KR101465538B1

KR101465538B1 - 자동정렬형 스크루 체결기

Info

Publication number: KR101465538B1
Application number: KR1020140115719A
Authority: KR
Inventors: 장영식
Original assignee: (주)보성테크
Priority date: 2014-09-01
Filing date: 2014-09-01
Publication date: 2014-11-26

Abstract

본 발명은 호스를 통해 연속적으로 공급되는 스크루가 일방향을 향해 자동 정렬되도록 하고 자동 정렬된 스크루에 순차적으로 스크루 드라이버가 끼워져 목적물에 체결하도록 하는 기술로서, 호스의 일단부로부터 공급되는 스크루가 헤드 블록부를 거치면서 헤드 블록부의 하부에 순차적으로 자동 정렬되도록 하고, 헤드 블록부의 후방에 위치하는 스크루 드라이버가 헤드 블록부의 전, 후방 스트로크시 헤드 블록부를 관통하면서 헤드 블록부의 하부에 순차적으로 자동 정렬되는 스크루를 전방으로 진출시켜 목적물에 체결하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 가이드홈이 스크루의 머리부를 그립하여 스크루를 자동정렬함에 따라 자동정렬된 스크루를 최종적으로 그립하는 제 1,2 조오의 구성을 간단하게 제작할 수 있는 장점이 있다.

Description

자동정렬형 스크루 체결기 {automatic alignment type screw assembling device}

본 발명은 호스를 통해 연속적으로 공급되는 스크루가 일방향을 향해 자동 정렬되도록 하고 자동 정렬된 스크루에 순차적으로 스크루 드라이버가 끼워져 목적물에 체결하도록 하는 기술이다.

더욱 상세하게는, 본 발명은 호스의 일단부로부터 공급되는 스크루가 헤드 블록부를 거치면서 헤드 블록부의 하부에 순차적으로 자동 정렬되도록 하고, 헤드 블록부의 후방에 위치하는 스크루 드라이버가 헤드 블록부의 전, 후방 스트로크시 헤드 블록부를 관통하면서 헤드 블록부의 하부에 순차적으로 자동 정렬되는 스크루를 전방으로 진출시켜 목적물에 체결하는 기술에 관한 것이다.

스크루 체결장치는 소정 대상물들을 스크루로 연결할 때 스크루를 회전 삽입시켜 소정 대상물을 고정시킨다.

그런데, 일반적으로 스크루는 작업자가 한 손으로 임시 고정한 상태에서 다른 한 손으로 스크루 드라이버나 스크루 체결기를 들고 스크루의 머리부에 연결한 상태로 회전시켜 스크루를 소정 목적물에 고정하는 방식이었다.

이렇게 작업자의 비효율적인 동작을 개선하기 위해 스크루 체결장치 자체에 많은 양의 스크루를 공급한 후 스크루 체결장치에서 정렬되는 스크루를 소정 목적물에 체결하는 방식이 제안되기도 하였다.

그러나, 종래에는 스크루 체결장치 내에서 스크루를 공급하여 정렬시키는 과정이 복잡한 단점이 있었고 이렇게 복잡한 과정을 수행하는 스크루 체결장치를 제작하는데에도 많은 제작 비용이 들어 비효율적인 면이 있었다. 또한, 스크루 체결장치의 구성이 복잡할수록 그에 따라 고장이 잦은 문제점도 발생한다.

1. 대한민국 특허출원 10-2013-0080844호 "스크류 자동 공급 및 체결 장치와 그의 동작 방법"

2. 대한민국 특허출원 10-2012-0017682호 "스크류 정렬 공급 장치"

3. 대한민국 특허출원 10-2008-0087811호 "볼트와 와셔의 자동 공급 및 조립장치"

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 외부로부터 공급된 스크루가 중력 방향으로 자동 정렬이 이루어지는 자동정렬형 스크루 체결기를 제공한다.

또한, 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 조작이 간편한 자동정렬형 스크루 체결기를 제공한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동정렬형 스크루 체결기는 나선부와 이 나선부의 직경보다 큰 직경을 갖는 머리부로 구성된 스크루를 공급하는 호스; 스크루가 토출되는 호스의 일단부가 끼워져 연결되며 호스의 일단부를 통해 토출되는 스크루를 하방으로 가이드하여 하부에 센터링하며 센터링된 스크루의 후방을 향해 일직선으로 개구된 출입공을 구비한 헤드 블록부; 출입공에 출몰 가능하도록 헤드 블록부의 후방에 배치되고 헤드 블록부의 하부에 센터링된 스크루의 머리부에 회전하면서 연결되어 스크루를 회전시키면서 헤드 블록부의 전방으로 진출시키는 스크루 드라이버;를 포함하여 구성된다.

이때, 헤드 블록부는 스크루가 토출되는 호스의 일단부가 끼워져 연결되도록 일측벽에 절개된 끼움홈; 끼움홈으로부터 하방으로 연통되게 절개되며 호스의 일단부로부터 인입되는 스크루의 나선부가 상방향으로 세워진 상태에서 하방향 슬라이드가 가능하도록 머리부의 양쪽 테두리를 그립하여 하부에 스크루를 센터링하는 가이드홈; 끼움홈에 인접하는 가이드홈의 내벽을 가로질러 배치되며 호스의 일단부로부터 인입되는 스크루의 머리부가 걸리면서 나선부가 상방향으로 세워지도록 하는 크로스바;를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.

그리고, 헤드 블록부의 후방에 연결되어 헤드 블록부를 전,후방으로 직선운동시키는 실린더 로드부; 실린더 로드부와 스크루 드라이버의 후방에 연결되어 실린더 로드부와 스크루 드라이버의 동작을 제어하는 구동부;를 더 포함하여 구성되고, 헤드 블록부가 실린더 로드부의 동작으로 헤드 블록부가 후방으로 직선운동하는 경우 상기 스크루 드라이버가 헤드 블록부의 하부에 센터링된 스크루의 머리부에 회전하면서 연결되도록 구성된다.

또한, 실린더 로드부와 나란하게 일단부가 헤드 블록부의 후방에 연결되고 타단부는 구동부에 슬라이드 가능하게 연결되며 실린더 로드부의 전,후방 스트로크에 따라 헤드 블록부가 전,후방 스트로크되는 경우 헤드 블록부의 이동을 가이드하는 하나 이상의 샤프트;를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.

또한, 헤드 블록부의 하부에 일측방으로 회전가능하게 연결되고 헤드 블록부의 가이드에 의해 하방으로 이동한 스크루를 센터링하며 실린더 로드부의 후방 스트로크에 연동하여 스크루 드라이버와 머리부가 체결되는 시점에 일측방으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버의 선단부가 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 다시 복원되는 제 1 조오; 헤드 블록부의 하부에 상기 제 1 조오의 회전과 반대 방향으로 회전가능하게 연결되고 헤드 블록부의 가이드에 의해 하방으로 이동한 스크루를 센터링하며 실린더 로드부의 후방 스트로크에 연동하여 스크루 드라이버와 머리부가 체결되는 시점에 제 1 조오와 반대 방향으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버의 선단부가 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 다시 복원되는 제 2 조오;를 더 포함하여 구성됨이 바람직하다.

또한, 제 1 조오와 제 2 조오가 마주하는 부분에 머리부의 직경보다 작은 너비의 절개부를 구비하며, 헤드 블록부의 가이드에 의해 하방으로 이동하여 센터링된 스크루의 나선부만 절개부를 통과하도록 하고 머리부는 절개부에 걸리도록 하며, 절개부의 후방에 대응하는 제 1 조오와 제 2 조오가 마주하는 부분에 머리부에 대응하는 사이즈의 단턱부를 구비하며, 절개부에 나선부가 걸린 상태에서 단턱부에 머리부가 안착되도록 구성됨이 바람직하다.

한편, 제 1 조오가 헤드 블록부의 일측벽을 회전축으로 자유회전이 가능하도록 제 1 조오와 헤드 블록부를 연결하는 제 1 회전핀; 제 1 조오가 스크루 드라이버와 머리부가 체결되는 시점에 일측방으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버의 선단부가 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 자력에 의해 다시 복원되도록 제 1 조오에 대응하는 헤드 블록부의 일측벽에 연결된 제 1 자석; 제 2 조오가 제 1 회전핀에 대칭되는 헤드 블록부의 타측벽을 회전축으로 자유회전이 가능하도록 제 2 조오와 헤드 블록부를 연결하는 제 2 회전핀; 제 2 조오가 스크루 드라이버와 머리부가 체결되는 시점에 제 1 조오와 반대 방향으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버의 선단부가 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 자력에 의해 다시 복원되도록 제 2 조오에 대응하는 헤드 블록부의 일측벽에 연결된 제 2 자석;을 더 포함하여 구성될 수 있다.

삭제

본 발명의 자동정렬형 스크루 체결기에 따르면 다음과 같은 장점이 있다.

(1) 호스를 통해 헤드 블록부에 공급된 스크루가 헤브 블록부의 가이드홈을 따라 중력 방향으로 이동하여 자동 정렬되도록 한다.

(2) 스크루를 자동 정렬하는 헤드블록부의 구조가 간단하여 제작 단가가 저렴하고 고장으로부터 내구성을 유지할 수 있다.

(3) 가이드홈이 스크루의 머리부를 그립하여 스크루를 자동정렬함에 따라 자동정렬된 스크루를 최종적으로 그립하는 제 1,2 조오의 구성을 간단하게 제작할 수 있는 장점이 있다.

[도 1]은 본 발명에 따른 자동정렬형 스크루 체결기를 도시한 상면사시도.
[도 2]는 본 발명에 따른 자동정렬형 스크루 체결기를 도시한 저면사시도.
[도 3]은 본 발명의 헤드 블록부와 인접 구성을 발췌하여 도시한 사시도.
[도 4]는 본 발명의 헤드 블록부와 인접 구성을 발췌하여 다른 각도에서 도시한 사시도.
[도 5]는 본 발명의 헤드 블록부와 인접구성을 발췌하여 도시한 분리사시도 1.
[도 6]은 본 발명의 헤드 블록부와 인접구성을 발췌하여 도시한 분리사시도 2.
[도 7]은 본 발명의 헤드 블록부와 인접구성을 발췌하여 도시한 분리사시도 3.
[도 8] 내지 [도 10]은 본 발명의 헤드 블록부가 후방으로 스트로크시 제 1,2 조오가 열리면서 스크루 드라이버가 스크루에 연결되어 전진하는 상태의 예시도.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

[도 1]은 본 발명에 따른 자동정렬형 스크루 체결기를 도시한 상면사시도이고, [도 2]는 본 발명에 따른 자동정렬형 스크루 체결기를 도시한 저면사시도이다. [도 1]과 [도 2]를 참조하면 본 발명에 따른 자동정렬형 스크루 체결기는 호스(100)를 통해 연속적으로 공급되는 스크루(10)가 전방의 헤드 블록부(200) 하부에 자동 정렬되도록 하고 자동 정렬된 스크루(10)에 순차적으로 스크루 드라이버(300)가 연결되며, 연결된 스크루(10)가 스크루 드라이버(300)의 회전으로 목적물에 체결되도록 한다.

[도 1]과 [도 2]에서와 같이 작업자는 자동정렬형 스크루 체결기를 한 손으로 그립한 상태로 작업을 하도록 구성되는데, 바람직하게는 헤드 블록부(200)의 후단부에 손잡이부가 위치하고 손잡이부의 내측에 스크루 체결기의 동작을 제어하는 구동부(500)가 탑재된다. 이 구동부(500)의 자세한 내용은 아래에서 다시 설명하기로 한다.

[도 3]은 본 발명의 헤드 블록부와 인접 구성을 발췌하여 도시한 사시도이고, [도 4]는 본 발명의 헤드 블록부와 인접 구성을 발췌하여 다른 각도에서 도시한 사시도이고, [도 5]는 본 발명의 헤드 블록부와 인접구성을 발췌하여 도시한 분리사시도 1이고, [도 6]은 본 발명의 헤드 블록부와 인접구성을 발췌하여 도시한 분리사시도 2이고, [도 7]은 본 발명의 헤드 블록부와 인접구성을 발췌하여 도시한 분리사시도 3이다.

[도 3] 내지 [도 7]을 참조하면, 본 발명에 따른 자동정렬형 스크루 체결기는 호스(100), 헤드 블록부(200), 스크루 드라이버(300), 실린더 로드부(400), 구동부(500), 샤프트(600), 제 1 조오(710), 제 2 조오(720), 제 1 자석(910), 제 2 자석(920)을 포함하여 구성된다.

호스(100)는 스크루(10)를 외부로부터 헤드 블록부(200)에 공급한다. 여기서, 스크루(10)는 나선부(11)와 이 나선부(11)의 직경보다 큰 직경을 갖는 머리부(12)로 구성되는데, 호스(100)의 내경은 스크루(10)의 길이보다 작게 구성하는 것이 바람직하다.

즉, 호스(100)의 내측으로 인입된 스크루(10)가 호스(100)의 내측을 따라 이동하는 중에 스크루(10)의 나선부(11)와 머리부(12)의 방향이 바뀌지 않도록 하기 위함이다. 호스(100)의 내측으로 인입되는 스크루(10)는 나선부(11) 쪽이 전방을 향하도록 하여 헤드 블록부(200)와 연결되는 호스(100)의 일단부로 토출되는 스크루(10)의 방향도 나선부(11) 쪽이 먼저 토출되도록 함이 바람직하다.

한편, [도 1]과 [도 2]에서는 헤드 블록부(200)에 연결되는 호스(100)의 일 부분만을 도시하였다. 여기서, 호스(100)의 내측으로 인입된 스크루(10)가 헤드 블록부(200)로 공급되도록 하기 위해 스크루(10)가 이동하려는 방향으로 호스(100)의 내측에 공기를 공급할 수 있으며, 중력 방향으로 기울여 호스(100) 내의 스크루(10)가 자연적으로 헤드 블록부(200)로 공급되도록 할 수도 있다.

헤드 블록부(200)는 스크루(10)가 토출되는 호스(100)의 일단부가 끼워져 연결되며 호스(100)의 하단부를 통해 토출되는 스크루(10)를 하방으로 가이드한 후, 가이드하여 하방으로 이동된 스크루(10)를 하부에 센터링한다. 이를 위해 헤드 블록부(200)는 출입공(210), 끼움홈(220), 가이드홈(230), 크로스바(240)를 포함하여 구성된다.

출입공(210)은 스크루 드라이버(300)가 출입하는 통로로서 헤드 블록부(200)의 최하단에 자동 정렬된 스크루(10)의 후방을 향해 일직선으로 관통하여 형성된다.

끼움홈(220)은 스크루(10)가 토출되는 호스(100)의 일단부가 끼워져 연결되도록 헤드 블록부(200)의 후방 측벽에 소정 너비로 절개 형성된다.

가이드홈(230)은 끼움홈(220)으로부터 헤드 블록부(200)의 하방으로 연통되게 절개되며 호스(100)의 일단부로부터 인입되는 스크루(10)의 나선부(11)가 상방향으로 세워진 상태에서 하방향 슬라이드가 가능하도록 머리부(12)의 양쪽 테두리를 그립하여 헤드 블록부(200)의 하부에 스크루(10)를 자동 정렬한다.

가이드홈(230)은 헤드 블록부(200)의 내측에서 스크루(10)의 나선부(11)가 상방을 향하도록 세워진 상태에서 스크루(10)의 머리부(12) 양쪽 테두리를 그립하는 구조로 형성되며, 스크루(10)의 나선부(11)에 대응하는 부분의 가이드홈(230)은 외부에 노출되도록 절개된다.

상세하게, [도 3]의 확대된 부분과 [도 6],[도 7]에서와 같이 가이드홈(230)의 단면은 스크루(10)의 머리부(12)에 대응하는 내측단차부(231) 부분이 스크루(10)의 나선부(11)에 대응하는 절개부(232) 부분보다 가이드홈(230)의 내벽으로 더 절개되어 단차를 이루도록 구성된다. 그리고, 스크루(10)의 나선부(11)에 대응하는 가이드홈(230)의 절개부(232)는 외부에 노출되도록 절개되어 스크루(10)가 가이드홈(230)을 따라 헤드 블록부(200)의 하방으로 이동하는 것을 외부에서 볼 수 있도록 구성된다.

크로스바(240)는 끼움홈(220)에 인접하는 가이드홈(230)의 내벽을 가로질러 배치되며 호스(100)의 일단부로부터 인입되는 스크루(10)의 머리부(12)가 걸리면서 나선부(11)가 상방향으로 세워지도록 한다.

즉, 호스(100)의 일단부에서 토출되는 스크루(10)의 나선부(11)는 크로스바(240)에 걸리지 않고 통과되도록 하고 나선부(11)의 직경보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 머리부(12)가 크로스바(240)에 걸리면서 머리부(12)는 하방으로 향하고 나선부(11)는 상방향으로 향하도록 크로스바(240)에 의해 스크루(10)의 방향성이 1차적으로 정렬된다.

이렇게 정렬된 스크루(10)가 그대로 헤드 블록부(200)의 하방으로 이동하면 스크루(10)의 머리부(12)는 헤드 블록부(200)의 후방을 향하하고 스크루(10)의 나선부(11)는 헤드 블록부(200)의 전방을 향하도록 자동 정렬된다.

한편, 헤드 블록부(200)는 [도 5]와 [도 6]에서와 같이 2개의 블록이 상호 가이드홈(230)을 기준으로 마주하여 구성될 수 있으며, 단일의 블록단위로 구성될 수도 있다.

스크루 드라이버(300)는 출입공(210)에 출몰 가능하도록 헤드 블록부(200)의 후방에 배치되고 헤드 블록부(200)의 하부에 센터링된 스크루(10)의 머리부(12)에 회전하면서 연결되어 스크루(10)를 회전시키면서 헤드 블록부(200)의 전방으로 진출시킨다.

그리고, 헤드 블록부(200)가 실린더 로드부(400)의 동작으로 헤드 블록부(200)가 후방으로 직선운동하는 경우 스크루 드라이버(300)가 헤드 블록부(200)의 하부에 센터링된 스크루(10)의 머리부(12)에 회전하면서 연결되도록 구성됨이 바람직하다.

실린더 로드부(400)는 헤드 블록부(200)의 후방에 연결되어 헤드 블록부(200)를 전,후방으로 직선운동시킨다. 실린더 로드부(400)는 구동부(500)에 구비된 실린더에 연결되어 실린더의 구동에 의해 직선운동으로 스트로크 된다.

구동부(500)는 실린더 로드부(400)와 스크루 드라이버(300)의 후방에 연결되어 실린더 로드부(400)와 스크루 드라이버(300)의 동작을 제어한다. 구동부(500)는 실린더 로드부(400)에 구동력을 인가하는 실린더와, 스크루 드라이버(300)에 회전력을 인가하는 모터 및 모터 제어부와, 실린더와 모터 제어부의 온오프 동작을 조작하는 스위치부를 구비한다.

한편, 구동부(500)는 사용자가 스크루 체결기를 한 손으로 그립할 수 있도록 하는 손잡이캡에 의해 마감되도록 구성됨이 바람직하며, 손잡이캡의 후방에 외부로부터 전원 인가를 위한 전원선이 연결되어 구성될 수 있다.

샤프트(600)는 하나 이상 구비되며 실린더 로드부(400)와 나란하게 일단부가 헤드 블록부(200)의 후방에 연결되고 타단부는 구동부(500)에 슬라이드 가능하게 연결되며 실린더 로드부(400)가 전,후방 스트로크 동작을 함에 따라 헤드 블록부(200)가 전,후방 직선운동을 하는 경우 헤드 블록부(200)의 이동을 가이드하도록 구성된다.

샤프트(600)는 일단부가 헤드 블록부(200)의 후방 측벽에 일체로 연결되고 타단부는 실린더를 감싸는 프레임에 형성된 통공에 출몰하면서 실린더 로드부(400)와 나란히 직선운동을 하고, 헤드 블록부(200)의 무게에 의해 실린더 로드부(400)가 받는 하중을 분산시키며 헤드 블록부(200)의 출입공(210)과 스크루 드라이버(300)의 센터링을 정확하게 유지하도록 한다.

[도 3]과 [도 7]을 참조하면, 제 1 조오(710)는 헤드 블록부(200)의 하부에 일측방으로 회전가능하게 연결되고 헤드 블록부(200)의 가이드에 의해 하방으로 이동한 스크루(10)를 센터링하며 실린더 로드부(400)의 후방 스트로크에 연동하여 스크루 드라이버(300)와 머리부(12)가 체결되는 시점에 일측방으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버(300)의 선단부가 헤드 블록부(200)의 전방으로 돌출시 다시 복원되도록 구성된다.

[도 3]과 [도 7]을 참조하면, 제 2 조오(720)는 헤드 블록부(200)의 하부에 제 1 조오(710)의 회전과 반대 방향으로 회전가능하게 연결되고 헤드 블록부(200)의 가이드에 의해 하방으로 이동한 스크루(10)를 센터링하며 실린더 로드부(400)의 후방 스트로크에 연동하여 스크루 드라이버(300)와 머리부(12)가 체결되는 시점에 제 1 조오(710)와 반대 방향으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버(300)의 선단부가 헤드 블록부(200)의 전방으로 돌출시 다시 복원되도록 구성된다.

한편, [도 6]과 [도 7]을 참조하면, 제 1 조오(710)와 제 2 조오(720)가 마주하는 부분에 머리부(12)의 직경보다 작은 너비의 절개부(700)를 구비하며, 절개부(700)는 헤드 블록부(200)의 가이드에 의해 하방으로 이동하여 센터링된 스크루(10)의 나선부(11)만 절개부(700)를 통과하도록 하고 스크루(10)의 머리부(12)는 절개부(700)에 걸리도록 구성된다.

그리고, [도 7]을 참조하면, 절개부(700)의 후방에 대응하는 제 1 조오(710)와 제 2 조오(720)가 마주하는 부분에 머리부(12)에 대응하는 사이즈의 단턱부(700')를 구비하며, 단턱부(700')는 절개부(700)에 나선부(11)가 걸린 상태에서 단턱부(700')에 스크루(10)의 머리부(12)가 안착되도록 구성된다.

본 발명은 제 1 조오와 제 2 조오의 동작을 제어하기 위해 하나의 실시예로서 제 1 회전핀(B1), 제 1 자석(910), 제 2 회전핀(B2), 제 2 자석(920)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, [도 6]과 [도 7]을 참조하면, 제 1 회전핀(B1)은 제 1 조오(710)가 헤드 블록부(200)의 일측벽을 회전축으로 자유회전이 가능하도록 제 1 조오(710)와 헤드 블록부(200)를 연결한다. 그리고, 제 1 자석(910)은 제 1 조오(710)가 스크루 드라이버(300)와 머리부(12)가 체결되는 시점에 일측방으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버(3300)의 선단부가 헤드 블록부(200)의 전방으로 돌출시 자력에 의해 다시 복원되도록 제 1 조오(710)에 대응하는 헤드 블록부(200)의 일측벽에 연결된다.

제 2 회전핀(B2)은 제 2 조오(720)가 제 1 회전핀(B1)에 대칭되는 헤드 블록부(200)의 타측벽을 회전축으로 자유회전이 가능하도록 제 2 조오(720)와 헤드 블록부(200)를 연결한다. 그리고, 제 2 자석(920)은 제 2 조오(720)가 스크루 드라이버(300)와 머리부(12)가 체결되는 시점에 제 1 조오(710)와 반대 방향으로 소정 각도 회전한 후 스크루 드라이버(300)의 선단부가 헤드 블록부(200)의 전방으로 돌출시 자력에 의해 다시 복원되도록 제 2 조오(720)에 대응하는 헤드 블록부(200)의 일측벽에 연결된다.

삭제

[도 8] 내지 [도 10]은 본 발명의 헤드 블록부가 후방으로 스트로크시 제 1,2 조오가 열리면서 스크루 드라이버가 스크루에 연결되어 전진하는 상태의 예시도이다. 한편, [도 8] 내지 [도 10]은 스크루 체결기의 상부에서 바라본 단면도로서 스크루 드라이버(300)의 연직 상부에 위치한 실린더 로드부(400)의 도시는 생략되었다.

먼저, [도 8]과 같이 가이드홈(230)을 따라 헤드 블록부(200)의 하부로 이동하여 제 1,2 조오(710,720)에 스크루(10)가 자동 정렬되어 있다.

이어서, [도 9]를 참조하면 실린더 로드부(400)가 동작하여 헤드 블록부(200)를 후방으로 당기면 헤드 블록부(200)의 출입공(210)에 회전하는 스크루 드라이버(300)가 진입한다.

이렇게 출입공(210)에 진입하는 스크루 드라이버(300)의 선단부가 스크루(10)의 머리부(12)에 회전하면서 연결되고, 실린더 로드부(400)가 연속적으로 헤드 블록부(200)를 당기면 스크루(10)를 연결한 상태의 스크루 드라이버(300)가 헤드 블록부(200)의 전방으로 스크루(10)를 돌출시킨다.

스크루(10)가 헤드 블록부(200)의 전방으로 돌출시키는 과정에서 스크루(10)의 머리부(12)가 제 1,2 조오(710,720)의 단턱부(700')를 밀어 제 1,2 조오(710,720)는 [도 9]와 같이 일시적으로 헤드 블록부(200)의 양측방으로 확장되며 스크루(10)가 [도 10]과 같이 헤드 블록부(200)의 전방으로 충분히 돌출되면 제 1,2 조오(710,720)는 다시 원위치로 복귀한다.

10 : 스크루
11 : 나선부
12 : 머리부
100 : 호스
200 : 헤드 블록부
210 : 출입공
220 : 끼움홈
230 : 가이드홈
231 : 내측단차부
232 : 절개부
240 : 크로스바
300 : 스크루 드라이버
400 : 실린더 로드부
500 : 구동부
600 : 샤프트
700 : 절개부
700' : 단턱부
710 : 제 1 조오
720 : 제 2 조오
B1 : 제 1 회전핀
B2 : 제 2 회전핀
910 : 제 1 자석
920 : 제 2 자석

Claims

나선부와 이 나선부의 직경보다 큰 직경을 갖는 머리부로 구성된 스크루를 공급하는 호스(100);
상기 스크루가 토출되는 상기 호스의 일단부가 끼워져 연결되며 상기 호스의 일단부를 통해 토출되는 상기 스크루를 하방으로 가이드하여 하부에 센터링하며, 상기 센터링된 스크루의 후방을 향해 일직선으로 개구된 출입공(210)과, 상기 스크루가 토출되는 상기 호스의 일단부가 끼워져 연결되도록 일측벽에 절개된 끼움홈(220)과, 상기 끼움홈으로부터 하방으로 연통되게 절개되며 상기 호스의 일단부로부터 인입되는 상기 스크루의 나선부가 상방향으로 세워진 상태에서 하방향 슬라이드가 가능하도록 상기 스크루의 머리부 양쪽 테두리를 그립하여 하부에 상기 스크루를 센터링하는 가이드홈(230)과, 상기 끼움홈에 인접하는 상기 가이드홈의 내벽을 가로질러 배치되며 상기 호스의 일단부로부터 인입되는 상기 스크루의 머리부가 걸리면서 나선부가 상방향으로 세워지도록 하는 크로스바(240)를 구비하는 헤드 블록부(200);
상기 출입공에 출몰 가능하도록 상기 헤드 블록부의 후방에 배치되고 상기 헤드 블록부의 하부에 센터링된 상기 스크루의 머리부에 회전하면서 연결되어 상기 스크루를 회전시키면서 상기 헤드 블록부의 전방으로 진출시키는 스크루 드라이버(300);
를 포함하여 구성되는 자동정렬형 스크루 체결기.
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청구항 1에 있어서,
상기 헤드 블록부의 후방에 연결되어 상기 헤드 블록부를 전,후방으로 직선운동시키는 실린더 로드부(400);
상기 실린더 로드부와 상기 스크루 드라이버의 후방에 연결되어 상기 실린더 로드부와 상기 스크루 드라이버의 동작을 제어하는 구동부(500);
를 더 포함하여 구성되고,
상기 헤드 블록부(200)가 상기 실린더 로드부의 동작으로 상기 헤드 블록부가 후방으로 직선운동하는 경우 상기 스크루 드라이버(300)가 상기 헤드 블록부의 하부에 센터링된 상기 스크루의 머리부에 회전하면서 연결되는 것을 특징으로 하는 자동정렬형 스크루 체결기.
청구항 3에 있어서,
상기 실린더 로드부와 나란하게 일단부가 상기 헤드 블록부의 후방에 연결되고 타단부는 상기 구동부에 슬라이드 가능하게 연결되며 상기 실린더 로드부의 전,후방 스트로크에 따라 상기 헤드 블록부가 전,후방 스트로크되는 경우 상기 헤드 블록부의 이동을 가이드하는 하나 이상의 샤프트(600);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동정렬형 스크루 체결기.
청구항 4에 있어서,
상기 헤드 블록부의 하부에 일측방으로 회전가능하게 연결되고 상기 헤드 블록부의 가이드에 의해 하방으로 이동한 스크루를 센터링하며 상기 실린더 로드부의 후방 스트로크에 연동하여 상기 스크루 드라이버와 상기 머리부가 체결되는 시점에 일측방으로 소정 각도 회전한 후 상기 스크루 드라이버의 선단부가 상기 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 다시 복원되는 제 1 조오(710);
상기 헤드 블록부의 하부에 상기 제 1 조오의 회전과 반대 방향으로 회전가능하게 연결되고 상기 헤드 블록부의 가이드에 의해 하방으로 이동한 스크루를 센터링하며 상기 실린더 로드부의 후방 스트로크에 연동하여 상기 스크루 드라이버와 상기 머리부가 체결되는 시점에 상기 제 1 조오와 반대 방향으로 소정 각도 회전한 후 상기 스크루 드라이버의 선단부가 상기 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 다시 복원되는 제 2 조오(720);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동정렬형 스크루 체결기.
청구항 5에 있어서,
상기 제 1 조오와 상기 제 2 조오가 마주하는 부분에 상기 머리부의 직경보다 작은 너비의 절개부(700)를 구비하며, 상기 헤드 블록부의 가이드에 의해 하방으로 이동하여 센터링된 상기 스크루의 나선부만 상기 절개부를 통과하도록 하고 상기 머리부는 상기 절개부에 걸리도록 하며,
상기 절개부의 후방에 대응하는 상기 제 1 조오와 상기 제 2 조오가 마주하는 부분에 상기 머리부에 대응하는 사이즈의 단턱부(700')를 구비하며, 상기 절개부에 상기 나선부가 걸린 상태에서 상기 단턱부에 상기 머리부가 안착되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동정렬형 스크루 체결기.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1 조오가 상기 헤드 블록부의 일측벽을 회전축으로 자유회전이 가능하도록 상기 제 1 조오와 상기 헤드 블록부를 연결하는 제 1 회전핀(B1);
상기 제 1 조오가 상기 스크루 드라이버와 상기 머리부가 체결되는 시점에 일측방으로 소정 각도 회전한 후 상기 스크루 드라이버의 선단부가 상기 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 자력에 의해 다시 복원되도록 상기 제 1 조오에 대응하는 상기 헤드 블록부의 일측벽에 연결된 제 1 자석(910);
상기 제 2 조오가 상기 제 1 회전핀에 대칭되는 상기 헤드 블록부의 타측벽을 회전축으로 자유회전이 가능하도록 상기 제 2 조오와 상기 헤드 블록부를 연결하는 제 2 회전핀(B2);
상기 제 2 조오가 상기 스크루 드라이버와 상기 머리부가 체결되는 시점에 상기 제 1 조오와 반대 방향으로 소정 각도 회전한 후 상기 스크루 드라이버의 선단부가 상기 헤드 블록부의 전방으로 돌출시 자력에 의해 다시 복원되도록 상기 제 2 조오에 대응하는 상기 헤드 블록부의 일측벽에 연결된 제 2 자석(920);
을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동정렬형 스크루 체결기.
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