JP2009012154A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械の主軸3にワークを供給するとともに、ワークの加工後に主軸3からワークを搬出するワーク供給搬出装置2に、主軸3にワークを供給するワーク供給部12と主軸3からワークを受け取るワーク受取部13とが設けられた放射状に突出する複数のアーム4を設け、ワーク受取部13又はワーク供給部12のいずれか一方をワークの授受が可能な作用位置に選択的に位置させる選択手段9を設け、アーム4の一体回転によって待機姿勢Bに切り換えられた際に、待機しているアームとは別のアームのワーク供給部9にワークを供給する搬入手段7と、ワーク受取部11からワークを搬出する搬出手段8とを設けた。
【選択図】図1
Description
定側に回転自在に支持されている。本実施形態において、アーム体6には、4本のアーム4が90度間隔で設けられている。各アーム4の先端側には、前記放射中心Xを通過するアーム4の中心線4Cに直交する方向にロッドレスシリンダ9のレール9Lが取り付けられている。
すると、押し出し等によってワーク受取部13からワークを受け取ることができる。なおチャックや孔等からなるワーク受取部13からワークを受け取る構造は公知であるため詳細な説明は割愛する。
2 ワーク供給搬出装置
4 アーム
7 搬入装置(搬入手段)
8 搬出装置(搬出手段)
9 ワーク供給部
11 ワーク受取部
C アームの放射中心を中心とした円弧
X アームの放射中心
A ワーク授受ポジション(ワーク授受姿勢)
B 待機ポジション(待機姿勢)
Claims (4)
- ワークを保持する主軸(3)と、前記ワークを切削加工する切削工具と、主軸(3)にワークを供給するとともに、前記切削工具によるワークの加工後に主軸(3)からワークを搬出するワーク供給搬出装置(2)とを備えた工作機械において、前記ワーク供給搬出装置(2)が、放射状に突出する複数のアーム(4)を備え、各アーム(4)に、前記主軸(3)にワークを供給するワーク供給部(12)と、主軸(3)からワークを受け取るワーク受取部(13)とを設け、アーム(4)と主軸(3)とが対向し、ワーク受取部(13)とワーク供給部(12)とによりアーム(4)と主軸(3)との間でワークの授受を行うワーク授受姿勢(A)と、所定のアーム(4)が前記ワークの授受を待機する待機姿勢(B)とに姿勢が切り換えられるように、全アーム(4)が前記放射中心(X)を軸心として一体回転自在に支持され、ワーク受取部(13)とワーク供給部(12)の少なくとも一方とアーム(4)との間に、ワーク受取部(13)又はワーク供給部(12)のいずれか一方をワークの授受が可能な作用位置に選択的に位置させる選択手段(9)を設け、前記待機姿勢(B)の際に別のアームのワーク供給部(12)にワークを供給する搬入手段(7)と、ワーク受取部(13)からワークを搬出する搬出手段(8)とを設けた工作機械。
- 各アーム(4)を回転軸心回りに等間隔で配置した請求項1の工作機械。
- 選択手段(9)が、ワーク供給部(12)とワーク受取部(13)とを一体的にスライド移動させるアクチュエータからなる請求項1又は2の工作機械。
- ワーク供給搬出装置(2)の待機姿勢(B)時に、ワークの加工を行う請求項1又は2又は3の工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007179463A JP2009012154A (ja) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007179463A JP2009012154A (ja) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | 工作機械 |
Publications (1)
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JP2009012154A true JP2009012154A (ja) | 2009-01-22 |
Family
ID=40353685
Family Applications (1)
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JP2007179463A Pending JP2009012154A (ja) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2007
- 2007-07-09 JP JP2007179463A patent/JP2009012154A/ja active Pending
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