JPH0351081Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はネジ締め機本体に対するドライバ部材
の相対移動に基づいてドライバ部材の駆動系とネ
ジ締め機にネジを供給するネジ供給装置の駆動系
を制御する駆動制御装置に関する。

（従来技術とその問題点） 圧縮エアを駆動源とし、これによりドライバ部
材を回転駆動させるとともに、ネジ締め機本体に
一体に設けたネジ供給装置を駆動させ、このネジ
供給装置によつて供給されたネジをドライバ部材
でネジ締めする方式のネジ締め機として、実開昭
61−99478号に示すようなものがある。

ところが、この方式のネジ締め機は従来ドライ
バ部材を駆動させる駆動系とネジ供給装置を駆動
させる駆動系とを別個独立に設けていた。このた
め、上記各駆動系の起動信号はそれぞれ別個に供
給する必要があつた。

しかしながら、ドライバ部材の駆動系とネジ供
給装置の駆動系に対して独立に起動信号を供給す
る構成においては、起動信号のタイミングのずれ
等によつて上記両駆動系に同時に起動信号を供給
してしまうことがあり、この場合、同じ駆動源が
異なる駆動系を駆動させるために用いられること
になるから、ドライバ部材の回転出力が低下し、
ネジ込みやネジの供給に不良が生じることがあつ
た。

（考案の技術的課題） 本考案は上記課題を解決し、特にドライバ部材
のネジ込み作業時の動作に基づいてドライバ部材
の駆動系とネジ供給装置の駆動系とを制御するこ
とにより、これらの異なる駆動系に対する起動信
号の同時供給を防止することができるネジ締め機
の駆動制御装置を提供することをその技術的課題
とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本考案に係るネジ締
め機の駆動制御装置は、ドライバ部材のネジ締め
機本体に対する相対移動に基づいて信号を供給、
停止する起動バルブと、起動バルブの信号の供給
又は停止によりそれぞれ駆動源をドライバ部材の
駆動系又はネジ締め機にネジを供給するネジ供給
装置の駆動系に接続するように切換える駆動系切
換えバルブと、駆動系切換えバルブとネジ供給装
置の駆動系との間に設けられて上記起動バルブの
信号の供給により駆動系切換えバルブとネジ供給
装置の駆動系とを接続するネジ供給装置駆動バル
ブと、上記起動バルブによる信号供給の停止後、
所定の時間上記駆動系切換えバルブとネジ供給装
置の駆動系との接続状態を保持するタイマー手段
と、上記起動バルブと駆動系切換えバルブとの間
に設けられたドライバ部材の正逆転切換えバルブ
とを備えることを特徴とする。

（考案の作用、効果） ネジ締め作業の開始、終了はドライバ部材のネ
ジ締め機本体に対する相対移動によつて決定され
るので、この相対移動により起動バルブの信号が
供給又は停止され、これに基づいてドライバ部材
の駆動系又はネジ供給装置の駆動系が駆動される
ことになる。したがつて、上記両駆動系を同時に
駆動源と接続することは防止され、同時接続によ
るドライバ部材の回転力の低下、ネジの供給不良
等を生じることがない。

（実施例） 以下、図面によつて本考案の実施例について説
明する。

図において、符号Ａはネジ締め機を示す。この
ネジ締め機Ａは駆動源として圧縮エアを用い、圧
縮エア供給源Ｂに接続するとともに、その内部に
はエアモータ等の回転動力装置１と、先端にドラ
イバ部材２を保持する回転駆動軸３と、上記回転
動力装置１の回転力を減速させて回転駆動軸３に
伝達させる動力伝達装置４とからなるドライバ部
材２の駆動系５が内装されている。また、ネジ締
め機Ａ本体１の先端にはネジ保持部６を有するノ
ーズ部材７が上記ドライバ部材２の軸線方向に摺
動自在に設けられ、さらに上記ネジ保持部６には
ネジＮを給送するネジ給送路８が開口され、この
ネジ給送路８にはネジ供給装置９が接続されてい
る。

ドライバ部材２は回転駆動軸３の軸端に形成さ
れた角穴３ａに挿入して保持されている。回転駆
動軸３はその軸方向に沿つて摺動可能に設けら
れ、その中心には線材１０の端部が係合してい
る。線材１０の他端部はネジ締め機本体Ａ１に設
けられた後述の起動バルブ１１に係合している。

ネジ供給装置９はネジ締め機本体Ａ１に一体的
に装着され、圧縮エア供給源Ｂに接続することに
よつて作動し、上記ネジ給送路８からノーズ部材
７のネジ保持部６にネジＮを供給するものであ
り、このようなネジ供給装置の一例として実願昭
59−39074号のようなものが知られている。好ま
しくは所定時間の圧縮エアの供給によつて一本の
ネジをネジ保持部６に供給する構成のものがよ
い。

次に、上記ドライバ部材２及びネジ供給装置９
は駆動制御装置Ｃによつて制御されている。

上記駆動制御装置Ｃはドライバ部材２の正逆転
切換えバルブ１２を備えるとともに、起動バルブ
１１と駆動系切換えバルブ１３とネジ供給装置駆
動バルブ１４とタイマー手段１５とから構成され
ている。

起動バルブ１１はドライバ部材２のネジ締め機
本体Ａ１に対する相対移動に基づいて上記駆動制
御装置Ｃと圧縮エア供給源Ｂに通じる通路２０を
開閉することによりエア信号を供給又は停止する
ものである。通常はバネ１６に付勢されて上記通
路２０を閉じ状態とし、線材１０を押し込むこと
によりシールを解除して上記通路２０を開き、ド
ライバ部材２の正逆転切換えバルブ１２に通じる
エア通路２１に圧縮空気エア供給源Ｂからエア信
号を供給する。線材１０の押し込み力を解除する
と、元のように通路を閉じ状態とする。

ドライバ部材２の正逆転切換えバルブ１２はバ
ルブステム１７を左右いずれかに押し込むことに
よつて上記エア通路２１を回転動力装置１を正転
方向に回転させるエア供給部か又は逆転方向に回
転させるエア供給部に接続させるもので、回転駆
動装置の回転方向によりドライバ部材２の回転方
向も決まる。上記正逆転切換えバルブ１２には駆
動系切換えバルブ１３に通じるエア信号通路２２
が接続され、上記エア信号は上記正逆転切換えバ
ルブ１２によりドライバ部材２が正転（ネジ込み
回転）するように切換えられたときのみ上記エア
信号通路２２を通つて駆動系切換えバルブ１３に
供給されるように構成されている。

駆動系切換えバルブ１３はバルブシリンダ１８
の一端を上記エア信号通路２２に開く一方、他端
を圧縮エア供給源Ｂに通じるエア通路２５ａに開
き、上記エア信号の供給圧又はその停止による減
圧と圧縮エア供給源Ｂからの圧力との差圧により
バルブステム１９を作動させるもので、その作動
により、圧縮エア供給源Ｂに通じるエア通路２５
を、選択的にドライバ部材２を正転方向に駆動さ
せる駆動系５に通じるエア通路２７に接続させる
（エア信号が供給されたとき）か、またはネジ供
給装置駆動バルブ１４に通じるエア通路２８に接
続させる（エア信号の供給が停止したとき）よう
に切換える。

次に、上記エア信号通路２２は逆止弁２９を介
してチヨーク孔３０とネジ供給装置駆動バルブ１
４とタイマー手段（エアチヤンバ１５）に接続す
るエア信号通路２３に通じている。

ネジ供給装置駆動バルブ１４は、バルブシリン
ダ３１の一端を上記エア信号通路２３に開く一
方、他端をネジ供給装置９の駆動系２６に通じる
エア通路２４に開き、上記エア信号の供給圧又は
その停止による減圧とバネ３３の圧力との差圧に
よりバルブステム３４を作動させ、エア信号の供
給により上記駆動系切換えバルブ１３に通じるエ
ア通路２８をネジ供給装置９の駆動系２６に対し
て開き、エア信号の供給停止により上記エア通路
２８を閉じるものである。

ところで、エア信号がネジ供給装置駆動バルブ
１４に供給されるときは、同時にエアチヤンバ１
５に貯えられるとともに、少しずつチヨーク孔３
０から外部に漏出する。したがつて、エア信号の
供給が停止されても、信号エアはネジ供給装置駆
動バルブ１４に供給され続け、エアチヤンバ１５
内の圧縮エアがチヨーク孔３０から出てバネ３３
圧より低くなるまでの時間は上記駆動バルブ１４
の作動状態は保持される。したがつてエアチヤン
バ１５はタイマー手段を構成している。

なお、エアチヤンバ１５とネジ供給装置駆動バ
ルブ１４とを結ぶエア信号通路２３には手動バル
ブ３５が設けられている。この手動バルブ３５は
上記エア信号とは独立にネジ供給装置駆動バルブ
１４を作動させるもので、手動バルブ３５を押し
込み操作することにより圧縮エア供給源Ｂとネジ
供給装置駆動バルブ１４とを直接に接続し、該ネ
ジ供給装置駆動バルブ１４を作動させる。このと
きも、圧縮エア供給源Ｂからの圧縮エアはエアチ
ヤンバ１５に貯えられるので、手動バルブ３５か
ら手を離しても、ネジ供給装置駆動バルブ１４の
作動は所定時間だけ保持される。

次に、上記構成のネジ締め機Ａの駆動制御装置
Ｃの作動態様について説明する。

まず、ネジ込み作業を開始させるときは、予め
ドライバ部材２の正逆転切換えバルブ１２を正転
方向にセツトしておく。次に、ドライバ部材２の
先端をノーズ部材７の先端に供給されたネジＮに
係合させ、これを被ネジ込み材料に押し付けてノ
ーズ部材７とともにドライバ部材２をネジ締め機
本体Ａ１側に移動させることにより、これに伴な
い回転駆動軸３及びこの駆動軸３に係合した線材
１０は押込まれるので、起動バルブ１１を押し、
シールを解除して起動バルブ１１を作動させる。
これにより圧縮エア供給源Ｂからのエアはエア信
号としてエア通路２２を通つて駆動系切換えバル
ブ１３に供給されるとともに、逆止弁２９を開い
てエアチヤンバ１５とネジ供給装置駆動バルブ１
４に供給される。

エア信号が駆動系切換えバルブ１３に供給され
ると、圧縮エア供給源Ｂに通じるエア通路２５を
ドライバ部材２を正転方向に駆動させる駆動系５
に通じるエア通路２７に接続させるので、圧縮エ
アはドライバ部材２の駆動系５に供給され、ドラ
イバ部材２は正転し、ネジＮを被ネジ込み材料に
ネジ込む。このとき、圧縮エア供給源Ｂとネジ供
給装置９の駆動系２６との接続は遮断されてい
る。

これに対して、エア信号が逆止弁２９を開いて
エアチヤンバ１５とネジ供給装置駆動バルブ１４
に供給されると、ネジ供給装置駆動バルブ１４が
作動し、駆動系切換えバルブ１３とネジ供給装置
駆動バルブ１４とを接続するが、上述のように、
圧縮エア供給源Ｂとネジ供給装置９の駆動系２６
との接続は遮断されているので、ネジ供給装置９
が作動することはない。

ネジ込みが終了してネジからドライバ部材２を
離すと、ドライバ部材２はネジ締め機本体Ａ１に
対して相対的に離間するので、起動バルブ１１が
閉じる。駆動系切換えバルブ１３に供給されたエ
ア信号は正逆転切換えバルブ１２に設けられた排
気孔３６から排気されるので、駆動系切換えバル
ブ１３のバルブステム１９は逆作動し、圧縮エア
供給源Ｂをネジ供給装置駆動バルブ１４に接続す
るエア通路２８を開く。これに対して、ネジ供給
装置駆動バルブ１４に供給されたエア信号は逆止
弁２９によつて逆流を阻止されるから、チヨーク
孔３０から少しずつ排気されてエアチヤンバ１５
内の圧力が減圧するまでの所定時間、ネジ供給装
置駆動バルブ１４を上記エア通路２８がネジ供給
装置９の駆動系２６に接続するように保持し続け
る。このため、上記所定の時間だけ圧縮エア供給
源Ｂとネジ供給装置９の駆動系２６とが接続し、
ネジ供給装置９が作動してネジＮをネジ給送路８
からネジ締め機本体Ａ１のノーズ部材７のネジ保
持部６に供給する。

以上のように、上記ネジ締め機Ａの駆動制御装
置Ｃによれば、ドライバ部材２のネジ締め機本体
Ａ１に対する相対移動によつて起動バルブ１１の
信号が供給又は停止され、これに基づいてドライ
バ部材２の駆動系５又はネジ供給装置９の駆動系
２６が駆動されることになる。したがつて、上記
両駆動系５，２６を同時に駆動源Ｂと接続するこ
とは防止され、同時接続によるドライバ部材２の
回転力の低下、ネジの供給不良等を生じることが
ない。

なお、なんらかの原因によつて上記ネジ込みが
終了してもネジが供給されないときは、ネジ供給
装置９を再作動すればよいわけであるが、この場
合、手動バルブ３５を操作すればよい。これを押
し込み操作することにより圧縮エア供給源Ｂとネ
ジ供給装置駆動バルブ１４の駆動系とは直接に接
続し、該ネジ供給装置駆動バルブ１４を作動させ
る。駆動系切換えバルブ１３はエア信号が供給さ
れないときは、圧縮エア供給源Ｂをネジ供給装置
駆動バルブ１４に接続する位置にあるので、ネジ
供給装置駆動バルブ１４の作動によつて圧縮エア
供給源Ｂとネジ供給装置９の駆動系２６とが直接
に接続し、ネジ供給装置９が作動する。手動バル
ブ３５から手を離しても、ネジ供給装置駆動バル
ブ１４の作動は所定時間だけ保持される。

このように、ネジ供給装置９の再作動をさせる
ためには、再びノーズ部材７を適宜部材に押し付
け、ドライバ部材２を押し込んでエア信号を供給
し、さらにこれを停止するという操作は必要はな
く、手動バルブ３５によつて任意に作動させるこ
ともできるので、作業が楽である。

正逆転切換えバルブ１２をドライバ部材２が逆
転するように設定すれば、エア信号はエア通路３
６に供給され、駆動系切換えバルブ１３及びネジ
供給装置駆動バルブ１４のいずれにも供給されな
いので、ドライバ部材２を逆転させて締め付けネ
ジを外した後にネジ供給装置９が駆動されること
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るネジ締め機の概要を示す
縦断面図、第２図はその駆動制御装置の縦断面図
であり、第３図は上記駆動制御装置のエア回路図
である。 符号、Ａ……ネジ締め機、Ａ１……ネジ締め機
本体、Ｂ……圧縮エア供給源、Ｃ……駆動制御装
置、２……ドライバ部材、１１……起動バルブ、
９……ネジ供給装置、１３……駆動系切換えバル
ブ、１４……ネジ供給装置駆動バルブ、１５……
タイマー手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドライバ部材のネジ締め機本体に対する相対移
   動に基づいて信号を供給、停止する起動バルブ
   と、起動バルブの信号の供給又は停止によりそれ
   ぞれ駆動源をドライバ部材の駆動系又はネジ締め
   機にネジを供給するネジ供給装置の駆動系に接続
   するように切換える駆動系切換えバルブと、駆動
   系切換えバルブとネジ供給装置の駆動系との間に
   設けられて上記起動バルブの信号の供給により駆
   動系切換えバルブとネジ供給装置の駆動系とを接
   続するネジ供給装置駆動バルブと、上記起動バル
   ブによる信号供給の停止後、所定の時間上記駆動
   系切換えバルブとネジ供給装置の駆動系との接続
   状態を保持するタイマー手段と、上記起動バルブ
   と駆動系切換えバルブとの間に設けられたドライ
   バ部材の正逆転切換えバルブとを備えることを特
   徴とするネジ締め機の駆動制御装置。