JPS5934753Y2 - 複数個の被駆動体の移動装置 - Google Patents
複数個の被駆動体の移動装置Info
- Publication number
- JPS5934753Y2 JPS5934753Y2 JP13297979U JP13297979U JPS5934753Y2 JP S5934753 Y2 JPS5934753 Y2 JP S5934753Y2 JP 13297979 U JP13297979 U JP 13297979U JP 13297979 U JP13297979 U JP 13297979U JP S5934753 Y2 JPS5934753 Y2 JP S5934753Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- nut member
- feed screw
- driven
- driven body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は同一の案内面上を移動する複数の被駆動体を一
本の送りねじ軸にて駆動し、複数の被駆動体を同時に同
一方向に移動させたり、被駆動体のうちのあるものを停
止させ他のものを移動させる装置に関する。
本の送りねじ軸にて駆動し、複数の被駆動体を同時に同
一方向に移動させたり、被駆動体のうちのあるものを停
止させ他のものを移動させる装置に関する。
従来は被駆動体にナツト部材を回転及び緊締可能に取付
けていた。
けていた。
そして被駆動体を移動させるときにはナツト部材を被駆
動体に緊締して一体となし、このナツト部材と螺合して
いる送りねじ軸の回転に伴なって被駆動体を移動させて
いた。
動体に緊締して一体となし、このナツト部材と螺合して
いる送りねじ軸の回転に伴なって被駆動体を移動させて
いた。
また被駆動体を移動させないときには停止位置にお・い
て被駆動体を案内面に対してクランプしたあと被駆動体
に対するナツト部材の緊締を解除して回転自在となし、
送りねじ軸の回転時にナツト部材のみを間接的強制的に
送りねじ軸につれ回りさせていた。
て被駆動体を案内面に対してクランプしたあと被駆動体
に対するナツト部材の緊締を解除して回転自在となし、
送りねじ軸の回転時にナツト部材のみを間接的強制的に
送りねじ軸につれ回りさせていた。
しかしこのような間接的なつれ回りを行なわせると、送
りねじ軸とナツト部材との間で軸線方向に過大な力が作
用し、ナツト部材の寿命を短くする。
りねじ軸とナツト部材との間で軸線方向に過大な力が作
用し、ナツト部材の寿命を短くする。
またこの軸線方向の力により被駆動部材を安定して停止
させることが困難である等の欠点を有していた。
させることが困難である等の欠点を有していた。
本考案ではナツト部材に送りねじ軸を把持する手段を内
蔵し、被駆動部材を移動させないときにはこの把持手段
を作動させてナツト部材と送りねじ軸とを一体的に固定
させる。
蔵し、被駆動部材を移動させないときにはこの把持手段
を作動させてナツト部材と送りねじ軸とを一体的に固定
させる。
そして送りねじ軸の回転を直接的にナツト部材に伝えて
、送りねじ軸とナツト部材とを一体として回転させるよ
うになしたものである。
、送りねじ軸とナツト部材とを一体として回転させるよ
うになしたものである。
以下に本考案の実施態様を図面にもとずき説明する。
基台１の案内面２上に２つの被駆動体３Ａ。３Ｂが摺動
可能に載置されている。
可能に載置されている。
これら２つの被駆動体を移動させるための送りねじ軸４
が案内面２に平行に基台１に軸承されている。
が案内面２に平行に基台１に軸承されている。
そして送りねじ軸４は基台１の端部に取付けられた駆動
源５により指令に応じて回転させられる。
源５により指令に応じて回転させられる。
一方の被駆動体３Ａの裏面には前記送りねじ軸４に螺合
する通常のナツト部材（図示せず）が固着されていて、
送りねじ軸４の回転により案内面２上を移動するように
構成されている。
する通常のナツト部材（図示せず）が固着されていて、
送りねじ軸４の回転により案内面２上を移動するように
構成されている。
他方の被駆動体３Ｂの裏面には送りねじ軸４に螺合する
ナツト部材６が軸承されている。
ナツト部材６が軸承されている。
そしてこのナツト部材６は、送りねじ軸４と螺合しない
部分が一方に伸びていて円錐部７を有する穴８が雌ねじ
と同心に軸線方向に穿設されている。
部分が一方に伸びていて円錐部７を有する穴８が雌ねじ
と同心に軸線方向に穿設されている。
円錐部７には円錐面に面接触する断面台形状のリング部
材９が嵌挿されている。
材９が嵌挿されている。
このリング部材９は半径方向の切断部１０にて３等分に
分割されていて、各切断部１０に取付けられた圧縮ばね
１１によって各分割片は互いに離れて直径を大きくする
ように付勢されている。
分割されていて、各切断部１０に取付けられた圧縮ばね
１１によって各分割片は互いに離れて直径を大きくする
ように付勢されている。
前記穴８には軸方向外方から押圧部材１２が摺動可能に
挿入されている。
挿入されている。
そしてこの抑圧部材の先端は前記リング部材９の断面台
形状斜面に面接触するような円錐形を形成している。
形状斜面に面接触するような円錐形を形成している。
抑圧部材１２は公知のシフターホーク１３による機械的
機構によってリング部材９に向けて押される。
機構によってリング部材９に向けて押される。
そしてこのときリング部材９は強制的に直径を小さくさ
せられて送りねじ軸４を把持し、ナツト部材６と送りね
じ軸４とは一体的に固定させられる。
せられて送りねじ軸４を把持し、ナツト部材６と送りね
じ軸４とは一体的に固定させられる。
またナツト部材６の外周には接線方向に作動してナツト
部材６の被駆動体３Ｂに対する回転を阻止する緊締手段
１４が取付けられている。
部材６の被駆動体３Ｂに対する回転を阻止する緊締手段
１４が取付けられている。
この緊締手段１４は例えばナツト部材６の外周の１部を
２つの駒１５Ａ、 １５Ｂによりボルト締めするような
公知のものである。
２つの駒１５Ａ、 １５Ｂによりボルト締めするような
公知のものである。
次に作用について説明する。
２つの被駆動体３Ａ、３Ｂを同時に移動させる場合には
被駆動体３Ｂに取付けられているナツト部材６を緊締手
段１４によって緊締し、被駆動部材３Ｂと一体となす。
被駆動体３Ｂに取付けられているナツト部材６を緊締手
段１４によって緊締し、被駆動部材３Ｂと一体となす。
そして駆動源５の作動により送りねじ軸４を回転させて
２つの被駆動体３Ａ、３Ｂを同時に所定位置まで移動さ
せる。
２つの被駆動体３Ａ、３Ｂを同時に所定位置まで移動さ
せる。
また被駆動体３Ｂを所定位置に停止させた状態で被駆動
体３Ａのみを移動させるには、被駆動体３Ｂの本体を案
内面２に対して、クランプしその後ナツト部材６の緊締
手段を解除してナツト部材６を被駆動体３Ｂに対して回
転自在となし、同時に押圧部材１２を作動させてリング
部材９にて送りねじ軸４を把持してナツト部材６と送り
ねじ軸４とを一体となす。
体３Ａのみを移動させるには、被駆動体３Ｂの本体を案
内面２に対して、クランプしその後ナツト部材６の緊締
手段を解除してナツト部材６を被駆動体３Ｂに対して回
転自在となし、同時に押圧部材１２を作動させてリング
部材９にて送りねじ軸４を把持してナツト部材６と送り
ねじ軸４とを一体となす。
この状態で送りねじ軸４を回転させると、一体となった
ナツト部材６が直接回転させられ、被駆動部材６Ｂには
回転力が伝わらず、停止状態を保つ。
ナツト部材６が直接回転させられ、被駆動部材６Ｂには
回転力が伝わらず、停止状態を保つ。
そして被駆動部材３Ａのみが移動させられる。
以上詳述したように一本の送りねじ軸にて２つの被駆動
体を移動させるものに於いて、一方の被駆動体を停止さ
せ、他方の被駆動体を移動させるに際し、停止側被駆動
体のナツト部材を送りねじ軸に固定して一体として回転
するようになしたので、送りねじ軸とナツト部材との間
に軸線方向の負荷が作用することがなくナツト部材の寿
命を伸ばすことができる。
体を移動させるものに於いて、一方の被駆動体を停止さ
せ、他方の被駆動体を移動させるに際し、停止側被駆動
体のナツト部材を送りねじ軸に固定して一体として回転
するようになしたので、送りねじ軸とナツト部材との間
に軸線方向の負荷が作用することがなくナツト部材の寿
命を伸ばすことができる。
また停止側被駆動体にねじ軸の回転による軸方向の力が
作用しないので停止側被駆動体の案内面に対するクラン
プ部に移動方向の力が作用することがなく、停止側被駆
動体が完全に停止状態を保つことができるものである。
作用しないので停止側被駆動体の案内面に対するクラン
プ部に移動方向の力が作用することがなく、停止側被駆
動体が完全に停止状態を保つことができるものである。
上記説明においては２つの被駆動体のうち一方には通常
のナツト部材を固着するものとして述べたが、両波駆動
体に本考案のナツト部材を取付け、必要に応じて緊締す
る側のナツト部材を選択するようになすことも可能であ
る。
のナツト部材を固着するものとして述べたが、両波駆動
体に本考案のナツト部材を取付け、必要に応じて緊締す
る側のナツト部材を選択するようになすことも可能であ
る。
第１図は本考案の移動装置を取付けた被駆動体を示す全
体平面図、第２図はナツト部材の取付状態を示す断面図
、第３図は第２図の■−■断面図、第４図は第２図のＩ
Ｖ’−１１Ｖ断面図。 １・・・・・・基台、２・・・・・・案内面。
体平面図、第２図はナツト部材の取付状態を示す断面図
、第３図は第２図の■−■断面図、第４図は第２図のＩ
Ｖ’−１１Ｖ断面図。 １・・・・・・基台、２・・・・・・案内面。
Claims (1)
- 案内面を有する基台上に前記案内面に平行に軸承された
送りねじ軸と、前記案内面上に摺動可能に載置された複
数個の被駆動体と、前記送りねじ軸に螺合し、前記複数
個の被駆動体のうちの少くとも１個の被駆動体に回転可
能に取付けられたナツト部材とを有する移動装置におい
て、前記ナツト部材を被駆動体に緊締する手段と、送り
ねじ軸とナツト部材とを一体的に固定すべくナツト部組
に内包されたリング状の送りねじ軸把持部材とを有する
ことを特徴とする複数個の被駆動体の移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13297979U JPS5934753Y2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | 複数個の被駆動体の移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13297979U JPS5934753Y2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | 複数個の被駆動体の移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5649342U JPS5649342U (ja) | 1981-05-01 |
| JPS5934753Y2 true JPS5934753Y2 (ja) | 1984-09-26 |
Family
ID=29364579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13297979U Expired JPS5934753Y2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | 複数個の被駆動体の移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934753Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-09-26 JP JP13297979U patent/JPS5934753Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5649342U (ja) | 1981-05-01 |
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