JPH0630347Y2 - 螺合装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、螺合装置に係り、特に自動組み立て装置のア
タツチメントとして用いられる螺合装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来より、ビスをワークに対して螺合される螺合装置の
内、直径が各々異なる複数の種類のビスをワークに対し
て自動的に螺合される螺合装置においては、ビスに対し
て係合して回転力を与える為のビツトとこのビツトを固
定保持するビツトホルダー並びにこれらを駆動する為の
駆動装置は、各々のビツトの直径に適合させた専用設計
がなされていた結果、ビツトホルダー並びにこれらを駆
動する為の駆動装置はビスの種類分の台数が必要であつ
た。

［本考案が解決しようとする課題］ しかしながら従来の螺合装置は上述のようにしていたの
で、螺合装置が複雑、大型化するばかりでなく、製造コ
ストが高くなる問題点を有していた。

従つて、本考案の螺合装置は上述の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは少なくとも２
種類の異径ビスを１台の螺合装置で自動供給並びに自動
螺合することのできる螺合装置を提供することにある。

［課題を解決する手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するために、本考
案になる汎用螺合装置は以下の構成を備える、すなわ
ち、少なくとも２種類以上の異径ビスを被螺合品に対し
て供給並びに螺合する螺合装置であつて、前記被螺合品
のビス螺合位置に対して相対移動される基台と、該基台
により摺動自在に保持されてビス螺合位置とビス装着位
置との間を往復駆動される本体と、該本体に設けられた
駆動モータにより回転されるとともに、前記本体に固定
されビツトホルダーにより案内される交換式ビツトと、
前記ビス装着位置に少なくとも２種類以上の異径ビスを
供給するために供給位置と退避位置に往復駆動される供
給手段を備え、前記ビツトホルダーの前記ビス装着位置
に対向する端部に前記異径ビスを案内する案内部を形成
し、前記異径ビスを負圧手段により吸引して前記交換式
ビツトとの掛止状態にするように構成している。

［作用］ そして、本考案は前記の構成により、被螺合品のビス螺
合位置に基台が相対移動されながら（た後に）、基台に
より摺動自在に保持されている本体がビス装着位置に駆
動され、ビスの供給手段が供給位置に駆動された後、ビ
スを負圧手段により吸引して交換式ビツトとの掛止状態
にする。

次に、ビスの供給手段が退避位置に駆動された後に、本
体が被螺合品のビス螺合位置に移動されると、駆動モー
タによりビツトが回転され、ビスを被螺合品に螺合させ
るように働く。

［実施例］ 以下に本考案の好適な実施例に付いて図面を参照して詳
細に説明する。

第１図は実施例の螺合装置の要部を破断して示した正面
図であり、第２図は第１図の側面図を示したものであ
る。

両図は、紙面の制約から水平方向に長手方向が倒されて
いる様子が示されているが、螺合装置の長手方向がワー
クＷ_１、Ｗ_２即ち、被螺合品の表面に対して略垂直にな
るように設けられるのであれば、螺合装置の長手方向を
垂直になるように設けても一向に構わない、またこのほ
うが、後述のビスが重力作用により、供給されることに
なるので好ましい。

さて、第１図と第２図の両図において、基台１００は不
図示の自動組み立て機を構成するロボツトアーム等に固
定されており、ワークＷ_１，Ｗ_２のネジ部に対して相対
移動するようになっているので、後述のビツトホルダー
２が図中の二点鎖線位置に移動し、ビスＢ、ｂをワーク
Ｗ_１、Ｗ_２のネジ部に螺合できるようにしている。

本体９０はこの基台１００に架け渡されている１対のガ
イド棒体８によりボールブツシユ８９を介して摺動自在
に案内されるとともに、基台１００の端部に固定されて
いる主エアシリンダ１０により駆動力を得るようにして
いる。

したがつて、第１図のみにおて、本体９０はビス装着位
置である実線図示の位置と、ビス螺合位置である二点鎖
線図示の位置に往復駆動されるようになつている。この
ためにこの主エアシリンダ１０には、正負両圧の空気圧
が不図示の空気圧制御卯装置を介して制御供給されるよ
うになつている。

再度第１図、第２図において、このように往復駆動され
る本体９０の側面には、ビツト１を駆動する駆動モータ
９が設けられている。このビツト１にはビスＢ、ｂのネ
ジ穴と係合する係合端１ａと、駆動モータ９の駆動軸に
対して交換自在にされる駆動端１ｂとが形成されてお
り、ビスＢ、ｂの種類が変わると、ビツト１は適宜交換
できるようにするために、駆動モータ９の駆動軸には周
知のビツトチヤツキング機構が設けられている。

また、このビツトチヤツキング機構を簡単に操作できる
ように、後述の副エアシリンダ１１とビツトホルダー２
とを連結するピン部材１１ｄは簡単に取り外せるように
している。

このようにして設けられるビツト１はビツトホルダー２
により案内されるが、このビツトホルダー２の一端には
小径ビスガイド部２ａと大径ビスガイド部２ｂとが図示
のように形成されており、小径ビスｂを小径ビスガイド
部２ａに案内する一方、大径ビスＢを大径ビスガイド部
２ｂ内に案内するようにしている。

このビツトホルダー２の他端は図示のように大直径部を
有するシリンダ型状部２ｄとされて内蔵の圧縮バネ２ｃ
の作用により、ビツトホルダー２の一端を図示のビス装
填位置に付勢するようにしている。

このシリンダ型状部２ｄの上方には、吸引口１２が設け
られており、前述の小径ビスガイド部２ａと大径ビスガ
イド部２ｂとに負圧を供給することで、小径ビスｂと大
径ビスＢのネジ穴とビツト２の係合端１ａと係合するよ
うにしている。

次に、第２図のみにおいて、副エアシリンダー１１は、
ビツト１に対してビツトホルダー２の位置を移動させる
為のものであり、１１ａをシリンダ壁として内蔵された
ピストン１１ｂがスプリング１１ｃによつて片側（図で
左端）になるように常時付勢されている。

この状態において、ビツト１とビツトホルダー２の相対
的な位置関係はビツト１の先端部１ａがビツトホルダー
２の小径ビスガイド部２ａ内に位置するようにされてい
る。

この状態から正圧空気圧を供給口１１ｆから供給すると
ピストン１１ｂは、スプリング１１ｃの圧縮力に抗して
図の右方向に移動し、このピストン１１ｂの移動量がツ
マミ付きピン部材１１ｄを介してビツトホルダー２に伝
達される結果、ビツトホルダー２を所定ストローク分だ
け動かすことになる。この状態では、ビツト１とビツト
ホルダー２との相対的位置関係はビツト１の先端部１ａ
が大径ビスガイド部２ｂの中に来るようになつている。

ここで、ピン部材１１ｄはピストン１１ｂの動きをビツ
トホルダー２に伝達する他に、ビツトホルダー２を交換
する際に使用されるものであり、このピン部材１１ｄを
軸方向に引き抜くと、ボルト１１ｅに内蔵されたクリツ
ク機構が作用し、ピン部材１１ｄは所定量だけスライド
し、ビツトホルダー２に穿設されている長穴からピン部
材１１ｄが外れ、ビツトホルダー２を抜くことができる
ようにしているので、ビツト１を交換可能にしている。

再度、第１図において、基台１００のワークＷに対向す
る面には小径ビスｂと大径ビスＢを前述のビツト１のビ
ス装填位置まで供給するためのビス供給装置が設けられ
ている。このビス供給装置は、小径ビス受孔３ａを穿設
した小径ビス供給スライダー３と、大径ビス受孔４ａを
穿設した大径ビス供給スライダー４とを正負の空気圧を
供給することで夫々独立して駆動するようにして、小径
ビス給送用チユーブ５中を搬送されてくる小径ビスｂ
と、大径ビス給送用チユーブ６中を搬送されてくる大径
ビスＢとを、前述のビツト１のビス装填位置まで供給す
るようにしている。

ビス分離板７は、小径ビス給送用チユーブ５中を搬送さ
れてくる小径ビスｂと、大径ビス給送用チユーブ６中を
搬送されてくる大径ビスＢとが１個づつ小径ビス受孔３
ａと、大径ビス受孔４ａの中に挿入する為に設けられる
ものである。

第３図は第１図のＸ−Ｘ矢視断面図であり、大径ビス給
送用チユーブ６中を搬送されてくる大径ビスＢ用のビス
分離板７を示したものである。

第３図に図示されるように、ビス分離板７は回動軸７ａ
回りに回動自在にされる一方、不図示の付勢手段が設け
られており、大径ビスＢが搬送されない状態では、図示
の位置に留まる一方、大径ビスＢが搬送されてくると、
矢印Ｓ方向に回動して広がり大径ビスＢを大径ビス受孔
４ａ中に挿入した後に、再度図示の位置に戻るように動
作して、大径ビスＢを１個づつ大径ビス受孔４ａ中に送
り出すようにしている。小径ビスｂの搬送途中にも同様
にビス分離板７が設けられる。

第４Ａ図、第４Ｂ図、第４Ｃ図は、以上説明した螺合装
置の動作説明図であり、第４Ａ図は小径ビス供給スライ
ダー３と大径ビス供給スライダー４に小径ビスｂと大径
ビスＢとが搬送された様子を示しており、前述のビツト
ホルダー２は図示のビス装填位置に待機している。

次に、第４Ｂ図は小径ビスｂを螺合する準備工程を示し
ており、小径ビス供給スライダー３には不図示のエアシ
リンダからの正圧空気が作用して、小径ビス供給スライ
ダー３は図中の右方向に移動されて、小径ビス受孔３ａ
とビツトホルダー２とが同芯位置にされる。

つぎに、ビツトホルダー２の吸引口１２から負圧空気圧
が作用されて、小径ビスｂとビツト１の先端部１ａとを
係合状態にされて、小径ビス供給スライダー３が退避位
置に駆動された後に、本体９０がワークＷのビス螺合位
置に移動されると、駆動モータ９によりビツト１が回転
され、小径ビスｂをワークＷに螺合させる。

一方、第４Ｃ図は大径ビスＢを螺合する準備工程を示し
ており、大径ビス供給スライダー４には不図示の正圧空
気が作用して、大径ビス供給スライダー４を図中の左方
向に移動しており、小径ビス受孔３ａとビツトホルダー
２とが同芯位置にされる。

つぎに、ビツトホルダー２の吸引口１２から負圧空気圧
が作用されて、大径ビスＢとビツト１の先端部１ａとを
係合状態にするようにするが、ビツト１の先端部１ａ
は、小径ビスｂとビツト１の先端部１ａとを係合状態に
する位置にされており、この位置では、大径ビスＢとビ
ツト１の先端部１ａとを係合状態にすることが出来な
い。そこで、前述の副エアシリンダー１１に空気圧を作
用させて、ビツトホルダー２の位置をビツト１に対して
移動させて、図示のように大径ビスＢとビツト１の先端
部１ａとを係合状態にする。

この後、大径ビス供給スライダー４が退避位置に駆動さ
れた後に、本体９０がワークＷのビス螺合位置に移動さ
れると、駆動モータ９によりビツト１が回転され、大径
ビスＢをワークＷに螺合させる。

以上説明したように、本実施例の螺合装置では、小径ビ
スｂと大径ビスＢとを共通のビツトホルダー２により螺
合させることができるように構成されているが、この他
にもビスを案内するとビツトホルダー２中の内径部分を
２段階以上にし、さらにビス供給スライダー３、４を前
述の直進スライド式に替えて、複数のビス受孔を備えた
円盤形状の回転式として、ビツトホルダー２に供給する
ようにしても一向に構わない。この場合には、ビスの種
類を大幅に増加出来る。

［考案の効果］ 本考案に係る螺合装置は以上説明したように構成されて
いるので、少なくとも２種類の異径ビスを１台の螺合装
置で自動供給並びに自動螺合することのできる螺合装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の螺合装置の要部を破断して示した正面
図、 第２図は第１図の側面図、 第３図は第１図のＸ−Ｘ矢視断面図、 第４図は螺合装置の動作説明図である。 図中、１……ビツト、２……ビツトホルダー、２ａ……
小径ビスガイド部、２ｂ……大径ビスガイド部、３……
小径ビス供給スライダー、３ａ……小径ビス受孔、４…
…小径ビス供給スライダー、４ａ……大径ビス受孔、５
……小径ビス給送用チユーブ、６……大径ビス給送用チ
ユーブ、７……ビス分離板、８……ガイド棒体、９……
駆動モータ、１０……主エアシリンダ、１１……副エア
シリンダ、１２……吸引口である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２種類以上の異径ビスを被螺合
   品に対して供給並びに螺合する螺合装置であつて、 前記被螺合品のビス螺合位置に対して相対移動される基
   台と、該基台により摺動自在に保持されてビス螺合位置
   とビス装着位置との間を往復駆動される本体と、該本体
   に設けられた駆動モータにより回転されるとともに、前
   記本体に固定されビツトホルダーにより案内される交換
   式ビツトと、前記ビス装着位置に少なくとも２種類以上
   の異径ビスを供給するために供給位置と退避位置に往復
   駆動される供給手段を備え、前記ビツトホルダーの前記
   ビス装着位置に対向する端部に前記異径ビスを案内する
   案内部を形成し、前記異径ビスを負圧手段により吸引し
   て前記交換式ビツトとの掛止状態にすることを特徴とす
   る螺合装置。