JPS5949869B2 - 自動ボルト締め機 - Google Patents
自動ボルト締め機Info
- Publication number
- JPS5949869B2 JPS5949869B2 JP13455179A JP13455179A JPS5949869B2 JP S5949869 B2 JPS5949869 B2 JP S5949869B2 JP 13455179 A JP13455179 A JP 13455179A JP 13455179 A JP13455179 A JP 13455179A JP S5949869 B2 JPS5949869 B2 JP S5949869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power driver
- bolt
- limit switch
- pipe
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボルト等を迅速に多量生産方式で自動的にねじ
込むために用いる動力ドライバーに係るもので、特に１
本づつ自動的に送られてくる六角ボルトの頭部と動力ド
ライバーのソケットビットの芯合せを簡単な構成で、か
つ容易に確実に行なえるようにすることを目的としたも
のである。
込むために用いる動力ドライバーに係るもので、特に１
本づつ自動的に送られてくる六角ボルトの頭部と動力ド
ライバーのソケットビットの芯合せを簡単な構成で、か
つ容易に確実に行なえるようにすることを目的としたも
のである。
従来、この種の装置において、六角ボルトを自動的に締
め付ける場合、動力ドライバーが高速回転ではボルトの
六角頭部と動力ドライバーのソケットビットの芯合せに
おいて、六角頭部とソケットビットの六角部が一致し、
かみ合うことができる時間が非常にみじかいために高速
での締め付けは不可能であつた。また動力ドライバーが
低速回転では締め付け可能であるが、作業効率が悪く、
作業能率を高めなければならないこの種の装置としては
採用のできないことであつた。本発明は上記従来の問題
点を解消するもので、以下に本発明の一実施例について
図面によつて説明する。
め付ける場合、動力ドライバーが高速回転ではボルトの
六角頭部と動力ドライバーのソケットビットの芯合せに
おいて、六角頭部とソケットビットの六角部が一致し、
かみ合うことができる時間が非常にみじかいために高速
での締め付けは不可能であつた。また動力ドライバーが
低速回転では締め付け可能であるが、作業効率が悪く、
作業能率を高めなければならないこの種の装置としては
採用のできないことであつた。本発明は上記従来の問題
点を解消するもので、以下に本発明の一実施例について
図面によつて説明する。
第１図において、１は動力ドライバで、中にモータ（図
示せず）を有し、ソケットビット２を回転させる。
示せず）を有し、ソケットビット２を回転させる。
３は上記モータ駆動用の圧縮空気の流れを開閉するバル
ブ（図示せず）を動作させるレバーである。
ブ（図示せず）を動作させるレバーである。
４は動カドテイバ１に取り付けられたスリーブで、その
外周を軸方向に伸縮自在にノーズパイプ５がはめあわさ
れている。
外周を軸方向に伸縮自在にノーズパイプ５がはめあわさ
れている。
６はバネで、ノーズパィプ５を常時スリーブ４より軸方
向に離れる方向に付勢している。
向に離れる方向に付勢している。
７はボルト供給装置（図示せず）から動力ドライバ１へ
ボルトを送るためのパイプで、ノーズパイプ５に設けた
継手８に接続されている。
ボルトを送るためのパイプで、ノーズパイプ５に設けた
継手８に接続されている。
第１図、第３図において、９、１０はチャック爪でノー
ズパイプ５の先端にピン１１、１２で揺動自在に取り付
けられ、バネ１３、１４で軸心方向に付勢されている。
ズパイプ５の先端にピン１１、１２で揺動自在に取り付
けられ、バネ１３、１４で軸心方向に付勢されている。
カバー１５に設けたケース１６の中には第４図で示すよ
うにリミットスイッチＩＴが取り付けてある。１８はリ
ミットスイッチ１７の押釦１９を押す位置に、取付ネジ
２０を軸に揺動自在に、ケース１６に取り付けた揺動カ
ムである。
うにリミットスイッチＩＴが取り付けてある。１８はリ
ミットスイッチ１７の押釦１９を押す位置に、取付ネジ
２０を軸に揺動自在に、ケース１６に取り付けた揺動カ
ムである。
２１はケース１６に摺動自在にはめ合わされたプレート
で、爪カム２２を持つている。
で、爪カム２２を持つている。
２３は電気導線で、リミットスイッチＩＴとボル卜供給
装置内に設けた電磁弁を含む制御回路と連結されており
、リミツトスイツチ１７からの信号により前記制御回路
が動作する。
装置内に設けた電磁弁を含む制御回路と連結されており
、リミツトスイツチ１７からの信号により前記制御回路
が動作する。
一般にボルト供給装置と動力ドライバを、ボルトを送る
パイプで連結する自動ボルト締付装置ではボルト供給装
置より動カドライバヘボルトを送るタイミングは動力ド
ライバでボルトの締め付けを完了すると同時に動力ドラ
イバに設けた発信装置により信号を出し、制御回路を動
作させ、圧縮空気によつて前記パイプ中をボルトが送ら
れるのは周知の通りである。
パイプで連結する自動ボルト締付装置ではボルト供給装
置より動カドライバヘボルトを送るタイミングは動力ド
ライバでボルトの締め付けを完了すると同時に動力ドラ
イバに設けた発信装置により信号を出し、制御回路を動
作させ、圧縮空気によつて前記パイプ中をボルトが送ら
れるのは周知の通りである。
次に本発明の動作を説明する。
動力ドライバでボルトを締付ける場合、第１図に示す状
態より第２図に示すように、レバー３の作動によつて動
力ドライバ１内部のモータを駆動させ、ソケツトビツト
２を回転させながら、バネ６を押圧してソケツトビツト
２を前方に押し、先端をチヤツク爪９，１０により保持
されているボルト２４の頭部とはめあわせ、前記モータ
の回転トルクにより締め付けられる。
態より第２図に示すように、レバー３の作動によつて動
力ドライバ１内部のモータを駆動させ、ソケツトビツト
２を回転させながら、バネ６を押圧してソケツトビツト
２を前方に押し、先端をチヤツク爪９，１０により保持
されているボルト２４の頭部とはめあわせ、前記モータ
の回転トルクにより締め付けられる。
したがつて動力ドライバ１に取り付けられたカバー１５
とノーズパイプ５は相対的移動を生じる。
とノーズパイプ５は相対的移動を生じる。
ボルト２４を締め付け完了後はバネ６の弾性力によつて
、ソケツトビツト２はノーズパイプ５に対し、後方に戻
され再び第１図の状態となる。一方前述の動作にともな
つてカバー１６内のリミツトスイツチ１７の動作を説明
すると、ソケツトビツト２が回転しながら前進すると、
すなわちノーズパイプ５が摺動すると、ノーズパイプ５
に設けたリング２５によつて第５図に示すように、プレ
ート２１の右爪２６を押しプレート２１を摺動させる。
次にソケツトビツト２の先端とボルト２４の頭部がはめ
あわさつた位置で、プレート２１の爪カム２２で揺動カ
ム１８を押し、さらにリミツトスイツチ１７の押釦１９
を押すことによつてリミツトスイツチ１７の接点が切り
変る。その状態を第６図に示す。ボルトを締め込み終わ
りソケツトビツト２が後退するとノーズパイプ５も相対
移動しリング２５によつてプレート２１の左爪２７を押
し、さらに移動することによつてプレート２１の爪カム
２２と揺動カム１８はリミツトスイツチ１７より離れ、
押釦１９は元の状態となり、リミツトスイツチ１７の接
点も元の状態となる。すなわち第１図の状態となる。次
に第７図、第８図に示す制御回路について動作を説明す
る。
、ソケツトビツト２はノーズパイプ５に対し、後方に戻
され再び第１図の状態となる。一方前述の動作にともな
つてカバー１６内のリミツトスイツチ１７の動作を説明
すると、ソケツトビツト２が回転しながら前進すると、
すなわちノーズパイプ５が摺動すると、ノーズパイプ５
に設けたリング２５によつて第５図に示すように、プレ
ート２１の右爪２６を押しプレート２１を摺動させる。
次にソケツトビツト２の先端とボルト２４の頭部がはめ
あわさつた位置で、プレート２１の爪カム２２で揺動カ
ム１８を押し、さらにリミツトスイツチ１７の押釦１９
を押すことによつてリミツトスイツチ１７の接点が切り
変る。その状態を第６図に示す。ボルトを締め込み終わ
りソケツトビツト２が後退するとノーズパイプ５も相対
移動しリング２５によつてプレート２１の左爪２７を押
し、さらに移動することによつてプレート２１の爪カム
２２と揺動カム１８はリミツトスイツチ１７より離れ、
押釦１９は元の状態となり、リミツトスイツチ１７の接
点も元の状態となる。すなわち第１図の状態となる。次
に第７図、第８図に示す制御回路について動作を説明す
る。
動力ドライバ１のレバー３を作動すると、動力ドライバ
１に内蔵のモータを駆動するための圧縮空気は圧縮空気
源２８と連通している空気管２９より流量制御弁３０が
設けてあるバイパス空気管３１を通つて、前述のモータ
を駆動させる。
１に内蔵のモータを駆動するための圧縮空気は圧縮空気
源２８と連通している空気管２９より流量制御弁３０が
設けてあるバイパス空気管３１を通つて、前述のモータ
を駆動させる。
前記流量制御弁３０によつて圧縮空気の流量が絞られモ
ータの回転速度は低速回転に制御される。次に前述した
ようにソケツトビツト２を前進させ、ボルト２４の頭部
とかみ合つたときリミツトスイツチ１７の接点３１が切
り変り、リレー３２が働くことによつてリレー接点３３
が閉じ、電磁弁３４が働き、開くことによつてメイン空
気管３５から圧縮空気がモータ部に入り、モータは本来
の高速回転を始め、ボルト２４を高速で締め付ける。締
め付けが完了し、ソケツトビツト２を後退させるとリミ
ツトスイツチ１７の接点３１は元の状態となり、リレー
接点３３も開き、電磁弁３４は閉じ、レバー３を元の状
態にすることによつて圧縮空気はモータ部へ送られなく
なり、モータおよびソケツトビツト２の回転は停止する
。以上の動作のくり返しにより連続的にボルトの締め付
けが可能である。第９図は本発明の他の実施例における
空気回路で、３６（す圧力制御弁である。
ータの回転速度は低速回転に制御される。次に前述した
ようにソケツトビツト２を前進させ、ボルト２４の頭部
とかみ合つたときリミツトスイツチ１７の接点３１が切
り変り、リレー３２が働くことによつてリレー接点３３
が閉じ、電磁弁３４が働き、開くことによつてメイン空
気管３５から圧縮空気がモータ部に入り、モータは本来
の高速回転を始め、ボルト２４を高速で締め付ける。締
め付けが完了し、ソケツトビツト２を後退させるとリミ
ツトスイツチ１７の接点３１は元の状態となり、リレー
接点３３も開き、電磁弁３４は閉じ、レバー３を元の状
態にすることによつて圧縮空気はモータ部へ送られなく
なり、モータおよびソケツトビツト２の回転は停止する
。以上の動作のくり返しにより連続的にボルトの締め付
けが可能である。第９図は本発明の他の実施例における
空気回路で、３６（す圧力制御弁である。
この場合は圧力制御弁３６によつてバイパス空気管３７
を流れる圧縮空気の圧力が制御され、動力ドライバ３８
の回転速度は低速回転に制御される。その後は前述した
ようにリミツトスイツチの信号によつてメイン空気管３
９から高圧力の圧縮空気が動力ドライバ３８に供給され
高速回転によりボルトを高速で締め付ける。上記実施例
からあきらかな通り、本発明の自動ボルト締め機は動力
ドライバを駆動させ、先端にチヤツキングしたボルトに
ソケツトビツトを押圧して行くだけで、ボルトの六角頭
部とソケツトビツトがはめ合わされるまではソケツトビ
ツトは低速回転し、はめ合いを容易に、確実に行なつた
あと、自動的に回転速度が高速に切り変わるので、構造
および操作が簡単で効率的なボルトの締め付けが可能で
ある。
を流れる圧縮空気の圧力が制御され、動力ドライバ３８
の回転速度は低速回転に制御される。その後は前述した
ようにリミツトスイツチの信号によつてメイン空気管３
９から高圧力の圧縮空気が動力ドライバ３８に供給され
高速回転によりボルトを高速で締め付ける。上記実施例
からあきらかな通り、本発明の自動ボルト締め機は動力
ドライバを駆動させ、先端にチヤツキングしたボルトに
ソケツトビツトを押圧して行くだけで、ボルトの六角頭
部とソケツトビツトがはめ合わされるまではソケツトビ
ツトは低速回転し、はめ合いを容易に、確実に行なつた
あと、自動的に回転速度が高速に切り変わるので、構造
および操作が簡単で効率的なボルトの締め付けが可能で
ある。
第１図は本発明の一実施例における自動ボルト締め機の
一部断面側面図、第２図は同実施例におけるボルトとソ
ケツトビツトがはめ合わさつた状態を示す側面図、第３
図は第１図のＡ−Ａ’線断面図、第４図は第１図のＢ−
Ｂ’断面におけるリミツトスイツチ部の要部平面図、第
５図は第４図のＣ−び断面におけるプレート部の要部断
面図、第６図は第４図のリミツトスイツチが動作した状
態の平面図、第Ｔ図は同実施例における空気回路図、第
８図は実施例における電気回路図、第９図は他の実施例
における空気回路図である。 １ ・・・・・・動力ドライバ、５・・・・・・ノーズ
パイプ、゛゜９，１０・・・・・・チヤツク爪、１Ｔ・
・・・・・リミツトスイツチ、２４・・・・・・ボルト
、２９・・・・・・空気管、３０・・・・・・流量制御
弁、３４・・・・・・電磁弁、３６・・・・・・圧力制
御弁。
一部断面側面図、第２図は同実施例におけるボルトとソ
ケツトビツトがはめ合わさつた状態を示す側面図、第３
図は第１図のＡ−Ａ’線断面図、第４図は第１図のＢ−
Ｂ’断面におけるリミツトスイツチ部の要部平面図、第
５図は第４図のＣ−び断面におけるプレート部の要部断
面図、第６図は第４図のリミツトスイツチが動作した状
態の平面図、第Ｔ図は同実施例における空気回路図、第
８図は実施例における電気回路図、第９図は他の実施例
における空気回路図である。 １ ・・・・・・動力ドライバ、５・・・・・・ノーズ
パイプ、゛゜９，１０・・・・・・チヤツク爪、１Ｔ・
・・・・・リミツトスイツチ、２４・・・・・・ボルト
、２９・・・・・・空気管、３０・・・・・・流量制御
弁、３４・・・・・・電磁弁、３６・・・・・・圧力制
御弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 動力ドライバの先に取り付けたスリーブと、その外
周を軸方向に伸縮摺動自在で供給されてきたボルトを前
記動力ドライバの軸中心の延長上に導入する継手および
軸中心にボルトを保持するチャック爪を設けたノーズパ
イプと、このスリーブまたはノーズパイプにとりつけら
れ、両者の相対位置変化によりビットとボルト頭部がか
み合つた位置を検出するリミットスイッチを設け、動力
ドライバを駆動する圧縮空気を送る空気管は途中にバイ
パス空気回路と、電磁弁を設けたメイン空気回路を並列
に有し、前記リミットスイッチからの信号により電磁弁
を開閉し、動力ドライバへの圧縮空気流量の変化により
、動力ドライバの回転速度を変えることを特徴とする自
動ボルト締め機。 ２ 前記バイパス空気回路は流量制御弁あるいは圧力制
御弁を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の自動ボルト締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13455179A JPS5949869B2 (ja) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | 自動ボルト締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13455179A JPS5949869B2 (ja) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | 自動ボルト締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5662739A JPS5662739A (en) | 1981-05-28 |
| JPS5949869B2 true JPS5949869B2 (ja) | 1984-12-05 |
Family
ID=15130955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13455179A Expired JPS5949869B2 (ja) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | 自動ボルト締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949869B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342265U (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-19 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5076120A (en) * | 1990-10-31 | 1991-12-31 | Lin Pi Chu | Electric wrench |
| KR20020053039A (ko) * | 2002-04-22 | 2002-07-04 | 석동욱 | 공압식 나사 체결기구 |
| JP7441595B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2024-03-01 | 株式会社Subaru | インサート交換装置及びインサート交換方法 |
-
1979
- 1979-10-17 JP JP13455179A patent/JPS5949869B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342265U (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5662739A (en) | 1981-05-28 |
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