CN104493476A - 带导正机构的真空吸嘴 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及真空吸嘴技术领域，尤其涉及一种带导正机构的真空吸嘴，包括真空吸嘴和导正套，真空吸嘴的内部开设有通孔，通孔的下部设置有导正圈，导正圈的底部形成有止位台阶，真空吸嘴的侧方开设有与通孔连通的气孔；导正套内开设有批头穿孔，导正套插入真空吸嘴的通孔内与止位台阶抵接，导正套与通孔下部的导正圈间隙配合，导正套与通孔上部紧密配合，导正套的侧方开设有过孔，过孔与通孔连通。本发明通过导正套的设置可确保当批头进行旋转运动时，导正套对批头进行导正限位，批头不出现偏摆，从而确保真空吸嘴吸取的螺丝不出现偏摆，避免螺丝被甩出，保证螺丝锁付时的同心度，进而提高螺丝的锁付质量。

Description

带导正机构的真空吸嘴
技术领域
本发明涉及真空吸嘴技术领域，尤其涉及一种带导正机构的真空吸嘴。
背景技术
目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，最传统的技术是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被逐渐被自动化的锁螺丝机取代。现有的锁螺丝机工作时，真空发生器对电批的批头外套设的真空吸嘴进行抽真空，然后机械手控制电批进行移动，直至电批的批头在真空吸嘴的作用下吸取螺丝供应器内的螺丝，然后机械手再控制吸取有螺丝的电批移动至产品的螺丝孔上方，最后电批将螺丝锁付在产品上，完成螺丝锁付。
现有技术的锁螺丝机其真空吸嘴为实现能够真空吸附，一般在真空吸嘴与批头之间设置较大的间隙，而真空吸嘴与批头之间存在较大的间隙会出现如下问题：一、批头转动时，批头在真空吸嘴内会出现偏摆，导致真空吸取的螺丝位置不正；二、进行螺丝锁付的过程中，螺丝跟随着批头出现偏摆，螺丝锁付时不同心，会直接导致螺丝插坏产品；三、螺丝设置会被偏摆旋转的批头甩出，导致无法进行螺丝锁付。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种真带导正机构的真空吸嘴，当其应用于锁螺丝机时，可避免批头出现偏摆，进而可确保螺丝的锁付质量。
为实现上述目的，本发明的一种带导正机构的真空吸嘴，包括真空吸嘴和导正套，真空吸嘴的内部开设有通孔，通孔的下部设置有导正圈，导正圈的底部形成有止位台阶，真空吸嘴的侧方开设有与通孔连通的气孔；导正套内开设有批头穿孔，导正套插入真空吸嘴的通孔内与止位台阶抵接，导正套与通孔下部的导正圈间隙配合，导正套与通孔上部紧密配合，导正套的侧方开设有过孔，过孔与通孔连通。
优选的，所述导正套的外壁设置有外螺纹，导正套通过该外螺纹与通孔的上部螺纹连接。
优选的，所述批头穿孔上部的内壁设置有导正轴承。
优选的，所述导正套的上部设置有环形台，该环形台与真空吸嘴的顶端抵接。
优选的，所述批头穿孔内设置有永磁体。
优选的，所述气孔的数量为两个，该两个气孔对称设置。
优选的，所述气孔连接有气嘴。
优选的，所述止位台阶为斜面止位台阶。
本发明的有益效果：本发明的一种带导正机构的真空吸嘴，批头穿设于导正套内开设的批头穿孔，导正套的底部与导正圈底部形成的止位台阶抵接，止位台阶对导正套起到限位作用，同时，导正套与通孔的上部紧密配合可确保导正套不出现松动，导正套与通孔的下部设置的导正圈间隙配合，一方面使得导正套与通孔之间具有一定的间隙为抽真空通气，另一方面也易于取出整个导正套；当批头进行旋转运动时，在导正套的作用下批头不出现偏摆，从而确保真空吸嘴吸取的螺丝不出现偏摆，避免螺丝被甩出，保证螺丝锁付时的同心度，进而提高螺丝的锁付质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为沿图2中 A-A线的剖切结构示意图。
图4为本发明的真空吸嘴的结构示意图。
图5为沿图4中 B-B线的剖切结构示意图。
图6为本发明的导正套的结构示意图。
图7为本发明安装有批头时的结构示意图。
图8为本发明安装有批头时的主视图。
图9为沿图8中 C-C线的剖切视图。
图10为本发明真空吸嘴处气流流动示意图。
附图标记包括：
1—真空吸嘴           2—导正套            3—气嘴
4—批头               11—通孔             12—导正圈
13—止位台阶          14—气孔             21—批头穿孔
22—过孔              23—环形台           24—外螺纹
25—导正轴承          26—永磁体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图10所示，本发明的一种带导正机构的真空吸嘴，包括真空吸嘴1和导正套2，真空吸嘴1的内部开设有通孔11，通孔11的下部设置有导正圈12，导正圈12的底部形成有止位台阶13，真空吸嘴1的侧方开设有与通孔11连通的气孔14；导正套2内开设有批头穿孔21，导正套2插入真空吸嘴1的通孔11内与止位台阶13抵接，导正套2与通孔11下部的导正圈12间隙配合，导正套2与通孔11上部紧密配合，导正套2的侧方开设有过孔22，过孔22与通孔11连通，其中，真空发生器通过管路与真空吸嘴1侧方开设的的气孔14连通，即气流沿着通孔11→过孔22→通孔11→气孔14流动（如图10所示），实现抽真空。具体的，批头4穿设于导正套2内开设的批头穿孔21，导正套2的底部与导正圈12底部形成的止位台阶13抵接，止位台阶13对导正套2起到限位作用，同时，导正套2与通孔11的上部紧密配合可确保导正套2不出现松动，导正套2与通孔11的下部设置的导正圈12间隙配合，一方面使得导正套2与通孔11之间具有一定的间隙为抽真空通气，另一方面也易于取出整个导正套2；当批头4进行旋转运动时，在导正套2的作用下批头4不出现偏摆，从而确保真空吸嘴1吸取的螺丝不出现偏摆，避免螺丝被甩出，保证螺丝锁付时的同心度，进而提高螺丝的锁付质量；同时，通孔11设置的更大还具有加强抽真空的效果，实现更快速的抽真空。
本实施例中，所述导正套2的外壁设置有外螺纹24，导正套2通过该外螺纹24与通孔11的上部螺纹连接，螺纹连接方便装拆，且连接后的紧密性良好，不易松脱，加强导正套2对批头4的导正效果。
本实施例中，所述批头穿孔21上部的内壁设置有导正轴承25；具体的，导正轴承25的设置可以进一步对批头4的上部进行限位导正，结合导正套2对批头4下部的限位导正可以全面地对批头4进行限位导正，避免批头4在旋转时出现偏摆，进一步提高螺丝锁付时的同心度的准确性，进一步实现提高螺丝的锁付质量。
本实施例中，所述导正套2的上部设置有环形台23，该环形台23与真空吸嘴1的顶端抵接，环形台23的设计可以确保整个导正套2与真空吸嘴1的连接稳定性更好，避免批头4在高速旋转时产生的力影响到导正套2与真空吸嘴1的连接，同时可以加强整个导正套2对高速旋转的批头4的限位导正作用。
本实施例中，所述批头穿孔21内设置有永磁体26，当批头4穿设于批头穿孔21时，批头4与该永磁体26接触，批头4在永磁体26接触的作用下始终被磁化，批头4长期使用磁性依然保持良好，从而使得批头4更易吸取螺丝，使用效果更佳。
本实施例中，所述气孔14的数量为两个，该两个气孔14对称设置，两个气孔14的设置可以安装两根管路与真空发生器连接，工作时的真空抽气压力更低，更易吸取螺丝，并避免在电批移动时，螺丝与真空吸嘴1脱离吸附连接，提高锁螺丝工作时的可靠性，实用性强。
本实施例中，所述气孔14连接有气嘴3，管路与气嘴3连接，气嘴3与气孔14连接，通过气嘴3的设置可以确保气孔14与管路连接的密封性，避免出现抽真空时漏气，保证螺丝的正常吸取，进一步提高锁螺丝工作的可靠性。
本实施例中，所述止位台阶13为斜面止位台阶，斜面止位台阶加强对导正套2进行限位，从而可确保导正套2的导正作用更加明显。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：包括真空吸嘴（1）和导正套（2），真空吸嘴（1）的内部开设有通孔（11），通孔（11）的下部设置有导正圈（12），导正圈（12）的底部形成有止位台阶（13），真空吸嘴（1）的侧方开设有与通孔（11）连通的气孔（14）；导正套（2）内开设有批头穿孔（21），导正套（2）插入真空吸嘴（1）的通孔（11）内与止位台阶（13）抵接，导正套（2）与通孔（11）下部的导正圈（12）间隙配合，导正套（2）与通孔（11）上部紧密配合，导正套（2）的侧方开设有过孔（22），过孔（22）与通孔（11）连通。
2.根据权利要求1所述的带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：所述导正套（2）的外壁设置有外螺纹（24），导正套（2）通过该外螺纹（24）与通孔（11）的上部螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：所述批头穿孔（21）上部的内壁设置有导正轴承（25）。
4.根据权利要求1所述的带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：所述导正套（2）的上部设置有环形台（23），该环形台（23）与真空吸嘴（1）的顶端抵接。
5.根据权利要求1所述的带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：所述批头穿孔（21）内设置有永磁体（26）。
6.根据权利要求1所述的带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：所述气孔（14）的数量为两个，该两个气孔（14）对称设置。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：所述气孔（14）连接有气嘴（3）。
8.根据权利要求1所述的带导正机构的真空吸嘴，其特征在于：所述止位台阶（13）为斜面止位台阶。
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