JPH0226628Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、エアにより給送されるねじをドライ
バビツトの先端に供給するとともに、これをドラ
イバビツトの先端に吸着して所定の位置に螺入す
る吸引式ねじ締め工具に関する。

従来技術 従来、吸引式ねじ締め工具としては各種ある
が、駆動源の回転を受けて回転するドライバビツ
トをドライバ本体内に配置する一方、ドライバ本
体に吸引スリーブを固定してドライバビツトの周
囲に配置するとともにこのドライバビツトを吸引
スリーブに対して移動自在に構成した吸引式ねじ
締め工具が一般的である。

考案の解決すべき問題点 この吸引式ねじ締め工具では、作業者は片手で
これを支える一方、他方の手で所望のねじをつか
み、これを吸引スリーブの先端に挿入し、ドライ
バビツトの先端に吸着して後、ドライバビツトに
推力を加えてねじ締め作業を行つている。この方
法では、作業者は１回の作業ごとねじを吸引スリ
ーブの先端まで手作業で供給しなければならず、
その作業が煩わしく、またねじの供給に時間が必
要となるため作業性も悪くなる等の欠点が生じて
いる。この欠点を除去するため、ドライバビツト
の前方にねじを保持する一対のチヤツク爪を有す
るチヤツクユニツトを取付けて、チヤツク爪まで
ねじをエア給送する等従来から周知の方法が考え
られるが、この場合締付完了ごとに部品供給装置
を作動させて次回のねじを供給するとともに、エ
ア吸引機構を作動させている。そのため、作業者
が休憩等で吸引式ねじ締め工具を作業台上に置い
ている間ずつとエア吸引機構が作動することとな
り、エアの消費量が多くなる等の欠点が生じてい
る。

問題点を解決するための手段 本考案は上記欠点の除去を目的とするもので、
モータが固定されたドライバ本体に収納スリーブ
部を有するピストン部が第２ばねにより後退方向
に付勢されて配置されている。また、前記ドライ
バ本体内には連接スリーブおよび連接軸を介して
前記モータの回転を受けて回転するドライバビツ
トが配置されており、連接スリーブ、連接軸のい
ずれか一方はピストン部と一体に移動自在にかつ
ピストン部に対して回転自在に保持されている。
さらに、前記ドライバビツトの周囲には吸引機構
を有する吸引スリーブが配置されており、この吸
引スリーブは前記収納スリーブ部に後退可能に係
止されている。

また、前記ドライバ本体の先端にはねじを保持
する一対のチヤツク爪を有するチヤツクユニツト
が固定されており、このチヤツクユニツトのチヤ
ツク爪上にねじを供給するねじ供給装置が連接さ
れている。

一方、前記ドライバ本体にはねじ供給スイツチ
およびモータ駆動スイツチが配置されており、こ
のねじ供給スイツチのオン信号によりねじ供給装
置を作動させるとともにピストン部を前進させ、
しかもエア吸引機構を作動させる制御回路が設け
られている。また、ねじ供給装置の作動によりセ
ツトされて前記モータ駆動スイツチのオン信号に
よりリセツトされるタイマＴ３が設けられてお
り、このタイマＴ３のタイムアツプ信号によりピ
ストン部を後退させるとともにエア吸引機構の作
動を停止させる制御回路が設けられている。

作 用 上記吸引式ねじ締め工具では、ねじ供給スイツ
チがオンとなると、ねじ供給装置が作動しチヤツ
ク爪までねじがエアにより供給される。その後、
ピストン部が前進するようにエアが供給され、吸
引スリーブおよびドライバビツトがともに前進す
る。同時に、吸引スリーブ内のエアが吸引され
る。吸引スリーブがチヤツク爪に接近すると、ね
じが吸引スリーブ内に吸引され、ドライバビツト
の先端に吸着される。この状態から、さらにピス
トン部が前進するので吸引スリーブがチヤツク爪
を押し開き、チヤツクユニツトから突出して停止
する。前記ねじ供給装置の作動によりタイマＴ３
がセツトされ、その後ねじ締め作業が所定時間開
始されず、モータ駆動スイツチがオンにならずに
T3時間が経過すると、タイマＴ３からタイムア
ツプ信号が発信される。このタイムアツプ信号に
よりエアの供給および吸引がすべて停止し、ピス
トン部も復帰して、すべての作業が停止し、エア
の消費を押えることができる。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図
および第２図において、１は吸引式ねじ締め工具
であり、ドライバ本体２を有している。このドラ
イバ本体２は、駆動源のモータ３を固定する上ブ
ラケツト４、チヤツクユニツト５を下端に固定す
る下ブラケツト６およびこれらを連結するハウジ
ング７からなつている。前記上ブラケツト４には
ねじ供給スイツチ８およびモータ駆動スイツチ９
が配置されており、後記する制御回路３３により
ねじ供給装置３７、モータ３をそれぞれ作動させ
るように構成されている。また、前記モータ３は
駆動軸（図示せず）を有し、この駆動軸にはクラ
ツチ機構（図示せず）を介して連結軸１０が連結
されている。この連結軸１０には連接スリーブ１
１が連結され、この連接スリーブ１１の下端には
ワンウエイクラツチ１２が取付けられている。こ
のワンウエイクラツチ１２には連接軸１３が挿通
され、前記連接スリーブ１１内で挿通自在かつね
じ締め方向に一体に回転自在に構成されている。
また、この連接軸１３は連接部を有し、この連接
部にはドライバビツト１４が一体に回転するよう
に連結されている。

一方、前記連接スリーブ１１の外周にはストツ
パリング１５が固定されており、このストツパリ
ング１５には第１ばね１６が当接しており、連結
スリーブ１１を常時後退方向に付勢するように構
成されている。また、前記ハウジング７に固定さ
れた下ブラケツト６内にはピストン部１７が下方
から第２ばね１８により後退方向に付勢されて配
置されており、ハウジング７に穿設された第１給
排口１９からエアが給排され、ピストン部１７が
前進後退するように構成されている。前記ピスト
ン部１７は収納スリーブ部１７ａを有し、しかも
その内側上部にベアリング２０が固定されてい
る。このベアリング２０は前記連接軸１３の連接
部外周を案内し、連接軸１３を前記駆動軸と軸心
を一致してかつ前記ピストン部１７に対して回転
させるとともに、前記ピストン部１７と一体に移
動自在に構成されている。さらに、前記収納スリ
ーブ部１７ａ内には前記ドライバビツト１４の周
囲に位置しエア吸引機構３８を有する吸引スリー
ブ２１の係止部が第３ばね２２により後退可能に
配置され、吸引スリーブ２１の先端が前記収納ス
リーブ部１７ａから突出するように保持されてい
る。また、この吸引スリーブ２１は前記チヤツク
ユニツト５内を挿通自在に構成されており、しか
もこの吸引スリーブ２１内には前記ドライバビツ
ト１４がこれと一体に移動自在または単独で移動
自在に挿通されている。また、前記ハウジング７
には第２給排口２３が穿設されており、第２給排
口２３からエアが吸引されて吸引スリーブ２１内
にねじ２４を吸引し、ドライバビツト１４の先端
にこれを吸着するように構成されている。

前記チヤツクユニツト５はチヤツク本体２５を
有し、このチヤツク本体２５には第３図に示すよ
うに開閉自在の一対のチヤツク爪２６が第４ばね
２７により付勢されて収納溝２８に嵌合してい
る。前記チヤツク本体２５にはこれと交叉する方
向に延びるねじガイドブロツク２９が固定されて
おり、このねじガイドブロツク２９のガイド穴２
９ａには所望ねじ２４を供給するねじ供給装置３
７に連接された供給ホース３０が貫挿されてい
る。また、このねじガイドブロツク２９にはその
ガイド穴２９ａに連通する通孔３１ａを有する回
転リング３１が回転自在に配置されている。この
回転リング３１にはねじ供給管３２が固定されて
おり、ねじ供給管３２が弾力的に付勢されて回動
可能に配置されている。前記ねじ供給管３２の先
端は前記チヤツク爪２６のねじ保持穴２６ａに連
通するように位置しており、ねじ２４がチヤツク
爪２６まで供給されるように構成されている。

次に本考案の要部について説明する。吸引式ね
じ締め工具１は前記ねじ供給スイツチ８およびモ
ータ駆動スイツチ９により作動する制御回路３３
を有している。この制御回路３３では、第４図お
よび第５図に示すようにねじ供給スイツチ８がオ
ンになるとタイマＴ１で決まるT1時間第１切換
弁３４が作動し、この間ねじ供給装置３７が作動
して、ねじ２４をチヤツクユニツト５まで供給す
るように構成されている。また、この制御回路３
３ではねじ供給装置３７が作動してT1時間が経
過すると、タイマＴ３がセツトされて時間計上を
開始する一方、第２切換弁３５が作動して第１給
排口１９にエアが供給され、ピストン部１７が前
進すると同時に、第３切換弁３６も作動してエア
吸引機構３８が作動して第２給排口２３から吸引
スリーブ２１内のエアが吸引されるように構成さ
れている。また、前記制御回路３３はねじ供給ス
イツチ８が作動して後ねじ締めを完了して得られ
るトルクアツプTup信号によりモータ３の回転が
停止するとともにタイマＴ３がリセツトされる一
方、タイマＴ２がセツトされて時間計上を開始す
るように構成されている。さらに、前記制御回路
３３はタイマＴ２からタイムアツプ信号が発信さ
れると、第２切換弁３５および第３切換弁３６を
復動させるとともに、タイマＴ１で決まるT1時
間第１切換弁３４を作動してねじ供給装置３７を
作動し、次のねじ２４を供給するとともに、第
２，３切換弁３５，３６を再作動して次回のねじ
締めに備えるように構成されている。また、この
制御回路３３は前記タイマＴ３のタイムアツプ信
号が発信されると、そのタイムアツプ信号により
第１切換弁３４および第２切換弁３５を復帰さ
せ、すべてのエアの供給および吸引を停止させる
ように構成されている。

上記吸引式ねじ締め工具では、ねじ供給スイツ
チ８がオンとなると、タイマＴ１がセツトされ、
時間計上を開始すると同時に、タイマＴ１で決ま
るT1時間第１切換弁３４が作動し、ねじ供給装
置３７が作動する。このねじ供給装置３７からね
じ２４がエアにより給送され、ねじ２４がねじガ
イドブロツク２９を通り、さらにねじ供給管３２
を通つてチヤツク爪２６に保持される。前記タイ
マＴ１がT1時間を計上し、タイムアツプ信号を
発信すると前記第１切換弁３４が復動するととも
に、タイマＴ３がセツトされ、時間計上を開始す
る一方で、第２切換弁３５および第３切換弁３６
が作動する。そのため、第１給排口１９からエア
が供給され、ピストン部１７が前進する。これに
伴つて、吸引スリーブ２１およびドライバビツト
１４も一体に前進する。しかも、ピストン部１７
の前進と同時に、第２給排口２３からエアが吸引
され、ドライバビツト１４の先端付近のエアが吸
引される。吸引スリーブ２１が前進してチヤツク
爪２６上のねじ２４に接近すると、ねじ２４が吸
引スリーブ２１内に吸引され、ドライバビツト１
４の先端に吸着される。

この状態から、さらにピストン部１７が前進す
ると、吸引スリーブ２１がチヤツクユニツト５か
ら突出し、ピストン部１７が下ブラケツト６に当
接して停止する。吸引スリーブ２１がチヤツクユ
ニツト５から突出して停止すると、ねじ２４の供
給が終了し、その後に作業者がモータ駆動スイツ
チ９をオンにするとともに、ドライバビツト１４
に推力を加え、ねじ２４を所定の位置に締付け
る。

締付けが完了し、トルクアツプTup信号が発信
されると、モータ３が停止するとともにタイマＴ
３がリセツトされ、さらにタイマＴ２がセツトさ
れて時間計上を開始する。前記タイマＴ２が時間
計上を開始して、T2時間が経過し、タイムアツ
プ信号が発信されると、第２切換弁３５が復動し
て、ピストン部１７が後退するとともに第３切換
弁３６が復動してエア吸引機構３８の作動が停止
する。同時に、第１切換弁３４がタイマＴ１で決
まるT1時間作動する間再作動してねじ供給装置
３７が作動し、次のねじ２４がチヤツクユニツト
５まで供給される。さらに、第２切換弁３５およ
び第３切換弁３６が再作動して、前回同様にピス
トン部１７が前進し、これに伴つて吸引スリーブ
２１およびドライバビツト１４も一体に前進し、
ドライバビツト１４の先端にねじ２４を保持し
て、次回の作業に備えることができる。

一方、チヤツクユニツト５にねじ２４が供給さ
れて後、ねじ締め作業が開始されずにT3時間が
経過すると、タイマＴ３のタイムアツプ信号によ
り第２切換弁３５および第３切換弁３６が復帰
し、すべてのエアの供給および吸引が停止して、
すべての作業が停止し、以後のエア消費を押える
ことができる。

考案の効果 以上説明したように、本考案はねじをドライバ
ビツトの先端に自動供給し、これを吸引スリーブ
内に吸引してこれをドライバビツトの先端に吸着
し、この吸引スリーブをチヤツクユニツトから突
出させる一方、所定時間内にねじ締めが行われな
い時エア供給および吸引を停止するように構成し
ているため、ねじを自動供給できるので１個づつ
手作業でねじをドライバビツトの先端に供給する
必要がなく、作業者はドライバビツトに推力を加
えるだけの作業でねじ締めを行え、その作業が極
めて簡単となるばかりか、作業者が作業を停止す
れば自動的にエアの供給を停止できるので、エア
の消費量を軽減できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部断面図、第２図は本考案
の全体説明図、第３図は本考案に係わるチヤツク
ユニツトの要部拡大正面図、第４図は本考案に係
るエア配管図、第５図は本考案に係わる制御回路
図である。 １……吸引式ねじ締め工具、２……ドライバ本
体、３……モータ、４……上ブラケツト、５……
チヤツクユニツト、６……下ブラケツト、７……
ハウジング、８……ねじ供給スイツチ、９……モ
ータ駆動スイツチ、１０……連結軸、１１……連
接スリーブ、１２……ワンウエイクラツチ、１３
……連接軸、１４……ドライバビツト、１５……
ストツパリング、１６……第１ばね、１７……ピ
ストン部、１７ａ……収納スリーブ部、１８……
第２ばね、１９……第１給排口、２０……ベアリ
ング、２１……吸引スリーブ、２２……第３ば
ね、２３……第２給排口、２４……ねじ、２５…
…チヤツク本体、２６……チヤツク爪、２６ａ…
…保持穴、２７……第４ばね、２８……収納溝、
２９……ねじガイドブロツク、２９ａ……ガイド
穴、３０……供給ホース、３１……回転リング、
３１ａ……通孔、３２……ねじ供給管、３３……
制御回路、３４……第１切換弁、３５……第２切
換弁、３６……第３切換弁、３７……ねじ供給装
置、３８……エア吸引機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータ３が固定されたドライバ本体２に収納ス
   リーブ部１７ａを有するピストン部１７を第２ば
   ね１８により後退方向に付勢して配置するととも
   に、前記ドライバ本体２に連接スリーブ１１およ
   び連接軸１３を介してモータ３の回転を受けて回
   転するドライバビツト１４を配置し、連接スリー
   ブ１１、連接軸１３のいずれか一方をピストン部
   １７と一体に移動自在にかつピストン部１７に対
   して回転自在に保持し、前記ドライバビツト１４
   の周囲に吸引機構を有する吸引スリーブ２１を配
   置してこの吸引スリーブ２１を前記収納スリーブ
   部１７ａに後退可能に係止する一方、前記ドライ
   バ本体２の先端にねじ２４を保持する一対のチヤ
   ツク爪２６を有するチヤツクユニツト５を固定
   し、このチヤツクユニツト５のチヤツク爪２６上
   にねじ２４を供給するねじ供給装置３７を連接し
   た吸引式ねじ締め工具において、 ドライバ本体２にねじ供給スイツチ８およびモ
   ータ駆動スイツチ９を配置し、このねじ供給スイ
   ツチ８によりねじ供給装置３７を作動させるとと
   もにピストン部１７を前進させかつエア吸引機構
   ３８を作動させる制御回路を設け、さらにねじ供
   給装置３７が作動してセツトされる一方で前記モ
   ータ駆動スイツチ９のオン信号によりリセツトさ
   れるタイマＴ３を設けてこのタイマＴ３のタイム
   アツプ信号により前記ピストン部１７を後退させ
   るとともに前記エア吸引機構を停止させる制御回
   路を設けたことを特徴とする吸引式ねじ締め工
   具。