CN107649926A - 一种配件的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配件的加工装置，包括工作台、送料机构、移料机构、定位机构和加工机构，送料机构包括送料架、送料槽和临时储料槽，通过第一推料气缸推动配件前移并进入临时储料槽中，通过第二推料气缸将配件推出等待移料。定位机构包括定位座、卡盘和定位套杆，通过卡盘对定位套杆固定并通过驱动电机可带动其转动。移料机构包括移料架、抓料气缸和抓料组件，移料架带动抓料组件上下或水平移动，通过抓料气缸带动抓料组件对配件抓取或松开。加工机构包括可自由移动的加工座，加工座上可拆卸安装有加工组件。本发明结构紧凑，自动化程度高，能快速有效地对配件进行多方位加工，加工的效率高且加工质量好。

Description

一种配件的加工装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种配件的加工装置。

背景技术

在机械生产加工的过程中通常需要对各式各样的配件进行加工。然而，现有的配件加工设备结构复杂，操作不便，在加工时需要操作人员先通过定位装置将配件固定在加工台上，配件的定位不便且固定不可靠，而后开启加工设备对配件进行加工，当需要对配件的不同位置或角度进行加工时，需要将配件从加工台上取下调节位置后再次定位和加工。操作的过程中操作人员需要频繁对配件进行定位，操作强度大，且存在一定的安全隐患，容易被加工设备误伤。与此同时，当配件需要进行不同的加工作业时，需要通过不同的加工设备完成，使用十分不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种配件的加工装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种配件的加工装置，包括工作台，所述工作台上固定有倾斜台面，倾斜台面上设有送料机构、移料机构、定位机构和加工机构，

送料机构包括送料架，送料架与倾斜台面固定相连，送料架上设有送料槽，送料槽包括水平送料部和倾斜送料部，水平送料部与送料架的顶面相平行，水平送料部通过支撑柱架设于送料架上，倾斜送料部的纵截面为弧形结构，倾斜送料部的高端与水平送料部的前端相连通，水平送料部与倾斜送料部的宽度相同且与均配件的长度相适应；水平送料部的后侧设有第一推料气缸，第一推料气缸通过推料安装座固定于送料架上，第一推料气缸的活动端安装有第一推料头，第一推料头从水平送料部的后端伸入水平送料部内，并可延水平送料部的延伸方向前后移动；倾斜送料部的低端的下方设有临时储料槽，临时储料槽为矩形块结构，临时储料槽延其长度方向开设有柱状通孔，柱状通孔的孔径与配件的外径相适应，临时储料槽的右端的顶部开设有入料开口，入料开口与柱状通孔相连通，入料开口设于倾斜送料部的低端的正下方，入料开口的长度与配件的长度相适应；临时储料槽的左侧安装有第二推料气缸，第二推料气缸的活动端连接有第二推料头，第二推料头伸入柱状通孔中并可延柱状通孔的延伸方向左右移动；

定位机构设于送料架的右侧，定位机构包括定位座、卡盘、定位壳体、驱动轴、定位套杆和驱动电机，定位座安装于倾斜台面上，定位壳体固定于定位座上，定位壳体上开设有定位长孔，定位长孔中延其延伸方向至少安装有一个固定轴承，驱动轴穿设于固定轴承的内圈中且与固定轴承的内圈固定相连，驱动轴的两端分别伸出定位壳体；驱动电机安装于驱动轴的一侧，驱动轴的右端固定安装有驱动轮，驱动电机的输出端与驱动轮带轮传动相连；卡盘包括盘体以及用于对定位套杆的一端卡紧固定的若干卡爪，卡爪至少有三个切均匀分于盘体上，驱动轴的左端与盘体固定相连；定位套杆的另一端涂覆有防滑涂层；盘体的两侧分别设有一个卸料气缸，卸料气缸固定安装于定位壳体的外壁上，卡盘的前侧设有卸料板，卸料板的两端分别与两个卸料气缸的活动端可拆卸相连，卸料板上开设有穿孔，定位套杆穿设于穿孔中；

移料机构包括横向移料滑轨、T形的移料架、抓料气缸和抓料组件，横向移料滑轨水平设置且固定于定位座的顶面上，移料架包括移料横板和移料纵板，移料横板通过滑动套设于横向移料滑轨上，定位座上还安装有n形的气缸座，气缸座设于移料横板的右侧，气缸座通过其两侧的侧耳架设于横向移料滑轨的上方，气缸座上安装有第一移料气缸，第一移料气缸的活动端与移料横板相连并可带动移料横板延横向移料滑轨的延伸方向水平滑动；移料纵板设于卡盘的前侧，移料纵板的中部与移料横板的一端固定相连；移料纵板上安装有纵向移料滑轨，抓料气缸通过抓料安装板设于纵向移料滑轨上，纵向移料滑轨的顶部安装有第二移料气缸，第二移料气缸的活动端与抓料安装板相连并可带动抓料安装板延纵向移料滑轨的延伸方向上下移动；抓料组件包括左抓料手和右抓料手，左抓料手包括依次相连且一体成型的第一抓料竖杆、倾斜杆和第二抓料竖杆，右抓料手包括平行设置的两块抓料竖板，两块抓料竖板的底部的右侧通过抓料连接板相连；左抓料手设于两块抓料竖板之间，第一抓料竖杆通过连接销轴与两块抓料竖板可转动相连，第二抓料竖杆的右侧面上以及抓料竖板的底面上分别开设有与配件形状相配合的第一豁口和第二豁口；抓料气缸固定于抓料安装块上，抓料气缸的活动端与第一抓料竖杆相连，并可带动第一抓料竖杆绕连接销轴转动；

加工机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨、接料滑槽和加工座，X轴滑轨固定于倾斜台面上，X轴滑轨上设有X轴滑板，倾斜台面上还安装有X轴气缸，X轴气缸的活动端与X轴滑板相连并可带动X轴滑板延X轴滑轨的延伸方向滑动；X轴滑板上安装有Y轴滑轨，加工座可滑动地设于Y轴滑轨上，接料滑槽安装于加工座的一侧，加工座上可拆卸安装有加工组件。

进一步的，所述X轴滑板上设有Y轴丝杠，Y轴丝杠通过丝杠座架设于X轴滑板上，X轴滑板上还安装有用于带动Y轴丝杠转动的丝杠电机，Y轴丝杠上套设有丝杠螺母，Y轴滑轨设于Y轴丝杠的上方且其两端架设于丝杠座上，加工座的底部连接有安装套，安装套套设于Y轴滑轨上且其底部与丝杠螺母固定相连。

进一步的，所述加工组件包括加工刀和固定螺栓，加工座上开设有与加工刀相配合的插槽，加工刀插设于插槽中，插槽的顶部的加工座上开设有若干螺栓通孔，固定螺栓穿设于螺栓通孔中，固定螺栓的底部连接有防滑橡胶垫。

进一步的，所述加工组件为打孔电机、抛光电机或电动丝攻机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过送料机构进行自动送料，通过第一推料气缸将配件向倾斜送料部一端推动，当配件进入倾斜送料部时会由于其自身的重力作用而逐一下滑，送料槽最前端的配件由于重力作用进入到临时储料槽中，通过第二推料气缸其逐渐向右推出等待移料，送料方便，操作安全，有效地配合整个加工环节的加工节奏。通过抓料气缸带动左抓料手绕连接销轴摆动来控制左抓料手和右抓料手形成的夹爪结构的开合，从而可控制对卡盘对定位套杆的抓紧固定或松开，驱动轴带动卡盘转动，从而可调节配件的固定位置，便于加工加工对配件的各个方向进行加工，且无需重新对配件进行再次定位。第一移料气缸和第二移料气缸带动抓料组件进行上下或水平移动，从而可将送料槽中的配件转移到定位套杆上进行固定。加工机构可延X轴滑轨和Y轴滑轨的延伸方向自由移动，从而可调节配件的加工位置。本发明结构紧凑，使用方便，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了使用的安全性，能快速有效地对配件进行多方位加工，加工的效率高且加工质量好。

附图说明

图1为本发明所述的配件的加工装置的结构示意图。

图2为本发明所述的送料机构的结构示意图。

图3为本发明所述的定位机构的局部结构示意图。

图4为本发明所述的加工机构的结构示意图。

图5为本发明所述的抓料组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图5，本发明所述的一种配件的加工装置，包括工作台10，工作台10上固定有倾斜台面11，倾斜台面11上设有送料机构、移料机构、定位机构和加工机构。工作台10上还设有控制机构，控制机构包括控制柜21，控制柜21上设有操作屏22。

送料机构包括送料架31，送料架31与倾斜台面11固定相连。送料架31上设有送料槽32，送料槽32包括水平送料部321和倾斜送料部322。水平送料部321与送料架31的顶面相平行，水平送料部321通过支撑柱架设于送料架31上。倾斜送料部322的纵截面为弧形结构，倾斜送料部322的高端与水平送料部321的前端相连通。水平送料部321与倾斜送料部322的宽度相同且与均配件的长度相适应。水平送料部321的后侧设有第一推料气缸33，第一推料气缸33通过推料安装座固定于送料架31上。第一推料气缸33的活动端安装有第一推料头，第一推料头从水平送料部321的后端伸入水平送料部321内，并可延水平送料部321的延伸方向前后移动。倾斜送料部322的低端的下方设有临时储料槽34，临时储料槽34为矩形块结构，临时储料槽34延其长度方向开设有柱状通孔341，柱状通孔341的孔径与配件100的外径相适应。临时储料槽34的右端的顶部开设有入料开口，入料开口与柱状通孔341相连通。入料开口设于倾斜送料部322的低端的正下方，入料开口的长度与配件的长度相适应。临时储料槽34的左侧安装有第二推料气缸35，第二推料气缸35的活动端连接有第二推料头，第二推料头伸入柱状通孔341中并可延柱状通孔341的延伸方向左右移动。使用的过程中可以手工将配件100有序放入水平送料部321进行送料，也可以通过相应的送料输送带将配件100自动输入到送料槽32中。配件100置放于水平送料部321中，通过第一推料气缸33将配件向倾斜送料部322一端推动，当配件100进入倾斜送料部322时会由于其自身的重力作用而随着倾斜送料部322的延伸方向逐一下滑。送料槽32最前端的配件由于重力作用从入料开口进入到临时储料槽34的柱状通孔341中，通过第二推料气缸35将临时储料槽34中的一个配件逐渐向右推出，等待移料。

定位机构设于送料架31的右侧，定位机构包括定位座41、卡盘42、定位壳体43、驱动轴44、定位套杆50和驱动电机。定位座41安装于倾斜台面11上，定位壳体43固定于定位座41上。定位壳体43上开设有定位长孔，定位长孔中延其延伸方向至少安装有一个固定轴承。驱动轴44穿设于固定轴承的内圈中且与固定轴承的内圈固定相连，驱动轴44的两端分别伸出定位壳体43。驱动电机安装于驱动轴44的一侧，驱动轴44的右端固定安装有驱动轮45，驱动电机的输出端与驱动轮45带轮传动相连。卡盘42包括盘体421、用于对定位套杆50的一端卡紧固定的若干卡爪422以及用于带动卡爪422聚拢或分开的控制组件。卡爪422至少有三个切均匀分于盘体421上，即可以采用三爪卡盘装置也可以采用六爪卡盘装置，卡盘为常规部件，故此处不做详细描述。驱动轴44的左端与盘体421固定相连。通过驱动电机带动驱动轴44转动，从而带动卡盘42的旋转，从而通过定位套杆50带动配件的旋转来配合进行加工作业。定位套杆50的另一端涂覆有防滑涂层，使得配件通过其自身的孔套设于定位套杆50上时加工的过程中不会产生相对移动；可以将定位套感的固定配件的一端的端部设计成截面为非圆形结构；或者可以将定位套杆50该端的端部形状设计成与配件的自身的孔相配合的形状，从而使配件的定位更加可靠。当然，也可以在定位套杆50该端的端部设置吸盘结构，通过吸盘结构直接将配件吸住固定。使用时可根据不同配件的形状来选用合适的定位套杆50对配件进行固定。盘体421的两侧分别设有一个卸料气缸46，卸料气缸46固定安装于定位壳体43的外壁上。卡盘42的前侧设有卸料板47，卸料板47的两端分别与两个卸料气缸46的活动端可拆卸相连，卸料板47上开设有穿孔，定位套杆50穿设于穿孔中。卡盘42的前侧还设有导向架板48，导向架板48设于卸料板47和卡盘42之间，导向架板48的顶部与定位座41相固定，导向架板48的两端分别开设有导向孔，两个卸料气缸46的活动端分别穿设于对应侧的导向孔中。当配件完成加工后，卸料气缸46带动卸料板47向前移动，从而通过卸料板47将配件与定位套杆50推离分开，配件由于重力将自动掉入接料滑槽73中。

移料机构包括横向移料滑轨、T形的移料架、抓料气缸61和抓料组件66。横向移料滑轨水平设置且固定于定位座41的顶面上，移料架包括移料横板621和移料纵板622。移料横板621通过滑动套设于横向移料滑轨上。定位座41上还安装有n形的气缸座63，气缸座63设于移料横板621的右侧，气缸座63通过其两侧的侧耳架设于横向移料滑轨的上方。气缸座上安装有第一移料气缸64，第一移料气缸64的活动端与移料横板621相连并可带动移料横板621延横向移料滑轨的延伸方向水平滑动。移料纵板622设于卡盘42的前侧，移料纵板622的中部与移料横板621的一端固定相连。移料纵板622上安装有纵向移料滑轨，抓料气缸61通过抓料安装板设于纵向移料滑轨上。纵向移料滑轨的顶部安装有第二移料气缸65，第二移料气缸65的活动端与抓料安装板相连并可带动抓料安装板延纵向移料滑轨的延伸方向上下移动。抓料组件66包括左抓料手和右抓料手。左抓料手包括依次相连且一体成型的第一抓料竖杆661、倾斜杆662和第二抓料竖杆663。右抓料手包括平行设置的两块抓料竖板664，两块抓料竖板664的底部的右侧通过抓料连接板665相连。左抓料手设于两块抓料竖板664之间，第一抓料竖杆661通过连接销轴与两块抓料竖板664可转动相连。第二抓料竖杆663的右侧面上以及抓料竖板664的底面上分别开设有与配件形状相配合的第一豁口666和第二豁口667。抓料气缸61固定于抓料安装块上，抓料气缸61的活动端与第一抓料竖杆661相连，并可带动第一抓料竖杆661绕连接销轴转动。抓料气缸61带动左抓料手绕连接销轴摆动来控制左抓料手和右抓料手形成的夹爪结构的开合，从而可控制对卡盘42对定位套杆50的抓紧固定或松开，驱动轴带动卡盘42转动，从而可调节配件的固定位置，便于加工加工对配件的各个方向进行加工，且无需重新对配件进行再次定位。第一移料气缸64和第二移料气缸65带动抓料组件66进行上下或水平移动，从而可将送料槽32中的配件转移到定位套杆50上进行固定。

加工机构包括X轴滑轨71、Y轴滑轨72、接料滑槽73和加工座74。X轴滑轨71固定于倾斜台面11上，X轴滑轨71上设有X轴滑板75。倾斜台面11上还安装有X轴气缸76，X轴气缸76的活动端与X轴滑板75相连并可带动X轴滑板75延X轴滑轨71的延伸方向滑动。X轴滑板75上安装有Y轴滑轨72，加工座74可滑动地设于Y轴滑轨72上。接料滑槽73安装于加工座74的一侧，加工完成的配件被送入接料滑槽73中自动送出。加工座74上可拆卸安装有加工组件。当需要对配件进行不同加工时，可随便更换不同的加工组件。

X轴滑板75上设有Y轴丝杠，Y轴丝杠通过丝杠座架设于X轴滑板75上。X轴滑板75上还安装有用于带动Y轴丝杠转动的丝杠电机77。Y轴丝杠上套设有丝杠螺母，Y轴滑轨72设于Y轴丝杠的上方且其两端架设于丝杠座上。加工座74的底部连接有安装套，安装套套设于Y轴滑轨72上且其底部与丝杠螺母固定相连。

加工组件包括加工刀781和固定螺栓782，加工座74上开设有与加工刀781相配合的插槽。加工刀781插设于插槽中，插槽的顶部的加工座74上开设有若干螺栓通孔。固定螺栓782穿设于螺栓通孔中，固定螺栓782的底部连接有防滑橡胶垫。通过固定螺栓782可将加工刀781有效压紧固定在插槽中，使加工时加工刀781不会发生松动。

当然，加工组件也可以为加工组件为打孔电机、抛光电机或电动丝攻机，只要能对配件进行加工的加工设备结构均适用于此。通过加工组件可对配件的侧部进行快速有效地加工作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种配件的加工装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上固定有倾斜台面，倾斜台面上设有送料机构、移料机构、定位机构和加工机构，

送料机构包括送料架，送料架与倾斜台面固定相连，送料架上设有送料槽，送料槽包括水平送料部和倾斜送料部，水平送料部与送料架的顶面相平行，水平送料部通过支撑柱架设于送料架上，倾斜送料部的纵截面为弧形结构，倾斜送料部的高端与水平送料部的前端相连通，水平送料部与倾斜送料部的宽度相同且与均配件的长度相适应；水平送料部的后侧设有第一推料气缸，第一推料气缸通过推料安装座固定于送料架上，第一推料气缸的活动端安装有第一推料头，第一推料头从水平送料部的后端伸入水平送料部内，并可延水平送料部的延伸方向前后移动；倾斜送料部的低端的下方设有临时储料槽，临时储料槽为矩形块结构，临时储料槽延其长度方向开设有柱状通孔，柱状通孔的孔径与配件的外径相适应，临时储料槽的右端的顶部开设有入料开口，入料开口与柱状通孔相连通，入料开口设于倾斜送料部的低端的正下方，入料开口的长度与配件的长度相适应；临时储料槽的左侧安装有第二推料气缸，第二推料气缸的活动端连接有第二推料头，第二推料头伸入柱状通孔中并可延柱状通孔的延伸方向左右移动；

定位机构设于送料架的右侧，定位机构包括定位座、卡盘、定位壳体、驱动轴、定位套杆和驱动电机，定位座安装于倾斜台面上，定位壳体固定于定位座上，定位壳体上开设有定位长孔，定位长孔中延其延伸方向至少安装有一个固定轴承，驱动轴穿设于固定轴承的内圈中且与固定轴承的内圈固定相连，驱动轴的两端分别伸出定位壳体；驱动电机安装于驱动轴的一侧，驱动轴的右端固定安装有驱动轮，驱动电机的输出端与驱动轮带轮传动相连；卡盘包括盘体以及用于对定位套杆的一端卡紧固定的若干卡爪，卡爪至少有三个切均匀分于盘体上，驱动轴的左端与盘体固定相连；定位套杆的另一端涂覆有防滑涂层；盘体的两侧分别设有一个卸料气缸，卸料气缸固定安装于定位壳体的外壁上，卡盘的前侧设有卸料板，卸料板的两端分别与两个卸料气缸的活动端可拆卸相连，卸料板上开设有穿孔，定位套杆穿设于穿孔中；

移料机构包括横向移料滑轨、T形的移料架、抓料气缸和抓料组件，横向移料滑轨水平设置且固定于定位座的顶面上，移料架包括移料横板和移料纵板，移料横板通过滑动套设于横向移料滑轨上，定位座上还安装有n形的气缸座，气缸座设于移料横板的右侧，气缸座通过其两侧的侧耳架设于横向移料滑轨的上方，气缸座上安装有第一移料气缸，第一移料气缸的活动端与移料横板相连并可带动移料横板延横向移料滑轨的延伸方向水平滑动；移料纵板设于卡盘的前侧，移料纵板的中部与移料横板的一端固定相连；移料纵板上安装有纵向移料滑轨，抓料气缸通过抓料安装板设于纵向移料滑轨上，纵向移料滑轨的顶部安装有第二移料气缸，第二移料气缸的活动端与抓料安装板相连并可带动抓料安装板延纵向移料滑轨的延伸方向上下移动；抓料组件包括左抓料手和右抓料手，左抓料手包括依次相连且一体成型的第一抓料竖杆、倾斜杆和第二抓料竖杆，右抓料手包括平行设置的两块抓料竖板，两块抓料竖板的底部的右侧通过抓料连接板相连；左抓料手设于两块抓料竖板之间，第一抓料竖杆通过连接销轴与两块抓料竖板可转动相连，第二抓料竖杆的右侧面上以及抓料竖板的底面上分别开设有与配件形状相配合的第一豁口和第二豁口；抓料气缸固定于抓料安装块上，抓料气缸的活动端与第一抓料竖杆相连，并可带动第一抓料竖杆绕连接销轴转动；

加工机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨、接料滑槽和加工座，X轴滑轨固定于倾斜台面上，X轴滑轨上设有X轴滑板，倾斜台面上还安装有X轴气缸，X轴气缸的活动端与X轴滑板相连并可带动X轴滑板延X轴滑轨的延伸方向滑动；X轴滑板上安装有Y轴滑轨，加工座可滑动地设于Y轴滑轨上，接料滑槽安装于加工座的一侧，加工座上可拆卸安装有加工组件。

2.根据权利要求1所述的配件的加工装置，其特征在于：所述X轴滑板上设有Y轴丝杠，Y轴丝杠通过丝杠座架设于X轴滑板上，X轴滑板上还安装有用于带动Y轴丝杠转动的丝杠电机，Y轴丝杠上套设有丝杠螺母，Y轴滑轨设于Y轴丝杠的上方且其两端架设于丝杠座上，加工座的底部连接有安装套，安装套套设于Y轴滑轨上且其底部与丝杠螺母固定相连。

3.根据权利要求1所述的配件的加工装置，其特征在于：所述加工组件包括加工刀和固定螺栓，加工座上开设有与加工刀相配合的插槽，加工刀插设于插槽中，插槽的顶部的加工座上开设有若干螺栓通孔，固定螺栓穿设于螺栓通孔中，固定螺栓的底部连接有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的配件的加工装置，其特征在于：所述加工组件为打孔电机、抛光电机或电动丝攻机。