CN109732509B - 夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统，用于夹持工件。所述夹持装置包括：沿纵长方向延伸的座体；设于所述座体上的支撑腿组件；其中所述夹持装置还包括可拆卸地设置于所述座体上的夹钳，所述夹钳形成夹持区域用于夹持工件。该夹持装置的成本较低、且非常方便搬运。

Description

夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统

本申请是申请人于2013年6月28日申请的发明名称为“夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统”，申请号为201310267696.X的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种夹持装置及包括该夹持装置的夹持系统。

背景技术

传统技术中，台虎钳用来夹持工件，从而对工件进行锉、锯等加工操作，台虎钳必须固定于一个工作台上，非常不方便搬运，且成本较高。另外，台虎钳所能夹持工件的长度范围非常小，无法根据夹持工件的长度进行调整。

发明内容

本发明要解决的第一技术问题：提供一种夹持装置，该夹持装置方便搬运、且成本较低。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：一种夹持装置，用于夹持工件，所述夹持装置包括支撑腿组件；沿纵长方向延伸的座体，且所述座体设于所述支撑腿组件上；其中所述夹持装置还包括可拆卸地设置于所述座体上的夹钳，所述夹钳形成夹持区域用于夹持工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：座体设于支撑腿组件上，且座体上还设有用于夹持工件的夹钳，使得该夹持装置的成本较低、且非常方便搬运。

优选的，所述座体上设有沿所述纵长方向延伸的导槽，所述夹钳设置于所述导槽中。

优选的，所述夹钳包括用于所述纵长方向上夹持工件的水平夹钳。

优选的，所述水平夹钳包括相对于所述座体固定不动的定夹持臂和相对于所述座体沿所述纵长方向移动的动夹持臂，所述定夹持臂和动夹持臂之间形成用于夹持工件的夹持区域。

优选的，所述夹钳包括用于垂直于所述纵长方向上夹持工件的竖直夹钳。

优选的，所述座体上设有安装部，所述竖直夹钳设置于所述安装部，从而限制所述竖直夹钳竖直方向上移出。

优选的，所述支撑腿组件包括枢转设置在所述座体上的第一和第二支撑腿，且第一支撑腿相对于第二支撑腿枢转设置，所述支撑腿组件具有展开状态和折叠状态，展开状态时，所述第一和第二支撑腿被所述座体止挡，从而使所述支撑腿组件保持于展开状态。

优选的，所述支撑腿组件上设有收容部，折叠状态时，所述连接装置至少部分收容于所述收容部。

优选的，所述支撑腿组件包括枢转设置在所述座体上的第一和第二支撑腿，且第一支撑腿相对于第二支撑腿枢转设置，所述第一和第二支撑腿之间设有连接装置，所述连接装置包括枢转连接于所述第一支撑腿的第一连接杆、枢转连接于所述第一连接杆和第二支撑腿的第二连接杆。

优选的，所述夹持装置还包括卡设于所述座体上的导向件，所述夹钳可拆卸地设于所述导向件上。

本发明要解决的第二技术问题：提供一种夹持系统，该夹持系统能根据所夹持工件的长度快速方便地进行调整。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：一种夹持系统，所述夹持系统包括至少两个如以上所述的夹持装置，所述至少两个夹持装置共同用于夹持工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：当夹持不同长度的工件时，只需要根据所夹持工件的长度，移动两夹持装置其中之一，从而调整两夹持装置之间的间距即可。因此该夹持系统能夹持工件的长度并不受工作台大小的限制，且调节起来非常方便和快速，并能实现稳定夹持。

本发明要解决的第三技术问题：提供一种夹持系统，该夹持系统能根据所夹持工件的长度快速方便地进行调整。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：一种夹持系统，所述夹持系统包括至少一个如以上所述的夹持装置、及相对于所述夹持装置独立设置的支撑装置，所述夹持装置和所述支撑装置共同用于夹持和支撑同一工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：工件的一端被夹持于夹持装置上，工件的另一端被支撑装置所支撑，同样只需要根据所夹持工件的长度，移动夹持装置和支撑装置其中之一，从而调整夹持装置和支撑装置之间的间距即可。因此该夹持系统所能夹持工件的长度同样不受工作台大小的限制，且调节起来非常方便和快速，同样能实现稳定夹持。

附图说明

图1是本发明实施例中夹持装置的立体示意图。

图2是本发明实施例中夹持装置的立体分解图，此时去除竖直夹钳。

图3是本发明实施例中夹持装置的另一方向立体分解图，此时去除竖直夹钳。

图4是本发明实施例中夹持装置的主视图。

图5是图4中夹持装置A-A处的剖视图。

图6是图4中夹持装置B-B处的剖视图。

图7是本发明实施例中夹持装置的竖直夹钳装配示意图。

图8是本发明实施例中夹持装置的立体分解图，此时去除水平夹钳和竖直夹钳。

图9是本发明实施例中夹持装置的折叠状态图，此时去除水平夹钳和竖直夹钳。

图10是本发明实施例中夹持系统的立体示意图。

其中

20，夹持装置 40，操作手柄 70，导向件

22，支撑腿组件 41，适配部 72、74，第一、第二部分

24，座体 42，C型本体 76，第一支撑腿

26、28，夹钳 43，活动钳口 78，第二支撑腿

30，导槽 44，第一端 80，连接装置

32，定夹持臂 45，第二端 82，第一连接杆

34，动夹持臂 46，安装部 84，第二连接杆

36，配接部 58，连接部 86，收容部

38，止挡部 60、62，销柱 88，夹持系统

39，导杆 64，安装缺口 90，工件

具体实施方式

下面结合附图与优选实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种夹持装置20，用于夹持工件。所述夹持装置20包括支撑腿组件22、沿纵长方向延伸的座体24，且座体24设于所述支撑腿组件22上。

夹持装置20还包括可拆卸地设置于座体24上的夹钳，夹钳用于夹持工件。

夹钳包括水平夹钳26。水平夹钳26用于纵长方向上夹持工件，即水平夹钳26施加于工件上的力沿纵长方向。

夹钳还包括竖直夹钳28，竖直夹钳28用于垂直于纵长方向上夹持工件，即竖直夹钳26施加于工件上的力沿垂直于纵长方向的方向。

本实施例中，夹持装置20上同时设置了水平夹钳26和竖直夹钳28。当然，也可以仅设置水平夹钳26和竖直夹钳28其中之一。因此，操作者可以根据需要选择水平夹钳26或竖直夹钳28或两者同时使用

座体24上设有沿上述纵长方向延伸的导槽30。夹钳26可拆卸地设置于导槽30中，

如图2和图3所示，水平夹钳26包括定夹持臂32和相对于定夹持臂32移动的动夹持臂34。

本实施例中，水平夹钳26还包括固定连接于动夹持臂34上的导杆39，且导杆39可滑动地连接于定夹持臂32上。

水平夹钳26还包括可操作地驱动动夹持臂34和导杆39相对于座体24和定夹持臂32移动的驱动机构(未图示)、连接于驱动机构上供操作者操作的操作手柄40。操作者反复地扳动操作手柄40，就可使驱动机构驱动动夹持臂34和导杆39向靠近定夹持臂32的方向移动，从而夹持工件。本实施例中，驱动机构设置于定夹持臂32和导杆39之间，操作手柄40设置于定夹持臂32上。

定夹持臂32相对固定连接于座体24上，动夹持臂34相对滑动连接于座体24上，且动夹持臂34沿座体24的纵长延伸方向滑移。定夹持臂32和动夹持臂34之间形成用于夹持工件的第一夹持区域，从而对工件实现纵长方向上的稳定夹持。

定夹持臂32上设有配接部36，座体24上设有与配接部36配接的止挡部38，从而限制定夹持臂32做水平方向移动。如此，动夹持臂34相对于座体24移动时，定夹持臂32和动夹持臂34之间所形成的第一夹持区域可有效可靠地夹紧工件。

本实施例中，配接部36为与定夹持臂32一体设置的凸柱，相应地，与配接部36配接的止挡部38设置为凹槽。另外，凹槽沿竖直方向延伸。当然，定夹持臂32上的配接部36也可以设置为凹槽，相应地，与配接部36配接的止挡部38设置为凸柱，如本领域普通技术人员所知，只要止挡部38设计成与配接部36配接，从而限制定夹持臂32沿水平方向上的移动即可。另外，配接部36也可采用螺栓连接等连接方式可拆分地连接于定夹持臂32上。

进一步参照图3、图4和图5，动夹持臂34上具有与导槽30适配的适配部41。当动夹持臂34和导杆39相对于座体24和定夹持臂32移动时，适配部41位于导槽30内，与导槽30配接，从而对动夹持臂34进行导向，使动夹持臂34平稳地沿着导槽30移动。

如图4、图6和图7所示，竖直夹钳28包括C型本体42，与C型本体42活动连接的活动钳口43。其中C型本体42具有第一端44和与第一端44相对设置的第二端45。活动钳口43活动连接于C型本体42的第一端44上，C型本体42的第二端45相对固定连接于座体45上。从而，活动钳口43与C型本体42的第二端45或座体24之间形成夹持工件的第二夹持区域。

本实施例中，活动钳口43螺纹连接于C型本体42的第一端44上。如此设置，结构简单、成本较低。当然，也可采用本领域技术所知的其它连接方式。

座体24上设有安装部46，竖直夹钳28上具有与安装部46配接的连接部58，从而限制竖直夹钳28竖直方向上移出，实现对工件竖直方向上的有效可靠夹持。其中，连接部58位于C型本体的第二端45上。

本实施例中，安装部46设置为卡槽，且卡槽沿水平方向上延伸，连接部58为一体设置于竖直夹钳28上的两个销柱60、62。当然，连接部58也可以设置为两个以上的销柱，或设置为连续纵长延伸的凸起。如本领域普通技术人员所知，只要连接部58能与安装部46配接，从而限制竖直夹钳28沿竖直方向上移出即可。

优选的，安装部46设置于导槽30内，且安装部46设置为卡槽46，卡槽46的延伸方向与导槽30的延伸方向相同。如此设置，可以大大降低该夹持装置20的制造成本，并使得该夹持装置20的结构更加紧凑。当然，安装部46也可以相对于导槽30独立设置。

为方便竖直夹钳28的安装，座体24上还设有安装缺口64，安装缺口64沿竖直方向延伸，且与安装部46相贯通。当安装竖直夹钳28时，第一步首先使其中一销柱60进入安装缺口64；第二步把竖直夹钳28转一定角度，使该销柱60进入安装部46中；第三步继续转动竖直夹钳28，销柱60沿安装部46滑移，接下来另一销柱62进入安装缺口64，直到两销柱60、62的中心线位于同一平面上，继续推动竖直夹钳28，最终销柱62脱离安装缺口64，完全进入到安装部46中。此时，竖直夹钳28被可靠地设置于安装部46中，从而安装部46限制竖直夹钳28沿竖直方向上移出。

本实施例中，止挡部38在座体24的两端设置为两个。如此设置，不用判断从夹持装置20的哪一端安装水平夹钳26，使得该夹持装置操作起来非常方便，大大提高了工作效率。

再者，安装缺口64在座体24的两端也设置为两个，且安装部贯通两个安装缺口64。如此使得当使用竖直夹钳28时，可从座体24其中任一端的安装缺口64安装竖直夹钳28，因此操作起来非常方便，进一步提高了工作效率。

如图7、图8所示，夹持装置20还包括卡设于座体24上的导向件70，导槽30设置于导向件70上。

优选的，导向件70设置为对称的第一和第二两半部分72、74，而导槽30由导向件70的第一和第二两半部分72、74所形成。如此设置，进一步降低了导向件70的制造成本。

本实施例中，安装缺口64设置在导向件70上。如此设置，制造时方便保证安装缺口64与安装部46贯通，从而降低了夹持装置20的制造成本。

如图7、图8和图9所示，支撑腿组件22包括枢转设置在座体24上的第一和第二支撑腿76、78，且第一支撑腿76相对于第二支撑腿78枢转设置。其中支撑腿组件22具有展开状态和折叠状态。展开状态时，第一和第二支撑腿76、78相对固定，共同支撑座体24。在本实施例中，座体24止挡第一和第二支撑腿76、78，使其保持在展开状态。折叠状态时，第一支撑腿76和第二支撑腿78相互紧贴。

当然，第一和第二支撑腿78之间还可以设置连接装置80，使得其保持在展开状态。连接装置80包括枢转连接于第一支撑腿76的第一连接杆82、枢转连接于第一连接杆82和第二支撑腿78的第二连接杆84。

优选的，第一和第二支撑腿78之间设有两个对称设置的连接装置80。如此设置，使得该夹持装置20更加稳定。

本实施例中，支撑腿组件22上设有收容部86，折叠状态时，连接装置80至少部分收容于收容部86。如此设置，使得该夹持装置20折叠状态时的体积更加小，因此进一步降低了包装成本，且更加方便搬运。

优选的，收容部86包括设置于第一支撑腿76上且用于至少部分收容第一连接杆82的第一收容槽、设置于第二支撑腿78上用于至少部分收容第二连接杆84的第二收容槽。

当折叠夹持装置20时，第一和第二支撑腿78相对于座体24枢转，同时第一支撑腿76相对于第二支撑腿78枢转，第一和第二连接杆82、84相对于第一和第二支撑腿76、78向上枢转。最终，第一和第二连接杆82、84分别被收容于第一和第二收容槽86中，且第一支撑腿76与第二支撑腿78紧贴。因此，折叠后，夹持装置20的体积非常小，更加方便存储和运输。

如图10所示，本发明还提供了一种夹持系统88，该夹持系统88包括至少两个夹持装置20，至少两个夹持装置20共同用于夹持工件90。从而可以夹持更长的工件90。

另外，该夹持系统88当夹持不同长度的工件时，只需要根据所夹持工件的长度，移动两夹持装置20其中之一，从而调整两夹持装置20之间的间距即可。因此该夹持系统88能夹持工件的长度并不受工作台大小的限制，且调节起来非常方便和快速，并能实现稳定夹持。从而可解放双手，对工件进行锯、锉等加工操作。因此，不但使操作更方便，而且大大提高了工作效率。

再者，上述夹持系统还可以设置成包括至少一个用于夹持工件的夹持装置20、及相对于夹持装置20独立设置的支撑装置，夹持装置20和支撑装置共同用于夹持和支撑同一工件。支撑装置仅用于支撑工件，并不起夹持作用。

支撑装置可采用不设置夹钳的夹持装置20，也可以设置成其它形式的支撑装置，只要能与夹持装置20共同使用，支撑夹持装置20所夹持的工件即可。

该夹持系统中，工件的一端被夹持于夹持装置20上，工件的另一端被支撑装置所支撑，同样只需要根据所夹持工件的长度，移动夹持装置和支撑装置其中之一，从而调整夹持装置和支撑装置之间的间距即可。因此该夹持系统所能夹持工件的长度同样不受工作台大小的限制，且调节起来非常方便和快速，同样能实现稳定夹持。

上述的实施例仅仅是为了让本领域技术人员理解本发明而提供的最优选的实施方式。本发明并不仅限于上述具体的实施例。任何本领域技术人员所易于思及的改进均在本发明的发明构思之内。

Claims (9)

1.一种夹持装置，用于夹持工件，所述夹持装置包括：

支撑腿组件；

沿纵长方向延伸的座体，且所述座体设于所述支撑腿组件上；

其特征在于：所述夹持装置还包括可拆卸地设置于所述座体上的夹钳，所述夹钳包括定夹持臂、动夹持臂和连接于所述动夹持臂上的导杆，所述导杆可滑动地连接于所述定夹持臂上，所述动夹持臂和所述导杆向靠近所述定夹持臂的方向移动形成夹持区域用以夹持工件；所述定夹持臂上设有配接部，所述座体上设有与所述配接部配接的止挡部，用以限制所述定夹持臂做水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述座体上设有沿所述纵长方向延伸的导槽，所述夹钳设置于所述导槽中。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述动夹持臂包括与所述导槽配接的适配部，所述动夹持臂相对于所述定夹持臂移动时，所述适配部在所述导槽上移动。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括用于垂直于所述纵长方向上夹持工件的竖直夹钳，所述座体上设有安装部，所述竖直夹钳上具有与所述安装部配接的连接部，用以限制所述竖直夹钳竖直方向上移出。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述支撑腿组件包括枢转设置在所述座体上的第一和第二支撑腿，且第一支撑腿相对于第二支撑腿枢转设置，所述支撑腿组件具有展开状态和折叠状态。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述第一和第二支撑腿之间设有连接装置，所述连接装置包括枢转连接于所述第一支撑腿的第一连接杆、枢转连接于所述第一连接杆和第二支撑腿的第二连接杆。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述支撑腿组件上设有收容部，折叠状态时，所述连接装置至少部分收容于所述收容部。

8.一种夹持系统，其特征在于：所述夹持系统包括至少两个如权利要求1至7其中之一所述的夹持装置，所述至少两个夹持装置共同用于夹持工件。

9.一种夹持系统，其特征在于：所述夹持系统包括至少一个如权利要求1至7其中之一所述的夹持装置、及相对于所述夹持装置独立设置的支撑装置，所述夹持装置和所述支撑装置共同用于夹持和支撑同一工件。

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