JPH039990Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ねじ頭とビツトとの噛合を確実に保
持することができるねじの空回り防止機構を具備
せしめた自動ねじ締付機に関するものである。

周知のビスねじには、そのねじ頭に十字状のビ
ツト係止溝を形成したものがあり、このねじを締
付けるには、十形状のビツトを有するねじ締め器
機を使用している。手動ドライバー等の工具を使
用してこの種のねじを締付けるときは、その十形
状の係止溝とビツトとの係止力を手加減で行ない
ながらそのねじ締めを行なつているために、ねじ
頭とビツトとが空回りすることも少ないが、例え
ば自動ねじ締付機を使用して、上記ねじを締付け
る場合には、そのねじの締付けが進行して締付け
負荷力が増大されると、ねじ頭とビツトとの係合
力が外れて、ビツトが空回りするといつた不具合
が多々生じていた。

本考案は、かかる不具合を解消するためになさ
れたものでエアモータを具備せしめた自動ねじ締
付機において、ねじ締めの進行に伴なうねじ締め
の負荷力が増大されるにつれて、ヘリカルドライ
ブギヤの特長であるスラスト力を利用し、所謂ビ
ツト先端をねじ頭方向へ押動する力を生起せしめ
て、ビツトとねじ頭との係止を確保することがで
きるねじの空回り防止機構を提供することを目的
とするものである。

以下に本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

１はエアシリンダであつて、このエアシリンダ
１内にはピストン２が摺動自在に嵌合されてお
り、更にこのピストン２にはベアリング３を介し
て駆動軸４の一端が取付られており、この駆動軸
４の他端には連結管５を介してビツト６が連結さ
れている。またこの駆動軸４は、その軸方向に摺
動可能に支持されると共にその中程にはセレーシ
ヨンギヤ７が形成され、このセレーシヨンギヤ７
には、筒状のドライブギヤ８の内周面に形成され
ているセレーシヨン歯８″が噛合されている。９
はそのドライブギヤ８の外周に形成したヘリカル
歯８′と噛合されるヘリカル歯９′を外周面に形成
している第１の中間ギヤである。１０は第１の中
間ギヤ９と一体的に形成されている第２の中間ギ
ヤであり、この第２の中間ギヤ１０は、エアモー
タ１１のモータ軸１２に形成されている駆動ギヤ
１３と噛合されているものである。前記のドライ
ブギヤ８は、スリーブ１４が一体的に形成されて
おり、このスリーブ１４の上端は、ケーシング１
５に形成されているストツパ１６に常時当接され
るように、このドライブギヤ８には、ばね１７の
弾圧力が付勢されている。即ちドライブギヤ８
は、ばね１７の弾圧力により図面において上方に
付勢されながら第１の中間ギヤ９と噛合されてい
るが、このドライブギヤ８はそのばね１７の弾力
に抗して間ａの範囲内でヘリカルギヤの形状に沿
つて回転しながら押し下げることができる構造と
なつている。１８は、ねじ供給筒２３内を整列さ
れて供給される最先頭位置のねじ（図示せず）を
くわえ保持するねじ保持機構であるが、このねじ
保持機構は公知であるので、その機構の詳細説明
は省略する。１９はビツト６によるねじ締めが完
了すると信号を発してシリンダ１内へのエア供給
を止めるためのスイツチ、２０はシリンダ１内の
エア供給が中断されたことによつて生じるピスト
ン２の復元即ちばね２１の弾圧力によるピストン
２の上昇を検出するスイツチ、２２はシリンダ１
及びエアモータ１１内へ圧力エアを供給するため
のエア供給口である。

以上が本実施例の構成であるが、次にそのねじ
締め作用について述べると、図示しない電磁弁の
動作で、エア供給口２２に圧力エアが供給される
とエアモータ１１及びシリンダ１内に圧力エアー
が供給されて、エアモータ１１が駆動し、この駆
動力は、駆動ギヤ１３、第２の中間ギヤ１０、第
１の中間ギヤ９を介してドライブギヤ８を回転さ
せる。このドライブギヤ８の回転によつて、その
ドライブギヤ８の内周面に形成されているセレー
シヨン歯８″と噛合するセレーシヨンギヤ７を介
して駆動軸４が回転され、この駆動軸４の回転に
よつてビツト６が回転するものである。

また、エア供給口２２から供給された圧力エア
の一部は、エアシリンダ１内に供給されること
で、そのシリンダ１内のピストン２が図面におい
て降下されるので、このピストン２に連結された
駆動軸４が押し下げられるので、この駆動軸４の
下端に連結されたビツトは回転しながら降下され
るので、ねじ供給筒２３にガイドされて、ねじ保
持機構１８にくわえ保持されているねじ（図示せ
ず）を被締付体にねじ込むことができるものであ
る。そしてこのねじの締付けが完了すると、スイ
ツチ１９が動作してエア供給口２２へのエア供給
が中断されるために、ビツト６の回転は止まると
同時にピストン２は、ばね２１の弾圧力で押し上
げられて、ねじの締付けが完了する。

再度、エア供給２２に圧力エアを供給すれば前
記動作が繰返しなされて、次のねじのねじ込みが
なされるものである。

さらに本実施例よりなるねじ締付機の特長を具
体的に述べるならば、この実施例のねじ締付機に
あつては、内周面に、軸方向に摺動可能である駆
動軸４の周面に形成されているセレーシヨンギヤ
７と噛合するセレーシヨン歯８″を有し、外周面
には第１の中間ギヤ９の外周面に形成されている
ヘリカル歯９′と噛合するヘリカル歯８′を有する
ドライブギヤ８を設け、さらにそのセレーシヨン
ギヤ７と噛合するドライブギヤ８はスプリング１
７による弾圧力によりセレーシヨンギヤ７に対し
て上死点まで押し上げられているものである。

従つてエアモータ１１の駆動力によつて、第２
及び第１の中間ギヤ９が回転すると、この第１の
中間ギヤ９の回転力がヘリカル歯９′及びヘリカ
ル歯８′を介してドライブギヤ８に伝達され、さ
らにこのドライブギヤ８の回転力はセレーシヨン
歯８″を介してセレーシヨンギヤ７に伝達されて
駆動軸４が回転し、ねじ締めが行なわれるもので
あるが、このねじ締め完了直前になると、締付負
荷が増大し、駆動軸４が回転すまいとする力が生
じる。これと同時にドライブギヤ８はエアモータ
１１の駆動力で回転されようとする力が働いてい
るためにドライブギヤ８のセレーシヨン歯８″と
セレーシヨンギヤ７との噛合摩擦力が増大し、極
端に言えばドライブギヤとセレーシヨンギヤとが
一体的結合となると共に、ドライブギヤ８の回転
が駆動軸４の締付負荷に伴なつて阻止される。こ
のときエアモータ１１の駆動力で第１の中間ギヤ
９は正常に回転しようとしているため、第１の中
間ギヤ９のヘリカル歯９′とドライブギヤ８のヘ
リカル歯８′との間でドライブギヤ８に推力を生
じ、その結果ドライブギヤ８はスプリング１７の
弾圧力に抗してビツト方向へ押動されるため、そ
のドライブギヤ８に摩擦結合されている駆動軸４
には押し下げ付勢力が作用し、ビツト先端とねじ
頭との噛合が始終確保でき、これによりビツトと
ねじ頭との噛合が外れてビツトが空回りするとい
つた不都合が解消できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案よりなる自動ねじ締付機
の実施例を示し、第１図はその正面図、第２図は
その側面図、第３図イ，ロ，ハは第２図のイ部、
ロ部、ハ部の夫々の拡大断面図である。 １……エアシリンダ、２……ピストン、３……
ベアリング、４……駆動軸、５……連結管、６…
…ビツト、７……セレーシヨンギヤ、８……ドラ
イブギヤ、８′……ヘリカル歯、８″……セレーシ
ヨン歯、９……第１の中間ギヤ、９′……ヘリカ
ル歯、１０……第２の中間ギヤ、１１……エアモ
ータ、１２……モータ軸、１３……駆動軸、１４
……スリーブ、１５……ケーシング、１６……ス
トツパ、１７……ばね、１８……ねじ保持機構、
１９……スイツチ、２０……スイツチ、２１……
ばね、２２……エア供給口、２３……ねじ供給
筒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ビツト６を取付けかつ軸方向摺動可能な駆動軸
   ４と、この駆動軸４を回転せしめるためのモータ
   １１を有する自動ねじ締付機において、前記駆動
   軸４の外周面に形成されたセレーシヨンギヤ７に
   噛合されるセレーシヨン歯８″を内周面に形成し、
   外周面にはヘリカル歯８′を形成してなるドライ
   ブギヤ８と、前記モータ１１の駆動力で減速回転
   されると共に外周面に前記のヘリカル歯８′と噛
   合されるヘリカル歯９′を形成した中間ギヤ９と、
   締付機ケーシングとドライブギヤ８のビツト対向
   面との間に弾圧的に介在されて前記中間ギヤ９と
   ドライブギヤ８との噛合を確保しながらも、該ド
   ライブギヤ８をビツトの先端と逆方向に変位付勢
   するスプリング１７を具備せしめたことを特徴と
   する自動ねじ締付機。