに沿って回転自在に配置すると
ともにシャトルプレートの外周にねじを保持する保持溝
を削設し、この保持溝をねじ締め装置のドライバビット
に対応して位置するように構成しているため、１台の部
品供給装置によりエアー給送不可能なねじを同時に複数
のドライバビットの先端に自動供給することができ、装
置・が小型化、し、しかも安価となるばかりか、複数の
ねじ締め箇゛所相互、の問！が短≦ても同時に′、これ
らね己締め作゛業を行なうことが褥能となり１、苺イク
ルタイムも大きく短、、縮づることができる等の利点が
ある。又、本発明はシュー、トレール上の□ねじとシャ
トルプレート上□のねじとが完全に分離されるため、ね
じの吸着を確実に行えるばかりか、シュー”トレール上
のねじを損傷するようなことも、全く皆無となる等の利
点がある。
、 □
−８−
第１図は本発明の１部を切欠いた全体説明図、第２図番
よ本発明の１部を切欠いた要部拡大図、第３図は第２図
の要部拡大平面図、第４図は本発明の動作説明図、第５
図は従来例を示″ＩＪ要部平面図である。 ′ １ ねじ締め装置、 ２ 基台、 ３ コラム、 ４ 摺動レール、 ５ 軸受、 ６ 摺動テーブル、 １ 第１シリンダ、 ８ ブラケット、９ 第２シリン
ダ、１Ｏ第２０ツト、 。 １１ ガイドシャフト、１２ ドライバ台、：、１３
キャッチャ台、１４ 電動ドライバ、□１５ 連結機構
、１６ ドライバビット、１７ チャックユニット、１
８ 作業台、 □１９ 吸引パイプ、 ２０ ねじ、 ２１ 部品供給装置、２２ ボウルフィーダ、２３ シ
ュートレール、 ２４ 直進フィーダ、２５ ねじ分離
装置、２６ 取付台、 ２１ 支持台、２８ ロータリアクチュエータ、−９− ２９シャトルプレート、３０ 保持溝、３１ ガイド、
プレー卜、 ３２ 切欠、□ １◆ □ ゛・ ・ 特許出門久 日東精工株式会社一 １０ − 手続補正書 （方駒 昭和５９年４月１９日 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３８０９４号 ２、発明の名称 ・部品供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 京都府綾部市井倉町梅ケ畑２０番地 二ットウ セイコウ ４、補正命令の日付 昭和５９年３月 ７日 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし）
よ本発明の１部を切欠いた要部拡大図、第３図は第２図
の要部拡大平面図、第４図は本発明の動作説明図、第５
図は従来例を示″ＩＪ要部平面図である。 ′ １ ねじ締め装置、 ２ 基台、 ３ コラム、 ４ 摺動レール、 ５ 軸受、 ６ 摺動テーブル、 １ 第１シリンダ、 ８ ブラケット、９ 第２シリン
ダ、１Ｏ第２０ツト、 。 １１ ガイドシャフト、１２ ドライバ台、：、１３
キャッチャ台、１４ 電動ドライバ、□１５ 連結機構
、１６ ドライバビット、１７ チャックユニット、１
８ 作業台、 □１９ 吸引パイプ、 ２０ ねじ、 ２１ 部品供給装置、２２ ボウルフィーダ、２３ シ
ュートレール、 ２４ 直進フィーダ、２５ ねじ分離
装置、２６ 取付台、 ２１ 支持台、２８ ロータリアクチュエータ、−９− ２９シャトルプレート、３０ 保持溝、３１ ガイド、
プレー卜、 ３２ 切欠、□ １◆ □ ゛・ ・ 特許出門久 日東精工株式会社一 １０ − 手続補正書 （方駒 昭和５９年４月１９日 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３８０９４号 ２、発明の名称 ・部品供給装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 京都府綾部市井倉町梅ケ畑２０番地 二ットウ セイコウ ４、補正命令の日付 昭和５９年３月 ７日 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） ホッパ内に収納されたねじを一列に整列して供給
するシュートレールの先端に円板状のシャトルプレート
を配置し、このシャトルプレーｌ〜の外周に所望ねじ締
め位置に対応した位置関係を持って保持溝を削設すると
ともに、 □前記シャトルプレートの外周にシャトルガイドを配置
し、）このシャトルプレートを回転駆動踪により所定回
転角回転するように構成したことを特徴とする部品供給
装置。 □
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23809483A JPS60132823A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23809483A JPS60132823A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132823A true JPS60132823A (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=17025073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23809483A Pending JPS60132823A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132823A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009121A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-04 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 一种导管自动上料装置 |
| CN107081587A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-22 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 一种座圈自动上料装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134613A (ja) * | 1974-09-19 | 1976-03-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS53116580A (en) * | 1977-03-21 | 1978-10-12 | Motorola Inc | Pin feed method and apparatus therefor |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23809483A patent/JPS60132823A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134613A (ja) * | 1974-09-19 | 1976-03-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS53116580A (en) * | 1977-03-21 | 1978-10-12 | Motorola Inc | Pin feed method and apparatus therefor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009121A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-04 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 一种导管自动上料装置 |
| CN107081587A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-22 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 一种座圈自动上料装置 |
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