JPH0329072Y2

JPH0329072Y2 -

Info

Publication number: JPH0329072Y2
Application number: JP1982065993U
Authority: JP
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1991-06-21
Also published as: JPS58169930U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ボルト、ビス等のねじを、被締付体
へねじ込むことを自動的かつ機械的に行なうこと
ができるようにしたねじの自動締付機に関するも
のである。

ねじを被締付体へねじ込む自動締付機には多種
多様のものがあり、本考案に最も接近している構
造の自動ねじ締付機としては、例えば第１図及び
第２図に示す如きものがある。即ちこの自動ねじ
締付機Ａは、ねじを整列供給するねじ供給路Ｂ
と、このねじ供給路Ｂより供給されたねじを１個
宛挾持するクランプＣと、このクランプＣに保持
されるねじを回転するためのビツト（図示せず）
と、このビツトを回転するためのエアモータＤ
と、このエアモータＤを駆動する操作レバーＥを
有し、この自動ねじ締付機Ａによつてねじの締付
けを行なうには、操作レバーＥを操作してエアモ
ータＤを駆動してビツトを回転させ、更にこの自
動ねじ締付機Ａを第２図に示す如く押し下げるこ
とにより、回転するビツトはクランプＣにより保
持されていたねじＦを、そのクランプＣより押し
下げて被締め付体にねじ込むことができるように
なつている。従つてこの自動ねじ締付機によれ
ば、ねじＦの回転は、自働的になされるが、その
ねじＦを被締め付体に押し込む動作は作業者の人
力によつて行なわなければならないことから、人
力を省く完全自動化の自動ねじ締付機ではなかつ
た。また上記のねじ押し込み力を自動化するため
に例えば第３図に示す如く、上記構成の自動ねじ
締付機Ａに、この自動ねじ締付機Ａのビツトを押
し下げるための送り機構Ｇを、連結部材Ｈを介し
て取付け、その送り機構Ｇによつてねじの押し込
み操作を自動的に行なうようにした自動ねじ締付
装置もあるが、この装置においては自動ねじ締付
機Ａの他に送り機構Ｇ及び連結部材Ｈの各部材を
用意する必要があり、これによつて部品点数が増
すことは勿論のこと、自動ねじ締付機Ａ、送り機
構Ｇ、連結部材Ｈの夫々を一体的に結合する組立
作業、更にはその三者の結合時における位置調整
等に手間と熟練を要する等の問題点があつた。

本考案はかかる問題点を解決するためになされ
たもので、ビツトを回転させるためのモータと、
該ビツトの回転を妨げることなく、該ビツトを軸
方向に上下動せしめることができるシリンダーを
具備せしめて、ねじ締め作業を完全自動化するこ
とができるねじの自動締付機を提供することを目
的とするものである。

以下に本考案を第４図乃至第６図に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。

１はエアシリンダであつて、このエアシリンダ
１内にはピストン２が摺動自在に嵌合されてお
り、更にこのピストン２にはベアリング３を介し
て駆動軸４の一端が取付けられており、この軸動
軸４の他端には連結管５を介してビツト６が連結
されている。またこの駆動軸４の中程にはセレー
シヨンギヤ７が形成され、このセレーシヨンギヤ
７には筒状のドライブギヤ８が噛合されている。
９はそのドライブギヤ８の外周に形成したヘリカ
ルギヤと噛合される第１の中間ギヤであつて、こ
の第１の中間ギヤ９もヘリカルギヤに形成されて
いる。１０は第１の中間ギヤ９と一体的に形成さ
れている第２の中間ギヤであり、この第２の中間
ギヤ１０は、エアモータ１１のモータ軸１２に形
成されている駆動ギヤ１３と噛合されているもの
である。前記のドライブギヤ８は、スリーブ１４
が一体的に形成されており、このスリーブ１４の
上端は、ケーシング１５に形成されているストツ
パ１６に常時当接されるように、このドライブギ
ヤ８には、ばね１７の弾圧力が付勢されている。
即ちドライブギヤ８は、ばね１７の弾圧力により
図面において上方に付勢されながら第１の中間ギ
ヤ９と噛合されているが、このドライブギヤ８は
そのばね１７の弾力に抗して間ａの範囲内で押し
下げることができる構造となつている。１８はね
じ供給筒２３内を整列されて供給される最先頭位
置のねじ（図示せず）をくわえ保持するねじ保持
機構であるが、このねじ保持機構は公知であるの
で、その機構の詳細説明は省略する。１９はビツ
ト６によるねじ締めが完了すると信号を発してシ
リンダ１内へのエア供給を止るためのスイツチ、
２０はシリンダ１内のエア供給が中断されたこと
によつて生じるピストン２の復元即ちばね２１の
弾圧力によるピストン２の上昇を検出することに
より前記ねじ締め動作完了信号を発するためのス
イツチ、２２はシリンダ１及びエアモータ１１内
へ圧力エアを供給するためのエア供給口である。

以上が本実施例の構成であるが次にその作用に
ついて述べると、図示しない電磁弁の動作でエア
供給口２２に圧力エアが供給されるとエアモータ
１１及びシリンダ１内に圧力エアーが供給され
て、エアモータ１１が駆動し、この駆動力は、駆
動ギヤ１３、第２の中間ギヤ１０、第１の中間ギ
ヤ９を介してドライブギヤ８を回転させる。この
ドライブギヤ８の回転によつて、そのドライブギ
ヤ８とセレーシヨンギヤ７を介して噛合される駆
動軸４が回転され、この駆動軸４の回転によつて
ビツト６が回転するものである。

またエア供給口２２から供給された圧力エアの
一部は、エアシリンダ１内に供給されることでそ
のシリンダ１内のピストン２が図面において降下
されるので、このピストン２に連結された駆動軸
４が押し下げられ、この駆動軸４の下端に連結さ
れたビツトは回転しながら降下されることにな
り、ねじ供給筒２３にガイドされてねじ保持機構
１８にくわえ保持されているねじ（図示せず）を
被締付体にねじ込むことができるものである。そ
してこのねじの締付けが完了すると、スイツチ１
９が動作してエア供給口２２へのエア供給が中断
されるために、ビツト６の回転は止まると同時に
ピストン２は、ばね２１の弾圧力で押し上げられ
て、ねじの締付が完了する。このねじ締め動作の
完了は、スイツチ２０を動作させて、ねじ締め動
作完了信号を発する。

再度、エア供給口２２に圧力エアを供給すれ
ば、前記動作が返しなされて次のねじのねじ込み
がなされるものである。

以上のように本実施例よりなるねじ締付機はビ
ツト６を回転するためのエアモータと、そのビツ
ト６の回転を妨げることなく、該ビツトを上下動
させるためエアシリンダを具備せしめたものであ
るから、このエアモータへのエア供給を電気的に
制御することにより、ビツトの回転と自動昇降が
共に行なわれるのでねじの締付けが完全自動化で
きる効果がある。更に本実施例においては、エア
モータの回転力を駆動軸４に伝達させるための第
１の中間ギヤ９と、この第１の中間ギヤと噛合さ
れるドライブギヤ８がヘリカルギヤに形成されて
いることから、その第１の中間ギヤ９の回転力が
ドライブギヤ８に伝達されるとき、そのドライブ
ギヤ８にねじ締完了直前に生じる負荷が作用すれ
ばこのドライブギヤ８の負荷力、即ちドライブギ
ヤ８が回転すまいとする力によつて、ドライブギ
ヤ８はばね１７の弾力に抗して軸方向下方へ押し
下げる作用が働くので、このドライブギヤ８と駆
動軸４の噛合摩擦によつてその駆動軸４には、押
し下げられる力が作用する。従つてこの駆動軸４
の押下げ付勢力によつてビツト先端とねじ頭との
噛合が確実となり、ビツトとねじ頭との噛合が空
回わりするといつた不都合が解消できるものであ
る。

以上のように本実施例によれば１個宛のねじ締
めが、自動的にしかも確実にでき、例えばロボツ
トに設置する自動ねじ締め機として有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来のねじ締め付機の説
明図、第３図はその他の従来例を示した説明図、
第４図は本考案よりなる自動ねじ締め付機の正面
図、第５図はその側面図、第６図イ，ロ，ハは、
第５図のイ部、ロ部、ハ部の夫々の拡大断面図で
ある。１……エアシリンダ、２……ピストン、３……
ベアリング、４……駆動軸、５……連結管、６…
…ビツト、７……セレーシヨンギヤ、８……ドラ
イブギヤ、９……第１の中間ギヤ、１０……第２
の中間ギヤ、１１……エアモータ、１２……モー
タ軸、１３……駆動軸、１４……スリーブ、１５
……ケーシング、１６……ストツパ、１７……ば
ね、１８……ねじ保持機構、１９……スイツチ、
２０……スイツチ、２１……ばね、２２……エア
供給口、２３……ねじ供給筒。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

エア供給口より供給される圧力エアで回転する
エアモータ１１およびねじ供給筒内を整列されて
供給される最先頭のねじをくわえ保持するねじ保
持機構１８を具備せしめた自動ねじ締付機におい
て、そのエアモータ１１のモータ軸１２の回転に
より回転されるドライブギヤ８と、このドライブ
ギヤ８に噛合されるセレーシヨンギヤ７が外周面
に形成される駆動軸４と、この駆動軸４の先端に
取付けられるビツト６と、前記駆動軸４の他端に
ベアリング３を介して取付けられるピストン２
と、このピストンを摺動自在に内装し、かつ前記
エア供給口より供給される一部の圧力エアで前記
ピストン２を動作させるエアシリンダ１と、前記
ビツト６の動作によりねじの締付トルクが所定の
値に達してねじ締めが完了するとエアシリンダ１
およびエアモータ１１へのエア供給を中断するよ
うに動作するスイツチ１９と、このスイツチ１９
の動作で前記エア供給口へのエア供給が中断され
ると前記ピストン２を上昇させるスプリング２１
と、このスプリング２１の弾圧力でビツト６が上
昇されるとこの上昇を検知することにより、ねじ
締め動作完了信号を発するためのスイツチ２０
と、を有していることを特徴とする自動ねじ締付
機。