CN207485780U - 快速锁紧机构及治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁紧设备技术领域，公开了一种快速锁紧机构及治疗装置，所述快速锁紧机构包括支撑轴；旋转套，该旋转套套设于所述支撑轴上并相对该支撑轴具有径向环形间隙；夹紧锁套，该夹紧锁套套设于所述支撑轴上并位于所述径向环形间隙内；以及凸轮式快速夹具，该凸轮式快速夹具可滑动地穿过所述旋转套并固定于所述夹紧锁套，并能够被操纵为使得所述夹紧锁套压紧于所述支撑轴或与该支撑轴径向间隔，以限制或释放所述旋转套与所述支撑轴的相对旋转。本实用新型的快速锁紧机构结构紧凑，操作方便，且锁紧效果好。

Description

快速锁紧机构及治疗装置

技术领域

本实用新型涉及锁紧设备技术领域，具体地涉及一种快速锁紧机构及具有其的治疗装置。

背景技术

为了使机器人能够进行仿生运动，关节运动机构必不可少。而为了使关节运动机构便于锁紧和调节，就需要选择合适的锁紧机构。现有的关节运动机构中的锁紧机构比较复杂，不易于操作，且结构不够紧凑。现有的关节运动机构中的锁紧机构常常采用压杆直接压接支撑轴以限制旋转件的旋转，这样的机构锁紧效果不好，并且，在锁紧状态时，旋转件也容易相对于支撑轴发生位移。因此，有必要提供一种锁紧机构，能够快速锁紧且锁紧效果好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的关节运动机构中的锁紧机构比较复杂，不易于操作，结构不够紧凑，且锁紧效果不好的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种快速锁紧机构，包括：

支撑轴；

旋转套，该旋转套套设于所述支撑轴上并相对该支撑轴具有径向环形间隙；

夹紧锁套，该夹紧锁套套设于所述支撑轴上并位于所述径向环形间隙内；

凸轮式快速夹具，该凸轮式快速夹具可滑动地穿过所述旋转套并固定于所述夹紧锁套，并能够被操纵为使得所述夹紧锁套压紧于所述支撑轴或与该支撑轴径向间隔，以限制或释放所述旋转套与所述支撑轴的相对旋转。

优选地，所述旋转套通过轴承支撑于所述支撑轴上。

优选地，所述旋转套通过套设于所述支撑轴上的两个所述轴承可旋转地与所述支撑轴相连，所述夹紧锁套设置于两个所述轴承之间。

优选地，所述旋转套的内壁上设有限位槽，所述夹紧锁套上形成有容纳于所述限位槽内的凸起，以能够限制所述旋转套与该夹紧锁套的相对旋转。

优选地，所述旋转套的侧壁上形成有贯通至所述限位槽的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有导向定位销，该导向定位销固定于所述凸起。

优选地，所述旋转套上设有用于限定所述凸轮式快速夹具的极限操纵位置的限位槽，所述凸轮式快速夹具上形成有延伸至该限位槽内的限位凸块。

优选地，所述凸轮式快速夹具包括可滑动地穿过所述旋转套的压接杆，该压接杆的一端固定于所述夹紧锁套，另一端枢转连接有用于操纵所述压接杆的滑动位置的凸轮手柄，该凸轮手柄的凸轮部抵靠于所述旋转套上。

优选地，所述凸轮式快速夹具与所述夹紧锁套通过螺纹连接。

优选地，所述支撑轴被固定于机座上，所述旋转套能够在释放状态下绕该支撑轴的轴线旋转。

本实用新型另一方面提供了一种治疗装置，包括运动关节，所述运动关节包括如上述的快速锁紧机构。

通过上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)快速锁紧机构使夹紧锁套套设于支撑轴的外侧，并使凸轮式快速夹具带动夹紧锁套移动从而压紧或放开支撑轴，进而限制或释放旋转套与支撑轴的相对旋转，结构紧凑，操作方便，且锁紧效果好。

(2)凸轮快速夹具具有凸轮手柄和压接杆，凸轮手柄的凸轮部抵靠于旋转套上，利用了凸轮机构以控制压接杆移动进而带动夹紧锁套移动，结构设计巧妙，便于进行操作人员进行锁紧和释放操作。

(3)快速锁紧机构还设置有导向定位销，能够限制夹紧锁套的移动方向，进而本快速锁紧机构操作更为流畅。

附图说明

图1是本实用新型快速锁紧机构的主视图的剖面示意图；

图2是本实用新型快速锁紧机构的左视图的剖面示意图。

附图标记说明

1 旋转套 11 滑动槽

2 凸轮式快速夹具 21 压接杆

22 凸轮手柄 23 限位凸块

3 夹紧锁套 31 凸起

4 支撑轴 5 导向定位销

6 轴承

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参考图1-图2所示，本实用新型提供了一种快速锁紧机构，包括支撑轴4；套设于支撑轴4上并相对该支撑轴4具有径向环形间隙的旋转套1；套设于支撑轴4上并位于径向环形间隙内的夹紧锁套3；以及凸轮式快速夹具2，该凸轮式快速夹具2可滑动地穿过旋转套1并固定于夹紧锁套3，该凸轮式快速夹具2能够被操纵为使得夹紧锁套3压紧于支撑轴4或与该支撑轴4径向间隔，以限制或释放旋转套1与支撑轴4的相对旋转。

可以理解的是，旋转套1与支撑轴4之间具有径向环形间隙，进而能够相对于支撑轴4轴向旋转。夹紧锁套3套设于支撑轴4的外侧，与支撑轴4之间也具有径向间隙，进而保证该夹紧锁套3能够释放支撑轴4以允许旋转套1相对于支撑轴4旋转。凸轮式快速夹具2可滑动地穿过旋转套1，进而在可相对于旋转套1滑动的同时又能限制旋转套1与其的相对旋转；同时，凸轮式快速夹具2还与夹紧锁套3相互固定，进而能够限制旋转套1与该夹紧锁套3的相对旋转，从而凸轮式快速夹具2能够被操纵为使得夹紧锁套3压紧于支撑轴4或与该支撑轴4径向间隔，以限制或释放旋转套1与支撑轴4的相对旋转。

通过上述方案，本实用新型的快速锁紧机构通过凸轮式快速夹具2带动夹紧锁套3运动，夹紧锁套3套设于支撑轴4的外侧，当该夹紧锁套3压紧于支撑轴4时，该夹紧锁套3与支撑轴4径向配合，能够有效的限制住夹紧锁套3与支撑轴4的相对运动，从而限制住旋转套1与支撑轴4的相对旋转，进而本实用新型的快速锁紧机构结构紧凑、操作简单，且锁紧效果更好。

继续参考图1-图2所示，旋转套1可以通过轴承6支撑于支撑轴4上。具体地，轴承6套接于支撑轴4的外侧，旋转套1套接于轴承6的外侧，进而旋转套1能够通过轴承6相对于支撑轴4进行轴向旋转运动。优选地，轴承具有两个，旋转套1通过套设于支撑轴4上的两个轴承6可旋转地与支撑轴4相连，这种设置使轴承6对旋转套1的支撑效果更好，同时使旋转套1相对于支撑轴4的旋转运动更为稳定。

为了能够更好地限制旋转套1与夹紧锁套3的相对旋转，进而能够限制旋转套1与支撑轴4的相对旋转，旋转套1的内壁上可以设置限位槽，夹紧锁套3上形成有容纳于限位槽内的凸起31。当旋转套1绕支撑轴4旋转时，旋转套1会被夹紧锁套3上的凸起31所阻挡，进而旋转套1绕支撑轴4的旋转运动被夹紧锁套3所限制。

旋转套1的侧壁上进一步可形成有贯通至上述限位槽的滑动槽11，该滑动槽11内滑动连接有导向定位销5，该导向定位销5与夹紧锁套3上的凸起31相固定，进而夹紧锁套3的移动方向同时受到凸轮式快速夹具2和导向定位销5的控制，使夹紧锁套3仅能沿一条直线移动从而压紧于或释放支撑轴4。这样的结构能够使本实用新型的快速夹紧机构操作起来更为流畅，不会出现卡顿等现象。

根据本实用新型的优选实施例，旋转套1上可以设置有用于限定凸轮式快速夹具2的极限操纵位置的限位槽，凸轮式快速夹具2上形成有延伸至该限位槽内的限位凸块23，以便于使本实用新型的快速锁紧机构能够定位于锁紧或释放位置。具体的，凸轮式快速夹具2具有两个极限操纵位置，限位槽具有两个限位面，当限位凸块23止档于限位槽的第一限位面时，凸轮式快速夹具2运动到第一极限操纵位置，此时，夹紧锁套3释放支撑轴4；当限位凸块23止档于限位槽的第二限位面时，凸轮式快速夹具2运动到第二极限操纵位置，此时，夹紧锁套3极限压紧于支撑轴4，即夹紧锁套3与支撑轴4相互固定。

进一步的，凸轮式快速夹具2可以包括压接杆21和凸轮手柄22，该压接杆21可滑动地穿过旋转套1设置，该压接杆21的一端与夹紧锁套2相固定，另一端与凸轮手柄22枢转连接，该凸轮手柄22抵靠于旋转套1上并能相对于旋转套1滑动，进而当凸轮手柄22相对于压接杆21旋转时，随着凸轮手柄22的凸轮部与旋转套1的接触点的变化，压接杆21相对于旋转套1的滑动位置也随之变化。由此，通过控制凸轮手柄22便可以控制压接杆21的滑动，从而控制夹紧锁套3压紧于或释放支撑轴4，以限制或释放所述旋转套1与所述支撑轴4的相对旋转，这样的结构使本实用新型的快速锁紧机构更易于操作。

此外，凸轮式快速夹具2与夹紧锁套3的连接结构有多种，作为本实用新型的一种优选结构，凸轮式快速夹具2与夹紧锁套3选择为通过螺纹连接，更为具体的，凸轮式快速夹具2的压接杆21具有外螺纹，夹紧锁套3具有带有内螺纹的连接孔，压接杆21与夹紧锁套3的连接孔通过螺纹固定连接。同样地，导向定位销5与夹紧锁套3也可以通过螺纹连接。采用螺纹连接方式使本实用新型的快速锁紧机构更便于调节，拆装。

另外，在本实用新型中，优选地，支撑轴4固定于机座上，夹紧锁套3用于限制旋转套1绕支撑轴4的轴向旋转运动，旋转套1能够在夹紧锁套3释放支撑轴的状态下绕该支撑轴4的轴线旋转。

本实用新型在另一方面提供了一种治疗装置，该治疗装置包括运动关节，该运动关节包括如上述的快速锁紧机构，该快速锁紧机构可快速锁定运动关节的旋转运动。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速锁紧机构，其特征在于，包括：

支撑轴(4)；

旋转套(1)，该旋转套(1)套设于所述支撑轴(4)上并相对该支撑轴(4)具有径向环形间隙；

夹紧锁套(3)，该夹紧锁套(3)套设于所述支撑轴(4)上并位于所述径向环形间隙内；以及

凸轮式快速夹具(2)，该凸轮式快速夹具(2)可滑动地穿过所述旋转套(1)并固定于所述夹紧锁套(3)，并能够被操纵为使得所述夹紧锁套(3)压紧于所述支撑轴(4)或与该支撑轴(4)径向间隔，以限制或释放所述旋转套(1)与所述支撑轴(4)的相对旋转。

2.根据权利要求1所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述旋转套(1)通过轴承(6)支撑于所述支撑轴(4)上。

3.根据权利要求2所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述旋转套(1)通过套设于所述支撑轴(4)上的两个所述轴承(6)可旋转地与所述支撑轴(4)相连，所述夹紧锁套(3)设置于两个所述轴承(6)之间。

4.根据权利要求1所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述旋转套(1)的内壁上设有限位槽，所述夹紧锁套(3)上形成有容纳于所述限位槽内的凸起(31)，以能够限制所述旋转套(1)与该夹紧锁套(3)的相对旋转。

5.根据权利要求4所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述旋转套(1)的侧壁上形成有贯通至所述限位槽的滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内滑动连接有导向定位销(5)，该导向定位销(5)固定于所述凸起(31)。

6.根据权利要求1所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述旋转套(1)上设有用于限定所述凸轮式快速夹具(2)的极限操纵位置的限位槽，所述凸轮式快速夹具(2)上形成有延伸至该限位槽内的限位凸块(23)。

7.根据权利要求6所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述凸轮式快速夹具(2)包括可滑动地穿过所述旋转套(1)的压接杆(21)，该压接杆(21)的一端固定于所述夹紧锁套(3)，另一端枢转连接有用于操纵所述压接杆(21)的滑动位置的凸轮手柄(22)，该凸轮手柄(22)的凸轮部抵靠于所述旋转套(1)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述凸轮式快速夹具(2)与所述夹紧锁套(3)通过螺纹连接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的快速锁紧机构，其特征在于，所述支撑轴(4)被固定于机座上，所述旋转套(1)能够在释放状态下绕该支撑轴(4)的轴线旋转。

10.一种治疗装置，其特征在于，包括运动关节，所述运动关节包括如权利要求1-9中任一项所述的快速锁紧机构。