CN207209164U - 一种钢片上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢片上下料装置，包括：上料组件，用于检测上料组件是否有待加工钢片并当检测到有待加工钢片时输出延时信号至上料组件以控制待加工钢片运行特定距离的第一检测光电，下料组件，用于检测下料组件是否有已加工钢片并当检测到下料组件有已加工钢片时输出弹射信号至下料单元以将钢片推入至下游弹夹的第二检测光电，用于将承载板由上料组件传送至相应的加工工位进行加工并将承载有已加工钢片的承载板传送至下料组件的传送组件。本实用新型通过将多个待加工钢片放于一承载板上，经过上料、传送加工、下料，一次性传输多个产品并加工完毕，提高产品传输效率和加工效率，且结构简单，成本较低。

Description

一种钢片上下料装置

技术领域

本实用新型涉及产品传送领域，尤其涉及的是一种钢片上下料装置。

背景技术

自动化生产中，往往需要物料传送装置将产品从一个平台输送到另外一个平台上。传统的一种钢片上下料都是通过机械手将单个钢片由上料盘搬送到对应的工作平台上，对单个钢片进行加工，再将单个钢片搬送到下游设备，相对来说，整个操作效率比较低。而现有的一种钢片加工形式是需要一次性加工过个钢片，一次性传输多个钢片。多个产钢片在相关工位上同时完成相关的工艺过程后，一起传送到下游设备。很明显，传统的机械手式的搬运模式不能适应这种情况。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能一次性运输多个钢片，可以对多个钢片同时进行加工处理的钢片上下料装置。

本实用新型的技术方案如下：一种钢片上下料装置，包括：用于接收上游设备传送承载有多个待加工钢片的承载板的上料组件，用于检测所述上料组件是否有待加工钢片并当检测到有待加工钢片时输出延时信号至上料组件以控制待加工钢片运行特定距离的第一检测光电，用于将已加工钢片传送到下游弹夹的下料组件，用于检测所述下料组件是否有已加工钢片并当检测到所述下料组件有已加工钢片时输出弹射信号至下料单元以将钢片推入至下游弹夹的第二检测光电，用于将所述承载板由所述上料组件传送至相应的加工工位进行加工并将承载有已加工钢片的承载板传送至下料组件的传送组件，以及用于安装上料组件、第一检测光电、传送组件、下料组件以及第二检测光电的底座；其中，所述上料组件和第一检测光电安装于底座第一端，所述下料组件和第二检测光电安装于底座第二端；所述传送组件位于所述上料组件与下料组件之间，且钢片的加工工位位于所述传送组件传送的轨迹上。

采用上述技术方案，所述的钢片上下料装置中，所述上料组件包括：第一电机、第一同步带、第一主动轮、第一从动轮、两平行设置的上料皮带以及四个用于压紧承载板和上料皮带的第一导向轮；其中，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一同步带张紧在第一主动轮与第一从动轮的第一端上，第一上料皮带张紧在第一从动轮的中部，第二上料皮带张紧在第一从动轮的第二端上，四所述第一导向轮呈两行两列分布且位于两上料皮带的正上方。

采用上述各个技术方案，所述的钢片上下料装置中，所述传送组件包括：第二电机、移动底座、用于夹持承载板的夹持组件以及丝杆导轨；其中，所述第二电机的输出轴与丝杆导轨的丝杆固定连接，所述移动底座固定在丝杆导轨的滑块上，所述夹持组件固定在所述移动底座上。

采用上述各个技术方案，所述的钢片上下料装置中，所述下料组件包括：第三电机、第二同步带、第二主动轮、第二从动轮、两平行设置的下料皮带以及四个用于压紧承载板和下料皮带的第二导向轮；其中，所述第三电机的输出轴与第二主动轮固定连接，所述第二同步带张紧在第二主动轮与第二从动轮的第一端上，第一下料皮带张紧在第二从动轮的中部，第二下料皮带张紧在第二从动轮的第二端上，四所述第二导向轮成两行两列分布且位于两下料皮带的正上方。

采用上述各个技术方案，所述的钢片上下料装置中，所述推料组件包括：用于将承载有已加工钢片的承载板推入下游弹夹的推块，用于控制推块弹射的第一气缸以及用于当推块推完承载板将推块下压的下压板，所述推料组件位于两下料皮带的中间。

采用上述各个技术方案，所述的钢片上下料装置中，所述夹持承载板的夹持组件包括：两对称设置的上夹持部，用于承载所述承载板的下夹持部，用于带动下夹持部竖直运动的第二气缸，两所述上夹持部位于下夹持部上方。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过将多个钢片放于一承载板上，设置上料组件、传送组件以及下料组件，使多个钢片经过上料、传送加工以及下料而一次性完成整个加工和传送过程，提高了物料传送效率，且结构简单，生产成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图示意图；

图3为本实用新型的侧视图示意图；

图4为本实用新型的俯视图示意图；

图5为本实用新型的推料组件结构示意图；

图6为本实用新型的夹持组件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，其为本实用新型的整体结构示意图；如图2所示，其为本实用新型的正视图示意图；如图3所示，其为本实用新型的侧视图示意图；如图4所示，其为本实用新型的俯视图示意图；如图5所示，其为本实用新型的推料组件结构示意图；如图6所示，其为本实用新型的夹持组件结构示意图。

本实施例提供了一种钢片上下料装置，包括：用于接收上游设备传送承载有多个待加工钢片11的承载板9的上料组件，用于检测所述上料组件是否有待加工钢片11并当检测到有待加工钢片11时输出延时信号至上料组件以控制待加工钢片11运行特定距离的第一检测光带8，用于将已加工钢片11传送到下游弹夹的下料组件，用于检测所述下料组件是否有已加工钢片11并当检测到所述下料组件有已加工钢片11时输出弹射信号至下料单元以将钢片11推入至下游弹夹的第二检测光电19，用于将所述承载板9由所述上料组件传送至相应的加工工位进行加工并将承载有已加工钢片11的承载板9传送至下料组件的传送组件，以及用于安装上料组件、第一检测光带8、传送组件、下料组件以及第二检测光电19的底座101；其中，所述上料组件和第一检测光带8安装于底座101第一端，所述下料组件和第二检测光电19安装于底座101第二端；所述传送组件位于所述上料组件与下料组件之间，且钢片11的加工工位位于所述传送组件传送的轨迹上。

本实施例中，多个待加工钢片11一次排列放于承载板9上，并由上游设备将承载板9运送至上料组件。上料组件接触到承载板9后，承载板9即被上料组件夹持住，上料组件将承载板9运往下一个程序，即加工工序。同时，紧挨上料组件位置设置有第一检测光带8，第一检测光带8用于检测上料组件上是否有待加工钢片11。当第一检测光带8检测到承载板9上有待加工钢片11时，即输出一个延迟信号给上料组件。上料组件接收到延迟信号后，上料组件运行一个延迟时间后就处于停止状态。即待加工钢片11被第一检测光带8检测到后，在上料组件上运动一个延迟时间后就停止在上料组件的特定位置。

当载有待加工钢片11的承载板9运动到上料组件的特定位置后，等待传送组件将其运送至加工工位。传送组件运动至上料组件位置，将上料组件上的承载板9夹离上料组件，将待加工钢片11送往加工工位。此时，上料组件又开始运转，接收由上游设备传送过来的载有待加工钢片11的承载板9，上料组件直到承载板9运动到特定位置才停止运转。待加工钢片11被加工后，由传送组件将已加工钢片11送往下料组件。下料组件接收到传送组件上的已加工钢片11后，传送组件开始往回运动，一直运动到载有待加工钢片11的承载板9静止的位置，夹取承载板9后将待加工钢片11运往加工工位。

下料组件接收到传送组件运送的载有已加工钢片11的承载板9后，将承载板9运往下游设备，下游设备为用于装已加工钢片11的弹夹。紧挨下料组件位置设置有第二检测光电19，用于检测下料组件上是否有已加工钢片11。已加工钢片11在下料组件上运动一段距离，第二检测光电19一直可以检测到已加工钢片11。当已加工钢片11运动一定距离后，即运动到特定的位置，第二检测光电19即输出一个弹射信号给下料组件。下料组件接收到此弹射信号后，下料组件将特定位置上的载有已加工钢片11的承载推入至下游弹夹中，完成整个物料上料、加工、下料过程。上料组件、传送组件以及下料组件处于同一直线上，即物料在整个过程中一直处于直线运动状态，物料传送准确，加工精度高，物料良品率高。

进一步的，为了更精准的完成上料过程，所述上料组件包括：第一电机4、第一同步带3、第一主动轮2、第一从动轮1、两平行设置的上料皮带以及四个用于压紧承载板9和上料皮带的第一导向轮7；其中，所述第一电机4的输出轴与所述第一主动轮2固定连接，所述第一同步带3张紧在第一主动轮2与第一从动轮1的第一端上，第一上料皮带5张紧在第一从动轮1的中部，第二上料皮带6张紧在第一从动轮1的第二端上，四所述第一导向轮7成两行两列分布且位于两上料皮带的正上方。

原理如下：上料组件设置第一电机4以驱动整个上料组件的运转，第一电机4的输出轴与第一主动轮2固定连接，与第一主动轮2相对应的设置有第一从动轮1。通过将第一同步带3张紧在第一主动轮2和第一从动轮1的第一端上，使第一主动轮2带动第一从动轮1的运转。上料组件上设置两平行的上料皮带，用于传送载有待加工钢片11的承载板9。第一上料皮带5张紧在第一从动轮1的中部，第二上料皮带6张紧在第一从动轮1的第二端，从而使第一上料皮带5和第二上料皮带6随第一从动轮1的转动而同步转动，使承载板9在上料皮带上能稳定运行。同时，为了防止承载板9在上料皮带上跑偏，在两上料皮带上设置四个第一导向轮7。四个第一导向轮7呈两行两列分布且位于两上料皮带的上方。当承载板9运动到上料皮带上，第一导向轮7即将承载板9压紧在上料皮带上，使承载板9只能沿上料皮带的运动方向运动，而不会往上料皮带的两侧运动，保证了待加工钢片11传送的准确度。

更进一步的，为了快速而准确的将待加工钢片11运送至加工工位上，所述传送组件包括：第二电机15、移动底座12、用于夹持承载板9的夹持组件10以及丝杆导轨14；其中，所述第二电机15的输出轴与丝杆导轨14的丝杆固定连接，所述移动底座12固定在丝杆导轨14的滑块13上，所述夹持组件10固定在所述移动底座12上。

原理如下：传送组件设置第二电机15，第二电机15的输出轴与丝杆固定连接，由丝杆组成一个丝杆导轨14。在丝杆导轨14上设置一滑块13，当电机启动时，丝杆旋转带动丝杆导轨14上的滑块13沿丝杆中心轴方向运动，保证滑块13运动轨迹的唯一性，即运动跪进成一直线。在滑块13上设置一底座101，底座101固定于滑块13上，随滑块13运动而运动。底座101上方设置用于夹取载有待加工钢片11的承载板9的夹持组件10，夹持组件10与底座101成一体结构。夹持组件10跟随滑块13运动，其运动轨迹也具有唯一性，只能沿直线运动，保证了承载板9运动的准确度。

更进一步的，为了使已加工钢片11能准确运送至下游设备中，所述下料组件包括：第三电机、第二同步带16、第二主动轮17、第二从动轮18、两平行设置的下料皮带以及四个用于压紧承载板9和下料皮带的第二导向轮20；其中，所述第三电机的输出轴与第二主动轮17固定连接，所述第二同步带16张紧在第二主动轮17与第二从动轮18的第一端上，第一下料皮带22张紧在第二从动轮18的中部，第二下料皮带21张紧在第二从动轮18的第二端上，四所述第二导向轮20成两行两列分布且位于两下料皮带的正上方。

原理如下：下料组件设置第三电机以驱动整个下料组件的运转，第三电机的输出轴与第二主动轮17固定连接，与第二主动轮17相对应的设置有第二从动轮18。通过将第二同步带16张紧在第二主动轮17和第二从动轮18的第一端上，使第二主动轮17带动第二从动轮18的运转。下料组件上设置两平行的下料皮带，用于传送载有已加工钢片11的承载板9。第一下料皮带22张紧在第二从动轮18的中部，第二下料皮带21张紧在第二从动轮18的第二端，从而使第一下料皮带22和第二下料皮带21随第二从动轮18的转动而同步转动，使承载板9在下料皮带上能稳定运行。同时，为了防止承载板9在下料皮带上跑偏，在两下料皮带上设置四个第二导向轮20。四个第二导向轮20呈两行两列分布且位于两下料皮带的上方。当承载板9运动到下料皮带上，第二导向轮20即将承载板9压紧在下料皮带上，使承载板9只能沿下料皮带的运动方向运动，而不会往下料皮带的两侧运动，保证了已加工钢片11传送的准确度。

更进一步的，所述推料组件401包括：用于将承载有已加工钢片11的承载板9推入下游弹夹的推块501，用于控制推块501弹射的第一气缸503以及用于当推块501推完承载板9将推块501下压的下压板502，所述推料组件401位于两下料皮带的中间。

如图5所示，推料组件401设置一推块501，当承载有已加工钢片11的承载板9的第一端和第二端都经过推块501上方，且当第二端刚刚经过推块501上方，即第二端处于推块501上方时，第一气缸503带动推块501做出推料动作，将承载板9从下料组件上推出，使承载板9弹入下游弹夹中。当推块501完成推料动作后，第一气缸回缩带动下压板502下压，下压板502将推块501下压，等待下一步的推料。

更进一步的，所述夹持承载板9的夹持组件10包括：两对称设置的上夹持部601，用于承载所述承载板9的下夹持部602，用于带动下夹持部602竖直运动的第二气缸603，两所述上夹持部601位于下夹持部602上方。

两上夹持部601固定于移动底座12上，两上夹持部601呈对称设置。下夹持部602顶部为平面结构，用于放置承载板9。下夹持部602底部设置有第二气缸603，通过第二气缸603使下夹持部602竖直运动。当夹持组件10未夹取承载板9时，第二气缸603使下夹持部602向下运动，使下夹持部602与上夹持部601之间保持一定的距离。上料组件将承载板9运送到特定位置等待传送组件夹取，承载板9开始位于夹持组件10的上夹持部601和下夹持部602中间。第二气缸603启动，使下夹持部602向上运动，将承载板9托起，直到承载板9与上夹持部601接触，此时承载板9被上夹持部601和下夹持部602夹紧，传送组件将承载板9运送至加工工位，对待加工钢片11进行加工处理。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过将多个钢片放于一承载板上，设置上料组件、传送组件以及下料组件，使多个钢片经过上料、传送加工以及下料而一次性完成整个加工和传送过程，提高了物料传送效率，且结构简单，生产成本较低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢片上下料装置，其特征在于，包括：用于接收上游设备传送承载有多个待加工钢片的承载板的上料组件，用于检测所述上料组件是否有待加工钢片并当检测到有待加工钢片时输出延时信号至上料组件以控制待加工钢片运行特定距离的第一检测光电，用于将已加工钢片传送到下游弹夹的下料组件，用于检测所述下料组件是否有已加工钢片并当检测到所述下料组件有已加工钢片时输出弹射信号至下料单元以将钢片推入至下游弹夹的第二检测光电，用于将所述承载板由所述上料组件传送至相应的加工工位进行加工并将承载有已加工钢片的承载板传送至下料组件的传送组件，以及用于安装上料组件、第一检测光电、传送组件、下料组件以及第二检测光电的底座；其中，所述上料组件和第一检测光电安装于底座第一端，所述下料组件和第二检测光电安装于底座第二端；所述传送组件位于所述上料组件与下料组件之间，且钢片的加工工位位于所述传送组件传送的轨迹上。

2.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述上料组件包括：第一电机、第一同步带、第一主动轮、第一从动轮、两平行设置的上料皮带以及四个用于压紧承载板和上料皮带的第一导向轮；其中，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一同步带张紧在第一主动轮与第一从动轮的第一端上，第一上料皮带张紧在第一从动轮的中部，第二上料皮带张紧在第一从动轮的第二端上，四所述第一导向轮成两行两列分布且位于两上料皮带的正上方。

3.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述传送组件包括：第二电机、移动底座、用于夹持承载板的夹持组件以及丝杆导轨；其中，所述第二电机的输出轴与丝杆导轨的丝杆固定连接，所述移动底座固定在丝杆导轨的滑块上，所述夹持组件固定在所述移动底座上。

4.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述下料组件包括：第三电机、第二同步带、第二主动轮、第二从动轮、两平行设置的下料皮带以及四个用于压紧承载板和下料皮带的第二导向轮；其中，所述第三电机的输出轴与第二主动轮固定连接，所述第二同步带张紧在第二主动轮与第二从动轮的第一端上，第一下料皮带张紧在第二从动轮的中部，第二下料皮带张紧在第二从动轮的第二端上，四所述第二导向轮成两行两列分布且位于两下料皮带的正上方。

5.根据权利要求1所述的钢片上下料装置，其特征在于：还包括推料组件，所述推料组件包括：用于将承载有已加工钢片的承载板推入下游弹夹的推块，用于控制推块弹射的第一气缸以及用于当推块推完承载板将推块下压的下压板，所述推料组件位于两下料皮带的中间。

6.根据权利要求3所述的钢片上下料装置，其特征在于：所述夹持承载板的夹持组件包括：两对称设置的上夹持部，用于承载所述承载板的下夹持部，用于带动下夹持部竖直运动的第二气缸，两所述上夹持部位于下夹持部上方。