JPH11188539A - 自動ボルト締結機 - Google Patents
自動ボルト締結機Info
- Publication number
- JPH11188539A JPH11188539A JP36864597A JP36864597A JPH11188539A JP H11188539 A JPH11188539 A JP H11188539A JP 36864597 A JP36864597 A JP 36864597A JP 36864597 A JP36864597 A JP 36864597A JP H11188539 A JPH11188539 A JP H11188539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- hole
- box
- sliding member
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ボルトを正しい姿勢で迅速に保持可能な自動ボ
ルト締結機を提供する。 【解決手段】本発明は、モータの駆動を受けて回転可能
なボックスビット８を有しており、このボックスビット
８の先端にボルト頭部に外接する径のガイド穴９をおよ
びボルト頭部に係合可能な多角形状のボックス穴１０を
連設している。一方、ボックスビット８の貫通穴には、
これに沿って摺動可能な摺動部材１２が弾性体により常
時先端側に付勢して配置されており、この摺動部材１２
には、ボルト頭部上面に当接可能なガイドピン１４が取
り付けられ、このガイドピン１４に永久磁石１３を挿通
支持して構成されている。
ルト締結機を提供する。 【解決手段】本発明は、モータの駆動を受けて回転可能
なボックスビット８を有しており、このボックスビット
８の先端にボルト頭部に外接する径のガイド穴９をおよ
びボルト頭部に係合可能な多角形状のボックス穴１０を
連設している。一方、ボックスビット８の貫通穴には、
これに沿って摺動可能な摺動部材１２が弾性体により常
時先端側に付勢して配置されており、この摺動部材１２
には、ボルト頭部上面に当接可能なガイドピン１４が取
り付けられ、このガイドピン１４に永久磁石１３を挿通
支持して構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボルトをワークに
自動締結可能な自動ボルト締結機に関する。
自動締結可能な自動ボルト締結機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から六角ボルトなどのボルトの締結
に際しては、一般に自動ボルト締結機が使用されてい
る。この自動ボルト締結機は、一般にボルトの頭部に係
合可能なボックス穴を形成したボックスビットを、モー
タなどの回転駆動源の駆動を受けて回転するよう配置し
て構成されており、ボックスビットには、前記ボックス
穴に通ずるエアの吸引穴が形成され、ボックス穴にボル
トの頭部を吸引するように構成されている。
に際しては、一般に自動ボルト締結機が使用されてい
る。この自動ボルト締結機は、一般にボルトの頭部に係
合可能なボックス穴を形成したボックスビットを、モー
タなどの回転駆動源の駆動を受けて回転するよう配置し
て構成されており、ボックスビットには、前記ボックス
穴に通ずるエアの吸引穴が形成され、ボックス穴にボル
トの頭部を吸引するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動ボルト締結機においては、ボルトの頭部がボックスビ
ットのボックス穴に係合しないと、これを吸引保持する
ことができないため、これに対応して、ボックスビット
をボルト頭部に接する位置で回転させ、ボックス穴をボ
ルト頭部に嵌め込まなければならないなど、ボルトの保
持に際して余分な動作が必要となっており、その分サイ
クルタイムが長くなってしまう等の問題が発生してい
る。
動ボルト締結機においては、ボルトの頭部がボックスビ
ットのボックス穴に係合しないと、これを吸引保持する
ことができないため、これに対応して、ボックスビット
をボルト頭部に接する位置で回転させ、ボックス穴をボ
ルト頭部に嵌め込まなければならないなど、ボルトの保
持に際して余分な動作が必要となっており、その分サイ
クルタイムが長くなってしまう等の問題が発生してい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、ボルトを正しい姿勢で迅速に
保持可能な自動ボルト締結機の提供を目的とする。この
目的を達成するため、本発明は、モータなどの回転駆動
源の駆動を受けて回転可能かつ軸線上に貫通穴を形成し
たボックスビットを設け、このボックスビットの先端に
はボルト頭部に外接する径のガイド穴を形成するととも
に、このガイド穴に連接してボルト頭部に係合可能な多
角形状のボックス穴を形成する。一方、前記ボックスビ
ットの貫通穴には、これに沿って摺動可能な摺動部材を
弾性体により常時先端側に付勢して配置し、この摺動部
材にボルト頭部上面に当接可能なガイドピンを取り付
け、このガイドピンには磁石を挿通支持するよう構成さ
れている。なお、摺動部材の先端は、ガイドピンに挿通
した磁石を被覆するよう筒状に形成するのが望ましく、
また、磁石は、ガイド穴に嵌合した位置でボルトを吸着
するよう配置することが望ましい。
て創成されたものであり、ボルトを正しい姿勢で迅速に
保持可能な自動ボルト締結機の提供を目的とする。この
目的を達成するため、本発明は、モータなどの回転駆動
源の駆動を受けて回転可能かつ軸線上に貫通穴を形成し
たボックスビットを設け、このボックスビットの先端に
はボルト頭部に外接する径のガイド穴を形成するととも
に、このガイド穴に連接してボルト頭部に係合可能な多
角形状のボックス穴を形成する。一方、前記ボックスビ
ットの貫通穴には、これに沿って摺動可能な摺動部材を
弾性体により常時先端側に付勢して配置し、この摺動部
材にボルト頭部上面に当接可能なガイドピンを取り付
け、このガイドピンには磁石を挿通支持するよう構成さ
れている。なお、摺動部材の先端は、ガイドピンに挿通
した磁石を被覆するよう筒状に形成するのが望ましく、
また、磁石は、ガイド穴に嵌合した位置でボルトを吸着
するよう配置することが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３において、１は自
動ボルト締結機であり、回転駆動源の一例であるモータ
２と、このモータ２の出力を所定の回転数に減速する減
速機構３とを備えるドライバツール４を有している。こ
のドライバツール４は二段シリンダ５の作動を受けて二
段階に移動可能に構成したドライバ台６に設置され、こ
のドライバ台６とともに移動できるように構成されるも
のであり、その出力軸４ａにはユニバーサルジョイント
７を介してボックスビット８が連結されている。このボ
ックスビット８は、その先端に六角ボルトＢ（以下、単
にボルトＢという）の頭部に外接する径のガイド穴９が
形成されるもので、このガイド穴９の奥にはボルトＢの
頭部に係合可能な横断面多角形状のボックス穴１０が連
設されている。
に基づいて説明する。図１ないし図３において、１は自
動ボルト締結機であり、回転駆動源の一例であるモータ
２と、このモータ２の出力を所定の回転数に減速する減
速機構３とを備えるドライバツール４を有している。こ
のドライバツール４は二段シリンダ５の作動を受けて二
段階に移動可能に構成したドライバ台６に設置され、こ
のドライバ台６とともに移動できるように構成されるも
のであり、その出力軸４ａにはユニバーサルジョイント
７を介してボックスビット８が連結されている。このボ
ックスビット８は、その先端に六角ボルトＢ（以下、単
にボルトＢという）の頭部に外接する径のガイド穴９が
形成されるもので、このガイド穴９の奥にはボルトＢの
頭部に係合可能な横断面多角形状のボックス穴１０が連
設されている。
【０００６】また、前記ユニバーサルジョイント７の先
端軸状部分は、前記ドライバ台６の下方に配置した案内
台１７の案内部材１７ａに挿通し案内されており、その
先端に軸線に沿って形成された有底の中空穴７ａには、
ばね１１により常時ユニバーサルジョイント７の先端側
に付勢される摺動部材１２が収納されている。この摺動
部材１２は、前記ボックスビット８に貫通形成した貫通
穴８ａに摺動可能に案内してあり、先端には円筒形状の
永久磁石１３を挿通支持したガイドピン１４が螺合され
ている。なお、前記摺動部材１２の先端部分は筒状をな
しており、前記永久磁石１３は、この先端部分に収納さ
れている。
端軸状部分は、前記ドライバ台６の下方に配置した案内
台１７の案内部材１７ａに挿通し案内されており、その
先端に軸線に沿って形成された有底の中空穴７ａには、
ばね１１により常時ユニバーサルジョイント７の先端側
に付勢される摺動部材１２が収納されている。この摺動
部材１２は、前記ボックスビット８に貫通形成した貫通
穴８ａに摺動可能に案内してあり、先端には円筒形状の
永久磁石１３を挿通支持したガイドピン１４が螺合され
ている。なお、前記摺動部材１２の先端部分は筒状をな
しており、前記永久磁石１３は、この先端部分に収納さ
れている。
【０００７】一方、前記ボックスビット８の移動路上に
は、シリンダ、直行座標型ロボットなどの位置決めユニ
ット（図示せず）に接続されて水平面上を往復移動可能
かつ所定の位置に位置決め可能に構成されたトレーホル
ダ１５が設けられており、このトレーホルダ１５には、
ボルト供給装置から供給されたボルトＢを所定の個数配
列した部品トレー１６が設置されている。
は、シリンダ、直行座標型ロボットなどの位置決めユニ
ット（図示せず）に接続されて水平面上を往復移動可能
かつ所定の位置に位置決め可能に構成されたトレーホル
ダ１５が設けられており、このトレーホルダ１５には、
ボルト供給装置から供給されたボルトＢを所定の個数配
列した部品トレー１６が設置されている。
【０００８】上記自動ボルト締結機１では、トレーホル
ダ１５がボックスビット８の移動路上に配置された状態
で二段シリンダ５が作動すると、ドライバ台６とともに
ボックスビット８が下降する。これによって、図４に示
すように、ボックスビット８のガイド穴１０は部品トレ
ー１６の穴１６ａに配列されているボルトＢの頭部に外
接し、また、ガイドピン１４はボルトＢの頭部上面に当
接し、永久磁石１３の磁力を作用させてボルトＢを吸着
保持する。このように、本自動ボルト締結機１は、ボル
トＢの頭部に外接する径のガイド穴９を形成することに
より、ボルトＢの頭部の位相が如何なる状態にあって
も、これを案内し、ボルトＢを所定の位置に正しく保持
することができるものである。
ダ１５がボックスビット８の移動路上に配置された状態
で二段シリンダ５が作動すると、ドライバ台６とともに
ボックスビット８が下降する。これによって、図４に示
すように、ボックスビット８のガイド穴１０は部品トレ
ー１６の穴１６ａに配列されているボルトＢの頭部に外
接し、また、ガイドピン１４はボルトＢの頭部上面に当
接し、永久磁石１３の磁力を作用させてボルトＢを吸着
保持する。このように、本自動ボルト締結機１は、ボル
トＢの頭部に外接する径のガイド穴９を形成することに
より、ボルトＢの頭部の位相が如何なる状態にあって
も、これを案内し、ボルトＢを所定の位置に正しく保持
することができるものである。
【０００９】前述のようにボルトＢが吸着保持される
と、二段シリンダ５が一旦復動するとともに、位置決め
ユニットの作動を受けてトレーホルダ１５がボックスビ
ット９の移動路上から退去し、トレーホルダ１４下方に
設置されるワーク（図示せず）を出現させる。そして、
再度二段シリンダ５が作動してボックスビット８を再下
降させると、これにともなってボルトＢはワークの締結
位置に供給されると同時に、ボックスビット８がモータ
２の駆動を受けて回転するにともなって、頭部がボック
ス穴１０に係合して締結される。
と、二段シリンダ５が一旦復動するとともに、位置決め
ユニットの作動を受けてトレーホルダ１５がボックスビ
ット９の移動路上から退去し、トレーホルダ１４下方に
設置されるワーク（図示せず）を出現させる。そして、
再度二段シリンダ５が作動してボックスビット８を再下
降させると、これにともなってボルトＢはワークの締結
位置に供給されると同時に、ボックスビット８がモータ
２の駆動を受けて回転するにともなって、頭部がボック
ス穴１０に係合して締結される。
【００１０】なお、本発明の実施の形態では、ボックス
ビットを１個使用した所謂単軸構成の自動ボルト締結機
について説明したが、ドライバツールおよびボックスビ
ットの数を増やして所謂多軸構成の自動ボルト締結機と
することもでき、このように軸数を増やしても得られる
効果は同じである。また、その他、本発明の実施の形態
で述べた構成は、発明の主旨を逸脱しない範囲におい
て、任意に変更でき得るものである。
ビットを１個使用した所謂単軸構成の自動ボルト締結機
について説明したが、ドライバツールおよびボックスビ
ットの数を増やして所謂多軸構成の自動ボルト締結機と
することもでき、このように軸数を増やしても得られる
効果は同じである。また、その他、本発明の実施の形態
で述べた構成は、発明の主旨を逸脱しない範囲におい
て、任意に変更でき得るものである。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動ボルト
締結機によれば、ボルトの頭部に外接するガイド穴によ
ってボルトの頭部を案内し、かつガイド穴に嵌合したボ
ルト頭部を磁力によって吸着するため、ボルト頭部とボ
ックスビットのボックス穴を合致させずとも、ボルトを
所定の位置に正しく案内し、かつ迅速に吸着保持するこ
とができ、ボルト締結作業のサイクルタイムを短縮する
ことができる等の利点があり、また、ガイドピンの先端
面および摺動部材によって磁石を被覆し、これを保護す
ることができる等の利点もある。
締結機によれば、ボルトの頭部に外接するガイド穴によ
ってボルトの頭部を案内し、かつガイド穴に嵌合したボ
ルト頭部を磁力によって吸着するため、ボルト頭部とボ
ックスビットのボックス穴を合致させずとも、ボルトを
所定の位置に正しく案内し、かつ迅速に吸着保持するこ
とができ、ボルト締結作業のサイクルタイムを短縮する
ことができる等の利点があり、また、ガイドピンの先端
面および摺動部材によって磁石を被覆し、これを保護す
ることができる等の利点もある。
【図１】本発明に係る自動ボルト締結機の要部拡大一部
切欠断面図である。
切欠断面図である。
【図２】ボックスビットの拡大底面図である。
【図３】本発明に係る自動ボルト締結機の正面図であ
る。
る。
【図４】本発明に係る自動ボルト締結機の動作状態を示
す要部拡大一部切欠断面図である。
す要部拡大一部切欠断面図である。
１ 自動ボルト締結機 ２ モータ ７ ユニバーサルジョイント ８ ボックスビット ８ａ 貫通穴 ９ ガイド穴 １０ ボックス穴 １２ 摺動部材 １３ 永久磁石 １４ ガイドピン
Claims (3)
- 【請求項１】回転駆動源の駆動を受けて回転可能かつ軸
線上に貫通穴を形成したボックスビットを設け、このボ
ックスビットの先端にはボルト頭部に外接する径のガイ
ド穴を形成するとともに、このガイド穴に連接してボル
ト頭部に係合可能な多角形状のボックス穴を形成する一
方、 前記ボックスビットの貫通穴にはこれに沿って摺動可能
な摺動部材を弾性体により常時先端側に付勢して配置す
るとともに、この摺動部材にボルト頭部上面に当接可能
なガイドピンを取り付け、このガイドピンには磁石を挿
通支持したことを特徴とする自動ボルト締結機。 - 【請求項２】摺動部材の先端はガイドピンに挿通した磁
石を被覆する筒状を成すことを特徴とする請求項２に記
載の自動ボルト締結機。 - 【請求項３】磁石は、ガイド穴に嵌合した位置でボルト
を吸着するよう配置されることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の自動ボルト締結機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36864597A JP3623876B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 自動ボルト締結機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36864597A JP3623876B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 自動ボルト締結機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188539A true JPH11188539A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3623876B2 JP3623876B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=18492366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36864597A Expired - Fee Related JP3623876B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 自動ボルト締結機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3623876B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103481059A (zh) * | 2013-08-31 | 2014-01-01 | 无为县德立体育用品有限公司 | 一种羽毛球球头用上钉机 |
| CN103921109A (zh) * | 2013-01-15 | 2014-07-16 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 辅助装配装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36864597A patent/JP3623876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921109A (zh) * | 2013-01-15 | 2014-07-16 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 辅助装配装置 |
| CN103481059A (zh) * | 2013-08-31 | 2014-01-01 | 无为县德立体育用品有限公司 | 一种羽毛球球头用上钉机 |
| CN103481059B (zh) * | 2013-08-31 | 2015-06-17 | 无为县德立体育用品有限公司 | 一种羽毛球球头用上钉机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3623876B2 (ja) | 2005-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040812 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
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