CN103831746A - 夹具 - Google Patents

Abstract

一种夹具，包括沿纵长延伸的基架,定钳口，动钳口，设置在基架上的驱动机构、脚踏组件和导向杆，脚踏组件可操作地促使驱动机构驱动动钳口相对于定钳口移动，导向杆使脚踏组件沿与纵长延伸方向垂直的方向滑移，枢转设置于基架上的支撑腿组件，支撑腿组件包括至少三个支撑腿，导向杆与支撑腿组件之间设有连接装置，连接装置包括分别枢转连接于至少三个支撑腿的至少三个连接件和滑动设置于导向杆上的滑动件，且滑动件与连接件枢转连接，支撑腿组件在展开状态和折叠状态之间移动。该夹具操作方便且稳定。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具。

背景技术

传统的台虎钳安装在钳工台上，用来装夹被加工工件，便于钳工对工件进行锉、锯等手工或机械加工。但是其夹紧大都采用丝杠螺母结构，不能快速夹紧和锁紧。对此，该领域的技术人员也做了很多改进。如中国公告专利第100339185号揭示一种快速装夹的木工夹具，该快速装夹的木工夹具包括基架、设于基架上的三支撑腿、固定设于基架上的定钳口、相对于定钳口可滑动的动钳口。基架上安装着驱动机构，驱动机构驱动动钳口相对于定钳口移动。驱动机构包括以枢轴一安装在基架上的杠杆、安装在杠杆下端的脚踏板、以枢轴二安装在杠杆上端的推进臂、扭簧。动钳口包括带有一排均布方孔的轨板及钳口。工作时，以脚往下踏动脚踏板，脚踏板便依次带动杠杆、枢轴二和推进臂，将推进臂前推，推进臂前移时，因扭簧的张力作用，推进臂的凸块会依次进入轨板上的方孔，并将轨板向前推送一定距离。如此，实现夹紧定钳口与动钳口之间的工件。

该夹具中，支撑腿具有展开状态和折叠状态，支撑腿与基架之间设有固定装置，固定装置包括穿设于支撑腿上的螺钉和设于螺钉上的圆旋钮，圆旋钮的一侧为缺失平面。当要展开支撑腿时，首先旋转旋钮，使缺失平面位于基架一侧，旋转支撑腿使其到达展开状态，最后再旋转旋钮使其圆周部与基架抵靠，止挡支撑腿向基架内侧枢转，从而把支撑腿固定在展开状态。当折叠支撑腿时，旋转旋钮使圆周部与基架脱开，而缺失平面位于基架一侧，此时就可向内枢转支撑腿使其处于折叠状态。该夹具需要另外操作固定装置来实现展开和折叠，使得操作很不方便。

另外，由于没有设置用于导向脚踏组件的导向装置，使得该夹具在踩踏脚踏板进行夹紧操作时，也很不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题：提供一种操作方便且稳定的夹具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：一种夹具，包括基架,所述基架包括沿纵长延伸的架体和与架体连接的侧支架；相对于所述基架固定设置的定钳口；相对于所述定钳口滑动设置在所述基架上的动钳口，所述定钳口与动钳口之间形成夹持区域；设置在所述基架上的驱动机构和脚踏组件，所述脚踏组件可操作地促使驱动机构驱动所述动钳口相对于所述定钳口移动；设置于所述基架上的导向杆，所述导向杆使所述脚踏组件沿与纵长延伸方向垂直的方向滑移，其中，所述夹具还包括枢转设置于所述基架上的支撑腿组件，使所述支撑腿组件在折叠状态和展开状态之间移动，所述支撑腿组件包括至少三个支撑腿，所述导向杆与支撑腿组件之间设有连接装置，所述连接装置包括滑动设置于所述导向杆上的滑动件及枢转连接于所述滑动件上的至少三个连接件，且所述至少三个连接件分别枢转设置在至少三个支撑腿上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：操作支撑腿以使其相对于基架向外侧枢转，枢转设于支撑腿的连接件带动滑动件沿导向杆滑移，从而可使得支撑腿组件处于展开状态；当要折叠支撑腿时，操作支撑腿以使其相对于基架向内侧枢转，枢转设于支撑腿的连接件带动滑动件沿导向杆滑移，从而可使得支撑腿组件处于折叠状态。因此，该夹具操作非常方便。另外，导向杆还对脚踏组件的滑移方向进行导向。因此，该夹具操作稳定。

优选的，所述滑动件与所述脚踏组件相对于所述导向杆同轴线滑移。

优选的，所述脚踏组件在初始位置和下限位置之间移动，所述夹具包括将所述脚踏组件始终保持在初始位置的第一弹性件。

优选的，所述夹具还包括用于锁紧动钳口的锁紧机构，所述锁紧机构包括枢轴连接于脚踏组件上的导柱、滑动设置在基架或导向杆上的锁钮、枢转设置在基架或导向杆上的摆动座、连接在锁钮和摆动座上的连杆、套设在连杆上的弹簧，其中所述摆动座设有收容导柱的收容孔，所述锁钮在将所述导柱与所述收容孔卡紧的锁紧位置和允许所述导柱相对于所述收容孔移动的释放位置之间移动。

优选的，所述第一弹性件设置在所述导柱和导向杆之间。

优选的，所述导向杆上设有使滑动件保持于一定位置的止挡部，以使所述支撑腿组件稳定保持在展开状态。

优选的，所述导向杆具有中空部和外周部，所述脚踏组件设于所述中空部，所述滑动件滑动设置于所述外周部。

优选的，所述驱动机构包括与基架枢转连接的杠杆、与杠杆枢转连接并带有凸块的推进臂、设置在推进臂和杠杆之间的偏压件和设置在所述动导轨上的凹槽，所述偏压件促使所述凸块始终朝向与所述凹槽啮合的方向，所述杠杆带动所述凸块在与所述凹槽啮合的状态和与所述凹槽脱开的状态之间移动。

优选的，所述脚踏组件包括用于踩踏的脚踏板和连接在所述脚踏板上的抵靠件，当踩踏所述脚踏板时，所述抵靠件抵靠所述杠杆以使所述杠杆枢转。

优选的，所述抵靠件可活动地设置在所述脚踏板上，所述抵靠件与所述脚踏板之间设有第二弹性件。

优选的，所述支撑腿组件包括设置在所述基架前部的第一、第二支撑腿，设置在所述架体上且远离所述基架前部的第三支撑腿，所述第三支撑腿与所述滑动件之间的连接件相对于所述滑动件枢转的枢转轴线在水平面上的投影位于所述基架在水平面上的投影内。

附图说明

图1是本发明实施例中夹具的立体示意图，此时夹具处于展开状态，且去除部分基架。

图2是本发明实施例中夹具的另一方向的立体示意图，此时夹具处于展开状态。

图3是本发明实施例中夹具的立体示意图，此时夹具处于展开状态和折叠状态之间的中间状态。

图4是本发明实施例中夹具的立体示意图，此时夹具处于折叠状态。

图5是本发明实施例中夹具的滚轮处的局部立体分解图。

图6是本发明实施例中夹具的剖视图，此时脚踏板处于初始位置，且夹具处于释放状态。

图7是本发明实施例中夹具的剖视图，此时脚踏板处于下限位置，且夹具处于释放状态。

图8是本发明实施例中夹具的剖视图，此时脚踏板处于下限位置，且夹具处于锁紧状态。

其中

30，夹具            96，止挡部            135，第二弹性件

34，基架            97，第一配接件        136，安装件

36，基架前部        98，第二配接件        138，安装螺母

38，架体            98，滚轮              140，座体

40，定钳口          100，连接柱           142，底部

42，动钳口            102，安装板            144，侧部

44，定导轨            104，螺栓              146，扭簧

46，动导轨            106，螺母              148，连接杆

52，驱动机构          108，限位凸起          150，驱动杆

54，脚踏组件          110，限位孔            152，转轴

56，导向杆            112，杠杆              156，锁紧机构

58，支撑腿组件        114，凸块              158，导柱

60、62、64，支撑腿    116，推进臂            160，锁钮

66，连接装置          118，偏压件            162，摆动座

68、70、72，连接件    120，凹槽              164，连杆

74，滑动件            122，导销              166，弹簧

76，第一枢轴          124，导向面            168，收容孔

78，第二枢轴          130，枢转轴            169，枢轴

80，第三枢轴          132，第一弹性件        170，卡销

84、86、88，枢轴      133，脚踏板            172，止挡板

90、92、94，枢轴      134，抵靠件            174，止挡销

具体实施方式

下面结合附图与优选实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种夹具30，用于夹持工件。夹具30包括基架34，基架34包括沿纵长方向延伸的架体36和与架体36连接的侧支架38，其中架体36具有靠近操作者的第一端和远离操作者的第二端，侧支架38设置于架体36的第二端。在本发明的描述中，除非另外指出，涉及的方向术语，如左、右、前、后、上和下等，都是以在夹具30被正常操作时的方向为参照。如靠近操作者的为夹具的前侧，远离操作者为夹具的后侧。

夹具30包括相对于基架34固定设置的定钳口40，相对于定钳口40滑动设置于基架34上的动钳口42，定钳口40与动钳口42之间形成夹持区域。

本实施例中，夹具30还包括固定在侧支架38上的定导轨44、沿着架体36的纵长延伸方向可滑动地设于定导轨44上的动导轨46。动钳口42固定设置在动导轨46的一端。定钳口40靠近操作者，固定设置在基架前部36。

夹具30还包括设置于基架34上的驱动机构52和脚踏组件54，其中脚踏组件54可操作地促使驱动机构52驱动动钳口42相对于定钳口40移动。

夹具30还包括设置于基架34上的导向杆56，导向杆56使脚踏组件54沿与纵长延伸方向垂直的方向滑移。

夹具30还包括枢转设置于基架34上的支撑腿组件58。支撑腿组件包括至少三个支撑腿60、62、64，导向杆56与支撑腿组件58之间设有连接装置66，连接装置66包括分别枢转连接于至少三个支撑腿60、62、64的至少三个连接件68、70、72和滑动设置于导向杆56上的滑动件74，且滑动件74与连接件68、70、72枢转连接，支撑腿组件58可在展开状态和折叠状态之间移动。-

如图1所示，第一支撑腿60、第二支撑腿62及第三支撑腿64分别通过第一枢轴76、第二枢轴78及第三枢轴80与基架34枢转连接。第一支撑腿60和第二支撑腿62均设置在架体36靠近操作者的第一端上，第三支撑腿64设置在架体38远离操作者的第二端上。

第一连接件68的一端通过枢轴84枢转连接于第一支撑腿60，第一连接件68的另一端通过枢轴86枢转连接于滑动件74。第二连接件70的一端通过枢轴88枢转连接于第二支撑腿62，第二连接件70的另一端通过枢轴90枢转连接于滑动件74。第三连接件72的一端通过枢轴92枢转连接于第三支撑腿64，第三连接件72的另一端通过枢轴94枢转连接于滑动件74。

当要展开支撑腿组件58时，操作第一、第二和第三支撑腿60、62、64中的任一个以使其相对于基架36向外侧枢转，就可展开支撑腿组件58，从而使夹具处于展开状态供操作者使用。现以操作第三支撑腿64为例进行介绍，首次操作第三支撑腿64使其相对于基架36向外侧枢转，此时枢转设于第三支撑腿64的第三连接件72带动滑动件74沿导向杆56向远离基架36的方向滑移，进而滑动件74相对于第一连接件68和第二连接件70枢转，第一连接件68相对于第一支撑腿60枢转，第二连接件70相对于第二支撑腿62枢转，最终第一支撑腿60、第二支撑腿62和第三支撑腿64被展开，夹具处于展开状态以供操作者使用。优选的，夹具处于展开状态时，第一连接件68、第二连接件70和第三连接件72处于水平位置。这样，可使夹具稳定地处于展开状态。

为使支撑腿组件58更加稳定地保持在展开状态，以进一步增加夹具处于展开状态的稳定性。导向杆56上设有使滑动件74保持于一定位置的止挡部96，当展开支撑腿组件58时，滑动件74相对于导向杆56滑动直到被止挡部96止挡，从而使支撑腿组件58稳定地保持在展开状态。

如图3和图4所示，当要折叠支撑腿组件58时，首先操作第一、第二和第三连接件68、70、72中的任一个，使第一、第二和第三连接件68、70、72与水平面成角度，第一、第二和第三连接件68、70、72则会带动滑动件74沿导向杆56向靠近基架36的方向滑移。然后操作第一、第二和第三支撑腿60、62、64中的任一个以使其相对于基架36向内侧枢转，第一、第二和第三连接件68、70、72则会带动滑动件74沿导向杆56向靠近基架36的方向进一步滑移，就可折叠支撑腿组件58，从而使夹具处于折叠状态以方便搬运或存储。以操作第三连接件72和第三支撑腿64为例进行介绍，首先操作第三连接件72使其与水平面成角度，以推动滑动件74沿导向杆56向靠近基架36的方向滑移。然后操作第三支撑腿64使其相对于基架36向内侧枢转，此时枢转设于第三支撑腿64的第三连接件72带动滑动件74沿导向杆56向靠近基架36的方向进一步滑移，进而滑动件74相对于第一连接件68和第二连接件70枢转，第一连接件68相对于第一支撑腿60枢转，第二连接件70相对于第二支撑腿62枢转，最终夹具处于折叠状态，使得占用空间较小，方便搬运和存储。

如图4所示，第一、第二和第三支撑腿60、62、64相对于架体36向基架内侧枢转30至50度左右即可完成折叠操作。因此，该夹具30从展开状态到折叠状态的操作非常方便，而且省时省力。另外，当夹具处于折叠状态时，第一、第二和第三支撑腿60、62、64与架体36成不小于70度的夹角。这样，首先当存放夹具时，可使第一、第二和第三支撑腿60、62、64其中的至少任一个站立于地面上，并使夹具靠于墙边，从而使得夹具占用空间较小。其次，如此设计，当折叠好夹具后，并不需要抬起夹具并翻转一定角度，直接使第一、第二和第三支撑腿60、62、64其中的至少任一个站立于地面上，并使夹具靠于墙边即可，因此，该夹具操作省时省力。另外，当需要展开夹具时，并不需要抬起夹具并翻转一定角度，只要把第一、第二和第三支撑腿60、62、64其中的至少一个向外拉，就可使夹具处于展开状态。因此，该夹具从折叠状态到展开状态的转换操作不但方便、而且省时省力。

综上所述，该夹具不但占用存放空间较小，而且折叠状态和展开状态之间的转换操作方便、省时省力。

优选的，第一、第二和第三支撑腿60、62、64与架体36成不小于80度的夹角。如此，增加了夹具存放时站立于地面的稳定性。

优选的，第一、第二和第三支撑腿60、62、64与架体36成不大于90度的夹角。如此，减小了夹具的存放和包装体积。

脚踏组件54与第三支撑腿64之间设有保持装置，用于把支撑腿组件58保持于折叠状态。保持装置包括设置于第三支撑腿64上的第一配接件97和设置于脚踏组件54上的第二配接件98。当夹具处于折叠状态时，第一配接件97与第二配接件98配接。当夹具处于展开状态时，第一配接件97与第二配接件98脱开。

本实施例中，当夹具处于折叠状态时，第一、第二和第三支撑腿60、62、64大致平行，且第一、第二和第三支撑腿60、62、64与架体36大致垂直。当要展开夹具时，首先向下拉脚踏组件54，使第一配接件97与第二配接件98脱开，然后拉动第一、第二和第三支撑腿60、62、64中的任一个，使第一、第二和第三支撑腿60、62、64相对于基架34向其外侧枢转，从而第一、第二和第三连接件68、70、72分别相对于第一、第二和第三支撑腿60、62、64枢转，同时带动滑动件74沿导向杆56向远离基架34的方向滑移，最终第一支撑腿60、第二支撑腿62和第三支撑腿64被展开。整个展开过程并不需要抬起并翻转夹具，因此，操作非常方便、省力。

本实施例中，第一、第二和第三支撑腿60、62、64均采用U型槽结构。如此，可采用型材不但可减少成本。而且第一、第二和第三连接件68、70、72可分别对应部分收容于第一、第二和第三支撑腿60、62、64的U型槽中，更进一步减小了夹具折叠状态时的体积，并且使得该夹具结构更加紧凑。

第三连接件72相对于滑动件74枢转的枢轴94的轴线在水平面上的投影位于基架36在水平面上的投影内。从而减小了夹具折叠状态时的体积，降低了包装和运输成本。优选的，第三连接件72的长度大于架体38纵长延伸长度的三分之二，从而保证夹具处于折叠状态时，第一、第二和第三支撑腿60、62、64尽量大致平行，进而更加方便包装。

本实施例中，滑动件74与脚踏组件54相对于导向杆56同轴线滑移。从而使得该夹具结构更加简单、紧凑，成本较低。当然，滑动件74与脚踏组件54相对于导向杆56也可设置成不同轴线滑移

导向杆56具有中空部和外周部，脚踏组件54设置于中空部中，滑动件74滑动设置于外周部上。具体为，导向杆56设置为方管。当然也可以设置为圆管等其它形状。相应的，脚踏组件54设置于方管内，滑动件74设置于方管外。因此，滑动件74与脚踏组件54相对于导向杆56同轴线滑移。当然，滑动件74与脚踏组件54相对于导向杆56也可不同轴线滑移

优选的，导向杆56与基架36一体设置。当然，也可设置成螺栓连接等其它可拆卸的设置形式。

止挡部96可设置为一体设置于导向杆56上的凸起，或采用螺栓等可拆卸形式设置于导向杆上的止挡块。

进一步参照图5，为使脚踏组件54在踩踏过程中更加稳定和顺畅，导向杆56上设有用于辅助导向脚踏组件54的滚轮99，降低了摩擦，使得操作者的踩踏操作更加顺畅和省力。

滚轮99设置为两个，滚轮99穿设于连接柱100上，连接柱100卡设于两安装板102之间，两安装板102分别设于导向杆56的相对的两外侧，且通过螺栓104和螺母106使两安装板102紧紧卡于导向杆56上。从而把滚轮99可靠地安装于导向杆56上。

另外，为方便滚轮99和安装板102的安装及把安装板102相对于导向杆56限制在一定位置。安装板102上设有两限位凸起108，相应的，导向杆56设有与两限位凸起108相适配的两限位孔110。

为整个夹具结构紧凑和减少成本，当支撑腿组件58处于展开状态时，滑动件74与安装板102相抵靠。因此，止挡部96设置为安装板102的一部分。

如图6和图7所示，驱动机构52包括与基架36枢转连接的杠杆112、与杠杆112枢转连接并带有凸块114的推进臂116、设置在推进臂116和杠杆112之间的偏压件118和设置在动导轨46上的凹槽120，其中凹槽120沿动导轨46的纵向设置，偏压件118促使凸块114始终朝向与凹槽120啮合的方向。杠杆112带动凸块114在与凹槽120啮合的状态和与凹槽120脱开的状态之间移动。凸块114处于啮合状态时，由于凸块114与凹槽120啮合，杠杆112的枢转运动就会推动凸块114带动动导轨46移动。

再进一步参照图4，推进臂116上设有导销122，基架36上设有与导销122配合的导向面124，导向面124与动钳口42远离定钳口40的移动方向成锐角。导向面124具有靠近定导轨44的第一端部和远离定导轨44的第二端部。凸块114处于与凹槽120的脱开状态时，导销122位于导向面124的第二端部，从而限制推进臂116枢转，使凸块114保持与凹槽120脱开。

杠杆112通过枢转轴130可转动地设置在架体38上，从而杠杆112在脚踏组件54的驱动下围绕枢转轴130转动。

脚踏组件54在初始位置和下限位置之间移动，夹具包括将脚踏组件54始终保持在初始位置的第一弹性件132。

脚踏组件54包括供操作者踩踏的脚踏板133和连接在脚踏板133上的抵靠件134。当操作者踩踏脚踏板133时，抵靠件134抵靠杠杆112以使杠杆112枢转。当然，脚踏板133与杠杆112之间也可采用其它的连接方式。如弧形导槽和导向销的形式。具体为，脚踏板133和杠杆112其中之一上设有导向销，脚踏板133和杠杆112其中另一个上设有与导向销配合的弧形导槽。这样，当踩踏脚踏板133，使脚踏组件54沿导向杆56作直线运动的同时，可带动杠杆112绕枢转轴130相对于基架36枢转。

为提高夹具的操作舒适性及保持夹具的夹持力，抵靠件134可活动地设置在脚踏板133上，抵靠件134与脚踏板133之间设有第二弹性件135。

脚踏板133上固定设有安装件136，抵靠件134可活动地延伸穿过安装件136上，抵靠件134延伸穿过安装件136的端部设有安装螺母138。抵靠件134设置为螺栓件，第二弹性件135设置为压簧且套设于抵靠件134上，抵靠件134上还穿设有座体140，座体140可部分收容压簧，座体140具有底部142和与底部142相连接的侧部144。第二弹性件135在自由状态下，座体140的侧部144与安装件136之间具有一定距离L。第二弹性件135的一端由安装件136止挡，第二弹性件135的另一端由座体140止挡。

如图7所示，踩下脚踏板133，脚踏板133沿导向杆56移动，当脚踏板133快到达下限位置时，第二弹性件135压缩，脚踏板133仍能继续向下移动一段距离L，直到座体140被安装件136止挡，此时脚踏板133也处于下限位置。从而提高了夹具的操作舒适性及保持了夹具的夹持力。

被脚踏组件54驱动的杠杆112同样具有初始位置和下限位置。驱动机构52还包括设于杠杆112和基架36之间的扭簧146，扭簧146提供将杠杆112保持在初始位置的作用力。且为方便安装，扭簧146穿设于枢转轴130上。另外，扭簧146也可设置为拉簧、压簧等弹性元件。当脚踏组件54处于初始位置时，杠杆112也处于初始位置。而当第二弹性件135开始被压缩时，即当脚踏板133相对于座体140和抵靠件134开始移动时，杠杆112已达到其下限位置。当第二弹性件135被压缩的过程中，脚踏板133相对于座体140和抵靠件134开始移动，直到座体140被安装件136止挡，脚踏板133才到达其下限位置，此时夹具也处于其下限位置。而脚踏板133相对于座体140和抵靠件134移动的整个过程中，杠杆112一直保持在其下限位置。

如图6所示，夹具处于初始状态，此时，凸块114处于与凹槽120脱开的状态，导销122位于导向面124（参照图4）的第二端部，从而限制推进臂116枢转。夹具在下限位置，如图7所示，凸块114处于与凹槽120啮合的状态，杠杆112围绕枢转轴130枢转至下限位置。

杠杆112包括连接杆148和与连接杆148固定连接的驱动杆150。推进臂116通过转轴152可枢转的设置在连接杆148上。在本实施例中，偏压件118为扭簧，套设于该转轴152上。当然，在这里偏压件也还可以是压簧、拉簧或是其它能够提供推进臂116枢转回复力的结构。

如图2、图6和图7所示，夹具还包括用于锁紧动钳口的锁紧机构156，当动钳口46到达所需的夹紧位置后，就可以通过锁紧机构156将动钳口46的位置进行锁紧。

锁紧机构156包括枢轴连接于脚踏组件54上的导柱158、滑动设置在基架36或导向杆56上的锁钮160、枢轴连接在基架36或导向杆56上的摆动座162、连接在锁钮160和摆动座162上的连杆164、套设于连杆164上的弹簧166。其中摆动座162设有收容导柱158的收容孔168，锁钮160在将导柱158与收容孔168卡紧的锁紧位置和允许导柱158相对于收容孔168移动的释放位置之间移动。

摆动座162的第一端通过枢轴169转动连接在基架36或导向杆56上。收容孔168固定设置在摆动座162的第二端。

导柱158可枢转的连接在脚踏板133上，导柱158包括与脚踏板133枢转连接的连接端和相对设置的自由末端。在自由末端上设有卡销170。

将脚踏组件54始终保持在初始位置的第一弹性件132设置在导柱158和导向杆56之间。优选的，第一弹性件132设置为压簧132，压簧132套设于导柱158上。导柱158上套设有止挡板172，止挡板172的一侧由固定设于导柱158上的止挡销174限位。其中，压簧132的一端抵靠于导向杆56上，压簧132的另一端抵靠于止挡板172的另一侧。

当然，第一弹性件132也可设置为拉簧、扭簧等，只要能为脚踏组件54提供回复到初始位置的作用力。第一弹性件132也可以设置于脚踏组件54和基架36之间，或设置于杠杆112与基架36之间。

脚踏组件54和杠杆112在初始位置和下限位置之间移动。当不踩踏脚踏组件54时，脚踏组件54在第一弹性件132的作用下相对于导向杆56向上移动，直到抵靠件134或安装螺母138被基架36止挡，这时脚踏组件54被限制在初始位置。而杠杆112在扭簧146的作用下始终保持与抵靠件134相抵靠，从而当脚踏组件54被限制在初始位置时，而杠杆112被抵靠件134限制在初始位置。

工作时，踩下脚踏组件54，脚踏组件54带动杠杆112围绕枢转轴130向下旋转，此时，推进臂116在杠杆112的作用下，向前移动，在扭簧146的作用下，推进臂116上的导销122沿导向面124（参照图4）向上运动到第一端部，推进臂116的凸块114进入与凹槽120啮合的状态，然后由于操作者通过脚踏组件54继续带动杠杆112枢转运动至下限位置，如图7所示。在杠杆112继续枢转的过程中，杠杆112推动凸块114带动动导轨46向前推送一定距离，使得动钳口42相对于定钳口40移动。

如图7所示，脚踏板133处于下限位置，下限位机构包括设置在导柱158的自由末端的卡销170和摆动座162的内表面。当踩下脚踏组件54，杠杆112被作用的围绕枢转轴130向下作枢转运动，导柱158被脚踏组件54带动也围绕导柱158的旋转轴线既枢转又向下运动，当导柱158运动至卡销170与摆动座162的内表面相接触，这时脚踏板133在下限位置被限位。

松开脚踏组件54，在第一弹性件132的作用下，脚踏组件54回复到初始位置。同时杠杆112在扭簧146的作用下围绕枢转轴130向上旋转，回复到初始位置。此时，夹具30回复到初始状态。导销122位于导向面124（参照图4）的第二端部，从而限制推进臂116枢转，此时凸块114与凹槽120脱开。如此重复踩脚踏组件54及释放脚踏组件54，便可以将动导轨46连同动钳42快速向前靠近定钳口40，这样就能迅速将工件夹紧。

在本实施例中，连杆164（参照图2）卡设在锁钮160的下端并被锁钮160带动旋转。连杆164通过锁轴114与摆动座162转动连接，且将弹簧166套设于连杆164上，如此设计，使得当锁钮160在释放位置，在弹簧166的作用下，摆动座162设有收容孔168的第二端始终朝着非翘起的方向，也就是朝向地面的方向。当锁钮160在锁紧位置，如图8所示，在弹簧166（参照图2）的作用下，摆动座162设有收容孔168的第二端始终朝着翘起的方向。

如图6和图7所示，此时锁钮160保持在释放位置,在弹簧166的作用下，摆动座162设有收容孔168的第二端始终朝着地面的方向，如此当脚踏板133围绕轴线旋转过程中，带动导柱158在收容孔168中自由滑动。

如图8所示，当向下压下锁钮160使其到达锁紧位置，锁钮160带动连杆164下移，销轴114产生枢转，在弹簧166的作用下，摆动座162设有收容孔168的第二端始终朝着翘起的方向，而摆动座162向上挑起使得导柱158始终与收容孔168的两个对角接触，如此，导柱158的向上运动被限制，而只能向下运动；这时只需踩下脚踏板133，使脚踏板133带动导柱158向下运动至下限位置，此时，松开脚踏板133，由于摆动座162在弹簧166的作用下始终朝着翘起的方向，这样导柱158就会向上移动到一定位置而被收容孔168卡死，这样动导轨42及其动钳口46的位置就被锁定。

如果想要重新释放动导轨42及其动钳口46，只需要将锁钮160向上抬起至释放位置（如图6和图7所示），摆动座162处于朝向地面的位置。此时，踩下脚踏板133，由于导柱158已从收容孔168中解锁，从而，导柱158可以自由在收容孔168内滑动。

上述的实施例仅仅是为了让本领域技术人员理解本发明而提供的最优选的实施方式。本发明并不仅限于上述具体的实施例。任何本领域技术人员所易于思及的改进均在本发明的发明构思之内。

Claims (10)

1.一种夹具，包括

基架,所述基架包括沿纵长延伸的架体和与架体连接的侧支架；

相对于所述基架固定设置的定钳口；

相对于所述定钳口滑动设置在所述基架上的动钳口，所述定钳口与动钳口之间形成夹持区域；

设置在所述基架上的驱动机构和脚踏组件，所述脚踏组件可操作地促使驱动机构驱动所述动钳口相对于所述定钳口移动；

设置于所述基架上的导向杆，所述导向杆使所述脚踏组件沿与纵长延伸方向垂直的方向滑移；

其特征在于：所述夹具还包括枢转设置于所述基架上的支撑腿组件，所述支撑腿组件在折叠状态和展开状态之间移动，所述支撑腿组件包括至少三个支撑腿，所述导向杆与支撑腿组件之间设有连接装置，所述连接装置包括滑动设置于所述导向杆上的滑动件及枢转连接于所述滑动件上的至少三个连接件，且所述至少三个连接件分别枢转设置在至少三个支撑腿上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述滑动件与所述脚踏组件相对于所述导向杆同轴线滑移。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述脚踏组件在初始位置和下限位置之间移动，所述夹具包括将所述脚踏组件始终保持在初始位置的第一弹性件。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述夹具还包括用于锁紧动钳口的锁紧机构，所述锁紧机构包括枢轴连接于脚踏组件上的导柱、滑动设置在基架或导向杆上的锁钮、枢转设置在基架或导向杆上的摆动座、连接在锁钮和摆动座上的连杆、套设在连杆上的弹簧，其中所述摆动座设有收容导柱的收容孔，所述锁钮在将所述导柱与所述收容孔卡紧的锁紧位置和允许所述导柱相对于所述收容孔移动的释放位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述第一弹性件设置在所述导柱和导向杆之间。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述导向杆上设有使滑动件保持于一定位置的止挡部，以使所述支撑腿组件稳定保持在展开状态。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述导向杆具有中空部和外周部，所述脚踏组件设于所述中空部，所述滑动件滑动设置于所述外周部。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述驱动机构包括与基架枢转连接的杠杆、与杠杆枢转连接并带有凸块的推进臂、设置在推进臂和杠杆之间的偏压件和设置在所述动导轨上的凹槽，所述偏压件促使所述凸块始终朝向与所述凹槽啮合的方向，所述杠杆带动所述凸块在与所述凹槽啮合的状态和与所述凹槽脱开的状态之间移动。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述脚踏组件包括用于踩踏的脚踏板和连接在所述脚踏板上的抵靠件，当踩踏所述脚踏板时，所述抵靠件抵靠所述杠杆以使所述杠杆枢转。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于：所述抵靠件可活动地设置在所述脚踏板上，所述抵靠件与所述脚踏板之间设有第二弹性件。

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