CN106441713A - 一种双层瓶密封性能自动在线检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种双层瓶密封性能自动在线检测设备，其包括机台、穿过所述机台的输送装置、固定在所述机台上且位于所述输送装置两侧的定位夹持装置、固定在所述机台上且位于所述输送装置旁的内胆检测单元以及外胆检测单元，所述定位夹持装置包括可前后移动的预定位单元以及可前后左右移动的夹持单元，所述预定位单元与所述夹持单元相对设置在所述输送装置的两侧，所述内胆检测单元与所述外胆检测单元上下相对设置。本发明能够自动的同时对多个双层瓶的内胆壳体与外胆壳体的密封性能进行检测；定位精准，检测结果有效性高；能够自动上料、自动下料，大大提高了检测效率。

Description

一种双层瓶密封性能自动在线检测设备
【技术领域】
本发明属于容器密封性能检测技术领域，特别是涉及一种双层瓶密封性能自动在线检测设备。
【背景技术】
目前国内各制瓶行业中容器类瓶子的制造过程中均需要经过测漏检测合格后才能出厂。对于单层瓶的密封性能检测，其自动化设备应用较多，但对于双层瓶的密封性能检测设备比较少见，尤其是针对塑料材质的双层瓶，其瓶身内壁较薄，当内外的压力具有一定差值是时，其瓶身壳体容易产生收缩或外鼓，对于自动检测形成了较大的难题。
因此，有必要提供一种新的双层瓶密封性能自动在线检测设备来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种双层瓶密封性能自动在线检测设备，其能够在线实现对双层塑料瓶进行密封性能检测，且检测效率高，检测结果精准。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种双层瓶密封性能自动在线检测设备，其包括机台、穿过所述机台的输送装置、固定在所述机台上且位于所述输送装置两侧的定位夹持装置、固定在所述机台上且位于所述输送装置旁的内胆检测单元以及外胆检测单元，所述定位夹持装置包括可前后移动的预定位单元以及可前后左右移动的夹持单元，所述预定位单元与所述夹持单元相对设置在所述输送装置的两侧，所述内胆检测单元与所述外胆检测单元上下相对设置。
进一步的，所述夹持单元与所述预定位单元结构相同且均包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的夹持板、固定在所述夹持板上的若干第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行前后运动的吸盘。
进一步的，所述定位夹持装置包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行左右移动的且承载所述夹持单元的第一连接板。
进一步的，所述夹持板为双层板面结构且每层板面边缘设置有若干半圆形的凹槽。
进一步的，所述吸盘的数量与所述凹槽数量相等且位置对应。
进一步的，所述吸盘位于所述夹持板的上下两个板面之间。
进一步的，所述输送装置包括进料输送装置、与所述进料输送装置对接的出料输送装置以及位于所述进料输送装置与所述出料输送装置之间的阻挡限位件。
进一步的，所述内胆检测单元包括固定在所述机台上的第一支架、固定在所述第一支架上的若干第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的上测压头以及设置在所述上测压头内部的压力传感器，所述上测压头内部设置有与气源连通的气道。
进一步的，所述外胆检测单元位于所述内胆检测单元的正下方，且包括固定在所述机台上的第二支架、固定在所述第二支架上的若干第六气缸与第七气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的下测压头、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第一限位挡杆以及设置在所述下测压头内部的压力传感器，所述下测压头内部设置有与气源连通的气道。
进一步的，所述下测压头位于所述上测压头的正下方位置。
与现有技术相比，本发明双层瓶密封性能自动在线检测设备的有益效果在于：能够自动的同时对多个双层瓶的内胆壳体与外胆壳体的密封性能进行检测；定位精准，检测结果有效性高；能够自动上料、自动下料，大大提高了检测效率。
【附图说明】
图1为本发明本实施例的结构示意图；
图2为本发明本实施例的左视图的结构示意图；
图3为本发明本实施例中定位夹持装置的结构示意图；
图4为本发明本实施例中预定位单元的结构示意图；
图5为本发明本实施例中内胆检测单元与外胆检测单元的结构示意图；
图6为本发明本实施例中外胆检测单元的结构示意图；
图7为本发明本实施例中输送装置的结构示意图；
图中数字表示：
100双层瓶密封性能自动在线检测设备；
1机台；
2输送装置，21进料输送装置，22出料输送装置，23阻挡限位件，24第一驱动装置，25传送带，26第二限位挡杆；
3定位夹持装置，31预定位单元，311第二气缸，312第二连接板，313第三气缸，314夹持板，3141凹槽，315吸盘，32夹持单元，33第一气缸，34第一连接板；
4内胆检测单元，41第一支架，42第五气缸，43上测压头；
5外胆检测单元，51第二支架，52第六气缸，53第七气缸，54下测压头，55第一限位挡杆；
6收料盒。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图7，本发明为双层瓶密封性能自动在线检测设备100，其包括机台1、穿过机台1的输送装置2、固定在机台1上且位于输送装置2两侧的定位夹持装置3、固定在机台1上的内胆检测单元4、外胆检测单元5以及位于外胆检测单元5下游位置的收料盒6。
输送装置2包括进料输送装置21、与进料输送装置21对接的出料输送装置22以及位于进料输送装置21与出料输送装置22之间的阻挡限位件23。进料输送装置21与出料输送装置22均包括第一驱动装置24、传送带25以及固定在传送带25两侧的第二限位挡杆26。第二限位挡杆26主要用于将具有一定高度的双层瓶的两侧限位，防止双层瓶在输送过程中发生倾倒。阻挡限位件23一方面用于挡住双层瓶继续向前输送；另一方面将多个双层瓶紧贴着排列在一起。
定位夹持装置3包括相对设置在输送装置2两侧的且结构相同的预定位单元31与夹持单元32、固定在机台1上的第一气缸33、受第一气缸33驱动进行左右移动的且承载夹持单元32的第一连接板34。预定位单元31与夹持单元32包括第二气缸311、受第二气缸311驱动进行前后运动的第二连接板312、固定在第二连接板312上的第三气缸313、受第三气缸313驱动进行前后运动的夹持板314、固定在夹持板314上的若干第四气缸(图中未标示)以及受第四气缸驱动进行前后运动的吸盘315。夹持单元32中的第二气缸311固定在第一连接板34上，预定位单元31中的第二气缸311固定在机台1上。夹持板314为双层结构且每层板面边缘设置有若干半圆形的凹槽3141。吸盘315的数量与凹槽3141数量相等且位置对应。吸盘315位于夹持板314的上下两个板面之间。
当一定数量的双层瓶运输至预定位单元31位置时，第三气缸313驱动夹持板314向前移动，此时，双层瓶定位在凹槽3141中，吸盘315吸住双层瓶外壳；进行预定位后，第二气缸311驱动夹持板314继续向前移动，将双层瓶搬离进料输送装置21并移动至外胆检测单元5的位置；夹持单元32中的第三气缸313驱动夹持板314向后移动，与预定位单元31中的夹持板314一起卡住双层瓶，同时夹持单元32中的吸盘315吸住双层瓶的另一边外壳，从而实现了对双层瓶四周自由度的限制；当检测结束后，预定位单元31泄气退回，而夹持单元32在第一气缸33驱动下夹持双层瓶向输送装置2的传输方向运动，之后第二气缸311驱动夹持板314继续向后移动，将双层瓶移动至出料输送装置22上，后再回到初始位置。
内胆检测单元4包括固定在机台1上的第一支架41、固定在第一支架41上的若干第五气缸42、受第五气缸42驱动进行上下运动的上测压头43以及设置在上测压头43内部的压力传感器(图中未标示)。上测压头43内部设置有与气源连通的气道。
外胆检测单元5位于内胆检测单元4的正下方，且包括固定在机台上的第二支架51、固定在第二支架51上的若干第六气缸52与第七气缸53、受第六气缸52驱动进行上下运动的下测压头54、受第七气缸53驱动进行上下运动的第一限位挡杆55以及设置在下测压头54内部的压力传感器(图中未标示)。下测压头54内部设置有与气源连通的气道。第二支架51表面设置有容下测压头54上下运动的通孔。第一限位挡杆55位于进料输送装置21末端一侧。下测压头54位于上测压头43的正下方位置。当第一限位挡杆55高出进料输送装置21时，与第二限位挡杆26的功能相同，主要用于将具有一定高度的双层瓶的两侧限位，防止双层瓶在输送过程中发生倾倒，且便于预定位单元31夹持双层瓶；当第一限位挡杆55下降低于进料输送装置21时，为预定位单元31将双层瓶搬运至第二支架51上解除了障碍。
本实施例双层瓶密封性能自动在线检测设备100的工作原理为：
1)若干双层瓶从进料输送装置21上进入，到阻挡限位件23位置停止运动；
2)预定位单元31对双层瓶进行预定位并夹持移动至第二支架51上，夹持单元32对双层瓶进行夹紧定位，保证其位置的精准度以及双层瓶瓶身的稳定性；
3)上测压头43和下测压头54分别插入双层瓶的瓶口和底部，分别检测双层瓶的内胆壳体与外胆壳体的密封性能；
4)检测完毕后，夹持单元32将双层瓶移动至出料输送装置22上，运输至下一工站，在此过程中，若检测到某个双层瓶不合格，则夹持单元32上的对应的吸盘315将泄气，使得不合格的双层瓶落入回收盒6中。
本实施例双层瓶密封性能自动在线检测设备100的有益效果在于：能够自动的同时对多个双层瓶的内胆壳体与外胆壳体的密封性能进行检测；定位精准，检测结果有效性高；能够自动上料、自动下料，大大提高了检测效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：其包括机台、穿过所述机台的输送装置、固定在所述机台上且位于所述输送装置两侧的定位夹持装置、固定在所述机台上且位于所述输送装置旁的内胆检测单元以及外胆检测单元，所述定位夹持装置包括可前后移动的预定位单元以及可前后左右移动的夹持单元，所述预定位单元与所述夹持单元相对设置在所述输送装置的两侧，所述内胆检测单元与所述外胆检测单元上下相对设置。
2.如权利要求1所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述夹持单元与所述预定位单元结构相同且均包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的夹持板、固定在所述夹持板上的若干第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行前后运动的吸盘。
3.如权利要求2所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述定位夹持装置包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行左右移动的且承载所述夹持单元的第一连接板。
4.如权利要求2所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述夹持板为双层板面结构且每层板面边缘设置有若干半圆形的凹槽。
5.如权利要求4所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述吸盘的数量与所述凹槽数量相等且位置对应。
6.如权利要求4所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述吸盘位于所述夹持板的上下两个板面之间。
7.如权利要求1所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述输送装置包括进料输送装置、与所述进料输送装置对接的出料输送装置以及位于所述进料输送装置与所述出料输送装置之间的阻挡限位件。
8.如权利要求1所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述内胆检测单元包括固定在所述机台上的第一支架、固定在所述第一支架上的若干第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的上测压头以及设置在所述上测压头内部的压力传感器，所述上测压头内部设置有与气源连通的气道。
9.如权利要求8所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述外胆检测单元且包括固定在所述机台上的第二支架、固定在所述第二支架上的若干第六气缸与第七气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的下测压头、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第一限位挡杆以及设置在所述下测压头内部的压力传感器，所述下测压头内部设置有与气源连通的气道。
10.如权利要求9所述的双层瓶密封性能自动在线检测设备，其特征在于：所述下测压头位于所述上测压头的正下方位置。
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