JP2003136399A - 工作機械のワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピストンの前進限を確実に検出することがで
きる工作機械のワーク保持装置を提供する。 【解決手段】 シリンダ２９内に収容したピストン３０
に前進用第１通路４５を設け、シリンダ２９には前進用
第２通路４６を設ける。前進用第２通路４６にはパイロ
ット操作逆止弁５１を介して前進用圧力センサ４９を接
続する。前記逆止弁５１と前進用加圧通路４３を第１パ
イロット通路５３により連通し、前進時に前記逆止弁５
１を開放する。前進用加圧室４１に作動油が供給される
とピストン３０が前進され、ピストン３０が前進限に移
動されると、前進用第１通路４５と前進用第２通路４６
が連通される。このため、前進用加圧室４１から前進用
パイロット通路４５６及び開放状態の逆止弁５１を通し
て前進用圧力センサ４９に圧力が作用し、ピストン３０
の前進限が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械における
ワークの保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、クランクシャフトの研削盤にお
いては、研削に際して、保持機構のチャックによりクラ
ンクシャフトをジャーナル部の両端にて保持した状態
で、ジャーナル部の軸線を中心に回転させるように構成
したものが知られている。そして、砥石車をジャーナル
部の回転軸線と直交する方向に進退移動させて、その砥
石車によりクランクピン部を研削するようになってい
る。

【０００３】前記保持機構の中心部にはクランクシャフ
トのジャーナル部の両端に形成した円錐形状の係合凹部
に進入して中心位置を設定するセンタがピストンによっ
て前進又は後退移動可能に設けられている。前記センタ
によりクランクシャフトの中心を保持した状態で保持機
構のチャック爪によりジャーナル部の両端を保持する。
前記センタの前進動作が確実に行われたか否かの判断を
する装置として、次の２つのものがある。

【０００４】第１の検出装置は、図７（ａ）の簡略図に
示すように前記ピストン３０の運動と同期して前後進さ
れるセンタ１９の移動軌跡に位置するように近接センサ
Ｓ１，Ｓ２を前後２箇所に設けている。又、第２の検出
装置は、図７（ｂ）の簡略図に示すようにピストン３０
を作動させる作動油の圧力をパイロット通路を経由して
検出する前進用及び後退用の圧力センサＰＳ１，ＰＳ２
を設けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の検出装置
は、センタ１９の先進位置又は後退位置の検出を確実に
行うことができる。しかし、回転するセンタ１９の外側
方に近接スイッチＳ１，Ｓ２を設ける必要があるため、
前記ピストン３０を収容するシリンダの外部に検出専用
の設置スペースが必要となるばかりでなく、近接センサ
Ｓ１，Ｓ２がピストン３０とともにセンタ１９を中心に
旋回するので、近接センサＳ１，Ｓ２に接続する信号線
の処理が煩雑になるという問題があった。

【０００６】又、第２の検出方法は、実際にピストン３
０が作動したか否かを確実に検出できるとは限らず、単
に圧力のみが上昇したことを検出し、誤動作を生じる可
能性があるという問題があった。

【０００７】本発明は、上記従来の技術に存する問題点
を解消して、ピストンが前進限又は後退限に移動された
ことを確実に検出することができるとともに、センサが
外部に露出するのをなくして小型化することができる工
作機械におけるワークの保持装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、流体圧シリンダのピス
トンを往復運動させてワーク保持部材を前進又は後退さ
せ、ワークを保持又は解除するようにした工作機械のワ
ーク保持装置において、前記ピストン又はシリンダに対
し、前進用加圧室に圧力流体が供給されてピストンが前
進限に移動されたとき、前進用加圧室と前進限検出用圧
力スイッチとを連通する前進用パイロット通路を設け、
後退用加圧室に圧力流体が供給されてピストンが後退限
に移動されたとき、後退用加圧室と後退限検出用圧力ス
イッチとを連通する後退用パイロット通路を設けたこと
を要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記前進用パイロット通路はシリンダに対しその内
周面に開口するように、かつピストンが前進限に移動さ
れたとき、該ピストンの外周面の後端縁から開放される
ように設けられ、前記後退用パイロット通路は、シリン
ダに対しその内周面に開口するように、かつピストンが
後退限に移動されたとき、該ピストンの外周面の前端縁
から開放されるように設けられていることを要旨とす
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、前記前進用パイロット通路はピストンに対しその外
周面に開口するとともに、前進用加圧室に常時開口する
ように形成された前進用第１通路と、シリンダの内周面
に開口するとともに前進限検出用圧力スイッチに連通す
るように形成された前進用第２通路とにより構成され、
前記ピストンが前進限に移動されたとき、前記前進用第
１通路及び第２通路が連通され、一方、前記後退用パイ
ロット通路はピストンに対しその外周面に開口するとと
もに、後退用加圧室に常時開口するように形成された後
退用第１通路と、シリンダの内周面に開口するとともに
後退限検出用圧力スイッチに連通するように形成された
後退用第２通路とにより構成され、前記ピストンが後退
限に移動されたとき、前記後退用第１通路及び第２通路
が連通するように構成されていることを要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１におい
て、前記前進用パイロット通路はピストンに対し前進用
加圧室に常時開口するとともに、外周面に開口するよう
に形成された前進用第１通路と、前記シリンダに対しそ
の内周面に開口するとともに前記前進限検出用圧力スイ
ッチに連通するように形成された前進用第２通路とによ
り構成され、前記第２通路の内周面側の開口は、常には
後退用加圧室に開放され、ピントンが前進限に移動され
たとき前記前進用第１通路の開口と連通する位置に設け
られ、前記後退用パイロット通路はピストンに対し後退
用加圧室に常時開口するとともに、外周面に開口するよ
うに形成された後退用第１通路と、前記シリンダに対し
その内周面に開口するとともに前記後退限検出用圧力ス
イッチに連通するように形成された後退用第２通路とに
より構成され、前記後退用第２通路の内周面側の開口
は、常には前進用加圧室に開放され、ピントンが後退限
に移動されたとき前記後退用第１通路の開口と連通する
位置に設けられ、前記前進用第２通路には、ピストンの
後退時の連通を阻止する連通阻止手段が設けられ、前記
後退用第２通路にはピストンの前進時の連通を阻止する
連通阻止手段が設けられていることを要旨とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、前記前進用第２通路にはピストンの前進時に流路を
開放し、後退時に閉鎖する連通阻止手段としての前進用
のパイロット操作逆止弁が設けられ、前記後退用第２通
路にはピストンの後退時に流路を開放し、前進時に閉鎖
する連通阻止手段としての後退用のパイロット操作逆止
弁が設けられていることを要旨とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態
を、図１〜図４に基づいて説明する。図１に示すよう
に、クランクシャフト１８は、複数のジャーナル部１８
ａと、それらのジャーナル部１８ａ間において偏心位置
に配置された複数のクランクピン部１８ｂとを備えてい
る。ジャーナル部１８ａとクランクピン部１８ｂとは交
互に配置され、ジャーナル部１８ａの両端はクランクシ
ャフト１８の両端、すなわち、左端１８ｃ，右端１８ｄ
を構成している。

【００１４】ベッド１１上には左右一対のテーブル１
２，１２が前後一対のレール１３に沿って左右方向へ移
動可能に支持されている。ベッド１１の両側部にはテー
ブル移動用モータ１４，１４が配設され、これらのモー
タ１４，１４により送りネジ１５，１５を介してテーブ
ル１２，１２がレール１３に沿って移動されるようにな
っている。

【００１５】前記各テーブル１２，１２上には同一の軸
線上に位置する主軸台１６，１６が配設され、これらの
主軸台１６，１６の内側部には保持機構１７，１７が配
設されている。各保持機構１７，１７には、前記軸線を
中心に等間隔をおいて配置され、軸線を中心とした半径
方向に移動可能な複数のチャック爪２０，２０が装備さ
れている。そして、各チャック爪２０，２０が内側の保
持位置に移動されることにより、ワークとしてのクラン
クシャフト１８のジャーナル部１８ａの両端１８ｃ，１
８ｄが外周側から保持されるようになっている。

【００１６】図１及び図２に示すように、前記各保持機
構１７，１７の中心には、センタ１９，１９が対向する
保持機構１７，１７側へ突出可能に挿通支持されてい
る。そして、これらのセンタ１９，１９の先端テーパ面
１９ａがクランクシャフト１８の両端のテーパ状のセン
タ孔ｌ８ｅに係合することにより、クランクシャフト１
８のジャーナル部１８ａの両端１８ｃ，１８ｄが端面側
から挟持されるようになっている。

【００１７】前記クランクシャフト１８は、ジャーナル
部１８ａ及び両端１８ｃ，１８ｄの軸線が前記主軸台１
６，１６の軸線に一致した状態で、ジャーナル部１８ａ
の両端１８ｃ，１８ｄにて前記保持機構１７，１７のチ
ャック爪２０，２０により保持されるとともに、センタ
１９，１９により挟持される。そして、この状態で、主
軸台１６，１６の内部に配設されたクランクシャフト回
転用主軸モータ２１，２１により、ジャーナル部１８ａ
の軸線を中心に左右同期して回転されるようになってい
る。

【００１８】前記両テーブル１２，１２の後方におい
て、ベッド１１上には砥石車２２，２２を有する左右一
対の砥石台２３，２３が前記テーブル１２，１２の移動
方向と平行する左右方向及び直交する前後方向の移動可
能に支持されている。

【００１９】次に、主軸台１６，１６のうち右側に回転
可能に装設された保持機構１７について説明する。前記
主軸台１６の内部には回転筒体２５が前記主軸モータ２
１によって回転可能に支持されている。この回転筒体２
５の前端面には外側シリンダ２６がボルトにより固定さ
れている。この外側シリンダ２６の先端部にはハウジン
グ２７が嵌合され、図示しないボルトにより締め付け固
定されている。

【００２０】前記外側シリンダ２６の中心孔には筒体２
８が嵌入され、ボルトによって締め付け固定されてい
る。前記筒体２８の内部には横円筒状の内側シリンダ２
９が嵌入され、該内側シリンダ２９の前半部は前記ハウ
ジング２７の中心孔に嵌入されている。前記内側シリン
ダ２９内にはピストン３０が前後方向の往復動可能に収
容され、このピストン３０の前端部にはホルダ３１が連
結され、該ホルダ３１の前半部には前記センタ１９が挿
入固定されている。前記内側シリンダ２９の後端開口部
には位置規制筒３２が接合固定されている。この位置規
制筒３２の中心孔には前記ピストン３０の後端部に一体
形成したロッド部３３が後方に向って貫通されている。
前記位置規制筒３２の後端部に接合し、ボルトにより固
定した蓋体３４によって前記ロッド部３３を覆うように
している。

【００２１】前記ホルダ３１と内側シリンダ２９との間
には、ホルダ３１の前後動作を円滑に行うためのスライ
ドボール軸受３５が介在されている。図３は前記ピスト
ン３０付近の油圧回路構成を簡略化して示す。ピストン
３０の後端面と前記位置規制筒３２の前端面（内側シリ
ンダ２９の後側端面）との間には前進用加圧室４１が形
成されている。ピストン３０の前端面と前記内側シリン
ダ２９の前側端面との間には後退用加圧室４２が形成さ
れている。前記前進用加圧室４１は前進用加圧通路４３
から供給される圧油によってピストン３０を前進させ
る。又、後退用加圧室４２には後退用加圧通路４４から
圧油が供給され、ピストン３０を後退させるようになっ
ている。

【００２２】前記ピストン３０には前記前進用加圧室４
１に常時連通され、ピストン３０の外周面に開口する前
進用第１通路４５が設けられている。又、前記内側シリ
ンダ２９には後退用加圧室４２と連通可能な前進用第２
通路４６が設けられ、その一端は前記内側シリンダ２９
の内周面に開口されている。前進用第２通路４６の先端
は前進用圧力センサ４９に接続されている。この実施形
態では前記第１通路４５及び第２通路４６により前進用
パイロット通路４５６を構成している。

【００２３】一方、前記ピストン３０には常に後退用加
圧室４２と連通し、ピストン３０の外周面に開口する後
退用第１通路４７が設けられている。前記内側シリンダ
２９には前進用加圧室４１と連通可能な後退用第２通路
４８が設けられ、その一端は前記内側シリンダ２９の内
周面に開口されている。前記第２通路４８の先端は後退
用圧力センサ５０に接続されている。この実施形態では
前記第１通路４７及び第２通路４８により後退用パイロ
ット通路４７８を構成している。

【００２４】前進用第２通路４６の中間部には前進用の
パイロット操作逆止弁５１が接続されている。又、後退
用第２通路４８の中間部には後退用のパイロット操作逆
止弁５２が接続されている。前記パイロット操作逆止弁
５１と前記前進用加圧通路４３は第１パイロット通路５
３によって連通され、前記パイロット操作逆止弁５２と
後退用加圧通路４４は第２パイロット通路５４によって
連通されている。

【００２５】前記前進用加圧通路４３及び後退用加圧通
路４４には電磁切換弁５５を介してポンプ５６、タンク
５７が接続されている。図２に示すように、前記外側シ
リンダ２６と筒体２８との間にはピストン６１が収容さ
れ、該ピストン６１の前端部にはチャック駆動機構６２
が設けられている。このチャック駆動機構６２によって
前記チャック爪２０〜２０が前記クランクシャフト１８
のジャーナル部１８ａの右端１８ｄ外周面に向って押圧
又は離間されるようになっている。

【００２６】次に、前記のように構成したワーク保持装
置についてその動作を説明する。図２及び図３はセンタ
１９が後退位置に保持された状態を示す。この状態にお
いて、電磁切換弁５５が前進ポートに切り換えられポン
プ５６が作動されると、タンク５７内の油が前進用加圧
通路４３を経由して前進用加圧室４１に供給され、ピス
トン３０が前進される。又、前記前進用加圧室４１内へ
の作動油の供給と同時に第１パイロット通路５３を経由
してパイロット操作逆止弁５１にパイロット圧が作用し
て、該逆止弁５１が開放状態に切り換えられる。後退用
加圧通路４４は低圧となっているので、第２パイロット
通路５４を通してパイロット圧がパイロット操作逆止弁
５２に供給されず、該逆止弁５２が閉鎖状態に保持され
ている。

【００２７】前記ピストン３０の前進移動が開始された
直後においては、後退用第１通路４７と後退用第２通路
４８との連通が解除され、後退用第２通路４８が前進用
加圧室４１と連通される。このとき、前進用加圧室４１
内の圧油が第２通路４８を介して後退用圧力センサ５０
側に流入しようとするが、それはパイロット操作逆止弁
５２によって阻止され、後退用圧力センサ５０が作動さ
れることはない。

【００２８】前記ピストン３０が前進限に移動される
と、センタ１９の先端によってクランクシャフト１８の
右端１８ｄのセンタ孔ｌ８ｅが位置決め保持される。こ
の状態においては、図４に示すようにピストン３０に設
けた前進用第１通路４５が前進用第２通路４６と連通さ
れるので、前進用加圧室４１内の圧油が前進用パイロッ
ト通路４５６（第１通路４５及び前進用第２通路４６）
を経由して前進用圧力センサ４９に作用し、ピストン３
０が前進限に移動されたことが検出される。

【００２９】一方、前記クランクシャフト１８の前進移
動が終了した後、ピストン６１が前進動作されると、チ
ャック駆動機構６２によってチャック爪２０〜２０がク
ランクシャフト１８のジャーナル部１８ｄの右端外周面
に押圧されクランプされる。

【００３０】このクランプ動作が左側の保持機構１７に
よっても行われ、クランクシャフト１８が所定位置に保
持される。この保持状態において、前記保持機構１７が
クランクシャフト回転用主軸モータ２１により回転され
ると、クランクシャフト１８がジャーナル部１８ａを中
心に旋回され、砥石車２２，２２の運動が数値制御によ
って行われ、クランクピン部１８ｂの外周面が研削され
る。

【００３１】クランクシャフト１８の研削作業が終了す
ると、ピストン６１が後退動作されて、チャック爪２０
〜２０のクランプが解除される。その後、前記電磁切換
弁５５が後退ポートに切り換えられて、ポンプ５６によ
り後退用加圧通路４４を介して後退用加圧室４２内に作
動油が供給される。このため、図４において、ピストン
３０は後退動作を開始し、センタ１９がクランクシャフ
ト１８から離間される。この後退動作の開始直後におい
ては、前進用第２通路４６と前進用第１通路４５の連通
が解除されるが、第１パイロット通路５３によるパイロ
ット圧が停止されてパイロット操作逆止弁５１が閉鎖状
態となっている。このため、後退用加圧室４２から前進
用第２通路４６を通して前進用圧力センサ４９が作動さ
れることはない。ピストン３０が後退限に移動される
と、図３に示すように後退用第１通路４７が後退用第２
通路４８に連通される。そして、前記後退用加圧通路４
４から第２パイロット通路５４を通してパイロット圧が
パイロット操作逆止弁５２に供給される。すると、該パ
イロット操作逆止弁５２が開放状態に保持されているた
め、後退用第２通路４８から後退用圧力センサ５０に圧
油が作用し、ピストン３０が後退限に移動されたことが
検出される。

【００３２】前記実施形態の工作機械におけるワークの
保持装置によれば、以下のような特徴を得ることができ
る。 （１）前記実施形態では、前記ピストン３０に前進用及
び後退用第１通路４５，４７を設け、前記内側シリンダ
２９に前進用及び後退用第２通路４６，４８を設けた。
前進用第２通路４６には前進用圧力センサ４９を、後退
用第２通路４８には後退用圧力センサ５０を接続し、前
進用及び後退用第２通路４６，４８にパイロット操作逆
止弁５１，５２を介在した。逆止弁５１と前進用加圧通
路４３を第１パイロット通路５３により接続し、後退用
加圧通路４４と逆止弁５２を第２パイロット通路５４に
より接続した。このためピストン３０が前進限に移動さ
れたとき、それを前進用圧力センサ４９によって確実に
検出することができると共に、ピストン３０が後退限に
移動されたとき、それを後退用圧力センサ５０によって
確実に検出することができる。

【００３３】（２）前記実施形態では、圧力センサの連
通を阻止する手段として前進用及び後退用第２通路４
６，４８にパイロット操作逆止弁５１，５２を接続し、
前進用加圧通路４３と逆止弁５１を第１パイロット通路
５３により接続し、後退用加圧通路４４と逆止弁５２を
第２パイロット通路５４により接続した。このため、連
通阻止手段の構成を簡素化して、コストを低減すること
ができる。

【００３４】（３）前記実施形態では、内側シリンダ２
９及びピストン３０に前進用パイロット通路４５６及び
後退用パイロット通路４７８を設け、前進用圧力センサ
４９及び後退用圧力センサ５０を作動させるようにし
た。このためセンタ１９の駆動用の部材である内側シリ
ンダ２９、回転筒体２５を利用して通路の接続を容易に
行うことができ、従来と異なり近接センサが外部に露出
するのをなくして小型化することができる。

【００３５】なお、前記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ○ 図５に示す別例は、前記ピストン３０に設けた前進
用第１通路４５の前後方向の長さを短くすると共に、前
進用第２通路４６の開口位置をピストン３０のストロー
クの中心部寄りに配置している。同様に後退用第１通路
４７の前後方向の長さを短くすると共に、後退用第２通
路４８の開口位置をピストン３０のストロークの略中心
位置に設定している。そして、前記逆止弁５１，５２及
び第１及び第２パイロット通路５３，５４を省略してい
る。

【００３６】この別例では、前進用加圧室４１内に前進
用加圧通路４３を通して作動油が供給されると、ピスト
ン３０が前進され、ピストン３０が前進限に停止した状
態で前進用第１通路４５と前進用第２通路４６が連通さ
れる。このため、前進用圧力センサ４９が作動され前進
限が検出される。このピストン３０の前進移動中におい
ては、前記後退用第１通路４７は内側シリンダ２９の内
周面により閉塞されたままであるので、後退用圧力セン
サ５０が作動されることはない。

【００３７】反対に、ピストン３０が前進限から後退さ
れる場合には、後退用加圧通路４４から後退用加圧室４
２に作動油が供給されると、ピストン３０が後退され、
ピストン３０が後退限に移動される。すると、後退用第
１通路４７が後退用第２通路４８に連通されて後退用圧
力センサ５０が作動されてピストン３０が後退限に移動
されたことが確実に検出される。この後退動作中におい
ては、前進用第２通路４６はピストン３０の外周面によ
って閉塞されたままであるので、前進用圧力センサ４９
が作動されることはない。

【００３８】○ 図６に示す別例は、図５に示す構成に
おいてピストン３０に設けた前進用及び後退用第１通路
４５，４７を省略している。この別例では前進用加圧室
４１に作動油が供給されてピストン３０が前進される
と、後退用第２通路４８が閉塞されると共に前進用第２
通路４６が閉塞状態に保持される。又、ピストン３０が
前進限に移動されると、ピストン３０の外周面の後端が
前進用第２通路４６を通過し、前進用第２通路４６が前
進用加圧室４１と連通される。このため、前進用圧力セ
ンサ４９が作動され、ピストン３０が前進限に移動され
たことが検出される。

【００３９】反対に、ピストン３０が前進限にあって、
後退用加圧室４２内に作動油が供給されて後退される
と、ピストン３０の外周面によって後退用第２通路４８
が閉塞されると共に前進用第２通路４６が閉塞される。
そして、ピストン３０が後退限に移動されたとき、後退
用第２通路４８のみが開放されて後退用加圧室４２内の
作動油が後退用圧力センサ５０に作用し、ピストン３０
が後退限に移動されたことが検出される。

【００４０】図５及び図６に示す別例では、構造を簡素
化して製造を容易に行い、コストの低減を図ることがで
きる。 ○ 図示しないが、図１〜図４に示す実施形態におい
て、連通阻止手段の構成を逆止弁５１，５２及び第１及
び第２パイロット通路５３，５４に代えて、前進用第２
通路４６の開口部及び後退用第２通路４８の開口部に設
けた機械的な弁板を動作させるように構成してもよい。

【００４１】○ 前記実施形態では、研削盤のワーク保
持装置として具体化したが、各種のワークを回転して加
工する旋盤や、その他の工作機械の回転シリンダあるい
は非回転シリンダを有するワーク保持装置として具体化
してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５記載の発明は、ピストンの前進限又は後退限を確実に
検出することができるとともに、センサが外部に露出す
るのをなくして小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明をクランクシャフトの研削盤の保持
機構に具体化した一実施形態を示す要部の略体回路図。

【図２】 同じくピストンが前進限に移動された略体回
路図。

【図３】 保持装置全体を示す縦断面図。

【図４】 研削盤の平面図。

【図５】 この発明の別例を示す略体回路図。

【図６】 この発明の別例を示す略体回路図。

【図７】 （ａ），（ｂ）は従来のピストンの位置検出
装置を示す略体図。

【符号の説明】

１６…主軸台、１６…主軸台、１７…保持機構、１８…
ワークとしてのクランクシャフト、１９…センタ、２９
…内側シリンダ、３０…ピストン、３１…ホルダ、４１
…前進用加圧室、４２…後退用加圧室、４３…前進用加
圧通路、４４…後退用加圧通路、４５…前進用第１通
路、４６…前進用第２通路、４５６…前進用パイロット
通路、４７…後退用第１通路、４８…後退用第２通路、
４７８…後退用パイロット通路、４９…前進用圧力セン
サ、５０…後退用圧力センサ、５１…前進用のパイロッ
ト操作逆止弁、５２…後退用のパイロット操作逆止弁、
５３…第１パイロット通路、５４…第２パイロット通
路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダのピストンを往復運動さ
   せてワーク保持部材を前進又は後退させ、ワークを保持
   又は解除するようにした工作機械のワーク保持装置にお
   いて、 前記ピストン又はシリンダに対し、前進用加圧室に圧力
   流体が供給されてピストンが前進限に移動されたとき、
   前進用加圧室と前進限検出用圧力スイッチとを連通する
   前進用パイロット通路を設け、後退用加圧室に圧力流体
   が供給されてピストンが後退限に移動されたとき、後退
   用加圧室と後退限検出用圧力スイッチとを連通する後退
   用パイロット通路を設けた工作機械のワーク保持装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記前進用パイロッ
   ト通路はシリンダに対しその内周面に開口するように、
   かつピストンが前進限に移動されたとき、該ピストンの
   外周面の後端縁から開放されるように設けられ、前記後
   退用パイロット通路は、シリンダに対しその内周面に開
   口するように、かつピストンが後退限に移動されたと
   き、該ピストンの外周面の前端縁から開放されるように
   設けられている工作機械のワーク保持装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記前進用パイロッ
   ト通路はピストンに対しその外周面に開口するととも
   に、前進用加圧室に常時開口するように形成された前進
   用第１通路と、シリンダの内周面に開口するとともに前
   進限検出用圧力スイッチに連通するように形成された前
   進用第２通路とにより構成され、前記ピストンが前進限
   に移動されたとき、前記前進用第１通路及び第２通路が
   連通され、一方、前記後退用パイロット通路はピストン
   に対しその外周面に開口するとともに、後退用加圧室に
   常時開口するように形成された後退用第１通路と、シリ
   ンダの内周面に開口するとともに後退限検出用圧力スイ
   ッチに連通するように形成された後退用第２通路とによ
   り構成され、前記ピストンが後退限に移動されたとき、
   前記後退用第１通路及び第２通路が連通するように構成
   されている工作機械のワーク保持装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記前進用パイロッ
   ト通路はピストンに対し前進用加圧室に常時開口すると
   ともに、外周面に開口するように形成された前進用第１
   通路と、前記シリンダに対しその内周面に開口するとと
   もに前記前進限検出用圧力スイッチに連通するように形
   成された前進用第２通路とにより構成され、前記第２通
   路の内周面側の開口は、常には後退用加圧室に開放さ
   れ、ピントンが前進限に移動されたとき前記前進用第１
   通路の開口と連通する位置に設けられ、前記後退用パイ
   ロット通路はピストンに対し後退用加圧室に常時開口す
   るとともに、外周面に開口するように形成された後退用
   第１通路と、前記シリンダに対しその内周面に開口する
   とともに前記後退限検出用圧力スイッチに連通するよう
   に形成された後退用第２通路とにより構成され、前記後
   退用第２通路の内周面側の開口は、常には前進用加圧室
   に開放され、ピントンが後退限に移動されたとき前記後
   退用第１通路の開口と連通する位置に設けられ、前記前
   進用第２通路には、ピストンの後退時の連通を阻止する
   連通阻止手段が設けられ、前記後退用第２通路にはピス
   トンの前進時の連通を阻止する連通阻止手段が設けられ
   ている工作機械のワーク保持装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記前進用第２通路
   にはピストンの前進時に流路を開放し、後退時に閉鎖す
   る連通阻止手段としての前進用のパイロット操作逆止弁
   が設けられ、前記後退用第２通路にはピストンの後退時
   に流路を開放し、前進時に閉鎖する連通阻止手段として
   の後退用のパイロット操作逆止弁が設けられている工作
   機械のワーク保持装置。