JPH0386481A

JPH0386481A - 自動ねじ締め装置

Info

Publication number: JPH0386481A
Application number: JP1217222A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Totsu; 勝行戸津
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-11
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: KR0145322B1; DE69014019D1; DE69014019T2; ATE113883T1; US5186084A; EP0414277A1; KR910004311A; JP3041001B2; EP0414277B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電動ドライバーの先端部分にねじを自動的
に供給する機構を設けた自動ねじ締め装置の制御方式に
関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の自動ねじ締め装置として、電動ドライバ
ー本体と、この電動ドライバー本体によって回転される
その先端が着磁された回転ビットと、この回転ビットを
包囲して延びる吸着ガイドと、この吸着ガイドの先端部
分を包囲するキャッチャ本体と、このキャッチャ本体の
上部に固定された外筒と、この外筒に組合う前記電動ド
ライバー本体に固定した内筒と、この内筒に形成した前
記外筒内面に摺触するピストン部によって前記外筒内に
区画された第１、第２の室と、この第１、第２の室に選
択的に流体を加える機構と、前記キャッチャ本体の先端
部開口に連通したビス供給機構とを備えたものにおいて
、前記吸着ガイドを前記内筒に対しその軸方向に摺動自
在とし、前記第１、第２の室のいずれか一方を加圧した
時先ず前記外筒が前記回転ビットおよび吸着ガイドと共
に前記回転ビットに相対的に上昇されるようにしたビス
供給機構付きドライバーか提案されている（特公昭５９
−３７１９６号公報）。

すなわち、前記従来のビス供給機構付きドライバーは、
回転ビットの先端部に供給された磁性体からなるビス（
小ねじ）を空気吸引力と磁力との作用により吸着し、ね
じ孔にねじ込むように構成したものである。この場合、
回転ビットの先端部すなわち吸着ガイドの先端部分を包
囲するキャッチャ本体に供給されるビスは、エアパイプ
を介して空気圧により１個づつ自動供給される。キャッ
チャ本体にビスが供給された時、電動ドライバーのスイ
ッチをオン動作すれば、回転ビットが回転すると同時に
空気圧の作用によって電動ドライバー本体に固定した内
筒および吸着ガイドと相対的に外筒が上昇し、回転ビッ
トの先端にビスが空気吸引力と磁力によって吸着される
。

さらに、外筒が内筒および吸着ガイドと相対的に上昇す
ることにより、ビスを回転ビットの先端に吸着して回転
している状態で、回転ビットの先端部が吸着ガイドの下
部管状部分の下端より十分な長さ突出する。この時、ビ
スは回転ビットの先端に磁力の作用のみによって吸着さ
れている。従って、この状態でビスのねじ締め作業を行
うことができる。

〔発明が解決しようとするＨｕ）前述した従来のビス供給機構付きドライバーは、比較的
簡単な機構により、ビスすなわち小ねじを１個づつ適確
に供給して自動ねじ締め作業を行うことができる利点は
認められる。

しかしながら、適用するねじが磁性体でない場合、例え
ばアルミ、真鍮、プラスチック、磁器等の材料からなる
ねじでは、ねじの締め付は時において、回転ビットの先
端部が吸着ガイドの下部管状部分の下端より十分な長さ
突出する際に、前記回転ビットの先＠部にねじを吸着保
持しておくことができず、ねじ締め作業ができない、従
って、前記従来のビス供給８１′！ｒ４付きドライバー
では、磁性体からなるもの以外のねじには全く使用でき
ないという不都合がある。また、磁性体のねじであって
も、これが回転ビットの先端に磁力の作用のみによって
吸着され、しかも回転ビットは連続的に回転しているた
め、ねじの保持状態が極めて不安定であり、若干の衝撃
や振動で離脱落下する惧れがある。

従って、本発明の目的は、磁性体や非磁性体等に拘らず
、どのような材料からなるねじに対しても、ねじの供給
からその締め付は作業に至るまでねじを確実に保持する
ことができると共に、ねじの供給からねじをビットの先
端部に適正に保持してねじ締め作業を開始し得る状態ま
での所定の動作をシーケンシャルに行い、これらの動作
が完了した時点で電動ドライバーを始動させることによ
り、ねじ締め作業の円滑化と安定化を達成し、その作業
効率を著しく改善することができる自動ねじ締め装置の
制御方式を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動ねじ締め装置の制御方式は、電動ドラ
イバー本体から導出される回転出力軸にビットを着脱自
在に装着し、このビットの先端部より若干突出してその
外周を囲繞する吸着ガイドを軸方向に弾力的に取付け、
前記吸着ガイドの外周に前記ビット軸および吸着ガイド
に対し進退移動すると共に先端にねじを案内してこれを
一時的に保持するねじ供給保持体を取付け、このねじ供
給保持体に形成した内外２重の筒部を外ケースに設けた
２重の筒部に嵌合して第１および第２の流体室を構成し
、前記第１および第２の流体室に交互に流体を供給して
ねじの供給とビット先端へのねじの吸着保持とを行うよ
うにしたねじ締め装置において、前記吸着ガイドの外側とねじ供給保持体の内筒の内側と
の間に前記吸着ガイドの内側と相互に連通して真空吸引
力を作用させる第３の流体室を設け、前記ねじ供給保持体の前進、ねじの供給、前記ねじ供給
保持体の後退およびビットの回転を所定のタイミングで
順次行い、ねじを吸着ガイドの内側に吸引保持してねじ
締めの待機状態とする制御回路を設けることを特徴とす
る。

前記の自動ねじ締め装置の制御方式において、制御回路
は、動作を指令してからねじ供給保持体が前進開始する
までの時間、ねじ供給保持体が前進する時間、ねじ供給
保持体へねじを供給する時間、ねじ供給保持体が後退す
る時間およびビットが回転する時間をそれぞれ規定する
タイマを備え、これらのタイマがそれぞれ順次動作する
よう回路構成する。

〔作用〕

本発明に係る自動ねじ締め装置の制御方式によれば、電
動ドライバー本体から導出される回転出力軸にビットを
着脱自在に装着し、このビットの先端部より若干突出し
てその外周を囲繞する吸着ガイドを軸方向に弾力的に取
付け、前記吸着ガイドの外周に前記ビット軸および吸着
ガイドに対し進退移動すると共に先端にねじを案内して
これを一時的に保持するねじ供給保持体を取付け、この
ねじ供給保持体に形成した内外２重の筒部を外ゲースに
設けた２重の筒部に嵌合して第１および第２の流体室を
梢或し、前記第１および第２の流体室に交互に流体を供
給してねじの供給とビット先端へのねじの吸着保持とを
行うようにしたねじ締め装置において、前記ねじ供給保
持体の前進、ねじの供給、前記ねじ供給保持体の後退お
よびビットの回転を所定のタイミングで順次行い、ねじ
を吸着ガイドの内側に確実に吸引保持してねじ締めの待
機状態とすることができる。

特に、吸着ガイドの外側とねじ供給保持体の内筒の内側
との間に前記吸着ガイドの内側と相互に連通して真空吸
引力を作用させる第３の流体室を設けることにより、ど
のような種類のねじであっても、これらのねじを吸着ガ
イドの内側に確実に吸引保持することができる。

また、前記一連のねじの供給からビット保持に至るまで
のタイミングは、それぞれ動作を指令してからねじ供給
保持体が前進開始するまでの時間、ねじ供給保持体が前
進する時間、ねじ供給保持体へねじを供給する時間、ね
じ供給保持体か後退する時間およびビットが回転する時
間をそれぞれ規定するタイマを設け、これらのタイマを
それぞれ順次動作させることにより、容易に実現するこ
とができる。

〔実施例〕

次に、本発明に係る自動ねじ締め装置の制御方式の実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

第１図ないし第３図は、本発明の制御方式を適用する自
動ねじ締め装置すなわちねじ供給機構を備えた電動ドラ
イバーの主要構造の一実施例を示すものである。そこで
、第１図および第２図において、参照符号１０は電動ド
ライバー本体を示し、この電動ドライバー本体１０の内
部に設けた駆動モータ部（図示せず）側より突出する回
転出力軸１２の先端部には、ドライバー工具としてのビ
ット１４が着脱自在に装着されている。また、前記ビッ
ト１４の全体を囲繞するように、円筒状の吸着ガイド１
６が設けられ、この吸着ガイド１６はその一端部を前記
出力軸１２をベアリング１８を介して支承するベアリン
グハウジング２０に対しばね２２を介して軸方向に弾力
移動し得るよう取付けられている。なお、前記ベアリン
グハウジング２０は、電動ドライバー本体１０の外ゲー
ス２４に対して固定された固定内筒２６に取付けられて
いる。さらに、前記固定内筒２６の外側に前記外ケース
２４に固定された固定外ＷＩ２８が設けられている。

しかるに、前記吸着ガイド１６を囲繞するように、ねじ
の供給とその吸着保持とを行うねじ供給保持体３０を、
電動ドライバー本体１０の固定内筒２６と固定外筒２８
との間に摺動自在に嵌合装着する。そこで、前記ねじ供
給保持（＊３０は、前記固定内筒２６と固定外筒２８と
の間に嵌合される外筒３２と、前記固定内ｆ！？ｉ２６
に支持されたベアリングハウジング２０の外周に摺接す
る内筒３４とを備え、前記吸着ガイド１６の先端部側に
ねじの一時的保持を行う開閉爪３６．３６が設けられ、
さらにこの開閉爪３６．３６の内側にねじ案内通路３８
および吸着ガイド１６の挿通路４０に対しねじを適正位
置に案内する作用をする揺動爪４２がそれぞれ設けられ
る。なお、前記ねじ案内通路３８には、ねじを外部から
供給するためのねじ供給管４４か接続配置されている。

また、ねじ供給保持体３０には、外筒３２と内筒３４と
の間に第１の流体室４８を形成し、この第１の流体室４
８と連通ずる第１の通気管５０を前記外ｆ！Ｊ３２の一
部に設けて、外部から空気圧を供給するよう構成する。

さらに、前記外筒３２の一部に通気路４６を設け、この
通気Ｍ４６を前記電動ドライバー本体１０の固定内筒２
６と前記外ｆｉ３２との間に気密に形成される第２の流
体室５２と連通し、一方前記通気路４６と連通ずる第２
の通気管５４を前記外□３２の一部に設けて、外部から
空気圧を供給するよう構成する。さらにまた、前記内筒
３４と吸着ガイド１６との間には第３の流体室５６を形
成し、この第３の流体室５６と連通ずる通気路５８およ
び外部と連通ずる第３の通気管６０を設ける。この場合
、前記吸着ガイド１６の取付基部側に開口６２を設け、
前記第３の流＃室５６と吸着ガイド１６の内部とを相互
に連通ずる。

このように＃Ｉ或したねじ供給保持体３０は、前記第１
の通気管５０に空気圧を供給すれば、第１の流体室４８
の容積が次第に拡大されることになり、この結果ねじ供
給保持体３０は電動ドライバー本体１０の固定外筒２８
から退出移動する（第１図参照）。この場合、吸着ガイ
ド１６の先端部は、ねじ供給保持体３０の内部に後退し
収納される。また、前記第２の通気管５４に空気圧を供
給すれは、第２の流体室５２の容積が次第に拡大される
ことになり、この結果ねじ供給保持体３０は電動ドライ
バー本体１０の固定外筒２８の内部に進入移動する（第
２図参照）、この場合、吸着ガイド１６の先端部は、ね
じ供給保持体３０の揺動爪４２および開閉爪３６．３６
を押し開いて、外部に突出する。さらに、前記第３の通
気管６０より真空吸引すれば、第３の流体室５６は減圧
され、この流体室５６と連通する吸着ガイド１６の内部
にはその先端開口部側に対し、常時真空吸引作用を生じ
させることができる。

次に、このような構成からなる自動ねじ締め装置の制御
につき説明する。第４図は、前述した自動ねじ締め装置
の制御回路の一実施例を示すものである。第４図におい
て、参照符号６４は第１フリツプフロツプ、６６は第２
フリツプフロツプ、６８は第３フリツプフロツプ、７０
は第４フリツプフロツプ、７２は第５フリツプフロツプ
をそれぞれ示す、これらのフリップフロップ６４〜７２
には、それぞれタイマＴ６４．　Ｔ６６、　Ｔｅ３．　
Ｔ２Ｏ，Ｔ７２か設けられ、これらのタイマは、後述す
るようにねじの供給開始指令からねじをねじ供給保持体
３０（第１図ないし第３図参照）へ移送してこれを吸着
ガイド１６の先端部に保持させ、ねじの締付は作業を行
う待機状態に至るまでの各動作の制御時間を規定するも
のである。しかるに、前記フリップフロラ１６４〜７２
は、各タイマＴ６４〜Ｔ７２の設定時間に合わせて順次
動作し、電動ドライバーの動作を可能とするための制御
回路が設けられている。すなわち、第４図においては、
電源入力制御部７４とその制御器７６．７８およびフリ
ップフロップ８０，８２、タイマのリセット用フリップ
フロップ８４、電動ドライバーの正転駆動用制御器８６
，８８．９０および逆転駆動用制御器９２がそれぞれ設
けられている。なお、第４図において、Ｉ２゜８はドラ
イバー正転駆動指令入力端、Ｉ　ＲＥＶはドライバー逆
転駆動指令入力端、ｏ２゜えはドライバー正転駆動指令
出力端、０ＲＥＶはドライバー逆転駆動指令出力端、Ｐ
、は第１の流体室への空気圧指令出力端、Ｐ２は第２の
流体室への空気圧指令出力端、ＢＲはビット回転指令出
力端をそれぞれ示す。

次に、前記制御回路の動作を第５図に示す動作タイミン
グチャートを参照しながら説明する。

■　まず、電源入力制御部７４をＯＮ動作すると、第１
フリップフロップ６４ヘリセツト信号が供給されてタイ
マＴ６４がリセットされる。この時、制御器７６．７８
は動作しない９次いで、ドライバー正転駆動指令入力端
Ｉ、。８に所要の指令信号が入力されると、フリップフ
ロップ８０が作動し、前記第１７リツプフロツプ６４へ
動作信号を出力しタイマＴ６４の作動を開始する〔第５
図（１）参照〕。

これと同時に、フリップフロップ８０は、第２〜第５フ
リツプフロツプ６６〜７２およびリセット用フリップフ
ロップ８４に対し、リセット信号を供給する。なお、こ
の第１の夕・イマＴ６４がタイムアツプすると、フリッ
プフロップ８２からねじ供給保持体３０の第１の流体室
４８への空気圧指令出力ｔ４Ａｐ、に対し所要の動作信
号（第１の流体室４８へ空気圧を供給する指令）が出力
される。従って、この場合、前記第１のタイマＴ６４は
、前記第１の流体室４８へ空気圧を供給開始するまでの
タイミング調整時間ｔ１を設定している。

■　そこで、前記第１のタイマＴ６４がタイムアツプす
ると、第１フリツプフロツプ６４から第２フリツプフロ
ツプ６６へ動作信号が出力され、第２のタイマＴ６６が
作動を開始する〔第５図（２）参照〕、すなわち、この
第２のタイマＴ６６が作動する間に第１の流体室４８へ
空気圧が供給されて、ねじ供給保持体３０は第１図に示
す状態に保持される。従って、前記第２のタイマＴ６６
は、ねじ供給保持体３０をビット１４に対し前進させる
に要する時間ｔ２を設定している。

■　その後、前記第２のタイマＴ６６がタイムアツプす
ると、第２フリツプフロツプ６６から第３フリツプフロ
ツプ６８へ動作信号が出力され、第３のタイマＴ６８が
作動を開始する〔第５図（３）＃照〕、この第３のタイ
マＴ６ｇが作動する間に、ねじＳがねじ供給源〈図示せ
ず）から空気圧により、ねじ供給管４４を介してねじ供
給保持体３０のねじ案内通ＦＩ＠３８に圧送され、さら
にその先端部に設けた開閉爪３６．３６に保持されて待
機する。

従って、前記第３のタイマＴ６８は、前記ねじＳの圧送
に要する時間ｔ、を設定している。

■　さらに、前記第３のタイマ７６８がタイムアツプす
ると、第３フリツプフロツプ６８から第４フリツプフロ
ツプ７０へ動作信号が出力され、第４のタイマＴ７０が
作動を開始する〔第５図（４）参照〕、これと同時に、
第３フリツプフロツプ６８は、ねじ供給保持体３０の第
２の流体室５２への空気圧指令出力＠Ｐ２に対し所要の
動作信号〈第２の流体室５２へ空気圧を供給する指令〉
を出力する。

この第４のタイマＴ７０が作動する間に第２の流体室５
２へ空気圧が供給されて、ねじ供給保持体３０は第２図
に示す状態に保持される。

従って、前記第４のタイマＴ７０は、ねじ供給保持体３
０をビット１４に対し後退させるに要する時間ｔ、を設
定している。

■　そして、前記第４のタイマＴ７０がタイムアツプす
ると、第４フリツプフロツプ７０から第５フリツプフロ
ツプ７２へ動作信号が出力され、第５のタイマＴ７２が
作動を開始する〔第５図（５）参照〕、この第５のタイ
マＴ７２が作動する間に、制御器７８．８８に所要の動
作信号が供給され、前記制御器７８の動作によりフリッ
プフロップ８２がリセットされ、また制御器８８の動作
によりビット回転指令出力端ＢＲより電動ドライバー本
体１０に対し、ビット１４を回転させる信号を出力する
。従って、前記第５のタイマＴ７２は、ピッ１〜１４を
回転させておく時間ｔ５を設定している。

なお、本発明において、第３の流体室５６に対しては、
前記制御動作とは無関係に連続的に真空吸引指令Ｐ、を
出力して真空吸引を行うことにより〔第５図〔６）参照
〕、ビット１４の先端に位置するねじＳは、吸着ガイド
１６に囲繞されてそこに発生する真空吸引力により安定
に保持される。従って、この間にねじＳの頭部に形成し
た溝部とビット１４の先端とが瞬時に嵌合し、適正なね
じＳの締付は待機状態となる。すなわち、前記第５のタ
イマＴ７２は、前記ねじＳとビット１４との嵌合に要す
る時間を設定している。また、この状態において、制御
器９０は作動状態となり、ドライバー正転駆動指令出力
端０ＦＯＲより電動ドライバー本体１０に対し、ビット
１４を回転させる信号を出力して何時でもねじＳの締付
けを行える状態となる。

このようにして、前記第５のタイマＴ７２がタイムアツ
プすると、第５フリツプフロツプ７２からリセット用フ
リップフロップ８４へ動作信号が出力され、このリセッ
ト用フリップフロップ８４からリセット信号が出力され
、このリセット信号が制御器７６に供給されてフリップ
フロップ８０をリセットし、この結果フリップフロップ
８０より出力される信号が前記第２〜第５フリツプフロ
ツ１６６〜７２およびリセット用フリップフロップ８４
に対しリセット信号として供給される。これにより、前
記第２〜第５フリツプフロツプ６６〜７２およびリセッ
ト用フリップフロップ８４が全てリセットされて、次の
ねじ締付は動作の待機状態となる。

また、必要に応じて、ねじの取外しを行う際には、電動
ドライバーを逆転駆動することにより直ちに遠戚される
。この場合、ドライバー逆転駆動指令入力ｆ＠Ｉ）Ｉｇ
ｖに信号を供給することにより、制御器９２を介してド
ライバー逆転駆動指令出力端ＯＲＰＶから電動ドライバ
ーを逆転駆動する信号が出力される。なお、このような
電動ドライバーを逆転駆動する操作は、前述した一連の
ねじ自動供給制御動作中に行っても、これによって一連
のねじ自動供給制御動作に悪影響を与えないよう制御回
路が構成されている。すなわち１、ドライバー正転駆動
指令入力端上、。８に信号が供給されると、この信号が
フリップフロップ８０に入力されてその出力信号か前記
制御器９２へ供給されることにより、一連のねじ自動供
給制御動作が完了するまで前記制御ＸＪ器９２をインタ
ーロックする。同様に、前記フリップフロップ８０の出
力信号は、制御器８６にも供給されており、これにより
一連のねじ自動供給制御動作が完了するまで前記制御器
８６をインターロックして、再度のドライバー正転駆動
指令の入力を拒否するよう構成されている。

〔発明の効果〕

前述しな実施例から明らかなように、本発明によれば、
動作を指令してからねじ供給保持体が前進開始するまで
の時間、ねじ供給保持体が前進する時間、ねじ供給保持
体へねじを供給する時間、ねじ供給保持体が後退する時
間およびビットが回転する時間をそれぞれ規定するタイ
マを設け、これらのタイマをそれぞれ順次動作させるこ
とにより、ねじの供給からビット保持に至るまでの一連
の動作をタイミングよくしかも確実に達成することがで
きる。

この場合、吸着ガイドの外側とねじ供給保持体の内筒の
内側との間に前記吸着ガイドの内側と相互に連通して真
空吸引力を作用させる流体室を設けることにより、どの
ような種類のねじであっても、これらのねじを吸着ガイ
ドの内側に確実に吸引保持することができる。

特に、本発明の制御方式において、吸着ガイドの内側に
おいて、ビットの先端にねじの頭部を吸引保持した際に
、前記ビットを所定時間回転させることにより、ねじの
頭部に設けた酒にビットの先端が確実に嵌入し、ねじ締
めを行う時にねじの横倒れを生ずる等の不都合を防止す
ることができる。なお、ねじの締付は作業に際し、ねじ
を保持している吸着ガイドは、ビット軸方向に弾力的に
支持されているため、これがねじの取付は対象物に当接
しても、適宜後退し得るのでねじ締め作業に何等障害と
ならない。

また、このような本発明の制御方式を実現するための制
御回路も簡単に構成することができるばかりでなく、既
存のねじ供給ｍ栴を備えた電動ドライバーに対し、容易
がっ低コストに適応することができ、この種自動ねじ締
め装置の性能の向上に資する効果はきわめて大きい。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に係る自動ねじ締め装置の制
御方式を実施するねじ供給機構を備えた電動ドライバー
の一実施例を示すもので、第１図および第２図はそれぞ
れ動作状態の要部断面説明図、第３図は第２図における
ねじ供給保持体の要部斜視図、第４図は本発明に係る自
動ねじ締め装置の制御方式の一実施例を示すブロック制
御回路図、第５図（１）〜（６）は第４図における制御
回路の動作の一例を示すタイムチャート図である。１０・・・電動ドライバー本体１２・・・回転出力軸　　　１４・・・ビット１６・・
・吸着ガイド　　　１８・・・ベアリング２０・・・ベ
アリングハウジング２２・・・ばね　　　　　　２４・・・外ケース２６・
・・固定内筒　　　　２８・・・固定外筒３０・・・ね
じ供給保持体　３２・・・外筒３４・・・内筒　　　　
　　３６・・・開閉爪３８・・・ねじ案内通路　　４０
・・・挿通路４２・・・揺動爪　　　　　４４・・・ね
じ供給管４６・・・通気路　　　　　４８・・・第１の
流体室５０・・・第１の通気管　　５２・・・第２の流
＃室５４・・・第２の通気管　　５６・・・第３の流体
室５８・・・通気路　　　　　６０・・・第３の通気管
６２・・・開口６４・・・第１フリツプフロツプ６６・・・第２フリツプフロツプ６８・・・第３フリツプフロツプ７０・・・第４フリツプフロツプ７２・・・第５フリツプフロツプ７４・・・電源入力制御部　７６．７８・・・制御器８
０．８２・・・フリップフロップ８４・・・リセット用フリップフロップ８６．８８．９
０・・・正転駆動用制御器９２・・・逆転駆動用制御器Ｔ６６〜］゛７２・・・タイマＩ　ＰＯＲ・・・ドライバー正転駆動指令入力端Ｉ　Ｒ
ＥＶ・・・ドライバー逆転駆動指令入力端０ＦＯＲ・・
・ドライバー正転駆動指令出力端０ＲＥＶ・・・ドライ
バー逆転駆動指令出力端Ｐ＋・・・第１の流体室への空
気圧指令出力端Ｐ２・・・第２の流体室への空気圧指令
出力端ＢＲ・・・ビット回転指令出力端Ｓ・・・ねじ１゛ＳＦＩＧ。５（６）真窒ロル引脂＋Ｐ３「

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動ドライバー本体から導出される回転出力軸に
ビットを着脱自在に装着し、このビットの先端部より若
干突出してその外周を囲繞する吸着ガイドを軸方向に弾
力的に取付け、前記吸着ガイドの外周に前記ビット軸お
よび吸着ガイドに対し進退移動すると共に先端にねじを
案内してこれを一時的に保持するねじ供給保持体を取付
け、このねじ供給保持体に形成した内外２重の筒部を外
ケースに設けた２重の筒部に嵌合して第１および第２の
流体室を構成し、前記第１および第２の流体室に交互に
流体を供給してねじの供給とビット先端へのねじの吸着
保持とを行うようにしたねじ締め装置において、前記吸着ガイドの外側とねじ供給保持体の内筒の内側と
の間に前記吸着ガイドの内側と相互に連通して真空吸引
力を作用させる第３の流体室を設け、前記ねじ供給保持体の前進、ねじの供給、前記ねじ供給保持体の後退およびビットの回転を所定の
タイミングで順次行い、ねじを吸着ガイドの内側に吸引
保持してねじ締めの待機状態とする制御回路を設けるこ
とを特徴とするねじ締め装置の制御方式。
（２）制御回路は、動作を指令してからねじ供給保持体
が前進開始するまでの時間、ねじ供給保持体が前進する
時間、ねじ供給保持体へねじを供給する時間、ねじ供給
保持体が後退する時間およびビットが回転する時間をそ
れぞれ規定するタイマを備え、これらのタイマがそれぞ
れ順次動作するよう回路構成してなる請求項１記載のね
じ締め装置の制御方式。