JP7333767B2 - ホットメルト接着剤によって接着されるケースのための検査装置及び検査方法 - Google Patents

Description

本願は、ホットメルト接着剤によって接着されるケースのための検査装置及び検査方法に関する。

段ボール等の材料から形成されるケースを接着するために、ホットメルト接着剤がしばしば使用される。このような技術分野では、ホットメルト接着剤がケースに正しく塗布されたか否かを判定するための様々な装置が提案されている。例えば、特許文献１の検査装置は、段ボールケースのフラップに塗布されるホットメルト接着剤を検査するために、赤外線カメラを備えている。この装置では、フラップに塗布されたホットメルト接着剤からの熱エネルギーが赤外線カメラによって検出される。検出された画像のホットメルト接着剤の位置に基づいて、ホットメルト接着剤がケースに正しく塗布されたか否かが検査される。

特許文献２の検査装置は、段ボールの箱のフラップ面の形状、さらには、フラップ面に塗布されるホットメルト接着剤を検査するために、可視光源及びＵＶ光源を備えている。また、ホットメルト接着剤は、紫外線によって発光する発光材を含んでいる。この検査装置では、フラップ面に可視光が照射され、フラップ面からの反射光が撮像手段により取得される。取得された画像のフラップ面の形状を、予め登録された基準形状と比較することによって、フラップ面の形状が検査される。また、この装置では、フラップ面に塗布されたホットメルト接着剤にＵＶ光が照射され、ＵＶ光によって発光するホットメルト接着剤が撮像手段により取得される。取得された画像のホットメルト接着剤の大きさに基づいて、ホットメルト接着剤がケースに正しく塗布されたか否かが検査される。

特許第５３８６３１８号公報 特開２０１５－１３７９５４号公報

ホットメルト接着剤がケースに適切に塗布される一方で、その一部がケースの周りの空間に飛散する場合、特許文献１，２に記載の検査装置では、飛散するホットメルト接着剤を検出することができない。ホットメルト接着剤が意図しない空間に飛散する場合、ケースの中の物品にホットメルト接着剤が付着する可能性がある。一度ケースが閉じられると、ケースの中の物品にホットメルト接着時が付着したか否かを確認するためには、ケースを再び開けなければならない。また、全てのケースの中の物品にホットメルト接着剤が付着したか否かを確認するためには、全てのケースを再び開けなければならない。この場合、オペレータの負担が増大する。

本発明は、上記のような課題を考慮して、意図しない空間を飛散するホットメルト接着剤を検出することができる検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、ホットメルト接着剤によって接着されるケースのための検査装置であって、搬送ライン上の所定の位置のケースの周りに設定された、所定の検査空間を含む画像を取得するように構成された撮像手段と、撮像手段によって取得された画像に基づいて、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成された制御装置と、を備える、検査装置である。

本開示の一態様の検査装置によれば、ケースの周りに設定された所定の検査空間を含む画像が撮像手段によって取得され、取得された画像に基づいて、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かが判定される。したがって、意図しない空間を飛散するホットメルト接着剤を検出することができる。よって、全てのケースを再び開けることなく、ホットメルト接着剤が付着した物品を含む可能性があるケースのみを識別することができる。

ケースは、折りこみ機によって折りこまれるように構成されたフラップを含んでもよく、検査空間は、搬送ライン上において、フラップにホットメルト接着剤が塗布された後に、折りこみ機によってフラップが折りこまれる位置のケースに対して設定されていてもよい。本発明者は、鋭意研究の結果、フラップを折りこむ際に、フラップに塗布されたホットメルト接着剤の一部が、過度な折りこみ力によって飛散する場合があることを見出した。また、フラップは、ホットメルト接着剤が塗布される前に、予め少し折りこまれる場合がある。この事前の折りこみが十分でない場合、フラップに塗布されたホットメルト接着剤がフラップから下方に垂れ下がるように、重力がホットメルト接着剤に作用する。本発明者は、この状態でフラップが折りこまれる場合、フラップに塗布されたホットメルト接着剤の一部が、より飛散することを見出した。したがって、上記の構成によれば、フラップに塗布された後にフラップから飛散するホットメルト接着剤を検出することができる。

撮像手段は、赤外線カメラであってもよい。この場合、制御装置は、赤外線カメラによって取得された画像内の高温領域の面積又は高温領域の個数に基づいて、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成されていてもよい。可視光カメラを使用する場合、背景の色（例えば、ケースの色）等の様々な要因に応じて、ホットメルト接着剤を検出することができない可能性がある。これに対して、加熱されたホットメルト接着剤は周囲の温度よりも高いため、赤外線カメラを使用する上記の構成によれば、背景の色によらず、加熱されたホットメルト接着剤を検出することができる。

撮像手段は、可視光カメラであってもよい。この場合、制御装置は、可視光カメラによって取得された画像内の反射領域の面積又は反射領域の個数に基づいて、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成されていてもよい。代替的に、ホットメルト接着剤は、紫外線によって発光する発光材を含んでいてもよく、検査装置は、検査空間に向けて紫外線を照射する照射装置を更に備えていてもよく、制御装置は、可視光カメラによって取得された画像内の発光領域の面積又は発光領域の個数に基づいて、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成されていてもよい。可視光カメラによってホットメルト接着剤からの反射光又は発光を検出することができる場合には、赤外線カメラに代えて、より一般的な可視光カメラを使用することができる。

搬送ラインには、搬送ラインからケースを取り除くための排斥装置が設けられていてもよく、制御装置は、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したと判定した場合に、該当するケースを搬送ラインから取り除くように、排斥装置に信号を送るように構成されていてもよい。この場合、ホットメルト接着剤が付着した物品が出荷されることを防止することができる。

本開示の他の態様は、ホットメルト接着剤によって接着されるケースのための検査方法であって、ケースを搬送ライン上の所定の位置に配置するステップと、撮像手段によって、所定の位置のケースの周りに設定された所定の検査空間を含む画像を取得するステップと、撮像手段によって取得された画像に基づいて、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップと、を備える、検査方法である。この検査方法によれば、上記の検査装置と同様に、意図しない空間を飛散するホットメルト接着剤を検出することができる。よって、全てのケースを再び開けることなく、ホットメルト接着剤が付着した物品を含む可能性があるケースのみを識別することができる。

ケースは、折りこみ機によって折りこまれるように構成されたフラップを含んでもよく、当該検査方法は、射出装置によって、フラップにホットメルト接着剤を塗布するステップと、フラップにホットメルト接着剤が塗布された後に、折りこみ機によって、所定の位置のケースのフラップを折りこむステップと、を更に備えてもよく、検査空間は、搬送ライン上において、折りこみ機によってフラップが折りこまれる位置のケースに対して設定されていてもよく、画像を取得するステップは、フラップを折りこむステップと同時に行われてもよい。この場合、フラップに塗布された後にフラップから飛散するホットメルト接着剤を検出することができる。

撮像手段は、赤外線カメラであってもよい。この場合に、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップは、赤外線カメラによって取得された画像内の高温領域の面積又は高温領域の個数に基づいて実行されてもよい。この場合、背景の色によらず、加熱されたホットメルト接着剤を赤外線カメラによって検出することができる。

撮像手段は、可視光カメラであってもよい。この場合に、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップは、可視光カメラによって取得された画像内の反射領域の面積又は反射領域の個数に基づいて実行されてもよい。代替的に、ホットメルト接着剤は、紫外線によって発光する発光材を含んでもよく、検査方法は、照射装置によって、検査空間に向けて紫外線を照射するステップを備えてもよく、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップは、可視光カメラによって取得された画像内の発光領域の面積又は発光領域の個数に基づいて実行されてもよい。可視光カメラによってホットメルト接着剤からの反射光又は発光を検出することができる場合には、赤外線カメラに代えて、より一般的な可視光カメラを使用することができる。

検査方法は、検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したと判定した場合に、排斥装置によって、該当するケースを前記搬送ラインから取り除くステップを更に備えてもよい。この場合、例えば、ホットメルト接着剤が付着した物品が出荷されることを防止することができる。

本開示の一態様によれば、意図しない空間を飛散するホットメルト接着剤を検出することができる。

実施形態に係る検査装置を具備する生産ラインの概略図である。 図２（ａ）はフラップにホットメルト接着剤を塗布する工程を示す。図２（ｂ）はホットメルト接着剤が塗布されたフラップを折りこむ工程を示す。 検査空間の一例を示す概略的な側面図である。 検査空間の一例を示す概略的な斜視図である。 撮像手段によって得られる画像の一例を示す。 実施形態に係る検査方法を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る検査装置及び検査方法を説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺は変更されている場合がある。

図１は、実施形態に係る検査装置１０を具備する生産ライン１００の概略図である。生産ライン１００では、複数の物品１がケーサー２によってケースＢへと包装される。例えば、物品１は、飲料容器（ペットボトル等のプラスチックボトル、缶、又は、瓶等））であることができる。物品１は、飲料以外の食品（例えば、特定保健用食品、栄養機能食品、又は、一般食品等）を収容する容器であってもよい。物品１は、他の製品であってもよい。例えば、物品１が飲料を収容するプラスチックボトルである場合、物品１は、プラスチックボトルの成形機、飲料のフィラー、キャッパー、ラベラー、及び、様々な検査工程等、１つ又は複数の前工程を通った後に、ケーサー２まで搬送されてもよい（不図示）。また、物品１を含むケースＢは、後工程に更に搬送されてもよい（例えば、パレタイザー）。このような生産ライン１００は、搬送ラインＬと、ケーサー２と、検査装置１０と、排斥装置２０と、を具備している。生産ライン１００は、他の構成要素を更に具備していてもよい。

例えば、搬送ラインＬは、ケーサー２にシート（例えば、段ボールシート）Ｓ（又は、所定の数の列に分けられた複数の物品１）を搬送し、ケーサー２を通り、さらに、ケーサー２から後工程にケースＢを搬送するように構成されている。搬送ラインＬは、様々な搬送装置であることができる。例えば、搬送ラインＬは、コンベア（例えば、ベルトコンベア）であってもよい。搬送ラインＬは、他のタイプの搬送装置であってもよい。例えば、搬送ラインＬには、他の搬送ラインＮから、所定の数の列に分けられた複数の物品１（又は、シートＳ）が移されてもよい。本実施形態では、搬送ラインＬ及び搬送ラインＮは、以下の制御装置１２によって制御される。代替的に、他の実施形態では、搬送ラインＬ及び搬送ラインＮは、制御装置１２と通信可能な他の制御装置（不図示）によって制御されてもよい。

ケーサー２は、複数の物品１をケースＢへと包装するように構成されている。ケースＢは、例えば、段ボールの箱であることができる。例えば、ケーサー２は、シートＳを箱状のケースＢへと組み立てつつ、複数の物品１をケースＢによって包装するように構成されている。本実施形態では、ケーサー２は、制御装置１２によって制御される。代替的に、他の実施形態では、ケーサー２は、制御装置１２と通信可能な他の制御装置（不図示）によって制御されてもよい。

図２（ａ）はフラップｂ１２にホットメルト接着剤ＨＭを塗布する工程を示し、図２（ｂ）はホットメルト接着剤ＨＭが塗布されたフラップｂ１２を折りこむ工程を示す。図２（ａ）を参照して、ケースＢは、上面ｂ１と、底面ｂ２と、一対の側面ｂ３（片方のみ図示）と、一対の側面ｂ４と、を有している。図１を参照して、側面ｂ３は、搬送方向に対して平行であり、側面ｂ４は、搬送方向に対して垂直である。図２（ａ）を参照して、一対の側面ｂ４は、底面ｂ２に対して連結されている。上面ｂ１は、外側フラップｂ１１と、内側フラップｂ１２と、を含んでいる。外側フラップｂ１１は、一対の側面ｂ４の一方に対して連結されており、内側フラップｂ１２は、他方に対して連結されている。外側フラップｂ１１及び内側フラップｂ１２は、ホットメルト接着剤ＨＭによって互いに接着される。具体的には、図２（ａ）（ｂ）を参照して、ケーサー２は、ホットメルト接着剤を射出するためのホットメルトガン（射出装置）２１と、内側フラップｂ１２を折りこむためのタッカー（折りこみ機）２２と、を備えている。ケーサー２は、その他の構成要素を含むことができる。先ず、図２（ａ）を参照して、ケーサー２のホットメルトガン２１によって、内側フラップｂ１２の外表面にホットメルト接着剤ＨＭが塗布される。続いて、図２（ｂ）を参照して、ケーサー２のタッカー２２によって、内側フラップｂ１２が内向きに折りこまれる。続いて、外側フラップｂ１１が内側フラップｂ１２上に重なるように内向きに折りこまれ（不図示）、これによって、ホットメルト接着剤ＨＭによって外側フラップｂ１１と内側フラップｂ１２とが接着される。

図１を参照して、ケースＢの側面ｂ３の各々は、一対の外側フラップｂ３１と、一対の内側フラップｂ３２と、を含んでいる。一対の外側フラップｂ３１の一方は、上面ｂ１の外側フラップｂ１１に対して連結されている。一対の外側フラップｂ３１の他方は、底面ｂ２に対して連結されている。一対の内側フラップｂ３２は、それぞれ一対の側面ｂ４に対して連結されている。側面ｂ３の外側フラップｂ３１及び内側フラップｂ３２は、上述の上面ｂ１の外側フラップｂ１１及び内側フラップｂ１２と同様に、内側フラップｂ３２に塗布されたホットメルト接着剤によって互いに接着されることができる（不図示）。

検査装置１０は、１つ又は複数の撮像手段１１ａ～１１ｃと、制御装置１２と、を備えている。また、選択的に、検査装置１０は、照射装置１３を更に備えていてもよい。検査装置１０は、その他の構成要素を更に備えていてもよい。本実施形態では、ホットメルト接着剤によって接着される上面ｂ１に対して、３つの撮像手段１１ａ～１１ｃが設けられている。撮像手段１１ａ～１１ｃの各々は、搬送ラインＬ上の位置Ｐ１のケースＢの周りに設定された、所定の検査空間を含む画像を取得するように構成されている。

具体的には、図３は、検査空間ＳＰの一例を示す概略的な側面図であり、図４は、検査空間ＳＰの一例を示す概略的な斜視図である。図３を参照して、本発明者は、鋭意研究の結果、タッカー２２によってフラップｂ１２を折りこむ際に、フラップｂ１２に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭの一部が、タッカー２２からの力によって飛散する場合があることを見出した。また、図３に示されるように、フラップｂ１２は、ホットメルト接着剤ＨＭが塗布される前に、予め少し折りこまれる。この事前の折りこみが十分でない場合、フラップｂ１２に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭがフラップから下方に垂れ下がるように、重力がホットメルト接着剤ＨＭに作用する。本発明者は、この状態でフラップｂ１２が折りこまれる場合、フラップｂ１２に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭの一部が、より飛散することを見出した。したがって、本発明者は、搬送ラインＬ上において、所定の位置Ｐ１のケースＢに対して、すなわち、内側フラップｂ１２にホットメルト接着剤ＨＭが塗布された後に、タッカー２２によって内側フラップｂ１２が折りこまれる位置Ｐ１のケースＢに対して、検査空間ＳＰを設定することを着想した。具体的には、検査空間ＳＰは、内側フラップｂ１２の周りに（より具体的には、内側フラップｂ１２がタッカー２２によって折りこまれる側に）設定されている。なお、本開示において、ケースＢの周りに設定される「検査空間」とは、ケースＢの表面から離れた空間を意味し、例えば、図３の検査空間ＳＰのように、折りこまれる前の外側フラップｂ１１の内側にある空間も含み得ることに留意されたい。また、別の観点では、本開示において、ケースＢの周りに設定される「検査空間」とは、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃが画像を取得する際に、ホットメルト接着剤ＨＭが存在することが意図されていない空間を意味する。

図１を参照して、撮像手段１１ａは、ホットメルト接着剤が塗布される内側フラップｂ１２の外表面と対面する位置から、検査空間ＳＰを含む画像を取得するように配置されている。すなわち、撮像手段１１ａは、図４に示されるような検査空間ＳＰを含む画像を取得することができる。なお、撮像手段１１ａによって取得される画像は、少なくとも検査空間ＳＰを含んでいるが、この画像は、それ以外の領域（例えば、フラップｂ１１，ｂ１２）も含んでもよい。図１を参照して、撮像手段１１ｂ，１１ｃの各々は、内側フラップｂ１２の折りこみ方向に対して垂直な方向から、検査空間ＳＰを含む画像を取得するように配置されている。すなわち、撮像手段１１ｃは、図３に示されるような検査空間ＳＰを含む画像を取得することができる。なお、撮像手段１１ｂ，ｃによって取得される画像は、少なくとも検査空間ＳＰを含んでいるが、この画像は、それ以外の領域（例えば、フラップｂ１１，ｂ１２，ｂ３１，ｂ３２）も含んでもよい。

撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、様々なタイプの撮像手段であることができる。例えば、ホットメルト接着剤ＨＭからの反射光が背景と十分区別がつく場合、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等を含む可視光カメラであってもよい。この場合、検査装置１０は、照射装置１３として、可視光を照射することができる照射装置を備えていてもよい。

図５は、撮像手段によって得られる画像の一例を示し、撮像手段として可視光カメラが使用されている。図５に示されるように、可視光カメラは、タッカー２２によって内側フラップｂ１２が折りこまれるときに、内側フラップｂ１２から飛散するホットメルト接着剤ＨＭからの反射光を捉えている。この反射光を画像処理によって画像から抽出できる場合には、撮像手段として可視光カメラが使用されてもよい。

代替的に、ホットメルト接着剤ＨＭは、紫外線によって発光する発光材（蛍光物質）を含んでもよい。図１を参照して、この場合、検査装置１０は、照射装置１３として、紫外線を照射することができる照射装置を備えてもよい。この場合、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、可視光カメラであることができ、ホットメルト接着剤ＨＭからの発光（蛍光）を含む画像を取得する。

代替的に、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、赤外線カメラであってもよい。ホットメルト接着剤ＨＭは加熱されるので、ホットメルト接着剤ＨＭの温度は周囲の温度よりも高い。したがって、ホットメルト接着剤ＨＭは、赤外線カメラによって検出することができる。この場合、検査装置１０は、照射装置１３を備えていなくてもよい。

制御装置１２は、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、照射装置１３及び排斥装置２０と有線で又は無線で通信可能に接続されており、これらを制御するように構成されている。制御装置１２は、生産ライン１００のその他の構成要素と更に通信可能に接続されていてもよい。例えば、制御装置１２は、１つ又は複数のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、ＰＣ（Personal Computer）、サーバー、又は、タブレット等を含むことができる。例えば、制御装置１２は、プロセッサ１２ａと、記憶装置１２ｂと、インターフェース１２ｃと、を含んでいる。制御装置１２は、他の構成要素（例えば、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ及び／又はタッチパネル等）、及び／又は、入力装置（例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、及び／又は、ボタン等）等）を更に含んでもよい。制御装置１２の構成要素は、バス等を介して互いに接続されることができる。

プロセッサ１２ａは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＬＳＩ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡの少なくとも１つを含むことができる。プロセッサ１２ａは、記憶装置１２ｂに保存されているプログラムにしたがって、様々な処理を実行するように構成されることができる。特に、プロセッサ１２ａは、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって取得された画像に基づいて、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したか否かを判定するように構成されている（詳しくは後述）。

記憶装置１２ｂは、例えば、ハードディスク、ＲＯＭ又はＲＡＭの少なくとも１つを含むことができる。記憶装置１２ｂは、プロセッサ１２ａによって実行されるプログラムを保存することができる。また、記憶装置１２ｂは、以下に示される閾値を保存することができる。記憶装置１２ｂは、その他の様々な情報を保存することができる。インターフェース１２ｃは、例えば、Ｉ／Ｏポート等であることができる。排斥装置２０は、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したと検査装置１０が判定した場合に、該当するケースＢを搬送ラインＬから取り除くように構成されている。

続いて、実施形態に係る検査方法について説明する。

図６は、実施形態に係る検査方法を示すフローチャートである。図６及び図１を参照して、制御装置１２のプロセッサ１２ａは、搬送ラインＬ上の位置Ｐ０において、底面ｂ２に対して一方の側面ｂ４が立ち上げられたシートＳ上に複数の物品１が配置されるように、搬送ラインＬ、搬送ラインＮ及びケーサー２に対して信号を送信する（ステップＳ１００）。続いて、プロセッサ１２ａは、位置Ｐ１に、底面ｂ２に対して他方の側面ｂ４が立ち上げられかつ側面ｂ３の内側フラップｂ３２が内向きに折りこまれたケースＢが配置されるように、搬送ラインＬ及びケーサー２に対して信号を送信する（ステップＳ１０２）。

図２（ａ）及び図６を参照して、続いて、プロセッサ１２ａは、ホットメルトガン２１によって内側フラップｂ１２に対してホットメルト接着剤ＨＭを塗布するように、ケーサー２に対して信号を送信する（ステップＳ１０４）。図２（ｂ）及び図６を参照して、続いて、プロセッサ１２ａは、タッカー２２によって内側フラップｂ１２を内向きに折りこむように、ケーサー２に対して信号を送信する（ステップＳ１０６）。また、図３，４及び図６を参照して、プロセッサ１２ａは、ステップＳ１０６においてフラップｂ１２が折りこまれている最中に、検査空間ＳＰの画像を取得するように、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対して信号を送信する（ステップＳ１０８）。撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、取得した画像を制御装置１２に送信する。

続いて、プロセッサ１２ａは、受信した画像に基づいて、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、例えば、プロセッサ１２ａは、画像処理（例えば、二値化処理）によって、受信した画像から検査空間ＳＰ内のホットメルト接着剤ＨＭを抽出することができる。例えば、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃが可視光カメラである場合、プロセッサ１２ａは、画像からホットメルト接着剤ＨＭからの反射光を抽出するように、受信した画像の各々を二値化することができる。また、例えば、ホットメルト接着剤ＨＭが発光材を含む場合、プロセッサ１２ａは、画像からホットメルト接着剤ＨＭからの発光（蛍光）を抽出するように、受信した画像の各々を二値化することができる。また、例えば、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃが赤外線カメラである場合、プロセッサ１２ａは、画像から高温領域を抽出するように、受信した画像の各々を二値化することができる。

例えば、プロセッサ１２ａは、上記の画像処理によって抽出された反射領域、発光領域又は高温領域の面積を算出し、算出された面積が、記憶装置１２ｂに保存されている閾値よりも大きいか否かを判定することができる。例えば、画像が、検査空間ＳＰに加えてフラップｂ１２も含む場合、閾値は、フラップｂ１２に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭの面積と同じ（又は、ほぼ同じ）であることができる。代替的に、画像がフラップｂ１２を含まない場合は、閾値は、例えばゼロであることができる。

また、例えば、プロセッサ１２ａは、上記の画像処理によって抽出された反射領域、発光領域又は高温領域の個数を算出し、算出された個数が、記憶装置１２ｂに保存されている閾値よりも大きいか否かを判定することができる。例えば、画像が、検査空間ＳＰに加えてフラップｂ１２も含む場合、閾値は、フラップｂ１２においてホットメルト接着剤ＨＭが塗布された箇所の数と同じであることができる。代替的に、画像がフラップｂ１２を含まない場合は、閾値は、例えばゼロであることができる。例えば、プロセッサ１２ａは、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって取得された画像のうちの少なくとも１つにおける反射領域、発光領域又は高温領域の個数又は面積が閾値よりも大きい場合には、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したと判断してもよい。

図１及び図６を参照して、ステップＳ１１０において、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散しなかったと判定された場合、プロセッサ１２ａは、位置Ｐ２において、外側フラップｂ１１が内側フラップｂ１２上に重なるように折りこまれて、ホットメルト接着剤ＨＭによって外側フラップｂ１１と内側フラップｂ１２とが接着されるように、ケーサー２及び搬送ラインＬに信号を送信する（Ｓ１１２）。

続いて、プロセッサ１２ａは、上記と同様に、ホットメルト接着剤によって側面ｂ３の外側フラップｂ３１と内側フラップｂ３２とが接着されるように、ケーサー２及び搬送ラインＬに信号を送信し（Ｓ１１４）、一連の動作は終了する。ケースＢは、後工程に更に搬送されてもよい。

ステップＳ１１０において、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したと判定された場合、プロセッサ１２ａは、ステップＳ１１２と同様に、外側フラップｂ１１が内側フラップｂ１２上に重なるように折りこまれて、ホットメルト接着剤ＨＭによって外側フラップｂ１１と内側フラップｂ１２とが接着されるように、ケーサー２及び搬送ラインＬに信号を送信する（Ｓ１１６）。続いて、プロセッサ１２ａは、ステップＳ１１４と同様に、ホットメルト接着剤によって側面ｂ３の外側フラップｂ３１と内側フラップｂ３２とが接着されるように、ケーサー２及び搬送ラインＬに信号を送信する（Ｓ１１８）。続いて、プロセッサ１２ａは、該当するケースＢを搬送ラインＬから取り除くように、排斥装置２０に信号を送信し（Ｓ１２０）、一連の動作は終了する。例えば、オペレータは、取り除かれたケースＢを確認し、全ての物品１にホットメルト接着剤ＨＭが付着していない場合には、ケースＢを搬送ラインＬに戻してもよい。また、上記の実施形態では、排斥装置２０は、上面ｂ１及び側面ｂ３が閉じられた後に（ステップＳ１１６，Ｓ１１８）、該当するケースＢを搬送ラインＬから取り除くように配置されている。しかしながら、他の実施形態では、排斥装置２０は、上面ｂ１及び側面ｂ３を閉じることなく（ステップＳ１１６，Ｓ１１８を実施することなく）、該当するケースＢを搬送ラインＬから取り除くように配置されていてもよい。

以上のような実施形態に係る検査装置１０及び検査方法によれば、ケースＢの周りに設定された検査空間ＳＰを含む画像が撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃによって取得され、取得された画像に基づいて、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したか否かが判定される。したがって、意図しない空間を飛散するホットメルト接着剤を検出することができる。よって、全てのケースＢを再び開けることなく、ホットメルト接着剤ＨＭが付着した物品１を含む可能性があるケースＢのみを識別することができる。

また、検査装置１０及び検査方法によれば、ケースＢは、タッカー２２によって折りこまれるように構成された内側フラップｂ１２を含んでおり、検査空間ＳＰは、搬送ラインＬ上において、内側フラップｂ１２にホットメルト接着剤ＨＭが塗布された後に、タッカー２２によって内側フラップｂ１２が折りこまれる位置のケースＢに対して設定されている。上記のように、内側フラップｂ１２を折りこむ際に、内側フラップｂ１２に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭの一部が、タッカー２２からの過度な力によって（又は、内側フラップｂ１２の不十分な事前の折りこみに起因して）飛散する場合があるため、上記の構成によれば、内側フラップｂ１２に塗布された後に内側フラップｂ１２から飛散するホットメルト接着剤ＨＭを検出することができる。

また、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃが赤外線カメラである場合、制御装置１２は、赤外線カメラによって取得された画像内の高温領域の面積又は高温領域の個数に基づいて、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したか否かを判定することができる。この場合、背景の色によらず、加熱されたホットメルト接着剤ＨＭを検出することができる。

また、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃが可視光カメラである場合、制御装置１２は、可視光カメラによって取得された画像内の反射領域の面積又は反射領域の個数に基づいて、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したか否かを判定することができる。また、ホットメルト接着剤ＨＭが紫外線によって発光する発光材を含んでおり、かつ、検査装置１０が検査空間ＳＰに向けて紫外線を照射する照射装置１３を更に備えている場合、制御装置１２は、可視光カメラによって取得された画像内の発光領域の面積又は発光領域の個数に基づいて、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したか否かを判定することができる。可視光カメラによってホットメルト接着剤ＨＭからの反射光又は発光を検出することができる場合には、赤外線カメラに代えて、より一般的な可視光カメラを使用することができる。

また、上記の実施形態によれば、搬送ラインＬには、搬送ラインＬからケースＢを取り除くための排斥装置２０が設けられており、制御装置１２は、検査空間ＳＰ内をホットメルト接着剤ＨＭが飛散したと判定した場合に、該当するケースＢを搬送ラインＬから取り除くように、排斥装置２０に信号を送るように構成されている。したがって、例えば、ホットメルト接着剤ＨＭが付着した物品１が出荷されることを防止することができる。

ホットメルト接着剤によって接着されるケースのための検査装置及び検査方法の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。当業者であれば、上記の実施形態の様々な変形が可能であることを理解するだろう。また、当業者であれば、上記の動作は、上記の順番で実施される必要はなく、矛盾が生じない限り、他の順番で実施可能であることを理解するだろう。

例えば、上記の実施形態では、検査装置１０は、上面ｂ１の内側フラップｂ１２に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭが、内側フラップｂ１２から飛散することを検出するように構成されている。追加的に又は代替的に、検査装置１０は、側面ｂ３の内側フラップｂ３２に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭが、内側フラップｂ３２から飛散することを検出するように構成されていてもよい。

また、上記の実施形態では、検査装置１０は、内側フラップｂ１２に既に塗布されたホットメルト接着剤ＨＭが、内側フラップｂ１２から飛散することを検出するように構成されている。追加的に又は代替的に、検査装置１０は、ホットメルトガン２１から射出されるときに、ホットメルト接着剤ＨＭが内側フラップｂ１２に塗布されずに意図しない空間（検査空間）を飛散することを検出するように構成されていてもよい。この場合、例えば、検査装置１０は、ホットメルトガン２１から内側フラップｂ１２に対してホットメルト接着剤を塗布するときに（ステップＳ１０４）、検査空間ＳＰの画像を取得するように（ステップＳ１０８）、撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対して信号を送信してもよい。

１０ 検査装置
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 撮像手段
１２ 制御装置
１３ 照射装置
２０ 排斥装置
２１ ホットメルトガン（射出装置）
２２ タッカー（折りこみ機）
Ｂ ケース
ｂ１１ 上面の外側フラップ
ｂ１２ 上面の内側フラップ
ｂ３１ 側面の外側フラップ
ｂ３２ 側面の内側フラップ
ＨＭ ホットメルト接着剤
Ｌ 搬送ライン
Ｐ１ 所定の位置
ＳＰ 検査空間

Claims (16)

1. ホットメルト接着剤によって接着されるケースのための検査装置であって、
   搬送ライン上の所定の位置のケースの周りに設定された、所定の検査空間を含む画像を取得するように構成された撮像手段と、
   前記撮像手段によって取得された画像に基づいて、前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成された制御装置と、
   を備える、検査装置。
2. 前記ケースは、折りこみ機によって折りこまれるように構成されたフラップを含み、
   前記検査空間は、前記搬送ライン上において、前記フラップにホットメルト接着剤が塗布された後に、前記折りこみ機によって前記フラップが折りこまれる位置のケースに対して設定されている、請求項１に記載の検査装置。
3. 前記撮像手段は、赤外線カメラである、請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 前記制御装置は、前記赤外線カメラによって取得された画像内の高温領域の面積又は高温領域の個数に基づいて、前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成された、請求項３に記載の検査装置。
5. 前記撮像手段は、可視光カメラである、請求項１又は２に記載の検査装置。
6. 前記制御装置は、前記可視光カメラによって取得された画像内の反射領域の面積又は反射領域の個数に基づいて、前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成された、請求項５に記載の検査装置。
7. 前記ホットメルト接着剤は、紫外線によって発光する発光材を含んでおり、
   前記検査装置は、前記検査空間に向けて紫外線を照射する照射装置を更に備えており、
   前記制御装置は、前記可視光カメラによって取得された画像内の発光領域の面積又は発光領域の個数に基づいて、前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するように構成された、請求項５に記載の検査装置。
8. 前記搬送ラインには、当該搬送ラインからケースを取り除くための排斥装置が設けられており、
   前記制御装置は、前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したと判定した場合に、該当するケースを前記搬送ラインから取り除くように、前記排斥装置に信号を送るように構成された、請求項１～７のいずれか一項に記載の検査装置。
9. ホットメルト接着剤によって接着されるケースのための検査方法であって、
   前記ケースを搬送ライン上の所定の位置に配置するステップと、
   撮像手段によって、前記所定の位置のケースの周りに設定された所定の検査空間を含む画像を取得するステップと、
   前記撮像手段によって取得された画像に基づいて、前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップと、
   を備える、検査方法。
10. 前記ケースは、折りこみ機によって折りこまれるように構成されたフラップを含み、
    当該検査方法は、
    射出装置によって、前記フラップにホットメルト接着剤を塗布するステップと、
    前記フラップにホットメルト接着剤が塗布された後に、折りこみ機によって、前記所定の位置のケースのフラップを折りこむステップと、
    を更に備え、
    前記検査空間は、前記搬送ライン上において、前記折りこみ機によって前記フラップが折りこまれる位置のケースに対して設定されており、
    前記画像を取得するステップは、前記フラップを折りこむステップと同時に行われる、請求項９に記載の検査方法。
11. 前記撮像手段は、赤外線カメラである、請求項９又は１０に記載の検査方法。
12. 前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップは、前記赤外線カメラによって取得された画像内の高温領域の面積又は高温領域の個数に基づいて実行される、請求項１１に記載の検査方法。
13. 前記撮像手段は、可視光カメラである、請求項９又は１０に記載の検査方法。
14. 前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップは、前記可視光カメラによって取得された画像内の反射領域の面積又は反射領域の個数に基づいて実行される、請求項１３に記載の検査方法。
15. 前記ホットメルト接着剤は、紫外線によって発光する発光材を含んでおり、
    前記検査方法は、照射装置によって、前記検査空間に向けて紫外線を照射するステップを備え、
    前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したか否かを判定するステップは、前記可視光カメラによって取得された画像内の発光領域の面積又は発光領域の個数に基づいて実行される、請求項１４に記載の検査方法。
16. 前記検査空間内をホットメルト接着剤が飛散したと判定した場合に、排斥装置によって、該当するケースを前記搬送ラインから取り除くステップを更に備える、請求項９～１５のいずれか一項に記載の検査方法。

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