JPS64262Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64262Y2 JPS64262Y2 JP1984028904U JP2890484U JPS64262Y2 JP S64262 Y2 JPS64262 Y2 JP S64262Y2 JP 1984028904 U JP1984028904 U JP 1984028904U JP 2890484 U JP2890484 U JP 2890484U JP S64262 Y2 JPS64262 Y2 JP S64262Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- arm
- detent
- supported
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
この考案は特に研削盤において小形の工作物を
加工するとき主軸センタと心押センタにて支持す
る前に載せるワークホルダの改良に関する。
加工するとき主軸センタと心押センタにて支持す
る前に載せるワークホルダの改良に関する。
従来技術
両センタで支持した工作物のドライブ溝にドラ
イブ爪を係合させるために主軸を自動インチング
して寸動させるとき工作物が小形軽量のもの例え
ば小径のクランクシヤフトのようなものでは工作
物がドライブ爪との摩擦によつて連れ回りしてし
まつてドライブ爪がドライブ溝に係合しないとい
う場合がある。また工作物が小形のためにワーク
ホルダがワークロケータ、外径直接定寸装置、砥
石等と干渉して設置が制約されるとともに更に工
作物を回り止めする装置を取り付けるにはその設
置場所が一層制約されて取り付けが困難であつ
た。
イブ爪を係合させるために主軸を自動インチング
して寸動させるとき工作物が小形軽量のもの例え
ば小径のクランクシヤフトのようなものでは工作
物がドライブ爪との摩擦によつて連れ回りしてし
まつてドライブ爪がドライブ溝に係合しないとい
う場合がある。また工作物が小形のためにワーク
ホルダがワークロケータ、外径直接定寸装置、砥
石等と干渉して設置が制約されるとともに更に工
作物を回り止めする装置を取り付けるにはその設
置場所が一層制約されて取り付けが困難であつ
た。
目 的
従つて本考案は上記に鑑みなされたもので小形
工作物においてドライブ爪掛けのときに確実に溝
に係合しまた他の付属品との干渉することのない
ワークホルダを提供しようとするものである。
工作物においてドライブ爪掛けのときに確実に溝
に係合しまた他の付属品との干渉することのない
ワークホルダを提供しようとするものである。
解決手段
支え板に揺動可能に枢支された腕体と、該腕体
に設けた工作物支持体と、該工作物支持体に支持
された工作物と接触する方向に穿設された穴に移
動可能に挿入され突出された回り止めと、該回り
止めを突出方向に付勢するばねと、前記腕体と取
付体に枢支され腕体を受け位置と退避位置に揺動
させるシリンダ装置とよりなるものである。
に設けた工作物支持体と、該工作物支持体に支持
された工作物と接触する方向に穿設された穴に移
動可能に挿入され突出された回り止めと、該回り
止めを突出方向に付勢するばねと、前記腕体と取
付体に枢支され腕体を受け位置と退避位置に揺動
させるシリンダ装置とよりなるものである。
実施例
以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。研削盤テーブル１上には図示しない主軸台に
センタ２を、また対向した心押台３にはセンタ４
と図示しないモータで回転されるドライブ爪５と
が装備されており、両センタ間にクランクシヤフ
トのような小形工作物Ｗが把持されアングル砥石
６によつてブラジカツトで研削される。研削盤の
テーブル１上に取付ける取付台１１には支柱１
２，１３が設立されており、支柱１２には両セン
タ２，４で支持された工作物Ｗの手前でほゞ同じ
高さに旋回軸１４によつて揺動可能に腕体１５が
枢支されている。この腕体１５の工作物側先端に
は工作物Ｗの両端近くを受けるＶ面１６ａを有す
る工作物支持体１６が水平に取付けられている。
そして該工作物支持体１６のＶ面１６ａまたはそ
の近くで工作物Ｗがクランクシヤフトの場合はそ
の偏心部に接触するようその接触方向に工作物Ｗ
側大径の段付貫通穴１６ｂが穿設されており、こ
の穴１６ｂに先端にねじを刻設した軸１７ａを有
し円錐頭の回り止め１７が挿入されていて穴１６
ｂの大径に介挿されたばね１８によつて回り止め
１７が突出方向に付勢されその突出量を軸１７ａ
のねじに螺合するナツト１８で規制されている。
腕体１５の基部には２個のドツグ１９，２０が出
入調整可能に螺設されており、支柱１３に設けた
リミツトスイツチ２１，２２にそれぞれ作用し、
ワークホルダの上限位置と下限位置の確認をと
る。また支柱１２に設けられた上限ストツパ２３
によつて腕体１５の上限が規制されている。更に
腕体１５には揺動させるために取付体１１にシリ
ンダの一端を枢支した駆動シリンダ２４のピスト
ンロツド２５の一端とピン２６で枢結されてい
る。この他テーブル１の上には必要により直接定
寸装置２７、ワークロケータ２８が取付けられる
ものである。
る。研削盤テーブル１上には図示しない主軸台に
センタ２を、また対向した心押台３にはセンタ４
と図示しないモータで回転されるドライブ爪５と
が装備されており、両センタ間にクランクシヤフ
トのような小形工作物Ｗが把持されアングル砥石
６によつてブラジカツトで研削される。研削盤の
テーブル１上に取付ける取付台１１には支柱１
２，１３が設立されており、支柱１２には両セン
タ２，４で支持された工作物Ｗの手前でほゞ同じ
高さに旋回軸１４によつて揺動可能に腕体１５が
枢支されている。この腕体１５の工作物側先端に
は工作物Ｗの両端近くを受けるＶ面１６ａを有す
る工作物支持体１６が水平に取付けられている。
そして該工作物支持体１６のＶ面１６ａまたはそ
の近くで工作物Ｗがクランクシヤフトの場合はそ
の偏心部に接触するようその接触方向に工作物Ｗ
側大径の段付貫通穴１６ｂが穿設されており、こ
の穴１６ｂに先端にねじを刻設した軸１７ａを有
し円錐頭の回り止め１７が挿入されていて穴１６
ｂの大径に介挿されたばね１８によつて回り止め
１７が突出方向に付勢されその突出量を軸１７ａ
のねじに螺合するナツト１８で規制されている。
腕体１５の基部には２個のドツグ１９，２０が出
入調整可能に螺設されており、支柱１３に設けた
リミツトスイツチ２１，２２にそれぞれ作用し、
ワークホルダの上限位置と下限位置の確認をと
る。また支柱１２に設けられた上限ストツパ２３
によつて腕体１５の上限が規制されている。更に
腕体１５には揺動させるために取付体１１にシリ
ンダの一端を枢支した駆動シリンダ２４のピスト
ンロツド２５の一端とピン２６で枢結されてい
る。この他テーブル１の上には必要により直接定
寸装置２７、ワークロケータ２８が取付けられる
ものである。
次にこの考案の作用を説明する。シリンダ２４
の後室に油圧が送られるとピストンロツド２５が
伸長し、腕体１５が第１図で反時計方向に旋回し
て工作物支持体１６は持ち上げられ工作物Ｗを両
センタで支えられるより僅かに低い位置で受けら
れる高さとなる。ドツグ１９がリミツトスイツチ
２１を作用すると、工作物Ｗを手で工作物支持体
１６上に載せるか、またはローダ等により自動で
搬送して工作物支持体１６のＶ面１６ａに載せ
る。回り止め１７の円錐頭が工作物Ｗの偏心部外
周と接触し回り止め１７は少し押し込まれる。次
いで心押台側センタ４が前進して工作物Ｗを両セ
ンタで把持し、心押台３側のドライブ爪５が自動
インチングされる。工作物は回り止め１７の頭部
との摩擦或は工作物の偏心形状による回り止めと
の干渉により連れ回りすることなく停止している
ためドライブ爪５は工作物のドライブ溝に係止す
る。シリンダ２４の前室に油圧が送られピストン
ロツド２５が縮められることにより腕体１５は下
げられ退避位置におかれる。ワークロケータ２８
が設置されていればドライブ爪が自動インチング
される前にロケータが前進し主軸が軸方向に粗前
進し、粗位置決め信号の後主軸が密前進して定寸
信号を発し主軸を停止するとともにワークロケー
タは後退させられる。ドツグ２０がリミツトスイ
ツチ２２を作用するとドライブ爪が回転すると共
に工作物も回転し砥石が前進し研削加工を行な
う。直接定寸装置からの定寸信号で加工が修了す
れば、砥石が後退し工作物の回転が停止しシリン
ダ２４の後室に油圧が送られ腕体１５が持ち上げ
られる。心押軸が後退して工作物Ｗは工作物支持
体１６上に受けられるため手で取り出し工作物の
交換をするものである。
の後室に油圧が送られるとピストンロツド２５が
伸長し、腕体１５が第１図で反時計方向に旋回し
て工作物支持体１６は持ち上げられ工作物Ｗを両
センタで支えられるより僅かに低い位置で受けら
れる高さとなる。ドツグ１９がリミツトスイツチ
２１を作用すると、工作物Ｗを手で工作物支持体
１６上に載せるか、またはローダ等により自動で
搬送して工作物支持体１６のＶ面１６ａに載せ
る。回り止め１７の円錐頭が工作物Ｗの偏心部外
周と接触し回り止め１７は少し押し込まれる。次
いで心押台側センタ４が前進して工作物Ｗを両セ
ンタで把持し、心押台３側のドライブ爪５が自動
インチングされる。工作物は回り止め１７の頭部
との摩擦或は工作物の偏心形状による回り止めと
の干渉により連れ回りすることなく停止している
ためドライブ爪５は工作物のドライブ溝に係止す
る。シリンダ２４の前室に油圧が送られピストン
ロツド２５が縮められることにより腕体１５は下
げられ退避位置におかれる。ワークロケータ２８
が設置されていればドライブ爪が自動インチング
される前にロケータが前進し主軸が軸方向に粗前
進し、粗位置決め信号の後主軸が密前進して定寸
信号を発し主軸を停止するとともにワークロケー
タは後退させられる。ドツグ２０がリミツトスイ
ツチ２２を作用するとドライブ爪が回転すると共
に工作物も回転し砥石が前進し研削加工を行な
う。直接定寸装置からの定寸信号で加工が修了す
れば、砥石が後退し工作物の回転が停止しシリン
ダ２４の後室に油圧が送られ腕体１５が持ち上げ
られる。心押軸が後退して工作物Ｗは工作物支持
体１６上に受けられるため手で取り出し工作物の
交換をするものである。
効 果
以上詳述したように本考案は受け位置と退避位
置とで揺動するワークホルダに支持された工作物
と接触する方向の穴に移動可能に挿入され突出方
向に付勢された回り止めを設けたので小径工作物
の加工全巾を同時研削加工ができるようになり加
工能率が向上できる。また回り止めを特別設置す
る必要がないため設置場所の制限が少くなるとと
もに研削時の退避が容易となつた。更にドライブ
爪の係合時工作物の連れ回りがなくなり確実に係
合させうるものである。研削サイクルはワークホ
ルダが必ず待避位置にあることを確認して始まる
ので安全である。
置とで揺動するワークホルダに支持された工作物
と接触する方向の穴に移動可能に挿入され突出方
向に付勢された回り止めを設けたので小径工作物
の加工全巾を同時研削加工ができるようになり加
工能率が向上できる。また回り止めを特別設置す
る必要がないため設置場所の制限が少くなるとと
もに研削時の退避が容易となつた。更にドライブ
爪の係合時工作物の連れ回りがなくなり確実に係
合させうるものである。研削サイクルはワークホ
ルダが必ず待避位置にあることを確認して始まる
ので安全である。
第１図は本考案の装置の側面図、第２図は同正
面図である。 １４……旋回軸、１５……腕体、１６……工作
物支持体、１７……回り止め、２４……シリン
ダ。
面図である。 １４……旋回軸、１５……腕体、１６……工作
物支持体、１７……回り止め、２４……シリン
ダ。
Claims (1)
- 取付体上に設けた支え板に揺動可能に枢支され
た腕体と、該腕体に設けた工作物支持体と、前記
工作物支持体に支持された工作物に対し接触方向
に穿設された穴に移動可能に挿入され突出量が規
制された回り止めと、前記穴に介装され該回り止
めを突出方向に付勢するばねと、前記腕体と取付
体に枢支され腕体を工作物の受け位置と退避位置
間で揺動させるシリンダ装置とを備えてなること
を特徴とするワークホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984028904U JPS60142050U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | ワ−クホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984028904U JPS60142050U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | ワ−クホルダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60142050U JPS60142050U (ja) | 1985-09-20 |
| JPS64262Y2 true JPS64262Y2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=30527221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984028904U Granted JPS60142050U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | ワ−クホルダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60142050U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102299383B1 (ko) * | 2021-04-06 | 2021-09-07 | (주)태영정공 | 이너휠 연삭장치 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP1984028904U patent/JPS60142050U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102299383B1 (ko) * | 2021-04-06 | 2021-09-07 | (주)태영정공 | 이너휠 연삭장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60142050U (ja) | 1985-09-20 |
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