CN111315340B - 填充机 - Google Patents

填充机 Download PDF

Info

Publication number
CN111315340B
CN111315340B CN201880070881.0A CN201880070881A CN111315340B CN 111315340 B CN111315340 B CN 111315340B CN 201880070881 A CN201880070881 A CN 201880070881A CN 111315340 B CN111315340 B CN 111315340B
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing
filling
housing
station
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880070881.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111315340A (zh
Inventor
M·里巴尼
M·贝德特蒂
A·马索蒂
L·马尔迪纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
I·M·A·工业机械自动装置股份公司
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Original Assignee
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMA Industria Macchine Automatiche SpA filed Critical IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Publication of CN111315340A publication Critical patent/CN111315340A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111315340B publication Critical patent/CN111315340B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A61J3/074—Filling capsules; Related operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K9/00—Medicinal preparations characterised by special physical form
    • A61K9/48—Preparations in capsules, e.g. of gelatin, of chocolate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2200/00—General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
    • A61J2200/74—Device provided with specific sensor or indicating means for weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K9/00—Medicinal preparations characterised by special physical form
    • A61K9/48—Preparations in capsules, e.g. of gelatin, of chocolate
    • A61K9/4833—Encapsulating processes; Filling of capsules
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S53/00—Package making
    • Y10S53/90—Capsules

Abstract

一种用于以至少一种产品填充胶囊或类似元件的填充机，包括：多个操作站；移动装置；和至少一个称重站，以对胶囊的主体进行称重并包括称重单元和传送装置，传送装置将主体从移动装置传送到称重单元，以及反之亦然；称重单元包括至少一个抓持元件，抓持元件与称重单元的相应称重传感器耦联并且设置有适于通过力耦联来接收和保持要被称重的至少一个主体的壳体；传送装置可沿提取方向移动并包括第一传送元件和第二传送元件，第一传送元件布置成将至少一个相应的主体从移动装置的相应第一座移除并将其插入到壳体中，以允许称重传感器测量其重量，在测量主体的重量之后第二传送元件将主体从壳体移除并将其插入到移动装置的相应第一座中。

Description

填充机
技术领域
本发明涉及一种用于以产品填充胶囊或外壳或类似元件的自动填充机，并且其特别地涉及一种设置有称重系统的填充机，该称重系统适于测量在胶囊中按剂量投配的一种或多种产品的重量。
背景技术
在用液体、粉末、颗粒、缓释产品、片剂等填充胶囊的过程中，已知使用放置在填充机下游或填充机填充站下游的称重设备或称重装置来测量在胶囊中按剂量投配的产品的重量。
重量控制对于从生产中丢弃不合格的胶囊(因为不合格的胶囊包含超出允许剂量容差范围的一定量的产品)并通过在填充机或填充站上的反馈动作来纠正在按剂量投配产品中可能的过量或错误是必要的。特别是在制药领域，非常重要的是要验证在单个胶囊中按剂量投配的产品的量恰好是所需的量，具有非常有限的容差范围。
通常，在按剂量投配结束时对胶囊进行单独称重，因为空胶囊重量是已知的并且包括在限定的容差范围内，该容差范围由胶囊供应商/制造商指定和保证。由此，可以通过从填充胶囊的重量测量(总重)减去空胶囊的已知重量(皮重)以一定的精度来计算按剂量投配产品的重量(净重)。
然而，在填充过程中，其中要在胶囊中按剂量投配的产品的量非常小，例如几毫克(所谓的“微剂量”)，并且产品剂量所需的容差范围有限，例如±10％，空胶囊的正常重量变化会极大地影响和改变重量测量。实际上，由于空胶囊的重量与按剂量投配的产品的重量相当，因此这种重量变化可能比允许剂量的容差范围更宽。在这种情况下，仅控制填充胶囊的重量不足以保证产品的剂量数量在所要求的限度内，并且有必要预先称重空胶囊并通过差值计算出按剂量投配产品的重量。
因此，它们是已知的解决方案，其中在填充机或填充站的上游提供第一称重站，它测量空胶囊的重量(皮重)，而在填充机或填充站的下游提供第二称重站，它测量填充胶囊的重量(总重)。在两个测得的重量之间的差允许精确地计算按剂量投配产品的净重。
进行这种直接测量类型的称重设备包括通常设置有多个测量计或称重传感器的电子秤，每个测量计或称重传感器都配有相应的支撑件(小板)，胶囊必须以必要的时间放置在该支撑件上以对其正确测量。
重量控制可以是全部类型的，即对由填充站填充的所有胶囊进行重量控制(所谓的100％重量控制)，或者可以是对随机选择的填充胶囊样品进行统计类型的部分控制。
在某些类型的制药生产中，在任何情况下都需要控制所有填充胶囊，并且通常，这样的解决方案是由制药公司在很大程度上优选的，以便保证包装产品的更好质量。
已知的是为了使用电子秤进行准确和精确的称重，需要适当的测量时间。特别地，最短时间流逝必须在使胶囊在秤板上的存放和其重量的测量之间经过，必须允许秤稳定(即允许减小胶囊放在板上时产生的振动)并进行重量检测。
在一些已知的用于进行胶囊的全部重量控制的填充机中，设置成将电子秤放置在机器的外部和/或机器的操作站的上游和下游，以便首先测量所有空胶囊在它们进入机器(或操作站)之前的重量，以及因此测量从机器(或操作站)离开的填充有产品的所有胶囊的重量。通过这种配置，提供适当数量的电子秤和/或称重传感器，就不必为了高精度和精确度的测量而降低填充机的生产率或速度以具有适当长的测量时间。
在运行中，如果放置在填充机下游的秤检测到不合格的胶囊，即被填充的物料数量超出允许容差范围，则必须停止填充机以进行填充站的控制和/或调整，以及在检测到上述填充站的故障之前并包含在上述填充站和称重站之间所生产的所有胶囊必须被丢弃，因为它们很可能不合格。由于将秤放置在填充机外部，或者在任何情况下放置在所有操作站的下游，根据填充机的配置和尺寸，要被丢弃的胶囊数量可能非常多。如果按剂量投配的制药产品价格昂贵，那么这种浪费是不可接受的，并且有必要进行复杂且耗时的程序来挽救被丢弃胶囊中的按剂量投配的产品。
还已知一种填充机，其包括紧位于填充站下游的称重站，以便在剂量错误的情况下减少要被丢弃的胶囊的数量。
在这种类型的填充机中，提供了适当的传送装置，以从机器的移动装置或运输装置中取走胶囊并将其放置在称重传感器的板上，并在对它们称重之后将胶囊返回到运输装置。称重操作(其包括将胶囊从运输装置传送到称重传感器或负载传感器，在称重传感器或负载传感器上对胶囊进行称重以及将胶囊从称重传感器传送到运输装置)在由此使填充机移动的间歇运动的停止时间间隔之一中进行。
在这种情况下，可以进行全部类型的重量控制，但精度和准确度要比称重站置于外部的填充站可获得的精度和准确度更低，因为称重操作可用的时间不允许电子秤完全稳定。使用更长的时间间隔(适于更精确和准确的称重)会导致机器生产率或速度太低，从而不得不增加间歇运动的停止时间间隔的持续时间。出于该原因，在这种类型的填充机中，通常进行胶囊重量的统计类型的控制，其不需要间歇运动的停止时间间隔的持续时间，由此机器移动所需的时间与进行整个称重操作所需的时间相同。
发明内容
本发明的一个目的是改进已知的填充机，该填充机布置成用产品填充胶囊或外壳或类似元件，并测量在上述胶囊中按剂量投配的产品的重量。
另一个目的是提供一种填充机，该填充机能够以高准确度和高精度进行全部类型的重量控制，即，即使在填充机的高运行速度下，也能够测量所有填充胶囊的重量。
另一个目的是实现一种填充机，该填充机允许验证紧位于填充站下游的所有胶囊的重量，从而显著限制在通过重量测量检测到填充站的故障之后要被丢弃的胶囊的数量。
另一个目的是实现一种特别紧凑和小尺寸的填充机，并具有可靠和安全的运行。
这些目的和其他目的通过根据以下所附权利要求之一的填充机来实现。
附图说明
参考示出一些示例性和非限制性实施例的附图，将更好地理解和实施本发明，其中：
-图1是根据本发明的胶囊填充机的俯视平面示意图；
-图2至图5是在胶囊称重的操作顺序的后续阶段中的图1填充机的移动装置和称重站的相应的局部和放大部分；
-图6是与胶囊的主体相关联的图2的抓持元件的放大和局部部分；
-图7是图6的抓持元件的立体图；
-图8是本发明的填充机的一种变型的俯视平面示意图。
具体实施方式
参考图1至图7，其示意性地示出根据本发明的填充机1，其适于用液体、粉末、颗粒、缓释产品、片剂等、特别是制药产品填充胶囊100、外壳或类似元件例如硬明胶胶囊。每个胶囊100由主体100a和盖100b形成，该盖100b可以暂时地脱离耦联和分离以允许将产品按剂量投配到主体100a中。
填充机1包括：多个操作站20-26，其布置成对胶囊100进行操作；移动装置2，其设置有多个支撑件3，所述支撑件3具有相应的座33、34，用于容纳胶囊100和按序移动胶囊100通过操作站20-26；以及至少一个称重站9，用于对胶囊100或胶囊100的主体100a进行称重。
已知类型的移动装置2包括可围绕竖直旋转轴线X旋转的圆盘传送带或板片，并且设置有沿上述圆盘传送带的周边或周向边缘成角度地间隔开布置的多个支撑件3。每个支撑件3由第一支撑元件31和第二支撑元件32形成，第一支撑元件31具有预期用于容纳胶囊100的主体100a的多个第一座33，第二支撑元件32具有预期用于容纳胶囊100的盖100b的多个第二座34。支撑元件31、32具有细长的形状，并且能够在重叠位置和交错位置之间相对于彼此移动，在重叠位置中相应的座33、34对准并重叠以插入或移除所有胶囊100(即，连同施加到相应主体100a的盖100b)，在交错位置中可接近包含主体100a的第一座33以允许按剂量投配产品。
支撑件3的第一座33和第二座34分别包括贯通空腔，即在相对的端部处敞开，并且具有会聚的形状和/或适当地成形以用于通过力或干涉耦联来接收和保持胶囊100的主体100a和盖100b。
在所示的实施例中，称重站9布置成对胶囊100的主体100a进行称重，并且包括称重单元5和适于将胶囊100的主体100a从移动装置2传送至称重单元5以及反之亦然的传送装置6。
为此目的，填充机1在多个操作站20-26中包括胶囊100的供应和打开站20，由此将胶囊100引入到填充机1中，并且将盖100b从它们的相应主体100a提取出并与它们的相应主体100a分开，因此它们的相应主体100a可以在随后的填充站21中接收产品。主体100a和盖100b分别插入并容纳在移动装置2的支撑件3的第一座33和第二座34中。提供胶囊封闭站24，用于将盖100b与相应的主体100a耦联，并因此在填充和称重之后封闭胶囊100。
如在下文的描述中将更好地解释的那样，还提供称重站9，其布置成对所有胶囊100进行称重。
称重站9的称重单元5包括至少一个抓持元件7，抓持元件7连接到前述称重单元5的相应的称重传感器或负载传感器4并且设置有适于通过力或干扰耦联来接收和保持要被称重的主体100a的壳体17。更精确地，称重单元5包括多个抓持元件7，其数量与移动装置2的每个支撑件3上存在的座33、34的数量相等，并且与负载传感器4的数量相等。由此，被容纳在支撑件3的第一支撑元件31的第一座33中的所有的主体100a可以通过称重单元5被同时称重。
传送装置6可沿提取方向A、特别是几乎竖直地移动，并且包括至少一个第一传送元件16，第一传送元件16布置成从移动装置2的支撑件3的相应的第一座33移除一个相应的主体100a，并且通过强迫所述主体100a将其插入到壳体17中以使负载传感器4测量其重量。
传送装置6还包括至少一个第二传送元件18，该第二传送元件布置成用于在测量所述主体100a的重量之后将所述主体100a从壳体17移除并将主体100a插入到移动装置2的相应的第一座33中。
更精确地，第一传送元件16和第二传送元件18可沿提取方向A在第一操作位置P1、第二操作位置P2、第三操作位置P3和第四操作位置P4之间移动，其中在第一操作位置P1中前述传送元件16、18与被容纳在移动装置2的支撑件3的相应的第一座33中的主体100a脱离接合并间隔开，以便不干扰后者即上述主体100a的移动，其中在第二操作位置P2中第一传送元件16已经将主体100a从第一座33完全提取出并将其插入到抓持元件7的壳体17内，其中在第三操作位置P3中传送元件16、18与通过力或干涉被容纳和保持在壳体17中的主体100a脱离接合并间隔开以允许负载传感器4测量其重量，其中在第四操作位置P4中第二传送元件18已将主体100a从壳体17完全提取出并将其插入到相应的第一座33内。
在所示的实施例中，称重站9的传送装置6包括多个第一传送元件16和相应的多个第二传送元件18，其数量与移动装置2的每个支撑件3的座33、34的数量相等，从而将容纳在第一座33中的所有主体100a同时传送到抓持元件7的壳体17中，以及反之亦然。
具有抓持元件7的称重单元5布置在移动装置2的上方，并且壳体17具有下部开口17a，该下部开口17a使得传送装置6能够沿提取方向A将主体100a插入到壳体17中或将主体100a从壳体17中移除。壳体17的下部开口17a具有钝化或倒圆的边缘以便于主体100a的插入。
如特别在图6和图7中所示，壳体17纵向地、特别是平行于提取方向A延伸，并且具有这样的延伸，使得其包含主体100a或胶囊100。壳体17也从下部开口17a开始朝向负载传感器4是会聚的或锥形的，因为其内部横截面(几乎垂直于平行于提取方向A的抓持元件7的纵向轴线Y)从下部开口17a开始像漏斗形地逐渐到达主体100a或胶囊100的外部横向尺寸的较小尺寸。由此，一旦完成插入，壳体17就能够通过力或干涉耦联来保持主体100a。更精确地，主体100a可被插入并逐渐推入到壳体17内，在壳体17内主体100a由于制成其的材料弹性(硬明胶)和其中空形状而保持可逆地紧固。在示出的示例中，胶囊100、主体100a和盖100b具有中空圆柱形形状(主体100a和盖100b也设置有相应的球形底部)，并且壳体17具有在负载传感器4的方向上会聚的截锥形状以及圆形的内部横截面。
抓持元件7可移除地连接至负载传感器4的杆或板41，杆或板41其从称重单元5垂直向下延伸。
第一传送元件16具有细长的形状，并且布置成当沿提取方向A移动时插入到移动装置2的支撑件3的相应的第一座33内，从而抵接到主体100a的下部部分上，并且因此将主体100a沿提取方向A推动到第一座33的外部以及壳体17的内部。更确切地，第一传送元件16通过第一座33的下部开口插入到第一座33中，从而抵接并推动主体100a通过第一座33的相对的上部开口从第一座33离开。
第二传送元件18也具有细长的形状，并且具有至少一个终端18a，终端18a适于抵接在主体100a的上部部分上，以便将主体100a推动到壳体17的外部以及第一座33的内部。第二传送元件18基本上具有倒置的“L”形，并且包括平行于提取方向A的第一细长部分18b，以及几乎垂直于第一部分18b并且其形成终端18a的第二部分。
第一传送元件16和第二传送元件18固定到传送装置6的基部元件8，该基部元件8通过已知类型并且在附图中未示出的作用装置沿提取方向A在两个不同的操作位置P1，P2，P3，P4之间移动。
抓持元件7还具有一个或多个侧面开口19，该侧面开口穿过并平行于提取方向A，侧面开口19允许在壳体17的内部并沿提取方向A将第二传送元件18的终端18a插入并滑动。
特别参考图1，本发明的填充机1包括：填充站21，该填充站21布置成在胶囊100的主体100a中分配和按剂量投配产品；称重站9，参考填充机1中的胶囊100的移动方向B该称重站位于填充站21的下游，以测量包含产品的主体100a的重量。
填充机1还包括初始称重站10，该初始称重站10设置有相应的称重单元5和相应的传送装置6，并且相对于移动方向B以如此的方式置于填充机21的上游，从而测量空主体100a的重量。在本发明的填充机1的这样的实施例中，供应和打开站20置于初始称重站10的上游，而胶囊封闭站24置于称重站9的下游，其中在供应和打开站20中盖100b被提取出并与相应的主体100a分离，其中在胶囊封闭站24中将盖100b重新施加到相应的主体100a以重新封闭胶囊100。
本发明的填充机1还包括处理单元50，该处理单元50连接到称重站9和初始称重站10，并且布置成接收关于测得的重量的数据并计算在每个胶囊100或相应主体100a中按剂量投配的产品的有效重量，并且在因为包含一定量的产品(具有超出允许容差范围的重量)而不合格的胶囊或相应不合格主体的情况下生成警告信号。
填充机的多个操作站20-26还包括离开站25，其中填充有产品和顺应合格的胶囊100从移动装置2中提取出并输送到填充机1的外部。离开站25连接到处理单元50，用于从处理单元50接收警告信号并将不合格的胶囊留在移动装置2上。丢弃站26设置在离开站25的下游，以将不合格的胶囊从移动装置2中移除。
填充站21还连接到处理单元50，以从其接收警告信号并停止，以便中断会导致不合格的另外的胶囊100的填充。
本发明的填充机1的运行设置成将封闭的胶囊100(即具有与相应的主体100a耦联的盖100b的胶囊)在供应和打开站20中引入到填充机1中。在这样的站中，主体100a和盖100b被分离并分别插入到移动装置2的支撑件3的第一座33和第二座34中。
后者即移动装置2包括围绕旋转轴线X以间歇运动旋转的可旋转的圆盘传送带，以便通过随后的操作站20-26和称重站9、10传送打开的胶囊100(即具有分离的主体100a和盖100b)。
特别地，在初始称量站10中，相对的传送装置6在间歇运动的停止阶段之一中，将包含在支撑件3的第一支撑元件31中的空主体100a传送到称重单元5的相应抓持元件7中。更准确地，传送装置6的第一传送元件16与第二传送元件18一起从第一操作位置P1(图2)移动到第二操作位置P2(图3)，以便将主体100a从相应的第一座33移除并将其插入并将其推入到抓持元件7的相应壳体17中。因此，将传送元件16、18移动到第三操作位置P3(图4)中，其中在第三操作位置P3中传送元件16、18与通过力或干涉被容纳并保持在壳体17中的主体100a脱离接合并间隔开，以允许负载传感器4测量主体100a的重量。
一旦空主体100a的重量检测结束，则传送元件16、18被移动到第四操作位置P4内，使得第二传送元件18可以将主体100a从抓持元件7的壳体17中移除并且将它们完全插入到支撑件3的它们的相应的第一座33中。
类似的，对于置于填充站21下游的称重站9，相对的传送装置6在间歇运动的停止阶段之一中将填充有产品的主体100a从支撑件3的第一座33传送到称重单元5的抓持元件7的壳体17中。
传送装置6的第一传送元件16和第二传送元件18在不同的和随后的操作位置P1-P4之间的移动顺序与前述的用于初始称重站10的移动顺序相同，在这种情况下称重站9的称重单元5中的负载传感器4测量包含产品的主体100a的重量。
值得注意的是，由于传送装置6和抓持元件7通过力来接收和保持胶囊100的主体100a，可以非常快速、容易且有效地将前述主体100a从/向移动装置2传送，并且允许借助于直接连接到上述抓持元件7的负载传感器4精确且准确地对空的主体100a以及包含产品的主体100a称重。实际上，第一传送元件16和第二传送元件18在各个操作位置P1-P4之间以短行程沿着提取方向A线性移动，因此其可以在短时间内进行。因此，执行整个称重操作(其包括将主体100a从移动装置2传送到负载传感器4的抓持元件7，在负载传感器4上对主体100a进行称重以及将主体100a从抓持元件7传送到移动装置2)所需的时间非常短并且可以等于也具有高速率、高速度或高生产率的填充机1的间歇运动的停止时间间隔的持续时间。换句话说，由于本发明的填充机1，可以在不降低胶囊100的运行速度的情况下对胶囊100进行全部重量控制，因此胶囊100的运行速度可以非常高并且与对胶囊进行统计类型的部分控制或进行的全部类型的控制但具有有限的精度和准确性的已知填充机的运行速度相同。
连接到称重站9和初始称重站10的处理单元50接收相对于测得的重量的数据，以便计算在每个主体100a中按剂量投配的产品的有效重量，并在主体100a因为包含一定量的产品(其重量超出允许的容差范围)而不合格的情况下生成警告信号。这样的警告信号被发送到离开站25，离开站25将不合格胶囊保持在移动装置2上，这些不合格胶囊预期用于在随后的丢弃站26中从移动装置移除。
由于称重站9紧接着置于填充站21的下游，因此在填充中检测到异常、即填充站21的故障(通过测量超出允许容差范围的按剂量投配的产品的重量来突出显示)的情况下，可以立即中断主体100a的填充，即中断填充站21的运行，以便减少要被丢弃的不合格胶囊的数量。特别地，要被丢弃的胶囊仅是包括在填充站21和称重站9之间的支撑件3中所包含的那些胶囊，因此数量减少了。
在附图中未示出的本发明的填充机1的一种变型中，称重站9设置成置于胶囊封闭站24的下游，而初始称重站10置于胶囊打开站100的上游，即介于后者即胶囊打开站100和其中胶囊被引入到填充机1中的供应站之间。在本发明的填充机1的该变型中，称重站9、10的传送装置6分别将空的胶囊100以及填充有产品的胶囊100从移动装置2传送到抓持元件7，以及反之亦然，即对所有胶囊100的重量进行称重。
图8示出本发明的填充机1的另一种变型，其与先前描述的实施例的不同之处在于，其包括多个填充站21、22、23，例如三个，填充站布置成将相应的不同产品供应到胶囊100的主体100a中。填充机1还包括多个称重站9、11、12，称重站9、11、12相对于移动方向B置于相应填充站21、22、23的下游，并且布置成测量填充有不同产品的主体100a的重量。称重站9、11、12的数量等于填充站21、22、23的数量。
填充机1还包括初始称重站10，其测量空主体100a的重量，因此其被置于胶囊100的填充站21、22、23的上游和供应和打开站20的下游。处理单元50连接到称重站9、10、11和初始称重站10，以接收相对于测得的重量的数据，并计算在填充站21、22、23中按剂量投配到主体100a中的每种产品的有效重量。在主体100a不合格即其包含一定量的产品(具有超出允许容差范围的重量)的情况下，处理单元50还能够生成警告信号。
离开站25连接到操作单元50，用于从操作单元50接收警告信号并将不合格的胶囊留在移动装置2上。设置在离开站25下游的丢弃站26将不合格的胶囊从移动装置2移除。
填充站21、22、23连接到处理单元50，以从其接收警告信号并停止，以便中断会导致不合格的另外的胶囊100的填充。
在本发明的填充机1中，由于称重站9、11、12直接置于填充站21、22、23的下游，因此可以立即检测胶囊100的填充中的异常，即填充站21、22、23可能的故障，通过超出允许容差范围的重量测量突出显示，并且因此中断填充产品，从而减少要被丢弃的不合格胶囊的数量。
在这种形式的填充机1中，由于包括在每个称重站9、10、12中的传送装置6和抓持元件7，因此也可以将主体100a快速地、简单和有效地从/向移动装置2传送，并通过直接连接到抓持元件7的负载传感器4精确而准确地对空的的主体100a以及包含不同产品的主体100a进行称重。
实际上，传送装置6的第一传送元件16和第二传送元件18沿着提取方向A以短长度的行程在各种操作位置P1-P4之间移动，其可以非常迅速地执行。因此，在不同的称重站9、10、11、12中执行整个称重操作所需的时间非常短，并且可以等于具有高速率或高速度或高生产率的填充机1的间歇运动的停止时间间隔的持续时间。因此，本发明的填充机1即使在高操作速度下也执行胶囊100的全部重量控制。

Claims (12)

1.一种用于以至少一种产品填充胶囊(100)的填充机(1)，每个胶囊(100)具有主体(100a)和盖(100b)，所述填充机包括：
-多个操作站(20-26)，用于对所述胶囊(100)进行操作；
-移动装置(2)，其设置有多个支撑件(3)，支撑件具有相应的座(33、34)，用于容纳所述胶囊(100)并按序移动所述胶囊通过所述操作站(20-26)；以及
-至少一个称重站(9、10、11、12)，以对所述胶囊(100)的至少主体(100a)进行称重，称重站包括称重单元(5)和传送装置(6)，传送装置(6)将至少所述主体(100a)从所述移动装置(2)传送到所述称重单元(5)，以及反之亦然；
其特征在于，所述称重单元(5)包括至少一个抓持元件(7)，所述抓持元件连接到所述称重单元(5)的相应称重传感器(4)并且设置有适于通过力耦联来接收和保持要被称重的至少一个主体(100a)的壳体(17)，所述传送装置(6)可沿提取方向(A)移动并包括第一传送元件(16)和第二传送元件(18)，所述第一传送元件布置成将所述至少一个主体(100a)从所述移动装置(2)的相应第一座(33)移除并将主体(100a)插入到所述壳体(17)中，以允许所述称重传感器(4)测量所述主体(100a)的重量，在测量所述主体(100a)的重量之后所述第二传送元件将所述至少一个主体(100a)从所述壳体(17)移除并将所述至少一个主体(100a)插入到所述移动装置(2)的相应第一座(33)中。
2.根据权利要求1所述的填充机(1)，其特征在于，所述第一传送元件(16)和所述第二传送元件(18)可沿所述提取方向(A)在第一操作位置(P1)、第二操作位置(P2)、第三操作位置(P3)和第四操作位置(P4)之间移动，其中在第一操作位置中所述传送元件(16、18)与被容纳在所述移动装置(2)的相应的第一座(33)中的所述至少一个主体(100a)脱离接合并间隔开，以便不干扰后者即所述主体的移动，其中在第二操作位置中所述第一传送元件(16)已经将所述至少一个主体(100a)从所述第一座(33)完全提取出并已将所述至少一个主体(100a)插入到抓持元件(7)的所述壳体(17)内，其中在第三操作位置中所述传送元件(16、18)与通过力耦联被容纳和保持在所述壳体(17)中的所述至少一个主体(100a)脱离接合并间隔开，使得所述称重传感器(4)可测量该主体重量，其中在第四操作位置中所述第二传送元件(18)已将所述至少一个主体(100a)从所述壳体(17)完全提取出并将所述至少一个主体(100a)插入到所述移动装置(2)的相应的第一座(33)内。
3.根据权利要求1或2所述的填充机(1)，其特征在于，具有所述至少一个抓持元件(7)的所述称重单元(5)布置在所述移动装置(2)的上方，所述壳体(17)具有下部开口(17a)，所述下部开口使得所述传送装置(6)能够沿所述提取方向(A)将所述至少一个主体(100a)插入到所述壳体(17)中或将所述至少一个主体从所述壳体中移除。
4.根据权利要求1或2所述的填充机(1)，其特征在于，所述第一传送元件(16)具有细长的形状，并且布置成当沿提取方向(A)移动时插入到所述移动装置(2)的相应的第一座(33)内，从而抵接到至少一个主体(100a)的下部部分上，并且将至少一个主体推动到所述第一座(33)的外部以及所述壳体(17)的内部。
5.根据权利要求1或2所述的填充机(1)，其特征在于，所述第二传送元件(18)具有细长的形状，并且具有至少一个终端(18a)，终端适于抵接在所述至少一个主体(100a)的上部部分上，以便将所述至少一个主体推动到所述壳体(17)的外部以及所述第一座(33)的内部。
6.根据权利要求5所述的填充机(1)，其特征在于，所述抓持元件(7)具有至少一个侧面开口(19)，用于在所述壳体(17)的内部并且沿所述提取方向(A)将所述第二传送元件(18)的所述终端(18a)插入并滑动。
7.根据权利要求1或2所述的填充机(1)，其特征在于，所述壳体(17)纵向地延伸，并且从布置成插入并提取出所述至少一个主体(100a)的下部开口(17a)开始并朝向所述称重传感器(4)会聚，所述壳体(17)的内部横截面从所述下部开口(17a)开始像漏斗形地逐渐到达所述至少一个主体(100a)的外部横向尺寸的较小尺寸，以便通过力耦联接收并保持所述至少一个主体。
8.根据权利要求1或2所述的填充机(1)，其特征在于，所述多个操作站(20-26)包括至少一个填充站(21)，所述至少一个填充站(21)布置成将产品分配到所述胶囊(100)的主体(100a)中，所述称重站(9)相对于所述胶囊(100)在所述填充机(1)中的移动方向(B)被置于所述填充站(21)的下游，以测量包含所述产品的所述主体(100a)的重量。
9.根据权利要求8所述的填充机(1)，其特征在于，包括初始称重站(10)，所述初始称重站设置有相应的称重单元(5)和相应的传送装置(6)，并相对于所述移动方向(B)置于所述填充站(21)的上游，以便当所述主体(100a)是空的时测量所述主体(100a)的重量。
10.根据权利要求9所述的填充机(1)，其特征在于，包括处理单元(50)，所述处理单元连接到所述称重站(9)和所述初始称重站(10)，并且配置成接收关于所测得的重量的数据，计算在每个胶囊(100)中按剂量投配的产品的有效重量，并且在胶囊不合格的情况下生成警告信号。
11.根据权利要求1或2所述的填充机(1)，其特征在于，所述多个操作站(20-26)包括：多个填充站(21、22、23)，所述多个填充站布置成将相应的产品供应到所述胶囊(100)的主体(100a)中；多个称重站(9、11、12)，其相对于移动方向(B)置于相应填充站(21、22、23)的下游，并配置成测量填充有所述产品的所述主体(100a)的重量；以及初始称重站(10)，其置于所述填充站(21、22、23)的上游，以便当所述主体(100a)是空的时测量所述主体(100a)的重量。
12.根据权利要求1或2所述的填充机(1)，其特征在于，所述移动装置(2)包括围绕垂直旋转轴线(X)旋转的圆盘传送带并且设置有所述多个支撑件(3)，所述多个支撑件沿着所述圆盘传送带的周向边缘成角度地间隔开地放置。
CN201880070881.0A 2017-10-31 2018-10-30 填充机 Active CN111315340B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000123930 2017-10-31
IT102017000123930A IT201700123930A1 (it) 2017-10-31 2017-10-31 Macchina riempitrice.
PCT/IB2018/058494 WO2019087066A1 (en) 2017-10-31 2018-10-30 Filling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111315340A CN111315340A (zh) 2020-06-19
CN111315340B true CN111315340B (zh) 2022-03-22

Family

ID=61527006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880070881.0A Active CN111315340B (zh) 2017-10-31 2018-10-30 填充机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11376196B2 (zh)
EP (1) EP3703644B1 (zh)
KR (1) KR102450818B1 (zh)
CN (1) CN111315340B (zh)
ES (1) ES2886250T3 (zh)
IT (1) IT201700123930A1 (zh)
WO (1) WO2019087066A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700018745A1 (it) * 2017-02-20 2018-08-20 Gd Spa Metodo e dispositivo per controllare la quantità di liquido contenuta in una cartuccia per un dispositivo generatore di aerosol
US20220226195A1 (en) * 2019-05-13 2022-07-21 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Mass measurement apparatus for automatic processing machines and mass measurement method
IT201900006838A1 (it) * 2019-05-15 2020-11-15 Ima Spa Sistema di pesatura per una macchina riempitrice per capsule.
IT202000011485A1 (it) * 2020-05-19 2021-11-19 Ima Spa Metodo di movimentazione di contenitori in una linea di lavorazione di detti contenitori, e relativa linea di lavorazione.
CN112874900A (zh) * 2021-01-28 2021-06-01 谈文娟 一种益生菌保健胶囊制备方法
EP4282395A1 (de) * 2022-05-23 2023-11-29 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Entkopplung wiegegestell

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2720824B1 (fr) * 1994-06-02 1997-01-24 Macofar Spa Procédé pour le contrôle en ligne du poids de capsules et appareil relatif.
JP3343480B2 (ja) * 1996-08-05 2002-11-11 アンリツ株式会社 カプセル重量測定装置
IT1304779B1 (it) * 1998-12-03 2001-03-29 Ima Spa Dosatrice a disco ed a pestelli, a funzionamento intermittente,monogiostra, particolarmente adatta per il confezionamento di dosi
ITBO20020282A1 (it) 2002-05-13 2003-11-13 Bl Macchine Automatiche Incapsulatrice per il confezionamento di prodotti incoerenti in capsule di gelatina dura
ITBO20020431A1 (it) * 2002-07-03 2004-01-05 Ima Spa Unita per il controllo del dosaggio di materiale farmaceutico in una macchina opercolatrice
GB0414813D0 (en) * 2004-07-01 2004-08-04 Meridica Ltd Dispensing small quantities of powder
EP1762512B1 (en) * 2005-09-09 2008-07-30 MG2 S.r.l. Device for conveying capsules containing at least one pharmaceutical product
DE102005057393A1 (de) * 2005-11-30 2007-05-31 Robert Bosch Gmbh Wiegevorrichtung einer Verpackungsmaschine
DE602007007054D1 (de) * 2007-04-19 2010-07-22 Mg2 Srl Vorrichtung und Verfahren zur Füllung von Kapseln
DE212008000123U1 (de) * 2008-07-09 2011-04-28 Shanghai Hengyi Pharmaceutical Equipment Co., Ltd. Vorrichtung zum schnellen Wiegen von Kapseln
IT1392005B1 (it) 2008-11-28 2012-02-09 Ima Spa Macchina e metodo per riempire e pesare capsule
IT1392277B1 (it) * 2008-12-18 2012-02-24 Ima Spa Macchina e metodo per riempire e controllare capsule
DE102010038544A1 (de) * 2009-10-19 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung für eine Verpackungsmaschine
IT1401415B1 (it) * 2010-08-20 2013-07-26 Ima Spa Sistema e metodo per pesare articoli
DE102011085283A1 (de) * 2011-02-21 2012-08-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Dosieren von pulverförmigem Füllgut
DE102012212033A1 (de) 2012-07-10 2014-01-16 Robert Bosch Gmbh Kapselwägevorrichtung, Kapselfüllmaschine und Verfahren zum Wiegen einer Kapsel
ITBO20130178A1 (it) * 2013-04-19 2014-10-20 Mg 2 Srl Macchina rotativa continua per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici
ITBO20130440A1 (it) 2013-08-05 2015-02-06 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Macchina riempitrice e metodo per pesare articoli
ITBO20130488A1 (it) 2013-09-12 2015-03-13 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Metodo per pesare contenitori in una macchina riempitrice e relativa macchina
PL3307637T3 (pl) * 2015-06-09 2020-11-16 Sluis Cigar Machinery B.V. Stanowisko napełniania i sposób napełniania wkładów papierosów elektronicznych
DE102018200068A1 (de) * 2018-01-04 2019-07-04 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Ermittlung des Gewichts einer in einem Kapselhalter eines schrittweise gedrehten Förderrads angeordneten Kapsel

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019087066A1 (en) 2019-05-09
CN111315340A (zh) 2020-06-19
KR20200074994A (ko) 2020-06-25
US11376196B2 (en) 2022-07-05
US20210177700A1 (en) 2021-06-17
IT201700123930A1 (it) 2019-05-01
KR102450818B1 (ko) 2022-10-06
ES2886250T3 (es) 2021-12-16
EP3703644B1 (en) 2021-07-14
EP3703644A1 (en) 2020-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111315340B (zh) 填充机
US9021772B2 (en) Machine and method for filling and weighing capsules
EP2205489B1 (en) Apparatus and method for weighing containers
US9157784B2 (en) Machine and method for filling and checking capsules
US20130206484A1 (en) System and method for weighing articles
EP1941249B1 (en) Apparatus and corresponding method for weighing containers
EP2851303B1 (en) Method for weighing containers in a filling machine and related machine
US11953368B2 (en) Weighing system for a capsule filling machine
CN109833211B (zh) 胶囊称重装置和具有这种胶囊称重装置的胶囊填充装置
CN114258477A (zh) 用于检查容器的设备以及方法
US20230192339A1 (en) Capsule filling machine for filling two-piece capsules, and method for filling two-piece capsules
CN204056447U (zh) 一种填充机
US20200189903A1 (en) Method and device for controlling the quantity of liquid contained in a cartridge for an aerosol generating device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant