CN219548414U - 一种钢筋捆扎夹紧机构 - Google Patents

Abstract

一种钢筋捆扎夹紧机构，包括：外筒壳，外筒壳的内部设有导引件，外筒壳上靠近开口的位置设有收束件；夹持组件，滑动连接于外筒壳内，夹持组件包括两个钳爪，两个钳爪的首端位于外筒壳的开口的位置，两个钳爪的尾端相互铰接，两个钳爪的中部设有导引部；两个钳爪的导引部均与导引件滑动配合，两个钳爪的外侧均与收束件滑动抵接。与现有技术相比，上述方案通过导引件实现对两个钳爪的张开控制，通过收束件对钳爪的外侧的抵推作用，实现两个钳爪的合拢控制，不仅运行稳定可靠，而且当需要维护时只需要将损坏的收束件从外筒壳拆下后替换上新的即可，操作简单方便。

Description

一种钢筋捆扎夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及钢筋捆扎装置的技术领域，具体涉及一种钢筋捆扎夹紧机构。

背景技术

钢筋捆扎机是一种手持式钢筋快速捆扎电动工具，其内置微控制器，能自动完成钢筋捆扎所有步骤，广泛应用于建筑工程领域以代替人工捆扎钢筋。

钢筋捆扎机主要包括机体和捆扎机构，其中捆扎机构包括壳体、下钳嘴和上钳嘴，下钳嘴和上钳嘴的相对侧形成半开口的钢筋放入槽，通过控制下钳嘴和上钳嘴的开合，即可实现对钢筋的抓取；同时，机体内设有驱动机构，驱动机构用于实现对上钳嘴和下钳嘴的开合的控制。关于上钳嘴和下钳嘴的开合控制，现有技术中的一类设计方案为：在上钳嘴和下钳嘴分别设置斜向的引导槽，同时在壳体上设置滑动插接于上钳嘴和下钳嘴的引导槽的固定销，当驱动机构控制上钳嘴和下钳嘴前后移动时，由于固定销对引导槽的推动作用，上钳嘴和下钳嘴即可相对开合，实现对钢筋的抓取或放开。然而，在上钳嘴和下钳嘴对钢筋的抓取过程中受到的阻力往往较大，固定销将对引导槽产生较大的推力，导致引导槽容易变形失效，不仅影响后续的使用效果，而且在维修时拆装繁琐，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋捆扎夹紧机构，不仅能够实现对钢筋的稳定抓取，而且本身结构稳定、拆装维护简单方便。

为解决上述问题，本实用新型提供一种钢筋捆扎夹紧机构，包括：

外筒壳，所述外筒壳呈筒状且一端设有开口，所述外筒壳的内部设有导引件，所述外筒壳上靠近开口的位置设有收束件；

夹持组件，滑动连接于所述外筒壳内，所述夹持组件包括两个钳爪，两个钳爪的首端位于外筒壳的开口的位置，两个钳爪的尾端相互铰接，两个钳爪的中部设有导引部；

两个钳爪的导引部均与导引件滑动配合，两个钳爪的外侧均与收束件滑动抵接，并使得当夹持组件滑向外筒壳的开口外侧时，导引件推动导引部以使得两个钳爪的首端相互分离，当夹持组件滑向外筒壳的开口内侧时，收束件推动两个钳爪的外侧以使得两个钳爪的首端相互合拢。

上述方案在外筒壳的内部设置了导引件，在外筒壳靠近开口的位置设置了收束件，从而当需要对钢筋进行抓取时，通过将夹持组件推向外筒壳的开口外侧，此时由于导引件对钳爪上的导引部的抵推作用，两个钳爪的首端将相互分离，实现对钢筋的收纳；随后将夹持组件推向外筒壳的开口内侧，此时由于收束件对钳爪的外侧的抵推作用，两个钳爪的首端将相互靠近，即可实现对钢筋的抓取。与现有技术相比，上述方案通过导引件实现对两个钳爪的张开控制，通过收束件对钳爪的外侧的抵推作用，实现两个钳爪的合拢控制，不仅运行稳定可靠，而且当需要维护时只需要将损坏的收束件从外筒壳拆下后替换上新的即可，操作简单方便。

作为优选的，所述外筒壳的位于开口的两侧分别设有供两个钳爪穿过的外开槽，所述收束件为环形，所述收束件套接于所述外筒壳且位于外筒壳的外开槽位置，环形的收束件能够对两个钳爪的外侧进行抵推，实现两个钳爪的合拢，同时由于收束件与外筒壳之间为套接，拆装方便。

作为优选的，所述导引部为斜槽，所述导引件为限位销并沿平行于钳爪的旋转轴线的方向连接于外筒壳的内部，且所述限位销滑动插接于两个钳爪的斜槽，从而当夹持组件滑向外筒壳的开口外侧时，限位销能够对斜槽产生斜向外的推力，使得两个钳爪的首端相互分离。

作为优选的，两个所述钳爪的中部呈上下叠合设置，两个钳爪的尾端通过竖向设置的转接销实现相互铰接，两个钳爪的斜槽相互对应设置，所述限位销沿竖向设置且同时滑动插接于两个钳爪的斜槽，从而使得结构更为紧凑。

作为优选的，所述夹持组件还包括内钳架，所述内钳架的两侧均设有内开槽，两个钳爪分别位于内钳架的两侧的内开槽，所述转接销连接于内钳架的尾端，所述内钳架的首端用于与两个钳爪的首端相配合，内钳架的设置能够对两个钳爪起到更好的支撑作用，同时内钳架的首端用于与两个钳爪的首端相配合实现对钢筋的捆扎。

作为优选的，上述方案还包括驱动件，所述驱动件包括驱动电机和螺杆，所述外筒壳的另一端设有螺母，所述螺杆螺接至所述螺母，所述驱动电机的输出端连接至螺杆的一端，所述螺杆的另一端转动连接至所述内钳架，所述驱动电机用于驱动螺杆转动以使得螺杆推动内钳架沿外筒壳的轴向往复移动，从而通过驱动件控制夹持组件在外筒壳内的移动，使用更为方便。

作为优选的，上述方案还包括驱动件，所述驱动件用于推动所述夹持组件沿外筒壳的轴向往复移动。

附图说明

图1为一种钢筋捆扎夹紧机构的整体的轴测示意图；

图2为一种钢筋捆扎夹紧机构的整体的俯视示意图；

图3为沿图2中A-A剖面线的剖视示意图；

图4为一种钢筋捆扎夹紧机构的外筒壳和驱动件的示意图；

图5为一种钢筋捆扎夹紧机构的夹持组件的示意图；

图6为一种钢筋捆扎夹紧机构的夹持组件隐去内钳架后的示意图；

图7为一种钢筋捆扎夹紧机构的钳爪的示意图；

图8为一种钢筋捆扎夹紧机构的内钳架的示意图；

图9为一种钢筋捆扎夹紧机构的外筒壳隐去导引件和收束件的示意图。

附图标记说明，

1、外筒壳；11、开口；12、导引件；13、收束件；14、外开槽；15、螺母；2、夹持组件；21、钳爪；211、导引部；212、转接销；22、内钳架；221、内开槽；222、插孔；3、驱动件；31、驱动电机；32、螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图9，本实用新型的实施例提供的一种钢筋捆扎夹紧机构，包括：

外筒壳1，外筒壳1呈筒状且一端设有开口11，外筒壳1的内部设有导引件12，外筒壳1上靠近开口11的位置设有收束件13；

夹持组件2，滑动连接于外筒壳1内，夹持组件2包括两个钳爪21，两个钳爪21的首端位于外筒壳1的开口11的位置，两个钳爪21的尾端相互铰接，两个钳爪21的中部设有导引部211；

两个钳爪21的导引部211均与导引件12滑动配合，两个钳爪21的外侧均与收束件13滑动抵接，并使得当夹持组件2滑向外筒壳1的开口11外侧时，导引件12推动导引部211以使得两个钳爪21的首端相互分离，当夹持组件2滑向外筒壳1的开口11内侧时，收束件13推动两个钳爪21的外侧以使得两个钳爪21的首端相互合拢。

上述方案在外筒壳1的内部设置了导引件12，在外筒壳1靠近开口11的位置设置了收束件13，从而当需要对钢筋进行抓取时，通过将夹持组件2推向外筒壳1的开口11外侧，此时由于导引件12对钳爪21上的导引部211的抵推作用，两个钳爪21的首端将相互分离，实现对钢筋的收纳；随后将夹持组件2推向外筒壳1的开口11内侧，此时由于收束件13对钳爪21的外侧的抵推作用，两个钳爪21的首端将相互靠近，即可实现对钢筋的抓取。与现有技术相比，上述方案通过导引件12实现对两个钳爪21的张开控制，通过收束件13对钳爪21的外侧的抵推作用，实现两个钳爪21的合拢控制，不仅运行稳定可靠，而且当需要维护时只需要将损坏的收束件13从外筒壳1拆下后替换上新的即可，操作简单方便。

在本实施例中，外筒壳1的位于开口11的左侧和右侧的位置分别设有沿横向的外开槽14，两个外开槽14分别供两个钳爪21穿过；收束件13为环形，收束件13套接于外筒壳1且位于外筒壳1的外开槽14位置，环形的收束件13能够对两个钳爪21的外侧进行抵推，实现两个钳爪21的合拢，同时由于收束件13与外筒壳1之间为套接，拆装方便。

在本实施例中，两个钳爪21的中部呈上下叠合设置，两个钳爪21的尾端通过竖向设置的转接销212实现相互铰接。导引部211为倾斜设置在钳爪21的中部的斜槽，其中左侧钳爪21的斜槽的倾斜方向为：沿钳爪21的尾端向首端方向，斜槽逐渐向左倾斜；右侧钳爪21的倾斜方向为：沿钳爪21的尾端向首端方向，斜槽逐渐向右倾斜。两个钳爪21的斜槽相互对应设置。导引件12为沿竖向设置的限位销并连接于外筒壳1的内部，且限位销同时滑动插接于两个钳爪21的斜槽，从而当夹持组件2滑向外筒壳1的开口11外侧时，限位销能够对斜槽产生斜向外的推力，使得两个钳爪21的首端相互分离。

在本实施例中，夹持组件2还包括内钳架22，内钳架22的两侧均设有内开槽221，两个钳爪21分别位于内钳架22的两侧的内开槽221，转接销212连接于内钳架22的尾端，内钳架22的首端用于与两个钳爪21的首端相配合，内钳架22的设置能够对两个钳爪21起到更好的支撑作用，同时内钳架22的首端用于与两个钳爪21的首端相配合实现对钢筋的捆扎。

进一步的，上述方案还包括驱动件3，驱动件3的输出端连接至夹持组件2，并推动夹持组件2沿外筒壳1的轴向往复移动。驱动件3可以是电缸或者其他线性驱动机构，而在本实施例中，驱动件3包括驱动电机31和螺杆32，外筒壳1的另一端设有螺母15，螺杆32螺接至螺母15，驱动电机31的输出端连接至螺杆32的一端，内钳架22的尾端设有插孔222，螺杆32的另一端转动连接至内钳架22的插孔222。驱动电机31用于驱动螺杆32转动以使得螺杆32推动内钳架22沿外筒壳1的轴向往复移动，从而通过驱动件3控制夹持组件2在外筒壳1内的移动，使用更为方便。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢筋捆扎夹紧机构，其特征在于，包括：

外筒壳(1)，所述外筒壳(1)呈筒状且一端设有开口(11)，所述外筒壳(1)的内部设有导引件(12)，所述外筒壳(1)上靠近开口(11)的位置设有收束件(13)；

夹持组件(2)，滑动连接于所述外筒壳(1)内，所述夹持组件(2)包括两个钳爪(21)，两个钳爪(21)的首端位于外筒壳(1)的开口(11)的位置，两个钳爪(21)的尾端相互铰接，两个钳爪(21)的中部设有导引部(211)；

两个钳爪(21)的导引部(211)均与导引件(12)滑动配合，两个钳爪(21)的外侧均与收束件(13)滑动抵接，并使得当夹持组件(2)滑向外筒壳(1)的开口(11)外侧时，导引件(12)推动导引部(211)以使得两个钳爪(21)的首端相互分离，当夹持组件(2)滑向外筒壳(1)的开口(11)内侧时，收束件(13)推动两个钳爪(21)的外侧以使得两个钳爪(21)的首端相互合拢。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋捆扎夹紧机构，其特征在于，所述外筒壳(1)的位于开口(11)的两侧分别设有供两个钳爪(21)穿过的外开槽(14)，所述收束件(13)为环形，所述收束件(13)套接于所述外筒壳(1)且位于外筒壳(1)的外开槽(14)位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢筋捆扎夹紧机构，其特征在于，所述导引部(211)为斜槽，所述导引件(12)为限位销并沿平行于钳爪(21)的旋转轴线的方向连接于外筒壳(1)的内部，且所述限位销滑动插接于两个钳爪(21)的斜槽。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋捆扎夹紧机构，其特征在于，两个所述钳爪(21)的中部呈上下叠合设置，两个钳爪(21)的尾端通过竖向设置的转接销(212)实现相互铰接，两个钳爪(21)的斜槽相互对应设置，所述限位销沿竖向设置且同时滑动插接于两个钳爪(21)的斜槽。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋捆扎夹紧机构，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括内钳架(22)，所述内钳架(22)的两侧均设有内开槽(221)，两个钳爪(21)分别位于内钳架(22)的两侧的内开槽(221)，所述转接销(212)连接于内钳架(22)的尾端，所述内钳架(22)的首端用于与两个钳爪(21)的首端相配合。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋捆扎夹紧机构，其特征在于，还包括驱动件(3)，所述驱动件(3)包括驱动电机(31)和螺杆(32)，所述外筒壳(1)的另一端设有螺母(15)，所述螺杆(32)螺接至所述螺母(15)，所述驱动电机(31)的输出端连接至螺杆(32)的一端，所述螺杆(32)的另一端转动连接至所述内钳架(22)，所述驱动电机(31)用于驱动螺杆(32)转动以使得螺杆(32)推动内钳架(22)沿外筒壳(1)的轴向往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋捆扎夹紧机构，其特征在于，还包括驱动件(3)，所述驱动件(3)用于推动所述夹持组件(2)沿外筒壳(1)的轴向往复移动。