CN220130434U - 一种夹板安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹板安装装置，包括机架，所述机架上中部安装有承载产品的承载机构，所述机架两端安装有转向安装机构，所述机架两侧均设置有机械手，每个所述机械手端部安均安装有夹持吸附机构，每个所述机械手一侧均设置有安装在产品上的安装件。本实用新型的有益效果是：通过机械手带动夹持吸附机构将安装件安装在转向安装机构上，然后再通过转向安装机构转向将安装件组装至产品上，从而实现对安装件的自动安装，整个安装过程不需要人工，自动完成安装，使安装更快，也不会在安装过程中对人体造成伤害。

Description

一种夹板安装装置

技术领域

本实用新型涉及板材安装技术领域，特别是一种夹板安装装置。

背景技术

食品包装膜多用于食品保鲜，例如保鲜膜，通常保鲜膜在未出厂之前通常是卷材状，待卷材切割加工后形成小卷才能在市场上销售使用，对于大卷的保鲜膜卷材来说，由于体积较大，不便于运输包装，为了便于保鲜膜卷材运输或者码垛通常会将木板安装在卷材两端，然后再套设纸箱等，现有的对卷材两端安装木板或者板材通常采用的人工进行安装，由于人工安装效率较低，并且在安装过程中若木板搬运失误很可能会砸到工人，从而造成危险不安全，为此我们提供一种夹板安装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种夹板安装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种夹板安装装置，包括机架，所述机架上中部安装有承载产品的承载机构，所述机架两端安装有转向安装机构，所述机架两侧均设置有机械手，每个所述机械手端部安均安装有夹持吸附机构，每个所述机械手一侧均设置有安装在产品上的安装件。

优选的，所述承载机构包括固定安装在所述机架上的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上固定安装有承载组件，所述机架上还固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机动力输出端安装有第一丝杆，且所述第一丝杆与所述第一滑动板传动连接使第一滑动板在第一导轨上滑动。

优选的，所述第一滑动板设置有两个且均滑动安装在所述第一导轨上，所述第一丝杆与两个所述第一滑动板传动连接，且所述第一驱动电机带动第一丝杆转动使两个第一滑动板相互靠近或背离移动。

优选的，所述承载组件包括固定安装在所述第一滑动板上表面的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和第二承载板之间形成有间隙，所述第一承载板和第二承载板上均设置有向二者相互靠近方向倾斜的斜面。

优选的，所述第一滑动板上表面还固定安装有限位开关，所述限位开关的触发点在第一承载板和第二承载板之间。

优选的，所述转向安装机构包括固定安装在所述机架上的第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑动板，所述第二滑动板上表面设置有旋转座，所述旋转座的旋转端安装有固定板，所述固定板侧面固定安装有直线模组，所述直线模组输出端安装有组装头，所述机架上还固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机动力输出端安装有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑动板传动连接使第二滑动板在第二导轨上滑动。

优选的，所述安装件包括位于所述机械手一侧的塞头、第一夹板和第二夹板。

优选的，所述夹持吸附机构包括与所述机械手安装端的安装板，所述安装板底面的两侧均滑动安装有第三滑动板，两个所述第三滑动板相互靠近的一面均固定安装有夹持板，两个所述第三滑动板上传动安装有传动带，所述安装板上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机动力输出端与所述传动带动力输入端连接，所述安装板的上表面安装有吸盘。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过机械手带动夹持吸附机构将安装件安装在转向安装机构上，然后再通过转向安装机构转向将安装件组装至产品上，从而实现对安装件的自动安装，整个安装过程不需要人工，自动完成安装，使安装更快，也不会在安装过程中对人体造成伤害。

2、本实用新型通过第一驱动电机启动带动第一丝杆转动，从而带动第一滑动板在第一导轨上滑动，并且通过第一丝杆与两个第一滑动板的传动使两个第一滑动板相互背离或者靠近移动，从而实现对不同宽度的产品进行承载，提高适应性。

附图说明

图1为夹板安装装置整体示意图。

图2为本实用新型的机架、承载机构以及转向安装机构组装状态示意图。

图3为本实用新型的承载机构结构示意图。

图4为本实用新型的转向安装机构结构示意图。

图5为本实用新型的夹持吸附机构结构示意图。

图中，1、机架；2、承载机构；21、第一导轨；22、第一滑动板；23、第一丝杆；24、第一驱动电机；25、承载组件；251、第一承载板；252、第二承载板；253、间隙；26、限位开关；3、转向安装机构；31、第二导轨；32、第二滑动板；33、旋转座；34、固定板；35、直线模组；36、组装头；37、第二驱动电机；38、第二丝杆；4、机械手；5、夹持吸附机构；51、安装板；52、第三滑动板；53、夹持板；54、第三驱动电机；55、传动带；6、安装件；61、塞头；62、第一夹板；63、第二夹板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—5所示的实施例。

一种夹板安装装置，包括机架1，机架1上中部安装有承载产品的承载机构2，机架1两端安装有转向安装机构3，机架1两侧均设置有机械手4，每个机械手4端部安均安装有夹持吸附机构5，每个机械手4一侧均设置有安装在产品上的安装件6。

参阅图1所示，通过机械手4带动夹持吸附机构5将安装件6安装在转向安装机构3上，然后再通过转向安装机构3转向将安装件6组装至产品上，从而实现对安装件6的自动安装，整个安装过程不需要人工，自动完成安装，使安装更快，也不会在安装过程中对人体造成伤害。

承载机构2包括固定安装在机架1上的第一导轨21，第一导轨21上滑动安装有第一滑动板22，第一滑动板22上固定安装有承载组件25，机架1上还固定安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24动力输出端安装有第一丝杆23，且第一丝杆23与第一滑动板22传动连接使第一滑动板22在第一导轨21上滑动。

第一滑动板22设置有两个且均滑动安装在第一导轨21上，第一丝杆23与两个第一滑动板22传动连接，且第一驱动电机24带动第一丝杆23转动使两个第一滑动板22相互靠近或背离移动。

参阅图2和图3所示，当需要承载来自上一工序的产品的时候，由于产品的宽度不同，所以需要调节两个第一滑动板22之间的距离，从而调节两个承载组件25之间的距离，需要调节的时候，首先启动第一驱动电机24带动第一丝杆23转动，由于第一丝杆23与两个第一滑动板22传动连接，所以第一丝杆23转动带动两个第一滑动板22相互靠近或者背离，从而调节两个第一滑动板22之间的距离，进而使两个承载组件25来适应不同宽度的产品，提高该结构对不同宽度产品的适应性；

在本实施例中，第一丝杆23为正反牙丝杆，两个第一滑动板22与正反牙丝杆进行连接，从而实现使两个第一滑动板22相互背离或靠近运动，实现两个第一滑动板22的调节，正反牙丝杆为现有技术，具体结构这里不再详细阐述。

承载组件25包括固定安装在第一滑动板22上表面的第一承载板251和第二承载板252，第一承载板251和第二承载板252之间形成有间隙253，第一承载板251和第二承载板252上均设置有向二者相互靠近方向倾斜的斜面。

第一滑动板22上表面还固定安装有限位开关26，限位开关26的触发点在第一承载板251和第二承载板252之间。

参阅图3所示，由于卷材通常为圆柱形，如果直接放置在普通平面上，很有可能会发生滚动，从而脱离放置的平面，通过将相邻的第一承载板251和第二承载板252上设置成斜面，卷材放置在两个斜面处，由于有两个斜面阻挡，卷材则不会发生滚动，从而提高卷材放置的稳定性；并且由于限位开关26的触发点在第一承载板251和第二承载板252之间，卷材在放置在斜面的同时会按压限位开关26的触发点，从而触发相应的机构的启动，例如，当限位开关26触发后，则两个转向安装机构3会进行移动并进行旋转面向机械手4，从而方便将安装件6安装或组装在转向安装机构3上。

转向安装机构3包括固定安装在机架1上的第二导轨31，第二导轨31上滑动设置有第二滑动板32，第二滑动板32上表面设置有旋转座33，旋转座33的旋转端安装有固定板34，固定板34侧面固定安装有直线模组35，直线模组35输出端安装有组装头36，机架1上还固定安装有第二驱动电机37，第二驱动电机37动力输出端安装有第二丝杆38，第二丝杆38与第二滑动板32传动连接使第二滑动板32在第二导轨31上滑动。

参阅图4所示，转向安装机构3主要是承接来自机械手4转运过来的安装件6，承接安装件6后将安装件6组装至产品端部中心位置，具体的，旋转座33带动固定板34转向一百八十度，转向后此时组装头36面向机械手4，启动第二驱动电机37和直线模组35带动组装头36至预定位置，接下来机械手4将安装件6转送至组装头36上，然后旋转座33再次启动带动固定板34以及位于直线模组35输出端装载安装件6的组装头36旋转一百八十度，此时装载安装件6的组装头36面向产品，启动直线模组35带动组装头36升降，使组装头36升降至预定高度对准产品中心，接下来启动第二驱动电机37通过第二丝杆38传动使第二滑动板32向产品方向移动，从而使组装头36上的安装件6装入产品中心孔位处。

在本实施中，直线模组35带动组装头36升降和第二驱动电机37通过第二丝杆38传动带动第二滑动板32移动以及旋转座33带动固定板34旋转的先后顺序，这里不做限制，具体的先后顺序根据需要进行自行设计。

在本实施例中，旋转座33为现有技术，具体结构这里不做限制，只要能够带动固定板34进行旋转的部件都可以。

安装件6包括位于机械手4一侧的塞头61、第一夹板62和第二夹板63。

夹持吸附机构5包括与机械手4安装端的安装板51，安装板51底面的两侧均滑动安装有第三滑动板52，两个第三滑动板52相互靠近的一面均固定安装有夹持板53，两个第三滑动板52上传动安装有传动带55，安装板51上安装有第三驱动电机54，第三驱动电机54动力输出端与传动带55动力输入端连接，安装板51的上表面安装有吸盘(图未示出)。

参阅图1和图5所示，在进行使用的时候，首先通过机械手4带动夹持吸附机构5移动至塞头61的位置处，机械手4端部带动安装板51旋转，使安装有夹持板53的一面朝下，接下来使塞头61位于两个夹持板53之间，然后启动第三驱动电机54通过传动带55传动使两个第三滑动板52相互靠近移动，从而也使两个夹持板53相互靠近移动，进而对位于两个夹持板53的塞头61夹持住，当塞头61夹持住后，通过机械手4将夹持住的塞头61装载至组装头36上；

当塞头61被装载至组装头36后，机械手4的安装端旋转使安装板51安装有吸盘(图未示出)一面朝下，机械手4将吸盘移动至第二夹板63的位置处，通过吸盘将第二夹板63吸附住，然后机械手4将吸盘吸附住的第二夹板63装载至位于组装头36上的塞头61上，同理，将第一夹板62也装载至位于组装头36上的塞头61上，此时，第二夹板63和第一夹板62被装载到塞头61外表面，塞头61装载在组装头36上；

接下来，然后旋转座33启动带动组装头36以及位于组装头36上的塞头61、第一夹板62和第二夹板63旋转使其面向产品，接下来启动直线模组35将装有第二夹板63和第一夹板62的塞头61与产品中心对齐，启动第二驱动电机37通过第二丝杆38传动使组装头36带着装有第二夹板63和第一夹板62以及塞头61装入到产品端部中心处，从而完成对夹板的安装。

在本实施例中，第一夹板62为珍珠棉板，第二夹板63为木板，在木板与产品之间设置珍珠棉板，能够防止木板直接与产品接触对产品造成损坏。

本实用新型的工作过程如下：来自上一工序的产品放置在承载机构2上，然后通过旋转座33带动位于直线模组35上的组装头36转动面向机械手4，通过机械手4和夹持吸附机构5联动使安装件6装载至组装头36上，接下来旋转座33带动装有安装件6的组装头36再次旋转使其面向产品，然后通过直线模组35带动组装头36使其与产品孔位同轴，接下来启动第二驱动电机37通过第二丝杆38带动第二滑动板32滑动，从而带动组装头36上的安装件6向产品孔位处移动，并将安装件6装到产品上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹板安装装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上中部安装有承载产品的承载机构(2)，所述机架(1)两端安装有转向安装机构(3)，所述机架(1)两侧均设置有机械手(4)，每个所述机械手(4)端部均安装有夹持吸附机构(5)，每个所述机械手(4)一侧均设置有安装在产品上的安装件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种夹板安装装置，其特征在于：所述承载机构(2)包括固定安装在所述机架(1)上的第一导轨(21)，所述第一导轨(21)上滑动安装有第一滑动板(22)，所述第一滑动板(22)上固定安装有承载组件(25)，所述机架(1)上还固定安装有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)动力输出端安装有第一丝杆(23)，且所述第一丝杆(23)与所述第一滑动板(22)传动连接使第一滑动板(22)在第一导轨(21)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种夹板安装装置，其特征在于：所述第一滑动板(22)设置有两个且均滑动安装在所述第一导轨(21)上，所述第一丝杆(23)与两个所述第一滑动板(22)传动连接，且所述第一驱动电机(24)带动第一丝杆(23)转动使两个第一滑动板(22)相互靠近或背离移动。

4.根据权利要求3所述的一种夹板安装装置，其特征在于：所述承载组件(25)包括固定安装在所述第一滑动板(22)上表面的第一承载板(251)和第二承载板(252)，所述第一承载板(251)和第二承载板(252)之间形成有间隙(253)，所述第一承载板(251)和第二承载板(252)上均设置有向二者相互靠近方向倾斜的斜面。

5.根据权利要求4所述的一种夹板安装装置，其特征在于：所述第一滑动板(22)上表面还固定安装有限位开关(26)，所述限位开关(26)的触发点在第一承载板(251)和第二承载板(252)之间。

6.根据权利要求1所述的一种夹板安装装置，其特征在于：所述转向安装机构(3)包括固定安装在所述机架(1)上的第二导轨(31)，所述第二导轨(31)上滑动设置有第二滑动板(32)，所述第二滑动板(32)上表面设置有旋转座(33)，所述旋转座(33)的旋转端安装有固定板(34)，所述固定板(34)侧面固定安装有直线模组(35)，所述直线模组(35)输出端安装有组装头(36)，所述机架(1)上还固定安装有第二驱动电机(37)，所述第二驱动电机(37)动力输出端安装有第二丝杆(38)，所述第二丝杆(38)与所述第二滑动板(32)传动连接使第二滑动板(32)在第二导轨(31)上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种夹板安装装置，其特征在于：所述安装件(6)包括位于所述机械手(4)一侧的塞头(61)、第一夹板(62)和第二夹板(63)。

8.根据权利要求1所述的一种夹板安装装置，其特征在于：所述夹持吸附机构(5)包括于所述机械手(4)安装端的安装板(51)，所述安装板(51)底面的两侧均滑动安装有第三滑动板(52)，两个所述第三滑动板(52)相互靠近的一面均固定安装有夹持板(53)，两个所述第三滑动板(52)上传动安装有传动带(55)，所述安装板(51)上安装有第三驱动电机(54)，所述第三驱动电机(54)动力输出端与所述传动带(55)动力输入端连接，所述安装板(51)的上表面安装有吸盘。