JPH0226626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、エアにより給送されるねじをドライ
バビツトの先端に供給するとともに、これをドラ
イバビツトの先端に吸着して所定の位置に螺入す
る吸引式ねじ締め工具に関する。

従来技術 従来、ハンドタイプの吸引式ねじ締め工具とし
ては各種あるが、駆動源の回転を受けて回転する
ドライバビツトをドライバ本体内に配置する一
方、ドライバ本体に吸引スリーブを固定してドラ
イバビツトの周囲に配置するとともにこのドライ
バビツトを吸引スリーブに対して移動自在に構成
した吸引式ねじ締め工具が一般的である。

考案の解決すべき問題点 この吸引式ねじ締め工具では、作業者は片手で
これを支える一方、他方の手で所望のねじをつか
み、これを吸引スリーブの先端に挿入し、ドライ
バビツトの先端に吸着しなければならない。作業
者はこのようにねじを保持して後、ドライバビツ
トに推力を加えてねじ締め作業を行つているが、
この方法では、１回の作業ごとねじを吸引スリー
ブの先端まで手作業で供給しなければならず、そ
の作業が煩わしく、またねじの供給に時間が必要
となるため作業性も悪くなる等の欠点が生じてい
る。この欠点を除去するため、ドライバビツトの
前方にねじを保持する一対のチヤツク爪を有する
チヤツクユニツトを取付けて、チヤツク爪までね
じをエア給送する等従来から周知の方法が考えら
れるが、この場合締付完了ごとに部品供給スイツ
チを作動させ、次回のねじを供給しなければなら
ず、作業性の悪いものとなる等の欠点が生じてい
る。

問題点を解決するための手段 本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
モータが固定されたドライバ本体に収納スリーブ
部を有するピストン部が第２ばねにより後退方向
に付勢して配置されている。また、前記ドライバ
本体に連接スリーブおよび連接軸を介してモータ
の回転を受けて回転するドライバビツトが配置さ
れており、連接スリーブ、連接軸のいずれか一方
はピストン部と一体に移動自在にかつピストン部
に対して回転自在に保持されている。さらに、前
記ドライバビツトの周囲には吸引機構を有する吸
引スリーブが配置されており、この吸引スリーブ
は前記収納スリーブ部に後退可能に係止されてい
る。

また、前記ドライバ本体の先端にはねじを保持
する一対のチヤツク爪を有するチヤツクユニツト
が固定されており、このチヤツクユニツトのチヤ
ツク爪上にねじを供給するねじ供給装置が配置さ
れている。

さらに、前記ドライバビツトによるねじの締付
の完了を検出してトルクアツプ信号を発する締付
完了検出部が設けられており、そのトルクアツプ
信号によりモータを停止させるように構成されて
いる。

一方、前記ドライバ本体にはねじ供給装置を作
動させるねじ供給スイツチおよびモータ駆動スイ
ツチが配置されており、このねじ供給スイツチに
よりピストン部を前進させるとともに前記締付完
了検出部のトルクアツプ信号によりピストン部を
後退させる制御回路が、また前記ねじ供給スイツ
チにより吸引機構を作動させるとともに前記トル
クアツプ信号により吸引機構を停止させる制御回
路が設けられている。

さらに、前記トルクアツプ信号により作動する
タイマが設けられており、このタイマＴ２のタイ
ムアツプ信号によりねじ供給装置を作動させる制
御回路が設けられている。

作 用 そのため、ねじ供給スイツチがオンとなると、
チヤツク爪までねじがエアにより供給される。そ
の後、ピストン部が前進するようにエアが供給さ
れ、吸引スリーブおよびドライバビツトがともに
前進する。同時に、吸引スリーブ内のエアが吸引
される。吸引スリーブがチヤツク爪に接近する
と、ねじが吸引スリーブ内に吸引され、ドライバ
ビツトの先端に吸着される。この状態から、さら
にピストン部が前進するので吸引スリーブがチヤ
ツク爪を押し開き、チヤツクユニツトから突出し
て停止する。その後、作業者がモータ駆動スイツ
チをオンにするとともに、ドライバビツトに推力
を加え、ねじを所定の位置に締付ける。締付けが
完了し、モータが停止すると、しばらくして次の
ねじがチヤツクユニツトまで供給され、吸引スリ
ーブも再度チヤツクユニツトから突出し、次回の
作業が可能になる。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図お
よび第２図において、１は吸引式ねじ締め工具で
あり、ドライバ本体２を有している。このドライ
バ本体２は、駆動源のモータ３を固定する上ブラ
ケツト４、チヤツクユニツト５を下端に固定する
下ブラケツト６およびこれらを連結するハウジン
グ７からなつている。前記上ブラケツト４にはね
じ供給スイツチ８およびモータ駆動スイツチ９が
配置されており、後記する制御回路３３によりね
じ供給装置３７を作動させ、またモータ３を作動
させるように構成されている。また、前記モータ
３は駆動軸（図示せず）を有し、この駆動軸には
クラツチ機構（図示せず）を介して連結軸１０が
連結されている。この連結軸１０には連接スリー
ブ１１が連結され、この連接スリーブ１１の下端
にはワンウエイクラツチ１２が取付けられてい
る。このワンウエイクラツチ１２には連接軸１３
が挿通され、前記連接スリーブ１１内で挿通自在
かつねじ締め方向に一体に回転自在に構成されて
いる。また、この連接軸１３は連接部を有し、こ
の連接部にはドライバビツト１４が一体に回転す
るように連結されている。

一方、前記連接スリーブ１１の外周にはストツ
パリング１５が固定されており、このストツパリ
ング１５には第１ばね１６が当接しており、連結
軸１０を常時上方に付勢するように構成されてい
る。また、前記ハウジング７に固定された下ブラ
ケツト６内にはピストン部１７が下方から第２ば
ね１８に後退方向に付勢されて配置されており、
ハウジング７に穿設された第１給排口１９からエ
アが給排され、ピストン部１７が前進後退するよ
うに構成されている。前記ピストン部１７は収納
スリーブ部１７ａを有し、しかもその上部にベア
リング２０が固定されている。このベアリング２
０は前記連接軸１３の連接部外周を案内し、連接
軸１３を前記駆動軸と軸心を一致してかつ前記ピ
ストン部１７に対して回転させるとともに、前記
ピストン部１７と一体に移動自在に構成されてい
る。さらに、前記収納スリーブ部１７ａ内には前
記ドライバビツト１４の周囲に位置してエア吸引
機構を有する吸引スリーブ２１の係止部が第３ば
ね２２により後退方向に付勢されて配置され、吸
引スリーブ２１が前記収納スリーブ部１７ａから
下方に突出するように保持されている。また、こ
の吸引スリーブ２１は前記チヤツクユニツト５内
を挿通自在に構成されており、しかもこの吸引ス
リーブ２１内には前記ドライバビツト１４がこれ
と一体に移動自在または単独で移動自在に挿通さ
れている。また、前記ハウジング７には第２給排
口２３が穿設されており、第２給排口２３からエ
アが吸引されて吸引スリーブ２１内にねじ２４を
吸引し、ドライバビツト１４の先端にこれを吸着
するように構成されている。

前記チヤツクユニツト５はチヤツク本体２５を
有し、このチヤツク本体２５には第３図に示すよ
うに開閉自在の一対のチヤツク爪２６が第４ばね
２７により付勢されて収納溝２８に嵌合してい
る。前記チヤツク本体２５にはこれと交叉する方
向に延びるねじガイドブロツク２９が固定されて
おり、このねじガイドブロツク２９のガイド穴２
９ａには供給ホース３０が貫挿されている。ま
た、このねじガイドブロツク２９にはそのガイド
穴２９ａに連通する通孔３１ａを有する回転リン
グ３１が回転自在に配置されている。この回転リ
ング３１にはねじ供給管３２が固定されており、
ねじ供給管３２が弾力的に付勢されて回動可能に
配置されている。前記ねじ供給管３２の先端は前
記チヤツク爪２６のねじ保持穴２６ａに連通する
ように位置しており、ねじ２４がチヤツク爪２６
まで供給されるように構成されている。

次に本考案の要部について説明する。吸引式ね
じ締め工具１は前記ねじ供給スイツチ８およびモ
ータ駆動スイツチ９により作動する制御回路３３
を有している。この制御回路３３では、第４図及
び第５図に示すようにねじ供給スイツチ８がオン
になると第１切換弁３４が作動し、ねじ供給装置
３７を駆動してタイマＴ１で決まるT1時間エア
を供給し、ねじ２４をチヤツクユニツト５まで供
給するように構成されている。また、この制御回
路３３ではT₁時間経過すると、第２切換弁３５
が作動して第１給排口１９にエアを供給し、ピス
トン部１７を前進させると同時に、第３切換弁３
６も作動して第２給排口２３からエア吸引機構３
８を介して吸引スリーブ２１内のエアが吸引され
る一方、後記するトルクアツプ信号により第２切
換弁３５が復動して、ピストン部１７を後退させ
るとともに第３切換弁３６が復動して吸引機構３
８の作動を停止させるように構成されている。ま
た、モータ駆動スイツチ９がオンになると、作動
するタイマＴ３および前記モータ駆動スイツチ９
がオンになつて後ねじ締めの完了を検出してトル
クアツプTu信号を発信する締付完了検出部が設
けられており、前記締付完了検出部からのトルク
アツプ信号がタイマＴ３で決まるＴ３時間内に発
信されると、タイマＴ２で決まるＴ２時間経過後
のタイムアツプ信号により第１切換弁３４を再作
動させ、ねじ供給装置３７を作動し、次のねじを
連続して供給するように構成されている。一方、
前記タイマＴ３はそのタイムアツプ信号により第
１切換弁３４および第２切換弁３５を復帰させ、
すべてのエアの供給および吸引を停止するように
構成されている。

上記吸引式ねじ締め工具では、ねじ供給スイツ
チ８がオンとなると、第１切換弁３４がT₁時間
作動し、ねじ供給装置３７が作動する。この、ね
じ供給装置３７からねじ２４がエアにより給送さ
れ、ねじ２４がねじガイドブロツク２９を通り、
さらにねじ供給管３２を通つてチヤツク爪２６に
保持される。前記T₁時間が経過すると同時に、
第２切換弁３５および第３切換弁３６が作動し、
第１給排口１９からエアが供給され、ピストン部
１７が前進する。これに伴つて、吸引スリーブ２
１およびドライバビツト１４も一体に前進する。
しかも、ピストン部１７の前進と同時に、第２給
排口２３からエアが吸引され、ドライバビツト１
４先端付近のエアが吸引される。前記吸引スリー
ブ２１が前進してチヤツク爪２６上のねじ２４に
接近すると、ねじ２４が吸引スリーブ２１内に吸
引され、ドライバビツト１４の先端に吸着され
る。

この状態から、さらにピストン部１７が前進す
ると、吸引スリーブ２１がチヤツクユニツト５か
ら突出し、ピストン部１７が下ブラケツト６に当
接して停止する。吸引スリーブ２１がチヤツクユ
ニツト５から突出して停止すると、ねじ２４の供
給が終了し、その後に作業者がモータ駆動スイツ
チ９をオンにするとともに、ドライバビツト１４
に推力を加え、ねじ２４を所定の位置に締付け
る。締付けが完了し、モータ３が停止するととも
に、第２切換弁３５が復動し、ピストン部１７が
後退する。また、前記モータ３の停止からT₂時
間が経過すると、第１切換弁３４が再度T₁時間
作動してねじ供給装置３７が作動し、次のねじ２
４がチヤツクユニツト５まで供給される。また、
前記T₁時間経過後、前記第２切換弁３５が作動
し、ピストン部１７が前進し、吸引スリーブ２１
がチヤツクユニツト５から突出して、次回の作業
に備えることができる。また、チヤツクユニツト
５にねじ２４が供給されて後、T₃時間が経過し
てモータ駆動スイツチ９がオンにならないと、第
２切換弁３５および第３切換弁３６が復帰し、す
べてのエアの供給および吸引機構の作動が停止
し、すべての作業が停止する。

考案の効果 以上説明したように、本考案はねじをドライバ
ビツトの先端に自動供給し、これを吸引スリーブ
内に吸引してこれをドライバビツトの先端に吸着
し、この吸着スリーブをチヤツクユニツトから突
出させる一方、所定時間内にねじ締めが行われれ
ば暫くして後にチヤツクユニツトまで次のねじを
供給するように構成しているため、ねじを自動供
給できるので１個づつ手作業でねじをドライバビ
ツトの先端に供給する必要がなく、作業者はドラ
イバビツトに推力を加えるだけの作業でねじ締め
を行え、その作業が極めて簡単となるばかりか、
次回のねじの供給を特別な操作なしに連続して行
うことができ、ねじの供給も迅速に行え、作業性
も向上する等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部断面図、第２図は本考案
の全体説明図、第３図は本考案に係わるチヤツク
ユニツトの要部拡大正面図、第４図は本考案に係
るエア配管図、第５図は本考案に係わる制御回路
図である。 １……吸引式ねじ締め工具、２……ドライバ本
体、３……モータ、４……上ブラケツト、５……
チヤツクユニツト、６……下ブラケツト、７……
ハウジング、８……ねじ供給スイツチ、９……モ
ータ駆動スイツチ、１０……連結軸、１１……連
接スリーブ、１２……ワンウエイクラツチ、１３
……連接軸、１４……ドライバビツト、１５……
ストツパリング、１６……第１ばね、１７……ピ
ストン部、１７ａ……収納スリーブ部、１８……
第２ばね、１９……第１給排口、２０……ベアリ
ング、２１……吸引スリーブ、２２……第３ば
ね、２３……第２給排口、２４……ねじ、２５…
…チヤツク本体、２６……チヤツク爪、２６ａ…
…保持穴、２７……第４ばね、２８……収納溝、
２９……ねじガイドブロツク、２９ａ……ガイド
穴、３０……供給ホース、３１……回転リング、
３１ａ……通孔、３２……ねじ供給管、３３……
制御回路、３４……第１切換弁、３５……第２切
換弁、３６……第３切換弁、３７……ねじ供給装
置、３８……エア吸引機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータ３が固定されたドライバ本体２に収納ス
   リーブ部１７ａを有するピストン部１７を第２ば
   ね１８により後退方向に付勢して配置するととも
   に、前記ドライバ本体２に連接スリーブ１１およ
   び連接軸１３を介してモータ３の回転を受けて回
   転するドライバビツト１４を配置し、連接スリー
   ブ１１、連接軸１３のいずれか一方をピストン部
   １７と一体に移動自在にかつピストン部１７に対
   して回転自在に保持し、さらに前記ドライバビツ
   ト１４の周囲に吸引機構を有する吸引スリーブ２
   １を配置し、この吸引スリーブ２１を前記収納ス
   リーブ部１７ａに後退可能に係止する一方、前記
   ドライバ本体２の先端にねじ２４を保持する一対
   のチヤツク爪２６を有するチヤツクユニツト５を
   固定し、このチヤツクユニツト５のチヤツク爪２
   ６上にねじ２４を供給するねじ供給装置３７を連
   接した吸引式ねじ締め工具において、 ドライバビツト１４によるねじの締付の完了を
   検出してトルクアツプ信号を発する締付完了検出
   部を設ける一方、 ドライバ本体２にねじ供給装置３７を作動させ
   るねじ供給スイツチ８およびモータ駆動スイツチ
   ９を配置し、このねじ供給スイツチ８によりピス
   トン部１７を前進させるとともに前記締付完了検
   出部のトルクアツプ信号によりピストン部１７を
   後退させる制御回路および前記ねじ供給スイツチ
   ８により吸引機構を作動させるとともに前記トル
   クアツプ信号により吸引機構を停止させる制御回
   路を設け、 さらに、前記トルクアツプ信号により作動する
   タイマＴ２を設けてこのタイマＴ２のタイムアツ
   プ信号によりねじ供給装置３７を作動させる制御
   回路を設けたことを特徴とする吸引式ねじ締め工
   具。