JPH0321293B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0321293B2 JPH0321293B2 JP57234562A JP23456282A JPH0321293B2 JP H0321293 B2 JPH0321293 B2 JP H0321293B2 JP 57234562 A JP57234562 A JP 57234562A JP 23456282 A JP23456282 A JP 23456282A JP H0321293 B2 JPH0321293 B2 JP H0321293B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- chuck
- suction head
- driver bit
- chuck unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エア給送不可能なねじを自動供給
し、これを所定の位置へ螺入するねじ締め装置に
関する。
し、これを所定の位置へ螺入するねじ締め装置に
関する。
従来、自動ねじ締め機では所望ねじを一個宛分
離してこれをエア給送し、チヤツクユニツトに取
付けられた一対のチヤツク爪にねじを保持させる
とともに、チヤツクユニツトの上方に配置された
昇降自在のドライバビツトの下降により前記ねじ
を所定の位置に螺入する方法が一般的に行われて
いる。この自動ねじ締め機では、ねじの頭部径が
軸部長さよりも充分小さい場合は問題ないが、頭
部径が軸部長さとほぼ等しいねじの場合にはこれ
をエア給送すると給送途中もしくはチヤツクユニ
ツト内でねじが転倒してしまい、ねじが所望の姿
勢でチヤツク爪に保持されず、所望のねじ締めを
行うことができない等の欠点が生じている。この
欠点を除去するため、この種のねじをエア給送せ
ず、一個宛ドライバビツトにより吸着し、この状
態でねじを所定位置まで移動させてねじを確実に
螺入する方法が行われているが、ドライバビツト
の移動中に振動等の原因によりドライバビツトか
らねじが離脱することがあつて、確実にねじを螺
入することができない等の欠点が生じている。
離してこれをエア給送し、チヤツクユニツトに取
付けられた一対のチヤツク爪にねじを保持させる
とともに、チヤツクユニツトの上方に配置された
昇降自在のドライバビツトの下降により前記ねじ
を所定の位置に螺入する方法が一般的に行われて
いる。この自動ねじ締め機では、ねじの頭部径が
軸部長さよりも充分小さい場合は問題ないが、頭
部径が軸部長さとほぼ等しいねじの場合にはこれ
をエア給送すると給送途中もしくはチヤツクユニ
ツト内でねじが転倒してしまい、ねじが所望の姿
勢でチヤツク爪に保持されず、所望のねじ締めを
行うことができない等の欠点が生じている。この
欠点を除去するため、この種のねじをエア給送せ
ず、一個宛ドライバビツトにより吸着し、この状
態でねじを所定位置まで移動させてねじを確実に
螺入する方法が行われているが、ドライバビツト
の移動中に振動等の原因によりドライバビツトか
らねじが離脱することがあつて、確実にねじを螺
入することができない等の欠点が生じている。
また、前記のようなねじの締付に適したねじ締
め装置として、第７図に示されているようなねじ
締め装置がある。この装置は固定案内軸１００を
中心に回転自在な回転板１１０を有し、この回転
板１１０には互いに対向してボルト保持機構１２
０が設けられている。このボルト保持機構１２０
の上部にねじ込み回転機構１３０と受取り回転機
構１４０とが上下板１５０に固定されて配置され
ており、上下板１５０が下降して受取り回転機構
１４０が作動し、ボルト保持機構１２０がボルト
Ａをマグネツトにより保持するように構成されて
いる。また、前記ボルト保持機構１２０は、受取
り回転機構１４０が上昇しはじめて後しばらくし
て一体に上昇復帰すると、回転板１１０が回転し
て、ボルトＡが所定作業位置の上方に位置し、前
記上下板１５０の下降に伴つてねじ込み回転機構
１３０が作動し、ボルトＡを所定位置に締付ける
ように構成されている。この装置では、ボルトＡ
はマグネツトにより吸着されていのみで、しか
も、ボルト保持機構１２０から軸部を突出させて
おり、回転板１１０の回転速度を上げると、ボル
トＡに大きな加速度が生じ、ボルトＡがボルト保
持機構１２０から落下することがあり、回転板１
１０の速度を低く押えねばならず、ねじ締めに要
するサイクルタイムが長くなる等の欠点が生じて
いる。
め装置として、第７図に示されているようなねじ
締め装置がある。この装置は固定案内軸１００を
中心に回転自在な回転板１１０を有し、この回転
板１１０には互いに対向してボルト保持機構１２
０が設けられている。このボルト保持機構１２０
の上部にねじ込み回転機構１３０と受取り回転機
構１４０とが上下板１５０に固定されて配置され
ており、上下板１５０が下降して受取り回転機構
１４０が作動し、ボルト保持機構１２０がボルト
Ａをマグネツトにより保持するように構成されて
いる。また、前記ボルト保持機構１２０は、受取
り回転機構１４０が上昇しはじめて後しばらくし
て一体に上昇復帰すると、回転板１１０が回転し
て、ボルトＡが所定作業位置の上方に位置し、前
記上下板１５０の下降に伴つてねじ込み回転機構
１３０が作動し、ボルトＡを所定位置に締付ける
ように構成されている。この装置では、ボルトＡ
はマグネツトにより吸着されていのみで、しか
も、ボルト保持機構１２０から軸部を突出させて
おり、回転板１１０の回転速度を上げると、ボル
トＡに大きな加速度が生じ、ボルトＡがボルト保
持機構１２０から落下することがあり、回転板１
１０の速度を低く押えねばならず、ねじ締めに要
するサイクルタイムが長くなる等の欠点が生じて
いる。
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。第１図及び
第２図において、１はねじ締め装置であり、基台
２に固定されたコラム３を有している。このコラ
ム３には、ねじ締めユニツト４と吸着ユニツト５
とが固定されており、両者は互いに対向する位置
に配置されている。前記ねじ締めユニツト４は略
コ字状の第１ブラケツト６を有し、この第１ブラ
ケツト６に第１ガイドシヤフト７が昇降可能に案
内されている。この第１ガイドシヤフト７の中央
には、ドライバヘツド８を介して電動ドライバ９
が固定されており、前記第１ブラケツト６に固定
された第１シリンダ１０の第１ロツド１１の昇降
に伴つてドライバヘツド８及び電動ドライバ９が
昇降するように構成されている。前記電動ドライ
バ９の駆動軸（図示せず）には、ドライバビツト
１２が引込み自在に弾力的に連接されており、こ
のドライバビツト１２の昇降は第１ガイドシヤフ
ト７の先端に取付けられた第１ストツパ１３と第
１ブラケツト６の上部に取付けられた第１ストツ
パ台１４とにより規制され、しかもその先端は第
１ブラケツト６に固定されたガイド部１５により
案内されている。
以下実施例を図面について説明する。第１図及び
第２図において、１はねじ締め装置であり、基台
２に固定されたコラム３を有している。このコラ
ム３には、ねじ締めユニツト４と吸着ユニツト５
とが固定されており、両者は互いに対向する位置
に配置されている。前記ねじ締めユニツト４は略
コ字状の第１ブラケツト６を有し、この第１ブラ
ケツト６に第１ガイドシヤフト７が昇降可能に案
内されている。この第１ガイドシヤフト７の中央
には、ドライバヘツド８を介して電動ドライバ９
が固定されており、前記第１ブラケツト６に固定
された第１シリンダ１０の第１ロツド１１の昇降
に伴つてドライバヘツド８及び電動ドライバ９が
昇降するように構成されている。前記電動ドライ
バ９の駆動軸（図示せず）には、ドライバビツト
１２が引込み自在に弾力的に連接されており、こ
のドライバビツト１２の昇降は第１ガイドシヤフ
ト７の先端に取付けられた第１ストツパ１３と第
１ブラケツト６の上部に取付けられた第１ストツ
パ台１４とにより規制され、しかもその先端は第
１ブラケツト６に固定されたガイド部１５により
案内されている。
前記吸着ユニツト５は略コ字状の第２ブラケツ
ト１６を有し、この第２ブラケツト１６に第２ガ
イドシヤフト１７が昇降自在に案内されている。
この第２ガイドシヤフト１７の中央には吸着ヘツ
ド台１８が固定され、前記電動ドライバ９の昇降
の間に第２ブラケツト１６に取付けられた第２シ
リンダ１９の第２ロツド２０の昇降に伴つて吸着
ヘツド台１８が昇降するように構成されている。
前記吸着ヘツド台１８はエア吸引ポンプ（図示せ
ず）に連通するエア吸引口２１を有し、しかも吸
着ヘツド台１８に対して若干引込み自在な吸着ヘ
ツド２２を有している。この吸着ヘツド２２は、
後記するチヤツクユニツト３１ａ，３１ｂからそ
の先端を突出させるに充分な下降ストロークを有
している。また、この吸着ヘツド２２には、第３
図に示すように前記エア吸引口２１と連通する縦
穴２３が穿設され、縦穴２３は吸着ヘツド２２の
先端にまで達している。さらに、この吸着ヘツド
２２の先端には所望ねじ２４の頭部径よりも大き
い径の案内穴２５及び前記縦穴２３に連通する連
通穴２６が穿設されており、しかも吸着ヘツド２
２の外径は前記チヤツクユニツト３１ａ，３１ｂ
の貫通穴よりも小さくなるように構成されてい
る。
ト１６を有し、この第２ブラケツト１６に第２ガ
イドシヤフト１７が昇降自在に案内されている。
この第２ガイドシヤフト１７の中央には吸着ヘツ
ド台１８が固定され、前記電動ドライバ９の昇降
の間に第２ブラケツト１６に取付けられた第２シ
リンダ１９の第２ロツド２０の昇降に伴つて吸着
ヘツド台１８が昇降するように構成されている。
前記吸着ヘツド台１８はエア吸引ポンプ（図示せ
ず）に連通するエア吸引口２１を有し、しかも吸
着ヘツド台１８に対して若干引込み自在な吸着ヘ
ツド２２を有している。この吸着ヘツド２２は、
後記するチヤツクユニツト３１ａ，３１ｂからそ
の先端を突出させるに充分な下降ストロークを有
している。また、この吸着ヘツド２２には、第３
図に示すように前記エア吸引口２１と連通する縦
穴２３が穿設され、縦穴２３は吸着ヘツド２２の
先端にまで達している。さらに、この吸着ヘツド
２２の先端には所望ねじ２４の頭部径よりも大き
い径の案内穴２５及び前記縦穴２３に連通する連
通穴２６が穿設されており、しかも吸着ヘツド２
２の外径は前記チヤツクユニツト３１ａ，３１ｂ
の貫通穴よりも小さくなるように構成されてい
る。
前記コラム３のねじ締めユニツト４と吸着ユニ
ツト５との間には、回転駆動源２７が保持されて
おり、その回転軸２８には円板状のチヤツク台２
９が一体に回転自在または第３シリンダ３０によ
り昇降自在に配置されている。このチヤツク台２
９には、第３図及び第４図に示すように、前記ド
ライバビツト１２の下方にチヤツクユニツト３１
ａが配置されており、このチヤツクユニツト３１
ａは先端が閉じる方向に付勢された一対のチヤツ
ク爪３２ａ，３２ｂにより形成されるねじ係止穴
３３を有している。
ツト５との間には、回転駆動源２７が保持されて
おり、その回転軸２８には円板状のチヤツク台２
９が一体に回転自在または第３シリンダ３０によ
り昇降自在に配置されている。このチヤツク台２
９には、第３図及び第４図に示すように、前記ド
ライバビツト１２の下方にチヤツクユニツト３１
ａが配置されており、このチヤツクユニツト３１
ａは先端が閉じる方向に付勢された一対のチヤツ
ク爪３２ａ，３２ｂにより形成されるねじ係止穴
３３を有している。
また、前記チヤツク台２９には前記吸着ヘツド
２２の下方に前記チヤツクユニツト３１ａと同様
のチヤツクユニツト３１ｂが配置されており、ド
ライバビツト１２、吸着ヘツド２２のいずれとも
チヤツクユニツト３１ａ，３１ｂを挿通可能に構
成されている。
２２の下方に前記チヤツクユニツト３１ａと同様
のチヤツクユニツト３１ｂが配置されており、ド
ライバビツト１２、吸着ヘツド２２のいずれとも
チヤツクユニツト３１ａ，３１ｂを挿通可能に構
成されている。
さらに、前記エア吸引ポンプは吸着ヘツド２２
がチヤツクユニツト３１ｂのチヤツク爪３２ａ，
３２ｂに接近する位置に達すると作動し、チヤツ
ク爪３２ａ，３２ｂから離脱する位置に達すると
作動を停止するとともに、エアの吸引からエアの
噴射に切替える手段に接続されている。
がチヤツクユニツト３１ｂのチヤツク爪３２ａ，
３２ｂに接近する位置に達すると作動し、チヤツ
ク爪３２ａ，３２ｂから離脱する位置に達すると
作動を停止するとともに、エアの吸引からエアの
噴射に切替える手段に接続されている。
一方、前記吸着ユニツト５の下方でかつチヤツ
クユニツト３１ｂの下方にはねじ供給装置３４の
回転マガジン３５が連続して回転するようにモー
タ３６に連結されて配置されている。また、第５
図に示すように前記回転マガジン３５の外周には
ねじ２４を保持する保持穴３７が複数個穿設され
ており、ねじ供給装置３４の供給シユート３８か
ら自然落下するねじ２４が適当に選択されて前記
保持穴３７に収納されるように構成されている。
また、前記回転マガジン３５の保持穴３７の外周
は前記吸着ヘツド２２の先端の案内穴２５にわず
かな間隙をもつて嵌合可能な段部３９を有してい
る。さらに、前記回転マガジン３５の保持穴３７
に近接して近接スイツチ（図示せず）が配置され
ており、チヤツクユニツト３１ｂの下方に位置す
る保持穴３７にねじ２４が保持されている時近接
スイツチが作動し、前記モータ３６を停止して回
転マガジン３５がその位置で停止するように構成
されている。
クユニツト３１ｂの下方にはねじ供給装置３４の
回転マガジン３５が連続して回転するようにモー
タ３６に連結されて配置されている。また、第５
図に示すように前記回転マガジン３５の外周には
ねじ２４を保持する保持穴３７が複数個穿設され
ており、ねじ供給装置３４の供給シユート３８か
ら自然落下するねじ２４が適当に選択されて前記
保持穴３７に収納されるように構成されている。
また、前記回転マガジン３５の保持穴３７の外周
は前記吸着ヘツド２２の先端の案内穴２５にわず
かな間隙をもつて嵌合可能な段部３９を有してい
る。さらに、前記回転マガジン３５の保持穴３７
に近接して近接スイツチ（図示せず）が配置され
ており、チヤツクユニツト３１ｂの下方に位置す
る保持穴３７にねじ２４が保持されている時近接
スイツチが作動し、前記モータ３６を停止して回
転マガジン３５がその位置で停止するように構成
されている。
上記ねじ締め装置において、ねじ供給装置３４
の供給シユート３８を通つて供給されるねじ２４
は供給シユート３８から落下し、回転マガジン３
５の保持穴３７に収納される。この時、保持穴３
７から離脱したねじ２４は再度ねじ供給装置３４
に戻る。前記回転マガジン３５は常時回転してい
るため保持穴３７に保持されたねじ２４は近接ス
イツチに接近し、近接スイツチが作動して回転マ
ガジン３５が停止する。そのため、第６図ａに示
すように、ねじ２４がチヤツクユニツト３１ｂの
下方に供給される。これと同時に第２シリンダ１
９が作動し、吸着ヘツド台１８が下降する。吸着
ヘツド台１８の下降に伴つて吸着ヘツド２２がチ
ヤツクユニツト３１ｂ内を挿通し、チヤツク爪３
２ａ，３２ｂを押広げて回転マガジン３５にまで
達する。そのため、第６図ｂに示すように吸着ヘ
ツド２２の先端の案内穴２５は回転マガジン３５
の段部３９に嵌合する。この時、吸着ヘツド２２
の先端はエア吸引ポンプが作動しているため保持
穴３７上のねじ２４を吸着する。その後、第２シ
リンダ１９が復帰し、吸着ヘツド２２もこの状態
で復帰する。第６図ｃに示すように、吸着ヘツド
２２が上昇してチヤツク爪３２ａ，３２ｂから離
脱する瞬間にエアの吸引が停止し、ねじ２４が吸
着ヘツド２２から離脱し、ねじ２４は頭部を上方
にしてチヤツク爪３２ａ，３２ｂに保持される。
この時、エアが噴射され、ねじ２４が吸着ヘツド
２２から強制的に離脱する。
の供給シユート３８を通つて供給されるねじ２４
は供給シユート３８から落下し、回転マガジン３
５の保持穴３７に収納される。この時、保持穴３
７から離脱したねじ２４は再度ねじ供給装置３４
に戻る。前記回転マガジン３５は常時回転してい
るため保持穴３７に保持されたねじ２４は近接ス
イツチに接近し、近接スイツチが作動して回転マ
ガジン３５が停止する。そのため、第６図ａに示
すように、ねじ２４がチヤツクユニツト３１ｂの
下方に供給される。これと同時に第２シリンダ１
９が作動し、吸着ヘツド台１８が下降する。吸着
ヘツド台１８の下降に伴つて吸着ヘツド２２がチ
ヤツクユニツト３１ｂ内を挿通し、チヤツク爪３
２ａ，３２ｂを押広げて回転マガジン３５にまで
達する。そのため、第６図ｂに示すように吸着ヘ
ツド２２の先端の案内穴２５は回転マガジン３５
の段部３９に嵌合する。この時、吸着ヘツド２２
の先端はエア吸引ポンプが作動しているため保持
穴３７上のねじ２４を吸着する。その後、第２シ
リンダ１９が復帰し、吸着ヘツド２２もこの状態
で復帰する。第６図ｃに示すように、吸着ヘツド
２２が上昇してチヤツク爪３２ａ，３２ｂから離
脱する瞬間にエアの吸引が停止し、ねじ２４が吸
着ヘツド２２から離脱し、ねじ２４は頭部を上方
にしてチヤツク爪３２ａ，３２ｂに保持される。
この時、エアが噴射され、ねじ２４が吸着ヘツド
２２から強制的に離脱する。
第２シリンダ１９が復帰して後、回転駆動源２
７が作動し、チヤツク台２９が半回転して、第６
図ｄに示すようにチヤツクユニツト３１ｂがドラ
イバビツト１２の下方に位置する。チヤツク台２
９が停止すると同時に第１シリンダ１０が作動し
てドライバヘツド８が下降する。同時に、第３シ
リンダ３０が作動し、チヤツク台２９が所定位置
まで下降する。従つて、ドライバビツト１２が下
降し、チヤツクユニツト３１ｂ内を通過する。こ
の時、第６図ｅに示すようにドライバビツト１２
がチヤツク爪に保持されたねじ２４に当接し、ね
じ２４がチヤツク爪３２ａ，３２ｂから離脱す
る。従つて、ねじ２４は相手物４０の位置に確実
に螺入される。ねじ２４を螺入し終えると第１シ
リンダ１０の上昇復帰とともにドライバビツト１
２も上昇復帰する。上記ねじ締めの間にも吸着ユ
ニツト５は作動しており、チヤツクユニツト３１
にはねじ２４が供給され、次回のねじ締め作業に
備える。
７が作動し、チヤツク台２９が半回転して、第６
図ｄに示すようにチヤツクユニツト３１ｂがドラ
イバビツト１２の下方に位置する。チヤツク台２
９が停止すると同時に第１シリンダ１０が作動し
てドライバヘツド８が下降する。同時に、第３シ
リンダ３０が作動し、チヤツク台２９が所定位置
まで下降する。従つて、ドライバビツト１２が下
降し、チヤツクユニツト３１ｂ内を通過する。こ
の時、第６図ｅに示すようにドライバビツト１２
がチヤツク爪に保持されたねじ２４に当接し、ね
じ２４がチヤツク爪３２ａ，３２ｂから離脱す
る。従つて、ねじ２４は相手物４０の位置に確実
に螺入される。ねじ２４を螺入し終えると第１シ
リンダ１０の上昇復帰とともにドライバビツト１
２も上昇復帰する。上記ねじ締めの間にも吸着ユ
ニツト５は作動しており、チヤツクユニツト３１
にはねじ２４が供給され、次回のねじ締め作業に
備える。
以上説明したように、本発明はモータの回転を
受けて回転するドライバビツトおよびエア吸引ポ
ンプに連接された吸着ヘツドを昇降自在に配置す
る一方、ドライバビツトおよび吸着ヘツドの下方
に位置してかつ相手物およびねじ供給位置の上方
に位置して水平に延びるチヤツク台を回動自在に
配置し、このチヤツク台に前記ドライバビツト、
吸着ヘツドそれぞれの下方でドライバビツト、吸
着ヘツドのいずれも挿通可能でかつその先端を塞
ぐ開閉自在な一対のチヤツク爪を有するチヤツク
ユニツトを取付けるとともに、前記ドライバビツ
トおよび吸着ヘツドの下降ストロークをその先端
がチヤツクユニツトから突出する長さとし、 前記吸着ヘツドを下降させて所定ねじ供給位置
のねじを吸着してチヤツクユニツトに保持すると
同時に、ドライバビツトを下降させてその下方の
チヤツクユニツトに保持されたねじをチヤツクユ
ニツトから押出して所定位置にある相手物に締付
け、締付け後チヤツク台を回転させてねじが押出
されたチヤツクユニツトを吸着ヘツドの下方でか
つねじ供給位置の上方に移動させ、ねじが保持さ
れたチヤツクユニツトをドライバビツトの下方の
相手物の上方に移動させ、 さらに、吸着ヘツドにエア噴射手段を連接する
とともに吸着ヘツドがチヤツク爪から離脱する位
置に達するとエアの吸引からエアの噴射に切換え
る手段を設けているため、エア給送不可能なねじ
の供給に要する時間を短縮でき、ねじ締めに要す
るサイクルタイムを最大限短かくすることができ
るばかりか、吸着ヘツドがチヤツク爪から離脱し
てチヤツクユニツト内に後退すると同時にエアが
噴射されるので、吸着ヘツドに吸着されていたね
じの脚部がチヤツク爪に挾持された状態で、ねじ
は吸着ヘツドから離脱することができ、チヤツク
爪に確実に挾持され、チヤツクユニツトをドライ
バビツトの下方まで高速で移動させても、チヤツ
クユニツトからねじが落下したり、ねじの位置ず
れを招いたりすることもなく、確実なねじ締めが
可能となる等の利点がある。
受けて回転するドライバビツトおよびエア吸引ポ
ンプに連接された吸着ヘツドを昇降自在に配置す
る一方、ドライバビツトおよび吸着ヘツドの下方
に位置してかつ相手物およびねじ供給位置の上方
に位置して水平に延びるチヤツク台を回動自在に
配置し、このチヤツク台に前記ドライバビツト、
吸着ヘツドそれぞれの下方でドライバビツト、吸
着ヘツドのいずれも挿通可能でかつその先端を塞
ぐ開閉自在な一対のチヤツク爪を有するチヤツク
ユニツトを取付けるとともに、前記ドライバビツ
トおよび吸着ヘツドの下降ストロークをその先端
がチヤツクユニツトから突出する長さとし、 前記吸着ヘツドを下降させて所定ねじ供給位置
のねじを吸着してチヤツクユニツトに保持すると
同時に、ドライバビツトを下降させてその下方の
チヤツクユニツトに保持されたねじをチヤツクユ
ニツトから押出して所定位置にある相手物に締付
け、締付け後チヤツク台を回転させてねじが押出
されたチヤツクユニツトを吸着ヘツドの下方でか
つねじ供給位置の上方に移動させ、ねじが保持さ
れたチヤツクユニツトをドライバビツトの下方の
相手物の上方に移動させ、 さらに、吸着ヘツドにエア噴射手段を連接する
とともに吸着ヘツドがチヤツク爪から離脱する位
置に達するとエアの吸引からエアの噴射に切換え
る手段を設けているため、エア給送不可能なねじ
の供給に要する時間を短縮でき、ねじ締めに要す
るサイクルタイムを最大限短かくすることができ
るばかりか、吸着ヘツドがチヤツク爪から離脱し
てチヤツクユニツト内に後退すると同時にエアが
噴射されるので、吸着ヘツドに吸着されていたね
じの脚部がチヤツク爪に挾持された状態で、ねじ
は吸着ヘツドから離脱することができ、チヤツク
爪に確実に挾持され、チヤツクユニツトをドライ
バビツトの下方まで高速で移動させても、チヤツ
クユニツトからねじが落下したり、ねじの位置ず
れを招いたりすることもなく、確実なねじ締めが
可能となる等の利点がある。
第１図は本発明の全体正面図、第２図は本発明
の側面図、第３図は本発明に係る吸着ユニツトの
要部断面図、第４図は本発明に係るねじ締めユニ
ツトの要部断面図、第５図は本発明に係る回転マ
ガジンの平面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは本
発明の動作説明図、第７図は従来例を示す要部断
面正面図である。 １……ねじ締め装置、２……基台、２……コラ
ム、４……ねじ締めユニツト、５……吸着ユニツ
ト、６……第１ブラケツト、７……第１ガイドシ
ヤフト、８……ドライバヘツド、９……電動ドラ
イバ、１０……第１シリンダ、１１……第１ロツ
ド、１２……ドライバビツト、１３……第１スト
ツパ、１４……第１ストツパ台、１５……ガイド
部、１６……第２ブラケツト、１７……第２ガイ
ドシヤフト、１８……吸着ヘツド台、１９……第
２シリンダ、２０……第２ロツド、２１……エア
吸引口、２２……吸着ヘツド、２３……縦穴、２
４……ねじ、２５……案内穴、２６……連通穴、
２７……回転駆動源、２８……回転軸、２９……
チヤツク台、３０……第３シリンダ、３１ａ，３
１ｂ……チヤツクユニツト、３２ａ，３２ｂ……
チヤツク爪、３３……ねじ係止穴、３４……ねじ
供給装置、３５……回転マガジン、３６……モー
タ、３７……保持穴、３８……供給シユート、３
９……段部、４０……相手物。
の側面図、第３図は本発明に係る吸着ユニツトの
要部断面図、第４図は本発明に係るねじ締めユニ
ツトの要部断面図、第５図は本発明に係る回転マ
ガジンの平面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは本
発明の動作説明図、第７図は従来例を示す要部断
面正面図である。 １……ねじ締め装置、２……基台、２……コラ
ム、４……ねじ締めユニツト、５……吸着ユニツ
ト、６……第１ブラケツト、７……第１ガイドシ
ヤフト、８……ドライバヘツド、９……電動ドラ
イバ、１０……第１シリンダ、１１……第１ロツ
ド、１２……ドライバビツト、１３……第１スト
ツパ、１４……第１ストツパ台、１５……ガイド
部、１６……第２ブラケツト、１７……第２ガイ
ドシヤフト、１８……吸着ヘツド台、１９……第
２シリンダ、２０……第２ロツド、２１……エア
吸引口、２２……吸着ヘツド、２３……縦穴、２
４……ねじ、２５……案内穴、２６……連通穴、
２７……回転駆動源、２８……回転軸、２９……
チヤツク台、３０……第３シリンダ、３１ａ，３
１ｂ……チヤツクユニツト、３２ａ，３２ｂ……
チヤツク爪、３３……ねじ係止穴、３４……ねじ
供給装置、３５……回転マガジン、３６……モー
タ、３７……保持穴、３８……供給シユート、３
９……段部、４０……相手物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータの回転を受けて回転するドライバビツ
トおよびエア吸引ポンプに連接された吸着ヘツド
を昇降自在に配置する一方、ドライバビツトおよ
び吸着ヘツドの下方に位置してかつ相手物および
ねじ供給位置の上方に位置して水平に延びるチヤ
ツク台を回動自在に配置し、このチヤツク台に前
記ドライバビツト、吸着ヘツドそれぞれの下方で
ドライバビツト、吸着ヘツドのいずれも挿通可能
でかつその先端を塞ぐ開閉自在な一対のチヤツク
爪を有するチヤツクユニツトを取付けるととも
に、前記ドライバビツトおよび吸着ヘツドの下降
ストロークをその先端がチヤツクユニツトから突
出する長さとし、 前記吸着ヘツドを下降させて所定ねじ供給位置
のねじを吸着してチヤツクユニツトに保持すると
同時に、ドライバビツトを下降させてその下方の
チヤツクユニツトに保持されたねじをチヤツクユ
ニツトから押出して所定位置にある相手物に締付
け、締付け後チヤツク台を回転させてねじが押出
されたチヤツクユニツトを吸着ヘツドの下方でか
つねじ供給位置の上方に移動させ、ねじが保持さ
れたチヤツクユニツトをドライバビツトの下方の
相手物の上方に移動させ、連続的にねじ締めを行
うようにしたねじ締め装置において、 吸着ヘツドにエア噴射手段を連接するとともに
吸着ヘツドがチヤツク爪から離脱する位置に達す
るとエアの吸引からエアの噴射に切換える手段を
設けたことを特徴とするねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23456282A JPS59118313A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ねじ締め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23456282A JPS59118313A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ねじ締め方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118313A JPS59118313A (ja) | 1984-07-09 |
| JPH0321293B2 true JPH0321293B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=16972956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23456282A Granted JPS59118313A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ねじ締め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118313A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0558433A (ja) * | 1991-08-29 | 1993-03-09 | Nitto Seiko Co Ltd | 頭付き棒材分離供給装置 |
| CN101879710A (zh) * | 2010-06-24 | 2010-11-10 | 彭朝清 | 自动打螺丝机 |
| CN104493476B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-05-17 | 东莞市贝迪自动化科技有限公司 | 带导正机构的真空吸嘴 |
| CN108000129A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种自动锁螺丝机转盘机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160030A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | Asahi Seiki Kogyo Kk | ボルト組付け方法及び装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327944Y2 (ja) * | 1979-01-17 | 1988-07-28 | ||
| JPS5746125Y2 (ja) * | 1979-03-30 | 1982-10-12 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP23456282A patent/JPS59118313A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160030A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | Asahi Seiki Kogyo Kk | ボルト組付け方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118313A (ja) | 1984-07-09 |
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