JPS6339017Y2

JPS6339017Y2 -

Info

Publication number: JPS6339017Y2
Application number: JP1984093114U
Authority: JP
Priority date: 1984-06-20
Filing date: 1984-06-20
Publication date: 1988-10-13
Also published as: JPS619267U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、エアにより給送されるねじをドライ
バビツトの先端に供給するとともに、これをドラ
イバビツトの先端に吸着して所定の位置に螺入す
る吸引式ねじ締め工具に関する。

従来技術従来、吸引式ねじ締め工具としては各種ある
が、駆動源の回転を受けて回転するドライバビツ
トをドライバ本体内に配置する一方、ドライバ本
体に吸引スリーブを固定してドライバビツトの周
囲に配置するとともにこのドライバビツトを吸引
スリーブに対して移動自在に構成した吸引式ねじ
締め工具が一般的である。

考案の解決すべき問題点この吸引式ねじ締め工具では、作業者は片手で
これを支える一方、他方の手で所望のねじをつか
み、これを吸引スリーブの先端に挿入し、ドライ
バビツトの先端に吸着しなければならない。作業
者はこのようにねじを保持して後、ドライバビツ
トに推力を加えてねじ締め作業を行つているが、
この方法では、１回の作業ごとねじを吸引スリー
ブの先端まで手作業で供給しなければならず、そ
の作業が煩わしく、またねじの供給に時間が必要
となるため作業性も悪くなる等の欠点が生じてい
る。

問題点を解決するための手段本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
モータが固定されたドライバ本体には収納スリー
ブ部を有するピストン部が下方からばねにより付
勢されて配置されている。前記ドライバ本体に
は、連接スリーブおよび連接軸を介してモータの
回転を受けて回転するドライバビツトが配置され
ており、連接スリーブ、連接軸のいずれか一方が
ピストン部と一体に移動自在にかつピストン部に
対して回転自在に保持されている。

前記ドライバビツトの周囲には、吸引機構を有
する吸引スリーブが配置されており、この吸引ス
リーブは下方に付勢されて前記収納スリーブ部に
係止されている。

一方、前記ドライバ本体の先端には、ねじを保
持する一対のチヤツク爪を有するチヤツクユニツ
トが固定されており、このチヤツクユニツトには
チヤツク爪上にねじ２４を供給するねじ供給装置
３７が連接されている。

また、前記ドライバ本体にはねじ供給スイツチ
およびモータ駆動スイツチが配置されており、こ
のねじ供給スイツチはねじ供給装置を作動させる
とともにピストン部を前進させかつエア吸引機構
を作動させる制御回路に接続され、そのオン信号
により前記制御回路を作動させるように構成され
ている。さらに、前記ねじ供給スイツチとモータ
駆動スイツチは前記ピストン部を後退させるとと
もに前記エア吸引機構を停止させる制御回路に接
続されており、ねじ供給スイツチのオン信号によ
りタイマをセツトし、モータ駆動スイツチのオン
信号により前記タイマをリセツトし、このタイマ
のタイムアツプ信号により前記ピストン部を後退
させるとともに前記エア吸引機構を停止させるよ
うに構成されている。また、前記制御回路はねじ
締めを完了して得られるトルクアツプTup信号を
受けるように構成されており、このトルクアツプ
信号によりタイマをセツトし、このタイマのタイ
ムアツプ信号によりねじ供給装置を作動させるよ
うに構成されている。

作用そのため、ねじ供給スイツチがオンとなると、
チヤツク爪までねじがエアにより供給される。そ
の後、ピストン部が前進するようにエアが供給さ
れ、吸引スリーブおよびドライバビツトがともに
前進する。同時に、吸引スリーブ内のエアが吸引
される。吸引スリーブがチヤツク爪に接近する
と、ねじが吸引スリーブ内に吸引され、ドライバ
ビツトの先端に吸着される。この状態から、さら
にピストン部が前進するので吸引スリーブがチヤ
ツク爪を押し開き、チヤツクユニツトから突出し
て停止する。その後、作業者がモータ駆動スイツ
チをオンにするとともに、ドライバビツトに推力
を加え、ねじを所定の位置に締付ける。締付けが
完了し、モータが停止すると、しばらくして次の
ねじがチヤツクユニツトまで供給され、吸引スリ
ーブも再度チヤツクユニツトから突出し、次回の
作業が可能になる。また、チヤツクユニツトにね
じが供給されて後、所定時間モータ駆動スイツチ
がオンにならないと、すなわち所定時間以上作業
をしないと、エアの供給および吸引を全て停止
し、ピストン部も復帰して、すべての作業が停止
する。

実施例以下実施例を図面について説明する。第１図お
よび第２図において、１は吸引式ねじ締め工具で
あり、ドライバ本体２を有している。このドライ
バ本体２は、駆動源のモータ３を固定する上ブラ
ケツト４、チヤツクユニツト５を下端に固定する
下ブラケツト６およびこれらを連結するハウジン
グ７からなつている。前記上ブラケツト４にはね
じ供給スイツチ８およびモータ駆動スイツチ９が
配置されており、後記する制御回路３３によりね
じ供給装置３７を作動させ、またモータ３を作動
させるように構成されている。また、前記モータ
３は駆動軸（図示せず）を有し、この駆動軸には
クラツチ機構（図示せず）を介して連結軸１０が
連結されている。この連結軸１０には連接スリー
ブ１１が連結され、この連接スリーブ１１の下端
にはワンウエイクラツチ１２が取付けられてい
る。このワンウエイクラツチ１２には連接軸１３
が挿通され、前記連接スリーブ１１内で挿通自在
かつねじ締め方向に一体に回転自在に構成されて
いる。また、この連接軸１３は連接部を有し、こ
の連接部にはドライバビツト１４が一体に回転す
るように連結されている。

一方、前記連接スリーブ１１の外周にはストツ
パリング１５が固定されており、このストツパリ
ング１５には第１ばね１６が当接しており、連結
軸１０を常時上方に付勢するように構成されてい
る。また、前記ハウジング７に固定された下ブラ
ケツト６内にはピストン部１７が下方から第２ば
ね１８に付勢されて配置されており、ハウジング
７に穿設された第１給排口１９からエアが給排さ
れ、ピストン部１７が前進後退するように構成さ
れている。前記ピストン部１７は収納スリーブ部
１７ａを有し、しかもその上部にベアリング２０
が固定されている。このベアリング２０は前記連
接軸１３の連接部外周を案内し、連接軸１３を前
記駆動軸と軸心を一致して回転させるように構成
されている。さらに、前記収納スリーブ部１７ａ
内には吸引スリーブ２１の係止部が第３ばね２２
により下方に付勢されて配置され、吸引スリーブ
２１が前記収納スリーブ部１７ａから下方に突出
するように保持されている。また、この吸引スリ
ーブ２１は前記チヤツクユニツト５内を挿通自在
に構成されており、しかもこの吸引スリーブ２１
内には前記ドライバビツト１４がこれと一体に移
動自在または単独で移動自在に挿通されている。
また、前記ハウジング７には第２給排口２３が穿
設されており、第２給排口２３からエアが吸引さ
れて吸引スリーブ２１内にねじ２４を吸引し、ド
ライバビツト１４の先端にこれを吸着するように
構成されている。

前記チヤツクユニツト５はチヤツク本体２５を
有し、このチヤツク本体２５には第３図に示すよ
うに開閉自在の一対のチヤツク爪２６が第４ばね
２７により付勢されて収納溝２８に嵌合してい
る。前記チヤツク本体２５にはこれと交叉する方
向に延びるねじガイドブロツク２９が固定されて
おり、このねじガイドブロツク２９のガイド穴２
９ａには供給ホース３０が貫挿されている。ま
た、このねじガイドブロツク２９にはそのガイド
穴２９ａに連通する通孔３１ａを有する回転リン
グ３１が回転自在に配置されている。この回転リ
ング３１にはねじ供給管３２が固定されており、
ねじ供給管３２が弾力的に付勢されて回動可能に
配置されている。前記ねじ供給管３２の先端は前
記チヤツク爪２６のねじ保持穴２６ａに連通する
ように位置しており、ねじ２４がチヤツク爪２６
まで供給されるように構成されている。

次に本考案の要部について説明する。吸引式ね
じ締め工具１は前記ねじ供給スイツチ８およびモ
ータ駆動スイツチ９により作動する制御回路３３
を有している。この制御回路３３では、第４図及
び第５図に示すようにねじ供給スイツチ８がオン
になると第１切換弁３４が作動し、ねじ供給装置
３７を駆動してT₁時間エアを供給し、ねじ２４
をチヤツクユニツト５まで供給するように構成さ
れている。また、この制御回路３３ではT₁時間
経過すると、第２切換弁３５が作動して第１給排
口１９にエアを供給し、ピストン部１７を前進さ
せると同時に、第３切換弁３６も作動して第２給
排口２３からエア吸引機構３８を介して吸引スリ
ーブ２１内のエアが吸引されるように構成されて
いる。また、前記制御回路は前記ねじ供給スイツ
チがオンになると、タイマT₁をセツトし、T₁時
間経過後にタイマT₃をセツトし、時間計測を開
始する一方、モータ駆動スイツチがオンになつて
後、T₃時間経過するまでにねじ締め完了により
得られるトルクアツプTup信号を受けると、この
トルクアツプ信号によりタイマT₂をセツトし、
T₂時間経過後に第１切換弁を再作動させてねじ
供給装置を再作動させるように構成されている。
また、前記制御回路は前記タイマT₃がセツトさ
れてT₃時間経過するまでに、モータ駆動スイツ
チがオンしないと、第１切換弁および第２切換弁
を復帰させ、すべてのエアの供給を停止し、ピス
トン部を復帰させ、さらにエア吸引機構を停止さ
せるように構成されている。

上記吸引式ねじ締め工具では、ねじ供給スイツ
チ８がオンになると、タイマT₁がセツトされ、
時間計上を開始するとともに、ねじ供給装置３７
からねじ２４がエアにより給送され、ねじ２４が
ねじガイドブロツク２９を通り、さらにねじ供給
管３２を通つてチヤツク爪２６に保持される。同
時に、第１給排口１９からエアが供給され、ピス
トン部１７が前進する。これに伴つて、吸引スリ
ーブ２１およびドライバビツト１４も一体に前進
する。しかも、ピストン部１７の前進と同時に、
第２給排口２３からエアが吸引され、ドライバビ
ツト１４先端付近のエアが吸引される。前記吸引
スリーブ２１が前進してチヤツク爪２６上のねじ
２４に接近すると、ねじ２４が吸引スリーブ２１
内に吸引され、ドライバビツト１４の先端に吸着
される。

この状態から、さらにピストン部１７が前進す
ると、吸引スリーブ２１がチヤツクユニツト５か
ら突出し、ピストン部１７が下ブラケツト６に当
接して停止する。吸引スリーブ２１がチヤツクユ
ニツト５から突出して停止すると、ねじ２４の供
給が終了し、その後に作業者がモータ駆動スイツ
チ９をオンにするとともに、ドライバビツト１４
に推力を加え、ねじ２４を所定の位置に締付け
る。この時、タイマT₃がタイマT₁のタイムアツ
プ信号によりセツトされ、時間計上が開始されて
いる。このタイマT₃がタイムアツプする前に、
締付が完了してモータ３が停止すると同時に、ト
ルクアツプTup信号を受けると、第２切換弁３５
を作動させてピストン部１７を復動させ、さらに
タイマT₂をセツトして時間計上を開始する。T₂
時間が経過すると、第１切換弁３４が再作動し、
ねじ供給装置３７を再作動させて次のねじをチヤ
ツクユニツト５まで供給する。その後、前回同様
に、エア吸引機構３８を作動させて吸引スリーブ
２１でねじを吸引するとともに、ピストン部１７
を前進させて吸引スリーブ２１をチヤツクユニツ
ト５から突出させて次回の作業に備える。

前記タイマT₃がセツトされてT₃時間が経過し
ても、モータ駆動スイツチ９がオンにならない
と、第２切換弁３５および第３切換弁３６が復帰
し、すべてのエアの供給が停止し、ピストン部１
７が復帰して、さらにエア吸引機構３８が停止し
て、自動的に作業を停止させることができる。

考案の効果以上説明したように、本考案はねじをドライバ
ビツトの先端に自動供給し、これを吸引スリーブ
内に吸引してこれをドライバビツトの先端に吸着
し、この吸着スリーブをチヤツクユニツトから突
出させる一方、所定時間内にねじ締めが行われれ
ば暫くして後にチヤツクユニツトまで次のねじを
供給する一方、所定時間内にねじ締めが行われな
い時エア供給および吸引を停止するように構成し
ているため、ねじを自動供給できるので１個づつ
手作業でねじをドライバビツトの先端に供給する
必要がなく、作業者はドライバビツトに推力を加
えるだけの作業でねじ締めを行え、その作業が極
めて簡単となるばかりか、次回のねじの供給も自
動的にできるため、ねじの供給も迅速に行え、作
業性も向上する等の利点がある。また、ねじ締め
作業は自動的に停止するように構成されているた
め、作業者が作業を停止すれば自動的にエアの供
給を停止できるので、エアの消費量を軽減できる
等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部断面図、第２図は本考案
の全体説明図、第３図は本考案に係わるチヤツク
ユニツトの要部拡大正面図、第４図は本考案に係
るエア配管図、第５図は本考案に係わる制御回路
図である。１……吸引式ねじ締め工具、２……ドライバ本
体、３……モータ、４……上ブラケツト、５……
チヤツクユニツト、６……下ブラケツト、７……
ハウジング、８……ねじ供給スイツチ、９……モ
ータ駆動スイツチ、１０……連結軸、１１……連
接スリーブ、１２……ワンウエイクラツチ、１３
……連接軸、１４……ドライバビツト、１５……
ストツパリング、１６……第１ばね、１７……ピ
ストン部、１７ａ……収納スリーブ部、１８……
第２ばね、１９……第１給排口、２０……ベアリ
ング、２１……吸引スリーブ、２２……第３ば
ね、２３……第２給排口、２４……ねじ、２５…
…チヤツク本体、２６……チヤツク爪、２６ａ…
…保持穴、２７……第４ばね、２８……収納溝、
２９……ねじガイドブロツク、２９ａ……ガイド
穴、３０……供給ホース、３１……回転リング、
３１ａ……通孔、３２……ねじ供給管、３３……
制御回路、３４……第１切換弁、３５……第２切
換弁、３６……第３切換弁、３７……ねじ供給装
置、３８……エア吸引機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】モータが固定されたドライバ本体に収納スリー
ブ部を有するピストン部を下方からばねにより付
勢して配置するとともに、前記ドライバ本体に連
接スリーブおよび連接軸を介してモータの回転を
受けて回転するドライバビツトを配置し、連接ス
リーブ、連接軸のいずれか一方をピストン部と一
体に移動自在にかつピストン部に対して回転自在
に保持し、前記ドライバビツトの周囲に吸引機構
を有する吸引スリーブを配置してこの吸引スリー
ブを下方に付勢して前記収納スリーブ部に係止す
る一方、前記ドライバ本体の先端にねじを保持す
る一対のチヤツク爪を有するチヤツクユニツトを
固定し、このチヤツク爪上にねじ２４を供給する
ねじ供給装置３７を連接した吸引式ねじ締め工具
において、ドライバ本体にねじ供給スイツチおよびモータ
駆動スイツチを配置し、このねじ供給スイツチに
よりねじ供給装置を作動させるとともにピストン
部を前進させかつエア吸引機構を作動させる制御
回路を設け、ねじ供給スイツチのオン信号と前記
モータ駆動スイツチのオン信号とによりセツト、
リセツトされるタイマを設け、このタイマのタイ
ムアツプ信号により前記ピストン部を後退させる
とともに前記エア吸引機構を停止させる制御回路
を設け、さらに前記ねじ締めを完了して得られる
トルクアツプTup信号を受けて作動するタイマを
設け、このタイマのタイムアツプ信号によりねじ
供給装置を作動させる制御回路を設けたことを特
徴とする吸引式ねじ締め工具。