JP5133171B2 - 旋回式クランプ機構 - Google Patents
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Description
前記ガイドピンは、前記保持部材のうち前記ガイド穴に対向する箇所に設けられ、第2駆動軸の外側から当該第2駆動軸の第2ガイド穴に挿入されると共に当該第2ガイド穴を通じて前記第1駆動軸の第1ガイド穴に挿入されており、前記各駆動軸のガイド穴は、前記駆動手段による両駆動軸の前記ガイドピンに対する進退駆動に伴い各クランプアームを前記クランプ位置とアンクランプ位置とに亘って互いに異なる向きに変位させるように形成されているものである。
11 第1ロッド
12 第2ロッド
20 シリンダチューブ
24 ガイドピン
31 第1クランプアーム
32 第2クランプアーム
111,121 ガイド穴
111a,121a 直線部
111b,121b 螺旋部
W ワーク
Claims (5)
- ワークをクランプするための第1、第2のクランプアームを含み、これらクランプアームを前記ワークに対向しかつ当該ワークを押圧するクランプ位置と当該ワークから押圧方向と逆方句に離間しかつその離間方向と平行な軸回りの回動によりワークの両外側にそれぞれ退避するアンクランプ位置とに変位させる旋回式クランプ機構であって、
端部に前記第1クランプアームが固定され、第1ガイド穴を有する第1駆動軸と、端部に前記第2クランプアームが固定され、第2ガイド穴を有する第2駆動軸と、前記各駆動軸をその中心軸回りに回転可能にかつ軸方向に変位可能に保持する保持部材と、当該保持部材に固定され、前記各駆動軸に形成される前記ガイド穴に挿入可能な形状を有するガイドピンと、前記両駆動軸を前記保持部材に対して進退駆動する駆動手段とを備え、
前記各駆動軸は、前記第1駆動軸の外周面上に第2駆動軸が位置するように同心円状に配置されると共に互いに中心軸回りの相対回転が可能な状態で前記保持部材により保持され、かつ内外の対応する位置にそれぞれ前記ガイド穴を有しており、
前記ガイドピンは、前記保持部材のうち前記ガイド穴に対向する箇所に設けられ、第2駆動軸の外側から当該第2駆動軸の第2ガイド穴に挿入されると共に当該第2ガイド穴を通じて前記第1駆動軸の第1ガイド穴に挿入されており、
前記各駆動軸のガイド穴は、前記駆動手段による両駆動軸の前記ガイドピンに対する進退駆動に伴い各クランプアームを前記クランプ位置とアンクランプ位置とに亘って互いに異なる向きに変位させるように形成されていることを特徴とする旋回式クランプ機構。 - 請求項1に記載の旋回式クランプ機構において、
前記進退駆動に伴い各駆動軸が互いに逆向きに同一角度だけ回転するように各駆動軸の前記ガイド穴が中心軸と平行な軸線に対して対称に形成されていることを特徴とする旋回式クランプ機構。 - 請求項1又は2に記載の旋回式クランプ機構において、
前記各駆動軸のガイド穴は、中心軸と平行な部分とその後端から互いに逆方向の斜め向きに延びる部分とを有することを特徴とする旋回式クランプ機構。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の旋回式クランプ機構において、
前記駆動手段は、前記ピストンロッドとこれを保持するシリンダチューブとを含み、前記シリンダチューブ内に形成される圧力室への流体圧の給排に応じて前記両駆動軸を進退駆動する流体圧シリンダであって、軸方向への相対変位が不能となるように前記両駆動軸が結合されかつ第2駆動軸の外周面上にピストンが形成されることにより当該両駆動軸を兼用して前記ピストンロッドが構成され、前記保持部材の内部に圧力室が形成されることにより当該保持部材を兼用して前記シリンダチューブが構成されていることを特徴とする旋回式クランプ機構。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の旋回式クランプ機構において、
第1駆動軸の端部が第2駆動軸の端部よりも軸方向に突出するように両駆動軸が設けられていることを特徴とする旋回式クランプ機構。
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