JP3173500B2 - 溶接トーチ用コンタクトチップの交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてアーク溶
接ロボットのロボット用トーチに装着されている溶接ト
ーチ用コンタクトチップを自動的に交換するための溶接
トーチ用コンタクトチップの交換装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アーク溶接作業において、溶接
トーチ用コンタクトチップ（以下単にチップという）は
常に高温にさらされ、スパッタの飛来など極めて悪環境
下での作業が強いられている。また、チップは高速で送
給されてくる溶接用消耗電極ワイヤ（以下単に「ワイ
ヤ」という）を被溶接物に案内したり、溶接電流をワイ
ヤに接触給電する役目を持っており、溶接電流値、シー
ルドガスなどの溶接条件により異なるが、溶接作業をあ
る程度の時間続けているとワイヤが挿通するチップ貫通
孔の先端部が摩耗して、アークが不安定になったり、ワ
イヤの狙い位置がずれたりして溶接品質が低下してしま
う。

【０００３】そこで従来は、このような不具合が発生す
る前に、一時期溶接作業を中断させて溶接用ロボットを
移動し、作業者自身がチップを交換していたが、中断時
間が長い、ロボットに近づくため危険が伴うということ
により、図５に示すようにロボット用トーチ１のトーチ
ケーブル２の先端のコネクタ３からトーチ本体４を自動
的に取り外して、新しいトーチ本体５を自動的にコネク
タ３へ装着するトーチ本体の交換装置６が提案されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のトーチ本体の交換装置６には次のような問題点が
あった。

【０００５】コネクタ３とトーチ本体４の結合部は、自
動着脱ができるように専用構造になっているため、従来
使用していた汎用のロボット用トーチの結合部（手動に
て着脱）とは異なっていた。このためトーチ本体の交換
装置６により交換できるロボット用トーチ１はこの装置
専用のトーチとなるために従来使用していた汎用のロボ
ット用トーチは使用できないという問題があった。

【０００６】また、トーチ本体４にはチップ１２及び溶
接トーチ用ノズル１９（以下単にノズルという）などの
先端部品が装着されているために交換する部品が大き
く、これに伴いトーチ本体の交換装置６は大型となり、
場所的にある程度の広さが必要であり、またコストが高
いという問題もあった。

【０００７】また、交換部品としてトーチ本体の交換装
置６にセットされるトーチ本体５及び予備として用意し
ておくトーチ本体自体も大きく、いくつものトーチ本体
を用意するためには広い場所が必要となり、また比較的
高価な部品であるという問題もあった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、従来
使用してきた汎用のロボット用トーチに適応し、消耗部
品であるチップのみを自動的に交換することによって、
交換部品を安くし、コストが安く、作業者がロボットに
近づく危険をなくし、かつ、小型で場所をとらないチッ
プの交換装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の溶接トーチ用コ
ンタクトチップの交換装置は、上記目的を達成するため
に、チップの外周に形成されたスパナ掛け部に係合する
レンチ部と、複数のレンチ部をチップの軸方向へ摺動可
能に保持するレンチ部保持手段と、レンチ部をチップ側
へ付勢する付勢手段とが備えられると共に、レンチ部を
チップが緩む方向へ回転させチップの取り外しを行うと
もに、レンチ部をチップが締め付けられる方向へ回転さ
せチップの取り付けを行う第１駆動手段と、第１駆動手
段の回転方向を切替えるコンタクトチップ取り外し、装
着切り替えスイッチと、レンチ部と第１駆動手段との間
に設けた第１トルクリミッターと、レンチ部保持手段を
移動させる第２駆動手段と、前記レンチ保持手段に回転
自在に保持され、各レンチ部と第１駆動手段の間にそれ
ぞれ設けられ、第１駆動手段の回転運動をレンチ部へ伝
える複数のレンチ駆動部を備え、前記第１トルクリミッ
ターによって回転トルクが制御される前記第1駆動手段
は、前記レンチ部保持手段を固定した状態で前記レンチ
部を回転させ、前記コンタクトチップの着脱を行うもの
である。

【００１０】また、レンチ部保持手段を移動させる第２
駆動手段との間に第２トルクリミッターを備えたもので
ある。

【００１１】また、レンチ部に挿入されたチップの有り
無しを判断して、溶接トーチを搭載した溶接用ロボット
装置を制御するためにレンチ部近傍にコンタクトチップ
判断手段を備えたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】上記の構成により、トーチ本体か
ら消耗したチップを取り外す場合は、チップ取り外し、
装着切り替えスイッチを取り外した側にセットし、ロボ
ット用トーチをレンチ部に向けて移動させ、チップとレ
ンチ部を嵌合させるが、このとき、レンチ部は第１駆動
手段によりチップが緩む方向へゆっくり回転駆動し、チ
ップとレンチ部とが噛み合わなければ、レンチ部は付勢
手段の圧縮によりロボット用トーチからの押圧力を吸収
しながらレンチ部保持手段に沿ってチップの軸方向に移
動する。レンチ部の回転によりチップの外周に形成され
たスパナ掛け部とレンチ部が噛み合うと、付勢手段の押
圧力によりチップとレンチ部は嵌合し、レンチ部の回転
力がチップに伝わりトーチ本体からチップが取り外され
る。

【００１３】一方、トーチ本体にチップを取り付ける際
には、第２駆動手段によりチップ着脱位置にチップの入
ったレンチ部を移動させる。次に、ロボット用トーチを
チップに向けて移動させ、トーチ本体のねじ部とチップ
のねじ部を嵌合させる。このとき、チップ取り外し、装
着切り替えスイッチを装着側にセットし、レンチ部を第
１駆動手段によりチップが締まる方向へゆっくり回転駆
動させ、トーチ本体にチップを締め付けるのであるが、
第１トルクリミッターにより、チップの締め付けトルク
が設定された値で締め付けられる。

【００１４】また、コンタクトチップ判断手段を備える
ことによりレンチ部に挿入されたチップの有り無しが判
定できるので、チップ取り外し時にチップが取り外せた
か、またはチップ装着時にチップがトーチ本体に取り付
けられたかなどを判断し、異常があれば溶接用ロボット
装置を停止させるなどの制御を行うことができる。

【００１５】また、第２駆動手段の回転トルクを制限す
る第２トルクリミッターを備えることで、第２駆動手段
によりレンチ部保持手段の回転移動中に手などを挟んで
も、第２トルクリミッターにより設定されたトルク値以
上の力は加わらず第２駆動手段のみ空回りするので安全
である。更に、第２駆動手段が停止している時でも、設
定されたトルク値以上の力でレンチ部を手動にて動かせ
るので、消耗したチップのレンチ部からの取り出し、新
品チップのレンチ部へのセットが定位置で行えるので便
利である。

【００１６】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
を図面を参照しながら説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の形態における溶接ト
ーチ用コンタクトチップの交換装置の正面の断面図を示
す。

【００１８】図１において、１１はトーチ本体、１２は
チップ、１７はワイヤ、１９はノズルであり、ロボット
用トーチ１３を形成している。また、１８はガイド、１
５はチップ１２と嵌合するレンチ部、２１はレンチ部１
５をチップ１２の軸方向へ付勢するバネ、２８はレンチ
駆動部２７から空走回転部２６に力を伝えるストッパ
ー、２２は円周上に複数のレンチ部１５を保持するレン
チ部保持部、２５はチップ１２の締め付けトルクを制限
する第１トルクリミッター、１６はレンチ部を正転・反
転させる第１モータ、３７は図示しない第１モータ駆動
用電源から第１モータに電力を供給するスリップディス
ク、３８はスリップディスクの通電面と接触するブラ
シ、２４はレンチ部１５などを回転移動させる第２モー
タ、３３は第２モータ２４の回転トルクを制限する第２
トルクリミッターである。また、２７は第１モータ１６
の回転運動が伝わるレンチ駆動部、２６はレンチ駆動部
２７に対して空走回転可能な空走回転部である。また、
２９は装置を固定するケース部、３０はケース部２９に
対して装置本体を浮遊させるコイルスプリング、３１は
コイルスプリング３０の伸長を防止するコイル伸長防止
用ロッドである。また、３４はギヤ、３４ａは円錐の
穴、３５はフランジ、３６はボールプランジャー、３６
ａはボールであり、第２トルクリミッター３３を形成し
ている。また、１４はチップ取り外し、装着切り替えス
イッチ、２０は第１モータ駆動スイッチ、２３は第２モ
ータ駆動スイッチ、３２はレンチ部１５内のチップの有
無を判断する光センサである。

【００１９】以下、チップの取り外し及び装着における
各部分の動作と各部分の説明を示す。

【００２０】トーチ本体１１から消耗したチップ１２を
取り外す場合は、まずロボット用トーチ１３にてチップ
を取り外し、装着切り替えスイッチ１４を取り外し側に
セットする。これは、レンチ部１５をチップ１２が緩む
方向へ回転するようにチップ１２着脱用の第１モータ１
６の回転方向を切り換えるものである。次にチップ１２
先端から出ているワイヤ１７をトーチ本体１１内まで引
っ込めて、ロボット用トーチ１３をガイド１８の上部ま
で移動させ、チップ１２の軸線とレンチ部１５の軸線が
一致するようにロボット用トーチ１３をガイド１８に沿
って下降させる。このとき、ノズル１９により第１モー
タ駆動スイッチ２０が投入され、第１モータ１６は回転
を始め、この回転力はレンチ部１５に伝わりレンチ部１
５はチップ１２が緩む方向へゆっくり回転する。更にロ
ボット用トーチ１３を下降させチップ１２とレンチ部１
５を嵌合させるが、チップ１２とレンチ部１５とが噛み
合わなければ、レンチ部１５は、バネ２１の圧縮により
ロボット用トーチ１３からの押圧力を吸収しながら、レ
ンチ部保持部２２に沿ってチップ１２の軸方向に移動す
る。レンチ部１５の回転により図２（図１におけるチッ
プとレンチ部の斜視図）に示すチップ１２の外周に形成
されたスパナ掛け部１２Ａとレンチ部１５のスパナ掛け
係合面２６ａが噛み合うと、バネ２１の押圧力によりチ
ップ１２とレンチ部１５は嵌合し、レンチ部１５の回転
力がチップ１２に伝わり、トーチ本体１１から消耗した
チップ１２が取り外される。次にロボット用トーチ１３
を上昇させると、第１モータ駆動スイッチ２０は開放さ
れ、第１モータ１６及びレンチ部１５は回転を停止し、
消耗したチップ１２は自重によりレンチ部１５に入った
ままになる。

【００２１】一方、消耗したチップ１２を取り外した
後、トーチ本体１１に図３（図１におけるレンチ部保持
部の平面図）に示す新品のチップ１２ｂを取り付ける際
には、消耗したチップ１２ａを取り外したレンチ部１５
ａ以外のレンチ部１５ｂに取り付けるべき新品のチップ
１２ｂを予めセットしておき、レンチ部１５とレンチ部
保持部２２と第１モータ１６を回転移動させる第２モー
タ駆動スイッチ２３をロボット用トーチ１３により投入
し、第２モータ２４を回転させチップ１２の着脱位置
（ガイド１８の真下）に新品のチップ１２ｂの入ったレ
ンチ部１５ｂを移動させる（本実施の形態ではインデッ
クステーブルの役目もしているレンチ部保持部２２を１
／８回転させる。）。レンチ部１５は２つ以上でチップ
１２の交換は可能であるが、チップ１２を連続して交換
できるように本実施の形態ではレンチ部１５ａから１５
ｈまで８つ備えている。

【００２２】ここで、チップ１２の交換過程を述べる
と、最初にレンチ部１５ａのみ空けておきレンチ部１５
ｂから１５ｈまでに新品のチップ１２ｂから１２ｈを挿
入しておく。次に消耗したチップ１２ａをレンチ部１５
ａにてトーチ本体１１より取り外し、新品のチップ１２
ｂをレンチ部１５ｂにてトーチ本体１１に装着する。溶
接作業によりチップ１２ｂが消耗したら、レンチ部１５
ｂにて消耗したチップ１２ｂをトーチ本体１１より取り
外し、次の新品のチップ１２ｃをレンチ部１５ｃにてト
ーチ本体１１に装着する。このような動作を繰り返して
本実施の形態では７本の新品のチップ１２を連続で装着
することができる。

【００２３】新品のチップ１２ｂの取り付けの動作説明
に戻ると、チップ１２の着脱位置に新品のチップ１２ｂ
の入ったレンチ部１５ｂを移動させた後、ロボット用ト
ーチ１３にてチップ取り外し、装着切り替えスイッチ１
４を装着側にセットする。これは、レンチ部１５ｂをチ
ップ１２ｂが取り付く方向へ回転するように第１モータ
１６の回転方向を切り換えるものである。チップ取り外
し、装着切り替えスイッチ１４の装着側へのセットは、
レンチ部１５ｂを移動させる前に行ってもよい。次に、
ロボット用トーチ１３をガイド１８の上部まで移動さ
せ、トーチ本体１１の軸線とチップ１２ｂの軸線が一致
するようにロボット用トーチ１３をガイド１８に沿って
下降させる。このとき、ノズル１９により第１モータ駆
動スイッチ２０が投入され、第１モータ１６は回転を始
め、この回転力はレンチ部１５ｂに伝わりレンチ部１５
ｂはチップ１２ｂが取り付く方向へゆっくり回転する。
更にロボット用トーチ１３を下降させ、トーチ本体１１
のねじ部とチップ１２ｂのねじ部を嵌合させ、トーチ本
体１１にチップ１２ｂを締め付けるが、レンチ部１５と
第１モータ１６との間に備えられた第１トルクリミッタ
ー２５によりチップ１２ｂの締め付けトルクが設定され
た値で締め付けられるようにする。ここで、第１トルク
リミッター２５は、一方向トルクリミッターが用いられ
る。すなわち、チップ１２を取り付けるときはリミッタ
ーが動作して設定されたトルク値以上の力はレンチ部１
５には伝わらないが、チップ１２を取り外すときは第１
トルクリミッターは動作せず、第１モータ１６の力はそ
のままレンチ部１５に伝わる。次に、チップ１２ｂを保
持し、レンチ駆動部２７に対し適宜角度空走可能な空走
回転部２６と第１モータ１６からの回転運動が伝わるレ
ンチ駆動部２７を備えたレンチ部１５ｂにおいて、レン
チ駆動部２７のみチップ１２ｂが締まる方向に対して反
転させた後、第１モータ駆動スイッチ２０に関係なく第
１モータ１６の回転を停止させる。これにより、いまま
で第１モータ１６からの回転力はレンチ駆動部２７に装
着されたストッパー２８から空走回転部２６に設けられ
たスリット２６ｂ（図２参照）の端面に伝わり、スパナ
掛け係合面２６ａからスパナ掛け部１２Ａに伝わってチ
ップ１２ｂに締め付け力が加わり続けていたが、レンチ
駆動部２７のみ第１モータ１６により反転させるとスト
ッパー２８はスリット２６ｂに沿って移動し、ストッパ
ー２８がスリット２６ｂのもう一方の端面に接するまで
に第１モータ１６の回転を停止させることにより、空走
回転部２６のスパナ掛け係合面２６ａからチップ１２ｂ
のスパナ掛け部１２Ａに加わっていた力が解放され、設
定された締め付けトルクにて新品のチップ１２ｂが装着
されたロボット用トーチ１３をレンチ部１５ｂから移動
（上昇）させることができる。

【００２４】ここで、トーチ本体１１にチップ１２ｂを
締め付け後、レンチ駆動部２７を反転させずに空走回転
部２６のスパナ掛け係合面２６ａからチップ１２ｂのス
パナ掛け部１２Ａに力が加わった状態でロボット用トー
チ１３をレンチ部１５ｂから上昇させると、ロボットの
トーチクランプ部に負荷がかかり、ロボット用トーチ１
３の狙い位置がずれたり、ロボット用トーチ１３にセッ
トされたショックセンサ（図示せず）が動作して溶接用
ロボット装置（図示せず）が停止したりする。

【００２５】図１において、チップ１２の交換装置を固
定するケース部２９の複数箇所に備えられたコイルスプ
リング３０は、レンチ部１５、レンチ部保持部２２、第
１モータ１６、第１トルクリミッター２５及び第２モー
タ２４を浮遊させているので、チップ１２着脱時にトー
チ本体１１がレンチ部１５に対して多少ずれていても、
コイルスプリング３０によりレンチ部１５がトーチ本体
１１と嵌合するように移動することができるので、チッ
プ１２を交換することができる。更に、コイルスプリン
グ３０の中のコイル伸長防止用ロッド３１により、レン
チ部１５などの浮遊部がケース部２９に対して異常に
（上方へ）離れないように移動範囲を一定範囲に制限し
ている。

【００２６】また、レンチ部の近傍に配置した光センサ
３２（例えば反射式光ファイバー）は、レンチ部１５に
挿入されたチップ１２の有り無しを判定できるので、チ
ップ１２ａ取り外し時に消耗したチップ１２ａが取り外
せたか、またはチップ１２ｂ装着時に新品のチップ１２
ｂがトーチ本体１１に取り付けられたかなどを光センサ
３２により判断し、異常があれば溶接用ロボット装置を
停止させるなどの制御を行う。

【００２７】また、レンチ部保持部２２を回転移動させ
る第２モータ２４との間に備えた第２トルクリミッター
３３により、第２モータ２４の駆動によってレンチ部１
５、レンチ部保持部２２が回転移動しているときに手な
どを挟んでも、第２トルクリミッター３３により設定さ
れたトルク値以上の力は加わらず、第２モータ２４のみ
空回りするので安全である。更に、第２モータ２４が停
止している時でも、設定されたトルク値以上の力でレン
チ部１５を手動にて動かせるので、消耗したチップ１２
のレンチ部１５からの取り出し、新品のチップ１２のレ
ンチ部１５へのセットが定位置で行えるので便利であ
る。

【００２８】第２トルクリミッター３３は、ギヤ３４、
フランジ３５及びボールプランジャ３６で構成され、ギ
ヤ３４にはフランジ３５に装着されたボールプランジャ
３６のボール３６ａが接触する部分に円錐の穴３４ａが
設けてある。第２トルクリミッター３３で設定されるト
ルク値は、フランジ３５に装着されるボールプランジャ
３６の数量及びボールプランジャ３６によりボール３６
ａを押している力などにより決まる。第２トルクリミッ
ター３３により設定されたトルク値以上の力が加わる
と、ギヤ３４に設けられた円錐の穴３４ａに接触してい
るボール３６ａがフランジ３５側に押し戻されて、フラ
ンジ３５はギヤ３４、第２モータ２４に対して空回りす
る（フランジ３５は、右回り、左回り双方向に空回りす
ることができる。）。フランジ３５はレンチ部１５とレ
ンチ部保持部２２などと連動しているので、第２モータ
２４に関係なく手動でレンチ部１５とレンチ部保持部２
２など（双方向に）移動させることができる。円錐の穴
３４ａは８コ開いており、これはチップ１２装着時に第
２モータ２４によりレンチ部保持部２２が１／８回転す
るためである。また、円錐の穴３４ａにボール３６ａが
接触している状態（通常の状態）でレンチ部１５の軸線
とガイド１８の軸線が一致するように調整してある。

【００２９】また、第１モータ１６の下部にはスリップ
ディスク３７が備えてあり、図４（図１におけるスリッ
プディスクの平面図）に示すスリップディスク３７の通
電面３７ａにはブラシ３８が接触している。第１モータ
１６を回転駆動させる場合、第１モータ１６の駆動用電
力源（図示せず）からブラシ３８、スリップディスク３
７の通電面３７ａを通って第１モータ１６に電力を供給
するため、第２モータ２４により第１モータ１６が回転
移動しても電力を供給し続けることができる。

【００３０】なお、本実施の形態においては、付勢手段
としてバネを用いたがバネに限られるものでないことは
明らかである。また、付勢手段の位置も本実施の形態に
おいてはレンチ部とレンチ部保持部との間としたが、レ
ンチ部保持部と第１モータとの間でも問題はなく、ま
た、その他の部分に設けてもよいことは言うまでもな
い。

【００３１】さらに、本実施の形態においてはチップの
有無を判断する判断手段として光センサを用いる構成と
したが、近接センサや、接触センサであってもよいこと
は明らかである。また、判断手段の位置についても、本
実施の形態においてはレンチ部の近傍としたが、レンチ
部やレンチ部保持部等他の場所に設けてもよいことは言
うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のチップの交換装置によれば、レンチ部保持手段が、第
１駆動手段によりチップの緩む方向と締め付けられる方
向の両方向へ回転可能なレンチ部をチップの軸方向へ摺
動可能に複数保持し、チップ取り外し、装着切り替えス
イッチで第一駆動手段の回転方向を切り替えることによ
り、複数のチップの取り外しと取り付けを繰り返すこと
が可能となり、連続してチップを交換することができ
る。また、本発明のチップの交換装置によれば、消耗部
品であるチップのみを自動的に交換することができるの
で、従来のようにトーチ本体ごと交換しなくて済み、交
換部品のチップが小さいため、これに伴い交換装置も小
型にすることができ、さらに、チップ交換作業に伴う危
険をもなくすことができる。

【００３３】また、従来のトーチ本体の交換装置に適応
するロボット用トーチのコネクタとトーチ本体の結合部
は、自動着脱ができるように専用構造になっているた
め、従来使用していた汎用のロボット用トーチの結合部
とは異なっていた。このため、今まで使用してきた汎用
のロボット用トーチを専用のロボット用トーチに交換し
なければならなかったが、本発明のチップの交換装置に
よれば、今まで使用してきた汎用のロボット用トーチに
そのまま適応することができる。

【００３４】また、従来は交換部品として交換装置にセ
ットしたり、予備として用意しておいたトーチ本体は、
大きく比較的高価な部品であったが、本発明の交換装置
によれば、チップのみの交換となるので、置き場所をと
らず交換部品のコストも安くおさえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態における溶接トーチ用コ
ンタクトチップの交換装置の正面断面図

【図２】本発明の１実施の形態におけるチップとレンチ
部の斜視図

【図３】本発明の１実施の形態におけるレンチ部保持部
の平面図

【図４】本発明の１実施の形態におけるスリップディス
クの平面図

【図５】従来のトーチ本体交換装置の概略図

【符号の説明】

１１ トーチ本体 １２ チップ １２Ａ スパナ掛け部 １３ ロボット用トーチ １５ レンチ部 １６ 第１モータ ２１ バネ ２２ レンチ部保持部 ２４ 第２モータ ２５ 第１トルクリミッター ２６ 空走回転部 ２７ レンチ駆動部 ２９ ケース部 ３０ コイルスプリング ３１ コイル伸長防止用ロッド ３２ 光センサ ３３ 第２トルクリミッター ３７ スリップディスク ３８ ブラシ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−254680（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−138873（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−233067（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−286071（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−297581（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−197275（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−54465（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/12 B23K 9/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接トーチ本体にねじにて取り付けられ
   るコンタクトチップの外周に形成されたスパナ掛け部に
   係合するレンチ部と、前記レンチ部を前記コンタクトチ
   ップ挿入側へ付勢する付勢手段と、前記レンチ部を前記
   コンタクトチップが緩む方向へ回転させ前記コンタクト
   チップの取り外しを行い、前記レンチ部を前記コンタク
   トチップが締め付けられる方向へ回転させ前記コンタク
   トチップの取り付けを行う第１駆動手段と、この第１駆
   動手段の回転方向を切替えるコンタクトチップ取り外
   し、装着切り替えスイッチと、前記第１駆動手段の回転
   トルクを制御する第１トルクリミッターとを備え、複数
   の前記レンチ部を前記コンタクトチップの軸方向へ摺動
   可能に保持するレンチ部保持手段と、前記レンチ保持手
   段に回転自在に保持され、各レンチ部と第１駆動手段の
   間にそれぞれ設けられ、第１駆動手段の回転運動をレン
   チ部へ伝える複数のレンチ駆動部と、前記レンチ部保持
   手段を移動させる第２駆動手段とを設け、前記第１トル
   クリミッターによって回転トルクが制御される前記第1
   駆動手段は、前記レンチ部保持手段を固定した状態で前
   記レンチ部を回転させ、前記コンタクトチップの着脱を
   行う溶接トーチ用コンタクトチップの交換装置。
2. 【請求項２】 複数のレンチ部をレンチ部保持手段に円
   形に配置する請求項１記載の溶接トーチ用コンタクトチ
   ップの交換装置。
3. 【請求項３】 第２駆動手段の回転トルクを制限する第
   ２トルクリミッターを備えた請求項１および２記載のい
   ずれかに溶接トーチ用コンタクトチップの交換装置。
4. 【請求項４】 レンチ部に挿入されたコンタクトチップ
   の有無を判断するコンタクトチップ判断手段を備えた請
   求項１から３のいずれかに記載の溶接トーチ用コンタク
   トチップの交換装置。