JPS63107501U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
その一部欠截左側面図、第３図は給送シユートの
一部分の拡大正面図、第４図は第３図のＰ矢視図
、第５図は第３図のＡ―Ａ線矢視の断面図、第６
図、第７図、第８図、第９図及び第１０図はそれ
ぞれ動作説明用正面略図であり、第１１図は第３
図に対比した従来給送シユートの正面図、第１２
図は第１１図のＢ―Ｂ線矢視の断面図である。 １…主軸台、２…主軸チヤツク、３…主軸、４
…ガイドウエイ、５…スライド、６…起立部、７
…シリンダ、８…ピストンロツド、９…高トルク
サーボモータ、１０…ロータ、１１…アーム軸、
１２…前軸部、１３…後軸部、１４…鍔状部、１
５…アーム、１６…搬入用ローダーチヤツク、１
７…搬出用ローダーチヤツク、１８…チヤツク爪
、１９…チヤツクシリンダ、２０…給送シユート
、２１…排送シユート、２２…シユート本体、２
３…給送口、２４…切欠き、２５…シヤツター板
、２６…ビス、２７…ストツパーブロツク、２８
…長孔、２９…ビス、３０…シユート本体、３１
…排送口、３２…切欠き、３３…シヤツター板、
３４…圧油管、３５…油孔、３６…回転バルブ、
３７…通路、３８…ポート、３９…ドライブユニ
ツト、４０…位置決めコントローラー、４１…ロ
ータリーエンコーダ、４２…カツプリング、４３
…電磁ブレーキ、４４…可動部、４５…固定部、
４６…ブラケツト、４７…電磁弁、Ｗ…ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機の主軸台にスライドを工作機の水平型主
   軸の軸線方向に移動可能に摺嵌し、該スライド上
   にはロータが任意の回転角度位置決め可能な高ト
   ルクサーボモーターを前記主軸に平行して設け、
   前記ロータに固定したアーム軸に２又状アームを
   取付け、該アームの先端部にそれぞれ前記主軸の
   軸線上に旋回する搬入用ローダーチヤツク、搬出
   用ローダーチヤツクを設け、前記スライドには前
   記両ローダーチヤツクを主軸の軸線方向に移動制
   御するシリンダを連結し、前記ローダーチヤツク
   のほぼ側方旋回位置に傾斜状給送シユートの給送
   口を、ほぼ上方旋回位置に傾斜状排送シユートの
   排送口を臨ませ、前記給送口には上向きＵ字状切
   欠きを有するシヤツター板を設け、前記排送口に
   は横向きＵ字状切欠きを有するシヤツター板を設
   けたことを特徴とする工作機におけるワーク搬入
   搬出装置。