JPS60217039A - 工作機械 - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の目的〉
産業上の利用分野
本発明は主軸台を有する工作機械に係り、具体的には、
工具の交換が容易にできる工作機械に係る。
工具の交換が容易にできる工作機械に係る。
従来の技術
従来、工具交換装置を有する工作機械としては、西ドイ
ツ特許叶−Ｂ ’１．２３５．７０５号が知られている
が、この工作機械においては工具マガジンは主軸台と共
に動くため、工作機械の被工作物のためのスペースが限
定される欠点があった。
ツ特許叶−Ｂ ’１．２３５．７０５号が知られている
が、この工作機械においては工具マガジンは主軸台と共
に動くため、工作機械の被工作物のためのスペースが限
定される欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記問題点の解決を目的とし、具体的には、工
具マガジンによって被工作物のサイズが限定されること
なく、しかも、工具の交換が容易にできるような工作機
械を提供することを目的とする。
具マガジンによって被工作物のサイズが限定されること
なく、しかも、工具の交換が容易にできるような工作機
械を提供することを目的とする。
〈発明の構成〉
問題点を解決するための
手段ならびにその作用
本発明は、主軸台に保持されるスピンドル、複数個の工
具を保持するための工具マガジンならびに工具をスピン
ドル内に挿入するために工具をスピンドルの軸の外側か
らスピンドルの軸の中へ移動させる、互いに連結して１
８０度の角度を成す２つの旋回自在に取付けられた握り
アームを備える工具交換装置を有する工作機械において
、握りアーム３８．３９の旋回軸はスピンドルの軸に対
して根本的に放射状に伸びており、マガジン２０は、主
軸台８を支える直立材６の側面上に、握りアーム３８．
３９の作業の及・Ｓ；範囲の外に設置されており、かか
る側面は主軸台に離れて面しており、また更に、工具を
マガジンから握りアームの爪５０へ運搬して再び戻す移
動装置は、主軸台８の両側に設置されて成ることを特徴
とする。
具を保持するための工具マガジンならびに工具をスピン
ドル内に挿入するために工具をスピンドルの軸の外側か
らスピンドルの軸の中へ移動させる、互いに連結して１
８０度の角度を成す２つの旋回自在に取付けられた握り
アームを備える工具交換装置を有する工作機械において
、握りアーム３８．３９の旋回軸はスピンドルの軸に対
して根本的に放射状に伸びており、マガジン２０は、主
軸台８を支える直立材６の側面上に、握りアーム３８．
３９の作業の及・Ｓ；範囲の外に設置されており、かか
る側面は主軸台に離れて面しており、また更に、工具を
マガジンから握りアームの爪５０へ運搬して再び戻す移
動装置は、主軸台８の両側に設置されて成ることを特徴
とする。
本発明の目的は、次のような方法によ？て達成される。
握りアームのスピンドル軸は根本的にはスピンドル軸を
中心に放射状に伸びている。マガジンは握りアームの活
動範囲の外の主軸台を取付けた直立材と反対側の主軸台
の所に配置されている。そして、これらの主軸台の両方
には移動装置が１つあって、箱からの工具の運搬に当り
、握りアームの爪を行ったり来たりする事になる（以下
、握りアームを移動アームと呼ぶ。）。
中心に放射状に伸びている。マガジンは握りアームの活
動範囲の外の主軸台を取付けた直立材と反対側の主軸台
の所に配置されている。そして、これらの主軸台の両方
には移動装置が１つあって、箱からの工具の運搬に当り
、握りアームの爪を行ったり来たりする事になる（以下
、握りアームを移動アームと呼ぶ。）。
直立材の主軸台と反対の側にマガジンがあるので被工作
物のある場所につき出さずに取り扱う対象をとり込む事
ができる。
物のある場所につき出さずに取り扱う対象をとり込む事
ができる。
移動装置を用いて、主軸台の両方の移動装置によって以
下の事が確実となる。すなわち、マガジンから素速くス
ピンドルへと工具を運びつ（プ、又、スピンドルから素
速くマガジンに運び返すという事が可能になる。ここで
、主軸台の両方についてこの種の移動装置が備えつけら
れると、この装置は１つ１つの爪と共に行動し、移動装
置の１つを用いて工具を運び寄せた直後に他の移動装置
がスピンドルから離れた所にある工具をマガジンに運・
Ｓ；事ができる。このようにして工具の交換をより素速
くする事が可能になる。
下の事が確実となる。すなわち、マガジンから素速くス
ピンドルへと工具を運びつ（プ、又、スピンドルから素
速くマガジンに運び返すという事が可能になる。ここで
、主軸台の両方についてこの種の移動装置が備えつけら
れると、この装置は１つ１つの爪と共に行動し、移動装
置の１つを用いて工具を運び寄せた直後に他の移動装置
がスピンドルから離れた所にある工具をマガジンに運・
Ｓ；事ができる。このようにして工具の交換をより素速
くする事が可能になる。
冒頭で述べられたような既知の機械は特別な移動装置は
備えられていない。何故なら、そこでは爪は工具をコン
ベヤ鎖から直に取るからである。
備えられていない。何故なら、そこでは爪は工具をコン
ベヤ鎖から直に取るからである。
この発明の更に優れている事に、マガジンは主軸台の横
に少しの場所しか必要としない。又、マガジンはその上
、直立材の上の主軸の釣り合いを取る役目を果し、使用
上の技術、特に、工作機械に要求される安考性に関する
技術向上にかかる経費を減らすという事になる。工具の
追加の移動において以下の事が可能になる。すなわち、
マガジンと移動アームとの間に必要な限界内に任意な距
離を得る事が、つかみ腕を長くする必要なくすることが
できる。一方、軸から工具を取り去る事は無条件に必要
である。
に少しの場所しか必要としない。又、マガジンはその上
、直立材の上の主軸の釣り合いを取る役目を果し、使用
上の技術、特に、工作機械に要求される安考性に関する
技術向上にかかる経費を減らすという事になる。工具の
追加の移動において以下の事が可能になる。すなわち、
マガジンと移動アームとの間に必要な限界内に任意な距
離を得る事が、つかみ腕を長くする必要なくすることが
できる。一方、軸から工具を取り去る事は無条件に必要
である。
本発明の機械が垂直機械（スピンドルの４センターライ
ンが垂直に通じている）に用いられる時、工具がスピン
ドルの中で垂直に起かれていたとしても、実際のマガジ
ン内で水平であれば多くの場合十分である。この時、根
本的にはつかみ腕を操縦可能な爪のつかみ装置にまで確
立するに事足りるのである。この発明の実施態様では、
しかしながら、爪に平行なガイドが備えられる。しかも
、その点に次のような利点がある。つまり、工具は握り
アームの爪による移動の間、その向きは、例えば、垂直
な状態は変えられない。垂直な機械についての利点は次
のような所にある。すなわち、工具の先端は常に下を向
き、その為、危険がないのである。又、実際の１交機械
の穴明は油や削りくずがチャックに達する危険がない。
ンが垂直に通じている）に用いられる時、工具がスピン
ドルの中で垂直に起かれていたとしても、実際のマガジ
ン内で水平であれば多くの場合十分である。この時、根
本的にはつかみ腕を操縦可能な爪のつかみ装置にまで確
立するに事足りるのである。この発明の実施態様では、
しかしながら、爪に平行なガイドが備えられる。しかも
、その点に次のような利点がある。つまり、工具は握り
アームの爪による移動の間、その向きは、例えば、垂直
な状態は変えられない。垂直な機械についての利点は次
のような所にある。すなわち、工具の先端は常に下を向
き、その為、危険がないのである。又、実際の１交機械
の穴明は油や削りくずがチャックに達する危険がない。
しかしながら、すでに上に示したように、工具が垂直な
作業状態から水平位にされる際、工具の先端が垂直状態
の時より強く持ち上げられなければこの事は不一可能で
ある。垂直な機械における一定に下方に向けられた軸の
ある工具の移動は、しかしながら、特に有利なものとみ
なされる。水平な機械においては、その工具の軸は作業
中は垂直になっているが、その最終的な態様は特に優れ
ている。ここで、工具の軸は爪による移動においては一
定に水平に保たれている。この種の水平な機械において
は、工具はスピンドルからはずれる時、しばしば下方で
なく、上方に動き去る。このような事例では工作機械の
センターは上向ぎのはずであり、この為、チップは円錐
形工具の範囲に届く事ができるはずなので、工具の確実
な接続により、次の工程にはリスクが考えられる。
作業状態から水平位にされる際、工具の先端が垂直状態
の時より強く持ち上げられなければこの事は不一可能で
ある。垂直な機械における一定に下方に向けられた軸の
ある工具の移動は、しかしながら、特に有利なものとみ
なされる。水平な機械においては、その工具の軸は作業
中は垂直になっているが、その最終的な態様は特に優れ
ている。ここで、工具の軸は爪による移動においては一
定に水平に保たれている。この種の水平な機械において
は、工具はスピンドルからはずれる時、しばしば下方で
なく、上方に動き去る。このような事例では工作機械の
センターは上向ぎのはずであり、この為、チップは円錐
形工具の範囲に届く事ができるはずなので、工具の確実
な接続により、次の工程にはリスクが考えられる。
本発明の一つの実施態様によると、移動装置はずらす事
ができ、操縦される他の爪をもっている。他の爪を用い
て工具の位置は移動の間移動装置によって保証される。
ができ、操縦される他の爪をもっている。他の爪を用い
て工具の位置は移動の間移動装置によって保証される。
それ故、これは実に機能的である。何故なら、この種の
工具はしばしば特異的な溝を示す。その溝ではほんの限
定された位置でスピンドルの中へ入る可能性を確立する
。
工具はしばしば特異的な溝を示す。その溝ではほんの限
定された位置でスピンドルの中へ入る可能性を確立する
。
本発明の一つの実施態様によると、他の爪の移動の少な
くとも両方の停止位置へ、１つの前もって定められた方
向のうちで（例えば、垂直）配置される。その際、利点
として今使った工具をマガジンに入れる事と、次の工具
をマガジンから取出す事に何の難もはられずにすむ、と
いうのも工具は正確に定義された方向を例えば垂直な直
軸を示すからである。
くとも両方の停止位置へ、１つの前もって定められた方
向のうちで（例えば、垂直）配置される。その際、利点
として今使った工具をマガジンに入れる事と、次の工具
をマガジンから取出す事に何の難もはられずにすむ、と
いうのも工具は正確に定義された方向を例えば垂直な直
軸を示すからである。
本発明の一つの実施態様によると、主軸台は取付は台の
上で軸受（プにずらす事ができるように取付けられ、移
動装置の主軸台に向いた端は主軸台に固定され、移動過
程を台に関連させるようにする。この時、利点として、
移動装置の軸棒側の端とその度々の軸の位置との関連性
は著しく単純にできるという事である。
上で軸受（プにずらす事ができるように取付けられ、移
動装置の主軸台に向いた端は主軸台に固定され、移動過
程を台に関連させるようにする。この時、利点として、
移動装置の軸棒側の端とその度々の軸の位置との関連性
は著しく単純にできるという事である。
本発明の−”）１７）実施態様′５よへと・他の爪と結
合したガイドピースがガイドレールの上で可動的に操作
されるマガジン着脱口の領域でのその一端が台の上で回
転式の軸受けの中で回り、又、そのもう一端は主軸台に
おいて回転式になっている。そして、これは主軸台のず
らし動作においての均衡の為の道具であり、両方の可変
な位置の変化する隔たりが備えられる。この事は移動装
置についての構造上の明解な解答を実際的に生じる隔た
りを呼んだものについての均衡に関する道具は例えば次
のような事に存在し得る。すなわち、ガイドレールはそ
の一端だけでしつかり導付されており、その代りに他端
は押しやる動作で固定され、その押しやる動作はおのず
と導き出される。
合したガイドピースがガイドレールの上で可動的に操作
されるマガジン着脱口の領域でのその一端が台の上で回
転式の軸受けの中で回り、又、そのもう一端は主軸台に
おいて回転式になっている。そして、これは主軸台のず
らし動作においての均衡の為の道具であり、両方の可変
な位置の変化する隔たりが備えられる。この事は移動装
置についての構造上の明解な解答を実際的に生じる隔た
りを呼んだものについての均衡に関する道具は例えば次
のような事に存在し得る。すなわち、ガイドレールはそ
の一端だけでしつかり導付されており、その代りに他端
は押しやる動作で固定され、その押しやる動作はおのず
と導き出される。
本発明による一つの実施態様によると、他の爪は１本の
ロッドに固められ、それは往復台の上で可動に操縦され
、往復台は本質的には棒の長軸に対して横方に動かす事
ができる。この事は移動装置を用いての全体の移動の間
、工具の平行移動のある明解な可能性を生じる。
ロッドに固められ、それは往復台の上で可動に操縦され
、往復台は本質的には棒の長軸に対して横方に動かす事
ができる。この事は移動装置を用いての全体の移動の間
、工具の平行移動のある明解な可能性を生じる。
本発明による一つの実施態様によると、ガイドレールの
中に入る接触部分を回転軸受（Ｊの軸の方向に置き、運
び台がさぎのマガジンから最も遠く離れた位置にあると
き、この例でけカイトレールを主軸台に導付されている
。都合のよいことは、接触部分はそのマガジンに最も遠
い所にある時に回転軸の支えの軸の伸び方向にあり、そ
の為、ガイドレールを直立材に回転できるように取付け
る事である。
中に入る接触部分を回転軸受（Ｊの軸の方向に置き、運
び台がさぎのマガジンから最も遠く離れた位置にあると
き、この例でけカイトレールを主軸台に導付されている
。都合のよいことは、接触部分はそのマガジンに最も遠
い所にある時に回転軸の支えの軸の伸び方向にあり、そ
の為、ガイドレールを直立材に回転できるように取付け
る事である。
これらの実施態様によって次の事が確立される。すなわ
ち、他の爪はその位置で一つの工具をマガジンに送り、
又は、そこから取出す。乃至は工具を移動アームの爪か
らとるか爪に送り、マガジン乃至は移動アームについて
いつでも正確に定まった高さく垂直機械で）を占める。
ち、他の爪はその位置で一つの工具をマガジンに送り、
又は、そこから取出す。乃至は工具を移動アームの爪か
らとるか爪に送り、マガジン乃至は移動アームについて
いつでも正確に定まった高さく垂直機械で）を占める。
本発明の一つの実施態様によると、運び台は、その台の
ずらし動作に平行に置かれた回転操作可能な円筒に、一
つの突出部で噛み合っており、螺旋状のすべり座の上り
軸は円筒の長軸とは異なる。これにより運び台には簡単
な起動の仕組みができ、この為、次のような利点がある
。すなわち、運び台は円筒の等速回転により、異なる速
度で作動する事ができる。このようにして運び台の作業
範囲の始めと終りにはこれを割合にゆっくり作動し、範
囲の中程ではイれに対して速めに動かす事が可能であり
、一方では移動時間を短く保ち、もう一方では工具のひ
どい加速を回避できるのである。
ずらし動作に平行に置かれた回転操作可能な円筒に、一
つの突出部で噛み合っており、螺旋状のすべり座の上り
軸は円筒の長軸とは異なる。これにより運び台には簡単
な起動の仕組みができ、この為、次のような利点がある
。すなわち、運び台は円筒の等速回転により、異なる速
度で作動する事ができる。このようにして運び台の作業
範囲の始めと終りにはこれを割合にゆっくり作動し、範
囲の中程ではイれに対して速めに動かす事が可能であり
、一方では移動時間を短く保ち、もう一方では工具のひ
どい加速を回避できるのである。
更に、本発明の特性及び利点は後述する本発明の実施例
と本発明の実施態様を示ず図面によ・て更に詳しく説明
する。そして特許請求の範囲としてもたらされる。各々
の特徴はその各々に、又はこの発明の実施態様におｔプ
る任意の組み合せに対して実現する。これは次の事を示
す。
と本発明の実施態様を示ず図面によ・て更に詳しく説明
する。そして特許請求の範囲としてもたらされる。各々
の特徴はその各々に、又はこの発明の実施態様におｔプ
る任意の組み合せに対して実現する。これは次の事を示
す。
第１図は本発明の垂直な機械の側面図、第２図は第１図
の詳細な側面図、第３図は第２図の矢印■に相当するク
レーンアームの正面図、第４図は第３図と同様な部分の
斜視図、第５図は第２図の矢印Ｖ−Ｖの断面図、第６図
は第２図の矢印■−■の拡大断面図である。
の詳細な側面図、第３図は第２図の矢印■に相当するク
レーンアームの正面図、第４図は第３図と同様な部分の
斜視図、第５図は第２図の矢印Ｖ−Ｖの断面図、第６図
は第２図の矢印■−■の拡大断面図である。
第１図は垂直な工作機械の全体像を示す。すなわち、垂
直な主軸台をもつ垂直な機械を番号標示したものである
。基台２には固く固定された盤４が製作中の製品の台に
のっている。鼻械の直立材６は水平方向において、２つ
の直角に通じ台う方向に行く事ができる。直立材６には
水平方向には、主軸材８が垂直方向に可動に走っており
、電気モータ１０によって運転される。この機械を操作
する者は第１図では右に立ち、コ夏 ントロールパネル
１２の中で操作する機械は金属壁１４で周りをかこむか
、又は、その正面の透明板１６によって可溶性の油やチ
ップのとびちるのを防いである。直立材６の後面には、
第１図の左にあるように、工具マガジン２ｏを配してあ
り、これは４２の工具を爪を備えた閉じた鎖で受けとる
事ができる。工具マガジン２ｏは機械を考察する事によ
り正面からあるいは第１図の右から主軸台８に向う両水
平方向へとつき出す。ここで、箱は主軸台８の左右側面
２２のとなりで、各々開口を持ち、これを通じて工具を
箱の中へ自動的にとり込み、又、自動的に取出す事がで
きるのである。
直な主軸台をもつ垂直な機械を番号標示したものである
。基台２には固く固定された盤４が製作中の製品の台に
のっている。鼻械の直立材６は水平方向において、２つ
の直角に通じ台う方向に行く事ができる。直立材６には
水平方向には、主軸材８が垂直方向に可動に走っており
、電気モータ１０によって運転される。この機械を操作
する者は第１図では右に立ち、コ夏 ントロールパネル
１２の中で操作する機械は金属壁１４で周りをかこむか
、又は、その正面の透明板１６によって可溶性の油やチ
ップのとびちるのを防いである。直立材６の後面には、
第１図の左にあるように、工具マガジン２ｏを配してあ
り、これは４２の工具を爪を備えた閉じた鎖で受けとる
事ができる。工具マガジン２ｏは機械を考察する事によ
り正面からあるいは第１図の右から主軸台８に向う両水
平方向へとつき出す。ここで、箱は主軸台８の左右側面
２２のとなりで、各々開口を持ち、これを通じて工具を
箱の中へ自動的にとり込み、又、自動的に取出す事がで
きるのである。
第３図で見える主軸台８の正面図には板３ｏが垂直方向
に可動に取付【プてあって、水力を用いたピストン・シ
リンダ単位３２によって操縦される。
に可動に取付【プてあって、水力を用いたピストン・シ
リンダ単位３２によって操縦される。
板３０には２つの並んだ高さの等しい離して取付けられ
た軸ピボット３４．３５と角のある部品３６．３７が回
転できるように取付けである。角のある各部品の両腕は
、互いに９０°の角をなす。第３図の中で各々の角のあ
る部品の水平方向を向いている腕は、クレーン・アーム
３８を成し、垂直方向の腕はクレーン・アーム３９をな
す。両方の角のある部品の腕の長さは等しい。第３図中
の水平方向の腕の両方の自由端には、板４２があって、
関節４３．４４によって回転するように取付ｔづてあり
、垂直方向に立っている腕の自由端には関＄４７．４８
で回されるように取付けられた板４６がある。関節４３
．４４及び４７．４８の軸は軸ピボット３４．３５の軸
に対して平行１にあり、関節４３と４４の結合面は、継
ぎボルト３４．３５と関節４７．４８に平行である。こ
れにより板４２と４６に対し、１つの平行に動くものが
形成されており、この物はこれらの板を示される位置に
、角のある部品３６．３７の回転位置から独立に保つの
である。似４２．４６Ｌ Ｌｔ −”ｆ ｈ、”Ｐ Ｊ
’１． ｌｌＡｍ ｍ ＯＦ２ ｂ ｍＦ＋ｒ１杯１ｔ
７ ｔ＋ Ｈ７勲り、この爪は知られているように、工
具５２乃至５３の突出した継ぎ輪５４を包括する。この
継ぎ輪５４は第２図において箱に見出されるような工具
によって示される工具を持ち上げる事や移動についての
利点は箱の中についていえば略図では示されていない。
た軸ピボット３４．３５と角のある部品３６．３７が回
転できるように取付けである。角のある各部品の両腕は
、互いに９０°の角をなす。第３図の中で各々の角のあ
る部品の水平方向を向いている腕は、クレーン・アーム
３８を成し、垂直方向の腕はクレーン・アーム３９をな
す。両方の角のある部品の腕の長さは等しい。第３図中
の水平方向の腕の両方の自由端には、板４２があって、
関節４３．４４によって回転するように取付ｔづてあり
、垂直方向に立っている腕の自由端には関＄４７．４８
で回されるように取付けられた板４６がある。関節４３
．４４及び４７．４８の軸は軸ピボット３４．３５の軸
に対して平行１にあり、関節４３と４４の結合面は、継
ぎボルト３４．３５と関節４７．４８に平行である。こ
れにより板４２と４６に対し、１つの平行に動くものが
形成されており、この物はこれらの板を示される位置に
、角のある部品３６．３７の回転位置から独立に保つの
である。似４２．４６Ｌ Ｌｔ −”ｆ ｈ、”Ｐ Ｊ
’１． ｌｌＡｍ ｍ ＯＦ２ ｂ ｍＦ＋ｒ１杯１ｔ
７ ｔ＋ Ｈ７勲り、この爪は知られているように、工
具５２乃至５３の突出した継ぎ輪５４を包括する。この
継ぎ輪５４は第２図において箱に見出されるような工具
によって示される工具を持ち上げる事や移動についての
利点は箱の中についていえば略図では示されていない。
第２図および第３図は、工作機械につながった軸５５に
ある角のある部品３Ｇ、３７の垂直な腕でつかまえられ
ている工具５３のある位置を示す。爪５０は、工具５３
の継ぎ輪５４に遊びがいく、３；んあるようにデザイン
されており、これによって工作機械の作動中にこの工具
がぐるりと回れるようになっている。爪５０はそれ以上
開かれてはいけない。この発明の他のでき上りの形では
、これに対し、工具がスピンドルにとり込まれる時には
爪５０を開く必要がある。図示したような位置では、板
３０はその上端の位置にある。工具の交換に当って、又
、工具を交換した後について、次にはスピンドル５４に
ある工具の張力が開放され、すると板３０はピストンシ
リングｍ位３２を通ってスピンドルの工具が完全に出て
くるまで、下方に降ろされる。その後、運転によりビン
トンシリンダユニット６０に接続し、口のユニットは、
一方では、板３０に他方では角のある部品３６にとり込
まれる。角のある部品３６．３７は９０＠開いているの
で、第３図でそれら左を向いている腕はさらに下を向い
ている。もともとつながれていた工具は今、右に向った
位置にあり、それは第４図に示される通りである。そし
て、板４２の固定場所につかまっている工具はスピンド
ルの工具受けの開口の下に達する板３０は最終的には再
び起こされ、工具が引張られる。
ある角のある部品３Ｇ、３７の垂直な腕でつかまえられ
ている工具５３のある位置を示す。爪５０は、工具５３
の継ぎ輪５４に遊びがいく、３；んあるようにデザイン
されており、これによって工作機械の作動中にこの工具
がぐるりと回れるようになっている。爪５０はそれ以上
開かれてはいけない。この発明の他のでき上りの形では
、これに対し、工具がスピンドルにとり込まれる時には
爪５０を開く必要がある。図示したような位置では、板
３０はその上端の位置にある。工具の交換に当って、又
、工具を交換した後について、次にはスピンドル５４に
ある工具の張力が開放され、すると板３０はピストンシ
リングｍ位３２を通ってスピンドルの工具が完全に出て
くるまで、下方に降ろされる。その後、運転によりビン
トンシリンダユニット６０に接続し、口のユニットは、
一方では、板３０に他方では角のある部品３６にとり込
まれる。角のある部品３６．３７は９０＠開いているの
で、第３図でそれら左を向いている腕はさらに下を向い
ている。もともとつながれていた工具は今、右に向った
位置にあり、それは第４図に示される通りである。そし
て、板４２の固定場所につかまっている工具はスピンド
ルの工具受けの開口の下に達する板３０は最終的には再
び起こされ、工具が引張られる。
もし、角のある部品３６．３７で運ばれている工具と等
しいおもりを受納するのなら、工具が同じ高さにあると
きに、等しいおもりの位置が存在する。第３図および第
４図に示される位置は双方の考えろる吊りおもりの終端
位と比べられる。
しいおもりを受納するのなら、工具が同じ高さにあると
きに、等しいおもりの位置が存在する。第３図および第
４図に示される位置は双方の考えろる吊りおもりの終端
位と比べられる。
この為、次のような利点が得られる。すなわち、角のあ
る部品３Ｇ、３７の開きに工具のやや大きなおもりにも
よって、ただ１つの割合に小さなピストンシリンダ単位
６０のみを必要とし、その上、今、等しいおもりの位置
と名付【プられた所を通じる事により、角のある部品３
Ｇ、３７の動きは自動的に制御され、このため、動きの
終りにきつい衝撃のおそれはない。この振り子作用はそ
のように発生する。それは出来上りの例において、回転
軸３４．３５は水平に走るからである。
る部品３Ｇ、３７の開きに工具のやや大きなおもりにも
よって、ただ１つの割合に小さなピストンシリンダ単位
６０のみを必要とし、その上、今、等しいおもりの位置
と名付【プられた所を通じる事により、角のある部品３
Ｇ、３７の動きは自動的に制御され、このため、動きの
終りにきつい衝撃のおそれはない。この振り子作用はそ
のように発生する。それは出来上りの例において、回転
軸３４．３５は水平に走るからである。
第３図の視点は主軸台８と直立材６の両方にあり、それ
ぞれ移動装置を備えているが、第３図に示されていない
。しかしながら、第２図では明らかに示されているもの
である。この工具移動装置は、ここで工具箱２０と角の
ある部品３６．３７のそれぞれの水平方向の腕の爪５０
との間をあちこち移動するのに役立つ。直立材６の上に
は、第２図に輪郭が描かれている軸７０の所には断面に
して要するに溝の形を成しているすべり部７２が回転可
能なように取付けられており、このすべり部は耐摩耗性
の合成樹脂層７４、例えば、ポリテトラフルオロエチレ
ンなどによって守っている。すべり部７２の中にはガイ
ドレール７Ｇがあり、これは溝の形をしており、可動に
取付けられており、軸７０によって回転可能である。す
べり部７２はガイドレール７Ｇをさらに少し越え、これ
に沿って位置を定めている。軸７０は箱２０の荷物のあ
る、又は、荷物をどけた開口のすぐ左に位置している。
ぞれ移動装置を備えているが、第３図に示されていない
。しかしながら、第２図では明らかに示されているもの
である。この工具移動装置は、ここで工具箱２０と角の
ある部品３６．３７のそれぞれの水平方向の腕の爪５０
との間をあちこち移動するのに役立つ。直立材６の上に
は、第２図に輪郭が描かれている軸７０の所には断面に
して要するに溝の形を成しているすべり部７２が回転可
能なように取付けられており、このすべり部は耐摩耗性
の合成樹脂層７４、例えば、ポリテトラフルオロエチレ
ンなどによって守っている。すべり部７２の中にはガイ
ドレール７Ｇがあり、これは溝の形をしており、可動に
取付けられており、軸７０によって回転可能である。す
べり部７２はガイドレール７Ｇをさらに少し越え、これ
に沿って位置を定めている。軸７０は箱２０の荷物のあ
る、又は、荷物をどけた開口のすぐ左に位置している。
前部は、第２図ではガイドレール７６の右端の所だが、
スピンドルの頭に軸ピボット８０によって屈伸が可能に
なっている。軸ピボット８０の回転軸は回転軸７０のよ
うに水平であり、車輪８４の軸８２に適合している。車
輪８４はガイドレール７６に噛み合ってその中を通り、
車輪８４はその最前では確かに第２図内で最も右に位置
するものである。
スピンドルの頭に軸ピボット８０によって屈伸が可能に
なっている。軸ピボット８０の回転軸は回転軸７０のよ
うに水平であり、車輪８４の軸８２に適合している。車
輪８４はガイドレール７６に噛み合ってその中を通り、
車輪８４はその最前では確かに第２図内で最も右に位置
するものである。
車輪８４は、接続器８６によりすベリ棒８８の下端に固
定され〒いる。このすべり棒は垂直に伸びており、往復
台９２のすべり部９０の中を通じている。往復台９２は
、水平に前方から後方へ、第２図では左から右へ通る棒
９４の上を動けるように置かれている。棒９４に平行に
電気モータで操縦する事ができる円筒９８が配置されて
いる。この円筒の中へは、螺旋状のガイドねじ１００が
入り込んでおり、その円筒９８への上りは割合に少ない
が、しかしながら、円筒９８の範囲内では多い。
定され〒いる。このすべり棒は垂直に伸びており、往復
台９２のすべり部９０の中を通じている。往復台９２は
、水平に前方から後方へ、第２図では左から右へ通る棒
９４の上を動けるように置かれている。棒９４に平行に
電気モータで操縦する事ができる円筒９８が配置されて
いる。この円筒の中へは、螺旋状のガイドねじ１００が
入り込んでおり、その円筒９８への上りは割合に少ない
が、しかしながら、円筒９８の範囲内では多い。
ガイドねじ１００の中へは、往復台９２に装備されたビ
ン１０２が入っている。円筒９８が回転作動されると、
その中に噛み込んでいるビン１０２により、往復台９２
をそのがたわらに装備されたすべり棒８８を以って前方
あるいは後方に、それぞれ回転運動する。この時、車輪
８４はガイドレール７６の両方の脚の間を転がる。円筒
９８の前方の軸受け１０４は、角のある金具１０６に固
定されている。
ン１０２が入っている。円筒９８が回転作動されると、
その中に噛み込んでいるビン１０２により、往復台９２
をそのがたわらに装備されたすべり棒８８を以って前方
あるいは後方に、それぞれ回転運動する。この時、車輪
８４はガイドレール７６の両方の脚の間を転がる。円筒
９８の前方の軸受け１０４は、角のある金具１０６に固
定されている。
この金具の後端部は円筒９８の後端の軸受は台１０８に
固定されている。又、これは台６としつかり結びついて
いる。このようにして、円筒９８は、台６の前方へ突出
しているが、台６に安定に装備されているのである。
固定されている。又、これは台６としつかり結びついて
いる。このようにして、円筒９８は、台６の前方へ突出
しているが、台６に安定に装備されているのである。
第２図はスピンドル５５の上方の位置にある機械を示す
。ここに、ガイドレール７Ｇが水平に走っている。それ
は、又、破線でもその位置が示されている。これはスピ
ンドル５５がその可能な限りの深さく低さ）にある場合
に取る位置である。
。ここに、ガイドレール７Ｇが水平に走っている。それ
は、又、破線でもその位置が示されている。これはスピ
ンドル５５がその可能な限りの深さく低さ）にある場合
に取る位置である。
この場合には、すべり部７２のガイドレール７６の後端
はやや前方にずれる。更に、図には示されていないが、
すベリ棒８８が下方にずれた位置にある時、その位置で
棒は無理に動かされるという事が認められる。何故なら
ば、その棒と結びついている車輪８４がガイドレール７
６に噛み合っているからである。これにより、すべり棒
８８はスピンドル乃至スピンドルを回転する位置にある
軸棒８の全ての垂直に動くものといっしょに動くもので
ある。しかしながら、往復台９２はすベリ棒８８の高さ
から独立して第２図に示され、その高さに存在する。そ
して、ピン１０２はガイドねじ１００と共に、更に、入
り込んだままになっている。
はやや前方にずれる。更に、図には示されていないが、
すベリ棒８８が下方にずれた位置にある時、その位置で
棒は無理に動かされるという事が認められる。何故なら
ば、その棒と結びついている車輪８４がガイドレール７
６に噛み合っているからである。これにより、すべり棒
８８はスピンドル乃至スピンドルを回転する位置にある
軸棒８の全ての垂直に動くものといっしょに動くもので
ある。しかしながら、往復台９２はすベリ棒８８の高さ
から独立して第２図に示され、その高さに存在する。そ
して、ピン１０２はガイドねじ１００と共に、更に、入
り込んだままになっている。
往復台９２が更に最も後方、第２図では左手にずらされ
た位置にあるとぎ、車輪８４の回転軸８２は正確にすべ
り部７２の回転軸受けの軸７０の場所にある。この位置
では主軸台８１Ｆ垂直運動、をしている時でもすベリ棒
８８の高さは変らない。
た位置にあるとぎ、車輪８４の回転軸８２は正確にすべ
り部７２の回転軸受けの軸７０の場所にある。この位置
では主軸台８１Ｆ垂直運動、をしている時でもすベリ棒
８８の高さは変らない。
すべり棒８８の下端の接続器８６には他の爪１２０が配
回されている。この爪は板４２に固定された爪５０で支
えられている工具をそこからつかみ取る事ができるよう
に設計されている。ここで、爪５０は以下のようにも設
計されている。すなわち、この爪がその縦方向の中間の
平らな部分が他の爪のつかみ取りが可能になる。
回されている。この爪は板４２に固定された爪５０で支
えられている工具をそこからつかみ取る事ができるよう
に設計されている。ここで、爪５０は以下のようにも設
計されている。すなわち、この爪がその縦方向の中間の
平らな部分が他の爪のつかみ取りが可能になる。
以下の事が想定される。すなわち、第３図での角のある
部品３６．３７の水平方向の腕が今水平な位置についた
という事と、この時板４２の爪５０で支えられた工具が
爪５０から離されることによって、箱２０がら他の工具
がその後に入れるという事である。爪１２０がある位置
につく。この位置には、爪は工具と噛み合った状態でや
ってくる事ができる。この時、往復台９２は、その最前
位にある。爪１２０は図示されてはいないが、空気圧に
よって操作されており、これが工具５３をつかむや否や
、それまで閉じられていた爪５０が開く、今円筒９８が
以下のように操作されるのはモータ９Ｇによってである
。すなわち、円筒は往復台９２を後方へ、これがその最
後位に達するまで動かす。今、爪１２０は箱２０の空の
積み置き器の中につかんでいた工具を持ち込むという位
置にある。更に、この積み置き器は工具をとり込み、爪
１２０は開いて工具を放す、開いた爪は閉じ、鎖で支え
られた工具を箱に入れて移動する事が開いた爪によって
行なわれて行く。箱２０の移動装置は動的状態にあり、
爪１２０でつかまえられている次の工具をその作動範囲
に持ってくる。
部品３６．３７の水平方向の腕が今水平な位置についた
という事と、この時板４２の爪５０で支えられた工具が
爪５０から離されることによって、箱２０がら他の工具
がその後に入れるという事である。爪１２０がある位置
につく。この位置には、爪は工具と噛み合った状態でや
ってくる事ができる。この時、往復台９２は、その最前
位にある。爪１２０は図示されてはいないが、空気圧に
よって操作されており、これが工具５３をつかむや否や
、それまで閉じられていた爪５０が開く、今円筒９８が
以下のように操作されるのはモータ９Ｇによってである
。すなわち、円筒は往復台９２を後方へ、これがその最
後位に達するまで動かす。今、爪１２０は箱２０の空の
積み置き器の中につかんでいた工具を持ち込むという位
置にある。更に、この積み置き器は工具をとり込み、爪
１２０は開いて工具を放す、開いた爪は閉じ、鎖で支え
られた工具を箱に入れて移動する事が開いた爪によって
行なわれて行く。箱２０の移動装置は動的状態にあり、
爪１２０でつかまえられている次の工具をその作動範囲
に持ってくる。
爪１２０はこの工具をつかみ、円筒９８によって再び前
方の爪５０へと動き、工具をそれに引き渡すという所に
及ぶ。工具５２を伴なって、この機械が遂行している仕
事を全て片付けてしまうと、工具５２はスピンドルから
除かれ、角のある部品３６．３７ははずれ、述べられた
ような方法で、今、爪５０に新たに補なわれた工具がス
ピンドルにつながれる。機械の第２図に示されている所
からは、わからない側面には全く同じようなわかり切っ
た、但し、鏡像を成すような工具移り装置が配置されて
おり、この装置の爪は板４８に取付けてあつ（て、工具
を補給し、又、爪から取り去るという事をす゛る。
方の爪５０へと動き、工具をそれに引き渡すという所に
及ぶ。工具５２を伴なって、この機械が遂行している仕
事を全て片付けてしまうと、工具５２はスピンドルから
除かれ、角のある部品３６．３７ははずれ、述べられた
ような方法で、今、爪５０に新たに補なわれた工具がス
ピンドルにつながれる。機械の第２図に示されている所
からは、わからない側面には全く同じようなわかり切っ
た、但し、鏡像を成すような工具移り装置が配置されて
おり、この装置の爪は板４８に取付けてあつ（て、工具
を補給し、又、爪から取り去るという事をす゛る。
ここで、又、工具の入り替えの際、主軸台８が傾斜した
位置にあれば、これは殆んど常に斜めであるが、その際
、ガイドレールも又傾斜した位置をとるのであるが、爪
５０と他の爪１２０との間の工具の引き渡し作業は今述
べられたのと全く同様に行なわれる事ができるので、爪
１２０は往復台９２がその最前位にあるとぎ、いつもや
や主軸台８の方向の同じ高さにある。
位置にあれば、これは殆んど常に斜めであるが、その際
、ガイドレールも又傾斜した位置をとるのであるが、爪
５０と他の爪１２０との間の工具の引き渡し作業は今述
べられたのと全く同様に行なわれる事ができるので、爪
１２０は往復台９２がその最前位にあるとぎ、いつもや
や主軸台８の方向の同じ高さにある。
同様に、他方の爪１２０も往復台９２がその最後位をと
る時、やや工具マガジン２０寄りに常に同じ高さの所で
、主軸台８の高さから独立して存在する。ここで、スピ
ンドルの頭を下げる時、爪５０からの他方の爪１２０へ
の工具の引き渡しは引き続き、後方への輸送に移るが、
ここでは車輪８４がガイドレール７Ｇにおいて、上方へ
転がり、これによって同時にすべり棒８８を、又、それ
で爪１２０を持ち上げ、箱への引き渡しを述べられたと
おりに行なう。すベリ棒８８は主軸台８や往複台９２の
イれぞれの位置に垂直に存続し、これによって他方の爪
１２０に対し、平行な状態をつくり、この爪が工具を確
実につかみ、引き渡せるようになっている。すべり部９
０はすべり棒８８を導くが、球状回転導体を含んでおり
、この導体は非常に正確に導き、かつ、摩擦がとても少
ない。すべり棒８８はこの時、そのスライディングガイ
ドに固着する事がない。
る時、やや工具マガジン２０寄りに常に同じ高さの所で
、主軸台８の高さから独立して存在する。ここで、スピ
ンドルの頭を下げる時、爪５０からの他方の爪１２０へ
の工具の引き渡しは引き続き、後方への輸送に移るが、
ここでは車輪８４がガイドレール７Ｇにおいて、上方へ
転がり、これによって同時にすべり棒８８を、又、それ
で爪１２０を持ち上げ、箱への引き渡しを述べられたと
おりに行なう。すベリ棒８８は主軸台８や往複台９２の
イれぞれの位置に垂直に存続し、これによって他方の爪
１２０に対し、平行な状態をつくり、この爪が工具を確
実につかみ、引き渡せるようになっている。すべり部９
０はすべり棒８８を導くが、球状回転導体を含んでおり
、この導体は非常に正確に導き、かつ、摩擦がとても少
ない。すべり棒８８はこの時、そのスライディングガイ
ドに固着する事がない。
なお、好適な実施態様を列記すると、次の通りである。
（１）平行ガイドが握りアーム３８．３９の爪５０に設
置する。
置する。
（２）運搬装置に着脱自在に案内される追加の握持部１
２０を設置する。
２０を設置する。
（３）追加の爪の移動位置の２端のうち少なくとも後者
が、例えば垂直方向などの所定の方向に配置されるよう
に運搬装置を設計する。
が、例えば垂直方向などの所定の方向に配置されるよう
に運搬装置を設計する。
（４）主軸台８は直立材６の上に着脱自在に支持され、
主軸台に面する運搬装置の端部は、↓軸台の着脱移動が
直立材６に関連して行なわれるように主軸台にしっかり
と固定する。
主軸台に面する運搬装置の端部は、↓軸台の着脱移動が
直立材６に関連して行なわれるように主軸台にしっかり
と固定する。
（５）追加の握持部１２０に連結するガイドピース８４
は、ガイドレール７６に着脱自在に案内され、その一端
を、マガジンの装填ならびに着脱口に隣接する直立材に
旋回自在に取イ」け、ががるガイドレールの他端は主軸
台８に旋回自在に取付け、主軸台が着脱移動する間、２
つの旋回マウント７０．８０の間で距離を変える調整を
行なう。
は、ガイドレール７６に着脱自在に案内され、その一端
を、マガジンの装填ならびに着脱口に隣接する直立材に
旋回自在に取イ」け、ががるガイドレールの他端は主軸
台８に旋回自在に取付け、主軸台が着脱移動する間、２
つの旋回マウント７０．８０の間で距離を変える調整を
行なう。
（６）追加の握持部１２０を運び台９２に着脱自在に案
内されるロッド８８に固定し、運び台は着脱自在にロッ
ドの縦の方向へ横に案内する。
内されるロッド８８に固定し、運び台は着脱自在にロッ
ドの縦の方向へ横に案内する。
（７）運び台９２がマガジン２０から最も遠く離れた位
置にあるとき、ガイドレール７６を保証するガイドピー
ス８４は旋回マウント８０の軸の延長線状にあって、ガ
イドレール７６は主軸台に旋回自在に取付けられている
。
置にあるとき、ガイドレール７６を保証するガイドピー
ス８４は旋回マウント８０の軸の延長線状にあって、ガ
イドレール７６は主軸台に旋回自在に取付けられている
。
（８）この位置がマガジン２０に最も近づいた時は、ガ
イドピース８４は旋回マウント７０の軸の延長線上にあ
り、ガイドレールは直立材６に旋回自在に取付けられる
。
イドピース８４は旋回マウント７０の軸の延長線上にあ
り、ガイドレールは直立材６に旋回自在に取付けられる
。
（９）運び台９２の突起１０２は、運び台の着脱移動に
対して平行に設置された回転式運転可能ロール９８の螺
旋状ガイドを保証するため、これによって、螺旋状ガイ
ドの螺旋の角度はロールの長さによって異なる。
対して平行に設置された回転式運転可能ロール９８の螺
旋状ガイドを保証するため、これによって、螺旋状ガイ
ドの螺旋の角度はロールの長さによって異なる。
〈発明の効果〉
この工作機械は工具マガジンと工具交換のための２つの
相互に連絡した回転移動アームを持つ工具交換装置を持
っている。工具マガジンは主軸台を支持する直立台の側
面に、移動アームのとどく範囲外に配置され、工具が工
具マガジンから移動アームの爪へ移動し、また、再び戻
す移動装置が主軸台の両側に用意されている。
相互に連絡した回転移動アームを持つ工具交換装置を持
っている。工具マガジンは主軸台を支持する直立台の側
面に、移動アームのとどく範囲外に配置され、工具が工
具マガジンから移動アームの爪へ移動し、また、再び戻
す移動装置が主軸台の両側に用意されている。
このように構成することによって、工具マガジンにより
被工作物のサイズが限定されることなく、しかも、工具
の交換が容易にできるような工作機械を提供することが
できた。
被工作物のサイズが限定されることなく、しかも、工具
の交換が容易にできるような工作機械を提供することが
できた。
第１図は本発明による錘直型工作機械の側面図、第２図
は第１図の詳細な側面図、第３図は第２図の矢印■に相
当する移動アームの正面図、第４図は第３図と同様な部
分の斜視図、第５図は第２図の矢印ｖ−■の断面図、第
６図は第２図の矢印Ｖｌ−Ｖｌの拡大断面図である。 符号２・・・・・・基台 ４・・・・・・固定ワークプレーｉ・ ６・・・・・・直立台 ８・・・・・・主軸台１０・・
・・・・電気モータ １２・・・・・・コントロールパネル １４・・・・・・金属壁 １Ｇ・・・・・・透明板２０
・・・・・・工具マガジン ３０・・・・・・垂直移動可能な板 ３２・・・・・・ビス１ヘンシリンタ ３４．３５・・・・・・継ぎビン ３Ｇ、３７・・・・
・・アングル３８．３９・・・・・・握りアーム ４２．４６・・・・・・板 ４３．４７・・・・・・継
ぎ４４．４８・・・・・・継ぎ ５０・・・・・・爪５
２．５３・・・・・・工具 ５５・・・・・・スピンド
ル７０・・・・・・旋回マウンＩ・７２・・・・・・ず
べり部７４・・・・・・合成樹脂層 ７Ｇ・・・・・・
ガイドレール８０・・・・・・旋回マウント ８２・・
・・・・回転軸８４・・・・・・ガイドピース ８８・
・・・・・すべり棒９０・・・・・・すべり部 ９２・
・・・・・運び台９４・・・・・・＋Ｉ ９Ｇ・・・・
・・電気モータ９８・・・・・・ロール １００・・・
・・・ガイドねじ１０２・・・・・・突起 １０４・・
・・・・軸受１０Ｇ・・・・・・金具 １０８・・・・
・・軸受台１２０・・・・・・爪 特許出願人 シロンベルヶゲーエムベーハー代 理 人
弁理士 松 下 義 勝 弁護士 副 島 文 雄 車３因 ＠４図 第５図
は第１図の詳細な側面図、第３図は第２図の矢印■に相
当する移動アームの正面図、第４図は第３図と同様な部
分の斜視図、第５図は第２図の矢印ｖ−■の断面図、第
６図は第２図の矢印Ｖｌ−Ｖｌの拡大断面図である。 符号２・・・・・・基台 ４・・・・・・固定ワークプレーｉ・ ６・・・・・・直立台 ８・・・・・・主軸台１０・・
・・・・電気モータ １２・・・・・・コントロールパネル １４・・・・・・金属壁 １Ｇ・・・・・・透明板２０
・・・・・・工具マガジン ３０・・・・・・垂直移動可能な板 ３２・・・・・・ビス１ヘンシリンタ ３４．３５・・・・・・継ぎビン ３Ｇ、３７・・・・
・・アングル３８．３９・・・・・・握りアーム ４２．４６・・・・・・板 ４３．４７・・・・・・継
ぎ４４．４８・・・・・・継ぎ ５０・・・・・・爪５
２．５３・・・・・・工具 ５５・・・・・・スピンド
ル７０・・・・・・旋回マウンＩ・７２・・・・・・ず
べり部７４・・・・・・合成樹脂層 ７Ｇ・・・・・・
ガイドレール８０・・・・・・旋回マウント ８２・・
・・・・回転軸８４・・・・・・ガイドピース ８８・
・・・・・すべり棒９０・・・・・・すべり部 ９２・
・・・・・運び台９４・・・・・・＋Ｉ ９Ｇ・・・・
・・電気モータ９８・・・・・・ロール １００・・・
・・・ガイドねじ１０２・・・・・・突起 １０４・・
・・・・軸受１０Ｇ・・・・・・金具 １０８・・・・
・・軸受台１２０・・・・・・爪 特許出願人 シロンベルヶゲーエムベーハー代 理 人
弁理士 松 下 義 勝 弁護士 副 島 文 雄 車３因 ＠４図 第５図
Claims (1)
- 主軸台に保持されるスピンドル、複数個の工具を保持す
るための工具マガジンならびに工具をスピンドル内に挿
入するために工具をスピンドルの軸の外側からスピンド
ルの軸の中へ移動させる、互いに連結して１８０度の角
度を成す２つの旋回自在に取付けられた握りアームを備
える工具交換装置を有する工作機械において、握りアー
ム３８．３９の旋回軸はスピンドルの軸に対して根本的
に放射状に伸びており、マガジン２０は、主軸台８を支
える直立材６の側面上に、握りアーム３８．３９の作業
の及ぶ範囲の外に設置されており、かかる側面は主軸台
に離れて面しており、また更に、工具をマガジンから握
りアームの爪５０へ運搬して再び戻す移動装置は、主軸
台８の両側に設置されて成ることを特徴とする主軸台を
有する工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843410656 DE3410656A1 (de) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Werkzeugmaschine mit einem in mehreren achsen beweglichen spindelstock |
| DE3410656.1 | 1984-03-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60217039A true JPS60217039A (ja) | 1985-10-30 |
| JPH0628831B2 JPH0628831B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=6231364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60059326A Expired - Lifetime JPH0628831B2 (ja) | 1984-03-23 | 1985-03-22 | 工作機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4642875A (ja) |
| EP (1) | EP0157950B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0628831B2 (ja) |
| DE (1) | DE3410656A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3521009A1 (de) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen | Werkzeugmaschine |
| GB2195936B (en) * | 1986-09-11 | 1991-04-17 | Amada Co Ltd | Tool exchange apparatus |
| DE3717201A1 (de) * | 1987-05-22 | 1988-12-08 | Chiron Werke Gmbh | Greifer fuer werkzeuge einer werkzeugmaschine |
| JPH07106564B2 (ja) * | 1989-10-02 | 1995-11-15 | 功 庄田 | 工作機のヘッドおよび工具交換装置 |
| DE4329252A1 (de) * | 1993-08-31 | 1995-03-02 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine |
| JP2814058B2 (ja) * | 1993-09-11 | 1998-10-22 | チロン・ヴェルケ・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲー | 工作機械 |
| DE4430388A1 (de) * | 1994-07-05 | 1996-01-11 | Pittler Gmbh | Stellantrieb für einen Schlitten in einer Maschine, insbesondere Werkzeugmaschine |
| DE10012665C2 (de) * | 2000-03-15 | 2003-10-09 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD83894A (ja) * | ||||
| DE1235705B (de) * | 1961-02-14 | 1967-03-02 | Fritz Werner Ag | Werkzeugspeicher fuer spanabhebende Programmwerkzeugmaschinen |
| US3233321A (en) * | 1963-04-22 | 1966-02-08 | Scully Anthony Corp | Automatic tool changing apparatus |
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| DE1552324C3 (de) * | 1966-07-13 | 1974-05-02 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh, 7440 Nuertingen | Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel |
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| US3526033A (en) * | 1967-09-19 | 1970-09-01 | Pratt & Whitney Inc | Machine tool with tool changer |
| US3541677A (en) * | 1968-02-27 | 1970-11-24 | Inst Werkzeugmaschinen | Tool replacing device for machine tools having a working spindle and movable in three coordinated axes |
| US3608188A (en) * | 1969-01-22 | 1971-09-28 | Cincinnati Milacron Inc | Machine tool |
| GB1316051A (en) * | 1971-02-05 | 1973-05-09 | Werkzeugmasch Heckert Veb | Machine tools |
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| US3760490A (en) * | 1971-07-13 | 1973-09-25 | Houdaille Industries Inc | Machine tool having tool changer |
| DE2239774A1 (de) * | 1972-08-12 | 1974-02-21 | Reinhard Bohle Kg Werkzeugmasc | Werkzeugmaschine |
| US3953918A (en) * | 1975-06-25 | 1976-05-04 | Cincinnati Milacron, Inc. | Machine tool with automatic tool changer |
| US4196506A (en) * | 1976-09-07 | 1980-04-08 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool changer machining center |
| EP0038158A3 (en) * | 1980-04-15 | 1982-09-08 | Devlieg Machine Company Ltd. | Machine tool including a tool transfer mechanism |
| DE3017613A1 (de) * | 1980-05-08 | 1981-11-12 | Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen | Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine |
| US4307506A (en) * | 1980-09-08 | 1981-12-29 | Hamill Company, Inc. | Tool Changer for a machine tool |
| DE3136612A1 (de) * | 1981-09-15 | 1983-03-31 | Schwäbische Hüttenwerke GmbH, 7080 Aalen | Fraes- und/oder bohrmaschine |
-
1984
- 1984-03-23 DE DE19843410656 patent/DE3410656A1/de active Granted
- 1984-12-28 EP EP84116487A patent/EP0157950B1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-03-18 US US06/712,887 patent/US4642875A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-03-22 JP JP60059326A patent/JPH0628831B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107855A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Arrangement change device for tool magazine |
| JPS5726897A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-13 | Daikin Ind Ltd | Noise erasing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0157950B1 (de) | 1989-03-08 |
| US4642875A (en) | 1987-02-17 |
| EP0157950A3 (en) | 1986-07-16 |
| EP0157950A2 (de) | 1985-10-16 |
| DE3410656A1 (de) | 1985-10-03 |
| DE3410656C2 (ja) | 1991-12-19 |
| JPH0628831B2 (ja) | 1994-04-20 |
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