KR0120401Y1

KR0120401Y1 - 흡착식 자동나사 체결기

Info

Publication number: KR0120401Y1
Application number: KR92027579U
Authority: KR
Inventors: 김형래
Original assignee: 이헌조; 엘지전자주식회사
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR940014940U

Abstract

본 고안은 특수한 형상의 나사와 대형나사를 자동 체결할 수 있도록 한 것으로서, 슬라이드 프레임(4)에 설치되고 체결비트(8)가 있는 전동드라이버(1)와, 상기 슬라이드 프레임을 승하강시키는 실린더(2)와, 상기 슬라이드 프레임의 하단에 고정되고 상기 전동 드라이버의 체결비트가 관통되며 나사를 흡착하는 흡착하우징(7)과, 상기 흡착하우징의 하방에 설치되고 실린더에 의해 이동하는 이송블럭(11)과 나사중심잡기 가이드(12)가 설치되어 나사를 수직으로 붙잡아 주는 나사분배기(9)로 구성된 흡착식 자동나사 체결기를 제공한다.

Description

흡착식 자동나사 체결기

제1도 (가)는 본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기의 좌측면도

(나)는 본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기의 정면도

제2도 (가)는 본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기의 평면도

(나)는 본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기의 정면도

(다)는 본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기의 측면도

제3도 (가)는 본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기의 흡착하우징의 확대측 단면도

(나)는 본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기의 흡착하우징의 저면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

2: 실린더 5: 유니버샬조인트

7: 흡착하우징 8: 체결비트

9: 나사분배기 11: 이송불럭

12: 나사중심잡기 가이드

본 고안은 흡착식 자동나사 체결기에 관한 것으로, 특히 특수한 형상의 나사체결을 자동화하고 일정한 체결력으로 확실한 체결을 할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 자동나사 체결기는 나사를 Y 형상의 유니트에 공기로 불어 넣어 장착한 다음 일정 위치에 체결하게 되어 있다.

그러나 이와 같은 자동나사 체결기는 체결하고자 하는 나사가 나사부의 길이가 나사머리보다 1.2 ~ 1.5배로 되어야 하는 제약조건이 있고 특수한 예를 들어 와샤 일체형 나사를 자동체결하기에는 곤란한 문제점이 있었다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 특수한 형상의 나사로 자동 체결할 수 있으며 일정한 체결력으로 다수의 나사를 자동으로 균일하게 체결하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 나사를 장입하기 위한 이송블럭과 나사분배용 실린더에 의해 상기 이송블럭에 장입된 나사를 순차로 이송시켜 주기 위해 직립시켜 중심을 잡아주는 나사 중심잡기 가이드를 갖는 나사분배기와, 상기 나사분배기의 이송블럭에 위치된 나사를 내부진공을 이용하여 흡착하는 흡착하우징과, 상기 흡착하우징 내에 흡착된 나사를 슬라이드 프레임의 측면에 결합되어 함께 승강하는 실린더와, 나사머리와 접촉되면서 전동드라이버에 의해 가압체결하는 체결비트와, 상기 체결비트에 의한 나사체결기 중간에 스프링을 개재하여 체결력과 자동조심력을 규제해주는 한 쌍의 유니버샬조인트로 구성된 흡착식 자동나사 체결기를 제공한다.

이하, 본 고안을 실시예로 첨부된 첨부도면 제1도 내지 제3도를 참고로 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 흡착식 자동나사 체결기는 제1도와 같은 형태로서, 로봇 등 구동기구에 부착되는 고정프레임(3)의 일측면으로 실린터(2)의 구동에 따라 승하강운동을 하는 슬라이드 프레임(4)이 설치되어 있고 슬라이드 프레임(4)에는 정동드라이버(1)가 장착되어 있다.

상기 전동드라이버(1)의 회전축상에는 나사 체결시 체결력과 체결높이의 조절을 위한 유니버샬조인트(5)와 스프링(6)이 설치되어 있고 슬라이드 프레임(4)의 하단부에는 원통형상의 흡착하우징(7)이 고정되어 있으며, 전동드라이버(1)의 회전축은 상기 흡착하우징(7)의 중심을 통해 하방으로 관통되어 있다.

또한 상기 흡착하우징(7)에는 흡착구멍(13)과 나사흡착구멍(14)이 형성되어 흡착구멍(13)을 통해 공기를 흡입함에 따라 나사흡착구멍(14)측에 흡인력이 발생한다.

상기 전동드라이버(1)의 하부에는 나사분배기(9)가 설치되어 있으며, 상기 나사분배기(9)에는 나사분배용 실린더(10)와 상기 나사분배용 실린더에 의해 이동하는 이송블럭(11)이 설치되어 있고 이송블럭(11)의 일측에는 나사 중심잡기 가이드(12)가 설치되어 있다.

따라서 제2도에 도시한 바와 같이 나사분배기(9)에 설치된 이송블럭(11)에 나사를 ℃방향으로 밀어 넣어 장입한 후 나사분배용 실린더(10)를 작동시키면 이송블럭(11)에 장입된 나사는 화살표 B방향으로 이동하면서 나사중심잡기 가이드(12)에 의해 수직으로 세워진다.

상기와 같이 나사분배기(9)에 나사가 수직상으로 장입된 상태에서 실린더(2)가 구동하여 로드가 A방향으로 하강하면 제3도에 도시한 바와 같이 슬라이드 프레임(4)의 하단부에 고정된 흡착하우징(7)이 이송블럭911)에 장입된 나사의 와샤면에 밀착하게 되고 상기와 같은 상태에서 흡착하우징(7)에 형성된 흡착구멍(13)을 통해 공기를 흡입하면 그 흡입력이 흡착하우징(7)의 저면부에 형성된 나사흡착구멍(14)으로 전달되어 흡착하우징(7)에 흡착된다.

이와 같이 나사가 흡착하우징(7)에 흡착된 상태에서 실린더(2)에 의해 슬라이드 프레임(4)을 원위치로 상승시키고 로봇 등 구동기구에 의해 고정프레임(3)을 나사체결부위로 이동시키면 흡착하우징(7)에 흡착된 나사가 함께 이동하게 되며, 실린더(2)에 의해 슬라이드 프레임(4)을 하강시키면 나사가 체결위치에 위치됨과 동시에 전동드라이버(1)의 회전축 하단이 나사의 상면에 접속된다.

따라서, 이때 전동드라이버(1)가 구동하면 나사가 회전하면서 상대물체에 체결된다.

이때 스프링(6)은 나사의 체결높이를 조절하는 역할을 하고 유니버샬조인트(5)는 나사의 회전시 발생하는 힘을 규제하는 역할을 한다.

상기와 같이 원하는 위치에 나사가 체결된 후에는 실린더(2)에 의해 슬라이드 프레임(4)이 상승하고 로봇 등의 구동기구에 의해 나사분배기(9)가 있는 위치로 복귀하여 연속 반복적인 작업을 수행하게 된다.

이상에서와 같이 본 고안은 와샤 일체형 나사와 같은 특수한 나사나 큰 나사를 나사분배기에 의해 수직으로 유지시켜 편리하게 체결할 수 있게 된다.

Claims

슬라이드 프레임(4)에 설치되고 체결비트(8)가 있는 전동드라이버(1)와, 상기 슬라이드 프레임을 승하강시키는 실린더(2)와, 상기 슬라이드 프레임의 하단에 고정되고 상기 전동 드라이버의 체결비트가 관통되며 나사를 흡착하는 흡착하우징(7)과, 상기 흡착하우징의 하방에 설치되고 실린더에 의해 이동하는 이송블럭(11)과 나사중심잡기 가이드(12)가 설치되어 나사를 수직으로 붙잡아 주는 나사분배기(9)로 구성된 것을 특징으로 하는 흡착식 자동나사 체결기.