CN219378730U - 管料封口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管料封口机,包括外机体,外机体内具有由数控系统控制的管料定位机构、管料成型机构以及进给机构;管料定位机构上具有定位模具座及控制定位模具座开合的升降气缸,定位模具座上具有夹合管料的卡口;所述管料成型机构上具有卡盘以及带动卡盘转动的动力电机,卡盘上设置有平口刀具及封口刀具,所述平口刀具用于平整管料的端口,封口刀具上具有封口钢珠,封口钢珠用于对管料进行旋压封口;平口刀具与封口刀具由伺服电机控制在卡盘上进行移动,且两者之间具有保持各自独立工作的间距;进给机构用于推动管料成型机构前后移动。优点是:本实用新型能保持管料的整体性使得强度较高,同时能有效节约成本。
Description
技术领域
本实用新型属于管料封口装置技术领域,尤其是涉及一种管料封口机。
背景技术
目前,管料(比如铜管)在空调制冷领域有着广泛的应用,为了满足使用的需求,有些管料需要对一端进行封口,这种封口作业都是由封口机来完成的;现有的封口机大多采用焊接的方式来对端口进行封口,这种方式工序复杂且繁琐,而且对设备的精度要求较高,在封口后其焊接处强度较弱,使得管料的整体强度较差;因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足,提供一种管料封口机,它具有能保持管料的整体性使得强度较高,同时能有效节约成本的特点。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种管料封口机,包括外机体,所述外机体内具有由数控系统控制的管料定位机构、管料成型机构以及进给机构;
所述管料定位机构上具有定位模具座及控制定位模具座开合的升降气缸,所述定位模具座上具有夹合管料的卡口;
所述管料成型机构上具有卡盘以及带动卡盘转动的动力电机,所述卡盘上设置有平口刀具及封口刀具,所述平口刀具用于平整管料的端口,所述封口刀具上具有封口钢珠,所述封口钢珠用于对管料进行旋压封口;所述平口刀具与封口刀具由伺服电机控制在卡盘上进行移动,且两者之间具有保持各自独立工作的间距;
所述进给机构用于推动管料成型机构前后移动。
所述管料定位机构上具有限制管料位置的感应限位块组件。
所述进给机构包括进给电机、滑台、进给丝杠、滑块及连接座,所述外机体上具有滑轨,所述滑块的上端面连接在滑台的底部,其下端面在滑轨上滑动设置;所述连接座固定在滑台的底部,所述进给丝杠一端与进给电机连接,其另一端与连接座螺接以通过其转动带动连接座前后位移;所述管料成型机构设置在滑台上。
所述动力电机通过动力头带动卡盘转动。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型通过卡盘的带动让封口钢珠对管料进行旋压封口,其能够有效保证管料的整体性,相比现有的焊接方式其整体强度更强,同时,有也能有效降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的管料成型机构结构示意图。
图3是本实用新型的进给机构结构示意图。
图4是本实用新型的管料定位机构结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围,下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例,见图1至图4所示:一种管料封口机,包括外机体10,在外机体10内具有由数控系统控制的管料定位机构、管料成型机构以及进给机构,以及给上述机构提供动力的配电箱、阀控箱、气动系统及液压站等动力输出装置;在数控系统内集成有各种操作指令,该操作指令能控制上述的各个机构进行相应的作业。
在外机体10上具有保护罩12,管料定位机构位于保护罩12内,且其包括定位模具座20、升降气缸21及固定座23及感应限位块组件所构成,升降气缸21固定在固定座23上,且其上的升降杆与定位模具座20连接其控制其开合;定位模具座20由上模座及下模座所构成,下模座固定在固定座23或外机体10上,上模座与升降杆连接,且其与下模座之间形成夹合管料的卡口22。感应限位块组件包括感应块26及限位气缸24,限位气缸24上的升降杆与感应块26连接,以便在接收到信号后控制其升降。在固定座23上设置有定位板25,定位板25上的开口与卡口22位置相对,以便方便管料更加方便。工作时,当管料被送入卡口22后,其前端与感应块26接触后,感应块26会将信号传递给数控系统,让其控制升降气缸21动作使得定位模具座20夹紧管料,同时,限位气缸24带动感应块26上移,以避免影响后续封口作业。
进给机构用于推动管料成型机构前后移动,其包括进给电机40、滑台41、进给丝杠42、滑块43及连接座44,在外机体10上具有滑轨11,管料成型机构设置在滑台41上;滑块43的上端面连接在滑台41的底部,其下端面在滑轨11上滑动设置;连接座44固定在滑台41的底部,进给丝杠42一端与进给电机40连接,其另一端与连接座44螺接以通过其转动带动连接座44前后位移。工作时,通过进给电机40的工作,进给丝杠42能够带动连接座44及与连接座44连接的滑台41移动,通过滑台41的移动能让管料成型机构进行前后位移。
管料成型机构包括卡盘30、动力电机31、动力头36、伺服电机35、平口刀具32及封口刀具33,动力电机31通过皮带与动力头26内的转轴连接,卡盘30固定在转轴上并由其带动转动;平口刀具32与封口刀具33均通过刀座37设置在卡盘30的卡爪上,卡盘30为液压卡盘,伺服电机35通过刀具推动机构与卡盘30连接,其具体连接结构为:刀具推动机构包括旋转丝杠50、移动套管51、移动座52及推动杆53,旋转丝杆50的一端与伺服电机35连接,其另一端螺接移动套管51,这样通过旋转丝杆50的转动,能够带动移动套管51移动;移动套管51通过连接块与移动座52的底部连接并与其联动,移动座52通过滑块与固定在外机体10上的短程线轨滑动连接;推动杆53的一端与移动套管51固定连接,其另一端与卡盘30内的锲块连接,锲块能够带动卡盘30上的卡爪移动;这样通过推动杆53的推动,卡盘30上的卡爪能够带动刀座37移动,从而使得平口刀具32与封口刀具33进行相应的移动。平口刀具32用于平整管料的端口,封口刀具33上具有封口钢珠34,封口钢珠34用于对管料进行旋压封口,平口刀具32与封口刀具33之间具有保持各自独立工作的间距。工作时,卡盘30会进行高速转动以及卡爪向外侧移动,平口刀具32会先对管料的封口端进行平整,在平口完成后,通过卡盘30的转动以及进给机构的移动(旋压时滑台41向后移动),封口钢珠34能够对管料的周面进行旋压,随着卡爪向内移动(同时滑台41也会后移),管料的端口会因为旋压而慢慢封闭,直到封口完成。
动力头36目前已广泛使用,其它结构和原理与现有技术相同,这里不再赘述。
Claims (4)
1.一种管料封口机,包括外机体(10),其特征在于:所述外机体(10)内具有由数控系统控制的管料定位机构、管料成型机构以及进给机构;
所述管料定位机构上具有定位模具座(20)及控制定位模具座(20)开合的升降气缸(21),所述定位模具座(20)上具有夹合管料的卡口(22);
所述管料成型机构上具有卡盘(30)以及带动卡盘(30)转动的动力电机(31),所述卡盘(30)上设置有平口刀具(32)及封口刀具(33),所述平口刀具(32)用于平整管料的端口,所述封口刀具(33)上具有封口钢珠(34),所述封口钢珠(34)用于对管料进行旋压封口;所述平口刀具(32)与封口刀具(33)由伺服电机(35)控制在卡盘(30)上进行移动,且两者之间具有保持各自独立工作的间距;
所述进给机构用于推动管料成型机构前后移动。
2.根据权利要求1所述的管料封口机,其特征在于:所述管料定位机构上具有限制管料位置的感应限位块组件。
3.根据权利要求1或2所述的管料封口机,其特征在于:所述进给机构包括进给电机(40)、滑台(41)、进给丝杠(42)、滑块(43)及连接座(44),所述外机体(10)上具有滑轨(11),所述滑块(43)的上端面连接在滑台(41)的底部,其下端面在滑轨(11)上滑动设置;所述连接座(44)固定在滑台(41)的底部,所述进给丝杠(42)一端与进给电机(40)连接,其另一端与连接座(44)螺接以通过其转动带动连接座(44)前后位移;所述管料成型机构设置在滑台(41)上。
4.根据权利要求3所述的管料封口机,其特征在于:所述动力电机(31)通过动力头(36)带动卡盘(30)转动。
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