CN207036372U - 一种十工位组合检测工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种十工位组合检测工位，该种检测工位包括上料机械手、定位夹具、伺服电机、气密性检测仪、流量检漏仪、开关轴打开机构、不良品下料框以及合格品待料转盘，该工位能够通过上料机械手将待测阀体放置在定位夹具上，定位夹具正上方的伺服电机可以控制开关轴打开机构打开阀体上的开关，因此工位上的气密性检测仪和流量检漏仪可以检测阀体的气密性和气体流量，工位上的电磁阀探针可以检测阀体内部电磁阀的大针吸和电流、大针脱离电流、小针吸和电流以及小针脱离电流，并且将不良品自动剔除，送至不良品下料框。

Description

一种十工位组合检测工位

技术领域

本实用新型涉及自动检测领域，具体的说是一种十工位组合检测工位。

背景技术

阀体作为流体系统血管，在液压、气压各个领域中发挥着重要作用，因此对阀体的要求不断提高，传统的阀体检测设备，人工需求大，工作效率低，检测不稳定，产品重检测率高，质量的稳定性难以掌控，严重影响产品规模化生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种十工位组合检测工位，该种检测工位能够快速检测阀体的气密性和不同情况下的气体流速，还能够检测阀体内电磁阀线圈闭合和打开时的电流大小；该种检测工位能够实现全自动检测，并且能够同时对多个阀体进行检测，提高检测效率；该种检测工位还能够自动将检测不合格的阀体自动筛选剔除，并且能够将合格阀体自动送入流水线，方便下一步的检测或实验。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台，所述的底座平台上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具，所述的定位夹具的正上方安装有与定位夹具相同数量的开关轴打开机构，所述的开关轴打开机构工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构的上根部固定在顶板的下侧面上，所述的顶板通过支撑柱固定在底座平台上，所述的底座平台上还安装有上料模组和下料模组；

所述的开关轴打开机构包括伺服电机，所述的伺服电机穿过顶板并与顶板固定连接，所述的伺服电机的下顶端安装有浮动旋转头，所述的浮动旋转头的下顶端安装有接口凹槽，所述的接口凹槽与所测阀体的阀体开关形状相配适；

所述的定位夹具包括阀体固定槽，所述的阀体固定槽周围分别出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸，所述的出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头，所述的电磁阀探针气缸的气缸轴末端安装有电磁阀探针，所述的进气堵头气缸的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头，所述的进气堵头气缸的气缸轴以及进气堵头均为空心结构，所述的进气堵头的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀和流量检测气控阀连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀和流量检测气控阀的工作状态由电磁阀控制。

为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：

所述的电磁阀探针连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀安装有检测流量的气体流量计。

所述的上料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第一线性模组，所述的第一线性模组下方安装有上料机械手，所述的上料机械手与第一线性模组之间安装有第一滑轨，所述的第一滑轨与第一线性模组相互垂直，所述的第一线性模组和第一滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动。

所述的第一线性模组包括第一模组轨道，所述的第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第一伺服电机，所述的第一伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。

所述的下料模组包括固定在开关轴打开机构一侧的第二线性模组，所述的第二线性模组下方安装有下料机械手，所述的下料机械手与第二线性模组之间安装有第二滑轨，所述的第二滑轨与第二线性模组相互垂直，所述的第二线性模组和第二滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动，所述的第二滑轨的两端的下方分别安装有不良品下料筐和合格品待料转盘，所述的不良品下料筐和合格品待料转盘均固定在底座平台上。

所述的第二线性模组包括第二模组轨道，所述的第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第二伺服电机，所述的第二伺服电机可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第二模组轨道通过支撑板固定在底座平台上。

所述的合格品待料转盘上方安装有上线导轨，所述的上线导轨下方安装有可沿导轨滑动的上线机械手，所述的上线导轨一端位于合格品待料转盘的正上方，另一端位于流水线正上方。

该种十工位组合检测工位通过上料机械手抓取阀体，由于第一线性模组以及第一滑轨的共同作用，上料机械手可在水平范围内任意位置移动，将待测阀体准确的移动到定位夹具的阀体固定槽内，由于检测阀体需要一定时间，因此，在底座平台上并排安装有若干个定位夹具，能够提高阀体的检测速率。

当待测阀体固定在阀体固定槽内后，伺服电机能够推动浮动旋转头上下运动，浮动旋转头则能在接口凹槽与阀体开关接触后控制阀体开关转动，在检测的过程中，出气堵头气缸、电磁阀探针气缸和进气堵头气缸分别控制出气堵头、电磁阀探针和进气堵头向前运动，其中出气堵头和进气堵头分别密封待测阀体的出气管和进气管，所述的电磁阀探针能够检测电磁阀在不同状态下开启和闭合的电流大小，由于进气堵头端部开有进气孔，且进气孔通过气管分别与气密性检测气控阀和流量检测气控阀连接，能够通过压力传感器测量气密性，通过气体流量计检测不同开关状态下的气体流速。

检测之后的根据待测阀的测试结果是否在预设合格范围内将所测阀体分为合格产品和不合格产品，下料模组拥有和上料模组相同的结构，在水平方向上可以自由移动的下料机械臂可以将测试结束的阀体根据是否合格放置在不良品下料筐或合格品待料转盘，不良品下料筐内的阀体会被回收，合格品待料转盘内的合格品将会被上线机械手按照所需规律放置在流水线上，进行下一步的检测。

附图说明

图1为本实用新型一种十工位组合检测工位的结构原理图。

图2为本实用新型一种十工位组合检测工位开关轴打开机构的结构原理图。

图3为本实用新型一种十工位组合检测工位定位夹具的结构原理图。

图例说明：1、底座平台；2、定位夹具；3、开关轴打开机构；4、顶板；5、第一线性模组；6、第二线性模组；7、第一伺服电机；8、第二伺服电机；9、上料机械手；10、上线机械手；11、不良品下料筐；12、合格品待料转盘；13、伺服电机；14、浮动旋转头；15、接口凹槽；16、阀体固定槽；17、出气堵头气缸；18、出气堵头；19、电磁阀探针气缸；20、电磁阀探针；21、进气堵头气缸；22、进气堵头；23、气密性检测气控阀；24、流量检测气控阀；25、电磁阀。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述。

结合图1所示的一种带有开关的阀体检测工位，该种工位所检测的阀体包含开关、电磁阀、一个进气管以及两个出气管，能够测试阀体的气密性、电磁阀的吸和电流以及脱离电流和不同开关状态下的气体流速，并且根据所测数据与标准数据的对比得出所测阀体是否合格的结论，进而将不合格阀体筛选剔除。

图1所示的一种带有开关的阀体检测工位，包括底座平台1，底座平台1上表面的中央位置并排安装有十个定位夹具2，每个定位夹具2的正上方均安装有一个开关轴打开机构3，开关轴打开机构3工作端竖直向下，进一步的，开关轴打开机构3的上根部固定在顶板4的下侧面上，顶板4通过支撑柱固定在底座平台1上，开关轴打开机构3的两侧分别固定安装有第一线性模组5和第二线性模组6。

进一步的，第一线性模组5包括第一模组轨道，第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，履带的连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7可控制履带的滚动速度和滚动方向，进一步的，第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台1上，履带的下方固定安装有上料机械手9，因此上料机械手可在履带的控制下在水平方向上左右运动，上料机械手9与履带之间还安装有第一滑轨，进一步的，第一滑轨与第一线性模组轨道相互垂直，因此第一滑轨可以控制上料机械手9水平方向上前后运动。

进一步的，第二线性模组6包括第二模组轨道，第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，履带的连接有第二伺服电机8，第二伺服电机8可控制履带的滚动速度和滚动方向，进一步的，第二模组轨道通过轨道两端的支撑板固定在底座平台1上，履带的下方固定安装有下料机械手，因此下料机械手可在履带的控制下在水平方向上左右运动，下料机械手与履带之间还安装有第二滑轨，进一步的，第二滑轨与第二线性模组轨道相互垂直，因此第二滑轨可以控制下料机械手水平方向上前后运动。进一步的，下料机械手起始运动的一端两侧分别安装有不良品下料筐11和合格品待料转盘12，下料机械手将合格的产品放置在合格品待料转盘12上，将不合格产品放置在不良品下料筐11内，由于合格品待料转盘12为电机带动的按照恒定速度转动的转盘，合格品待料转盘12上方的上线机械手10可将合格品待料转盘12内的合格阀体按照所需规律放置在检测流水线上，上线机械手10固定在上线滑轨上，并且可在电机或气缸的带动下在轨道上做往复运动，因此，通过控制合格品待料转盘12的转动速度以及上线机械手10往复运动的速度可以控制合格阀体上线的频率。

图2所示的一种带有开关的阀体检测工位的开关轴打开机构3，该种开关轴打开机构3包括伺服电机13，伺服电机13穿过顶板4并与顶板4固定连接，伺服电机13的下顶端安装有浮动旋转头14，浮动旋转头14的下顶端安装有接口凹槽15，接口凹槽15与所测阀体的阀体开关形状相配适，进一步的伺服电机13能够带动浮动旋转头14在竖直方向上移动，浮动旋转头14则能够带动接口凹槽15任意角度转动。

图3所示的一种带有开关的阀体检测工位的定位夹具2，该种定位夹具2包括阀体固定槽16，阀体固定槽16左侧安装有两个气堵头气缸17，气堵头气缸17旁安装有一个电磁阀探针气缸19，阀体固定槽16的右侧安装有一个进气堵头气缸21，其中出气堵头气缸17、电磁阀探针气缸19和进气堵头气缸21的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，进一步的，出气堵头气缸17的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头18，所述的电磁阀探针气缸19的气缸轴末端安装有电磁阀探针20，所述的进气堵头气缸21的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头22，进一步的，进气堵头22周围还安装有阀体固定板，阀体固定板和阀体固定槽16内的挡板能够在进气堵头22压在待测阀体进气管上时将待测阀体紧紧固定在定位夹具2内，进一步的，进气堵头22为中空结构，且在进气堵头22的端部开有进气口，进气口通过气管与气密性检测气控阀23和流量检测气控阀24相连接，其中气密性检测气控阀23内安装有检测气压的气压传感器，能够检测待测阀体的气密性，所述的流量检测气控阀24内安装有检测流量的气体流量计，能够检测不同开关状态下待测阀体的气体流量。

进一步的，气密性检测气控阀23内安装的气压传感器与气密性检测仪信号连接，流量检测气控阀24内安装的气体流量计则与流量仪信号连接，气密性检测仪和流量仪均和PLC电控箱内的控制器的输入端信号连接，控制器的信号输出端与下料模组信号连接，并控制下料机械臂的运动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种十工位组合检测工位，其特征在于：包括底座平台（1），所述的底座平台（1）上表面的中央位置并排安装有若干个定位夹具（2），所述的定位夹具（2）的正上方安装有与定位夹具（2）相同数量的开关轴打开机构（3），所述的开关轴打开机构（3）工作端竖直向下，所述的开关轴打开机构（3）的上根部固定在顶板（4）的下侧面上，所述的顶板（4）通过支撑柱固定在底座平台（1）上，所述的底座平台（1）上还安装有上料模组和下料模组；

所述的开关轴打开机构（3）包括伺服电机（13），所述的伺服电机（13）穿过顶板（4）并与顶板（4）固定连接，所述的伺服电机（13）的下顶端安装有浮动旋转头（14），所述的浮动旋转头（14）的下顶端安装有接口凹槽（15），所述的接口凹槽（15）与所测阀体的阀体开关形状相配适；

所述的定位夹具（2）包括阀体固定槽（16），所述的阀体固定槽（16）周围分别出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21），所述的出气堵头气缸（17）、电磁阀探针气缸（19）和进气堵头气缸（21）的位置分别与待测阀体的出气管、电磁阀和进气管位置相配适，所述的出气堵头气缸（17）的气缸轴末端安装有与待测阀体出气管管径相配适的出气堵头（18），所述的电磁阀探针气缸（19）的气缸轴末端安装有电磁阀探针（20），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴末端安装有与待测阀体进气管管径相配适的进气堵头（22），所述的进气堵头气缸（21）的气缸轴以及进气堵头（22）均为空心结构，所述的进气堵头（22）的末端开有进气孔，所述的进气孔通过气道分别与气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）均通过气管与气源连接，所述的气密性检测气控阀（23）和流量检测气控阀（24）的工作状态由电磁阀（25）控制。

2.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的电磁阀探针（20）连接有流量检测电路，所述的气密性检测气控阀（23）内安装有检测气压的气压传感器，所述的流量检测气控阀（24）安装有检测流量的气体流量计。

3.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的上料模组包括固定在开关轴打开机构（3）一侧的第一线性模组（5），所述的第一线性模组（5）下方安装有上料机械手（9），所述的上料机械手（9）与第一线性模组（5）之间安装有第一滑轨，所述的第一滑轨与第一线性模组（5）相互垂直，所述的第一线性模组（5）和第一滑轨可分别控制上料机械手（9）在左右方向和前后方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的第一线性模组（5）包括第一模组轨道，所述的第一模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第一伺服电机（7），所述的第一伺服电机（7）可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第一模组轨道通过支撑板固定在底座平台（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的下料模组包括固定在开关轴打开机构（3）一侧的第二线性模组（6），所述的第二线性模组（6）下方安装有下料机械手，所述的下料机械手与第二线性模组（6）之间安装有第二滑轨，所述的第二滑轨与第二线性模组（6）相互垂直，所述的第二线性模组（6）和第二滑轨可分别控制上料机械手在左右方向和前后方向的运动，所述的第二滑轨的两端的下方分别安装有不良品下料筐（11）和合格品待料转盘（12），所述的不良品下料筐（11）和合格品待料转盘（12）均固定在底座平台（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的第二线性模组（6）包括第二模组轨道，所述的第二模组轨道中央位置安装有可滚动的履带，所述的履带的连接有第二伺服电机（8），所述的第二伺服电机（8）可控制履带的滚动速度和滚动方向，所述的第二模组轨道通过支撑板固定在底座平台（1）上。

7.根据权利要求5所述的一种十工位组合检测工位，其特征在于：所述的合格品待料转盘（12）上方安装有上线导轨，所述的上线导轨下方安装有可沿导轨滑动的上线机械手（10），所述的上线导轨一端位于合格品待料转盘（12）的正上方，另一端位于流水线正上方。