ITBO20130178A1 - Macchina rotativa continua per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“MACCHINA ROTATIVA CONTINUA PER IL RIEMPIMENTO DI CAPSULE CON PRODOTTI FARMACEUTICIâ€

La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina rotativa continua per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici.

Nel settore farmaceutico, à ̈ noto realizzare una macchina rotativa continua del tipo comprendente una ruota di dosaggio, che à ̈ montata per ruotare in maniera continua attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente verticale, ed à ̈ provvista di una pluralità di tasche, che sono distribuite attorno all’asse di rotazione per ricevere, ciascuna, una rispettiva capsula, e vengono avanzate dalla ruota di dosaggio attraverso una stazione di ingresso delle capsule vuote nelle relative tasche ed una stazione di uscita delle capsule piene dalle relative tasche stesse.

Durante il trasferimento dalla stazione di ingresso alla stazione di uscita, ciascuna capsula viene in primo luogo aperta, viene quindi riempita con almeno un prodotto farmaceutico, e viene infine nuovamente chiusa.

La ruota di dosaggio comprende un contenitore, che alloggia al proprio interno il prodotto farmaceutico, à ̈ montato al disopra delle tasche, e si estende attorno ad un proprio asse longitudinale parallelo al, e distinto dal, citato asse di rotazione; un disco di avanzamento coassiale all’asse di rotazione; una pluralità di bracci di presa e trasporto, che sono pari in numero al numero delle tasche, sono uniformemente distribuiti attorno all’asse di rotazione, e sono montati al disotto del disco di avanzamento.

Ciascuna tasca comprende una sede superiore ricavata attraverso il disco di avanzamento ed atta a ricevere e trattenere il coperchio di una relativa capsula, ed una sede inferiore, che à ̈ ricavata attraverso un relativo braccio di presa e trasporto, à ̈ atta a ricevere e trattenere il fondello della capsula stessa, ed à ̈ radialmente mobile, rispetto al disco di avanzamento, tra una posizione arretrata, in cui la sede inferiore à ̈ allineata verticalmente alla sede superiore per consentire l’apertura e la chiusura della capsula, ed una posizione estratta, in cui la sede inferiore à ̈ verticalmente sfalsata rispetto alla sede superiore per permettere il riempimento del fondello.

La ruota di dosaggio comprende, inoltre, una pluralità di dispositivi dosatori, che sono pari in numero al numero delle tasche, sono uniformemente distribuiti attorno all’asse di rotazione, e vengono avanzati dalla ruota di dosaggio in primo luogo attraverso una stazione di prelievo di una quantità determinata di prodotto farmaceutico dal contenitore e quindi in fase con un relativo fondello per trasferire il prodotto farmaceutico all’interno del fondello stesso.

Dal momento che i fondelli delle capsule sono alloggiati nelle sedi inferiori dei bracci di presa e trasporto e che i bracci di presa e trasporto sono mobili radialmente tra le loro posizioni arretrate ed estratte, le macchine rotative continue note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che le sedi inferiori non possono essere dotate di dispositivi ausiliari provvisti di cablaggi elettrici, che verrebbero continuamente sollecitati dagli spostamenti radiali dei bracci di presa e trasporto.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare una macchina rotativa continua per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina rotativa continua per il riempimento di capsule con prodotti farmaceutici come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina rotativa della presente invenzione; e

le figure da 2a a 2h sono otto viste laterali schematiche, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina della figura 1 illustrato in otto differenti posizioni operative.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina rotativa continua per il riempimento di capsule 2 con prodotti farmaceutici. Ciascuna capsula 2 comprende un fondello 3 ed un coperchio 4 di chiusura del fondello 3 stesso (figura 2a).

La macchina 1 comprende una prima ruota 5 di dosaggio, la quale à ̈ montata girevole su di un telaio 6 fisso per ruotare in maniera continua, rispetto al telaio 6 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, attorno ad un proprio asse 7 di rotazione (figura 1) sostanzialmente verticale ed ortogonale al piano del foglio della figura 1, comprende un disco 8 di avanzamento inferiore montato coassialmente all’asse 7, ed à ̈ provvista di una pluralità di unità 9 di presa e trasporto superiori uniformemente distribuite attorno all’asse 7 stesso.

Il disco 8 à ̈ provvisto di una pluralità di sedi 10 inferiori sostanzialmente cilindriche, le quali sono uniformemente distribuite lungo la periferia del disco 8, sono pari in numero al numero delle unità 9, sono ricavate attraverso il disco 8 in una direzione 11 verticale parallela all’asse 7, presentano rispettivi assi 12 longitudinali paralleli alla direzione 11, e sono atte a ricevere e trattenere, ciascuna, un rispettivo fondello 3 disposto con la sua concavità rivolta verso l’alto.

Ciascuna sede 10 à ̈ limitata lateralmente da una boccola 13, la quale à ̈ montata all’interno della sede 10 coassialmente al relativo asse 12, ed à ̈ provvista di un trasduttore capacitivo 14, che à ̈ integrato nella boccola 13, e definisce parte di un dispositivo 15 di misurazione del peso del fondello 3 o del fondello 3 e del prodotto farmaceutico di volta in volta contenuti nella sede 10 stessa.

A ciascuna boccola 13 à ̈ associata una pluralità di cannotti di riduzione intercambiabili (non illustrati), i quali vengono selettivamente inseriti all’interno della boccola 13 stessa in funzione del formato delle capsule 2.

Il dispositivo 15 comprende, inoltre, un connettore elettrico noto e non illustrato, il quale à ̈ montato coassialmente all’asse 7, e comprende, a sua volta, un elemento fisso montato sul telaio 6 ed un elemento mobile fissato al disco 8 e collegato elettricamente con i trasduttori capacitivi 14 delle sedi 10.

La boccola 13, il trasduttore capacitivo 14, ed il dispositivo 15 di misurazione sono descritti ed illustrati nella domanda di brevetto WO-2006/035285-A2 della stessa Richiedente, il cui contenuto à ̈ integralmente incorporato nella presente domanda di brevetto.

Ciascuna unità 9 comprende un braccio 16 di supporto, il quale si estende radialmente verso l’esterno, à ̈ montato al disopra del disco 8, viene avanzato dalla ruota 5 attorno all’asse 7, ed à ̈ accoppiato in maniera scorrevole al disco 8 per compiere, rispetto al disco 8 stesso, spostamenti radiali trasversali alla direzione 11 sotto la spinta di un dispositivo di azionamento a camma (non illustrato) comprendente una camma estendentesi attorno all’asse 7 e, per ciascun braccio 16, un rispettivo rullo di punteria impegnato nella camma stessa.

Ciascun braccio 16 à ̈ provvisto di una testa 17 di presa e trasporto, la quale à ̈ fissata ad una estremità libera del braccio 16, ed à ̈ provvista di una sede 18 superiore, che à ̈ associata ad una corrispondente sede 10, à ̈ ricavata attraverso la testa 17 nella direzione 11, ed à ̈ atta a ricevere e trattenere un coperchio 4 disposto con la sua concavità rivolta verso il basso.

Ciascuna sede 18 comprende una porzione 18a superiore allargata ed una porzione 18b inferiore ristretta, e definisce, unitamente alla corrispondente sede 10, una tasca 19 per una relativa capsula 2.

La sede 18 viene spostata radialmente dal relativo braccio 16 tra una posizione avanzata, in cui la sede 18 Ã ̈ sostanzialmente allineata alla corrispondente sede 10 nella direzione 11, ed una posizione arretrata, in cui la sede 18 Ã ̈ sfalsata rispetto alla corrispondente sede 10 nella direzione 11 stessa.

Le tasche 19 vengono avanzate dalla ruota 5 attorno all’asse 7 (in senso antiorario nella figura 1) e lungo un percorso P sostanzialmente circolare, il quale si estende attorno all’asse 7 ed attraverso una stazione 20 di ingresso delle capsule 2 vuote nelle tasche 19 ed una stazione 21 di uscita delle capsule 2 piene dalle tasche 19 stesse.

La ruota 5 Ã ̈ collegata, in corrispondenza della stazione 20, con una ruota 22 di alimentazione delle capsule 2 vuote alle tasche 19 e, in corrispondenza della stazione 21, con una ruota 23 di prelievo delle capsule 2 piene dalle tasche 19 stesse.

Ciascuna ruota 22, 23 à ̈ montata per ruotare in maniera continua, rispetto al telaio 6 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, attorno ad un rispettivo asse 24 di rotazione (figura 1) parallelo alla direzione 11, ed à ̈ disposta in un piano di contenimento estendentesi al disopra delle tasche 19.

Ciascuna ruota 22, 23 presenta una pluralità di sedi 25, le quali sono uniformemente distribuite attorno all’asse 24, sono ricavate lungo un bordo perimetrale della ruota 22, 23, presentano una forma sostanzialmente semicilindrica, e sono radialmente aperte verso l’esterno. Le sedi 25 delle ruote 22, 23 sono collegate con rispettivi dispositivi 22a, 23a pneumatici aspiranti in modo da trattenere per aspirazione le capsule 2 vuote (figura 2a) e, rispettivamente, le capsule 2 piene (figura 2l).

La ruota 5 à ̈ provvista, inoltre, di una pluralità di dispositivi 26 dosatori, i quali sono pari in numero al numero delle tasche 19, e sono associati, ciascuno, ad una corrispondente tasca 19.

Ciascun dispositivo 26 comprende un cilindro 27 di dosaggio, il quale à ̈ montato coassialmente al relativo asse 12, à ̈ accoppiato in maniera angolarmente fissa ed assialmente scorrevole al disco 8 per compiere, rispetto al disco 8 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento a camma non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 11, ed à ̈ impegnato in maniera scorrevole da un pistone 28 di dosaggio accoppiato in maniera angolarmente fissa ed assialmente scorrevole al disco 8 per compiere, rispetto al disco 8 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento a camma non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 11 stessa.

Il pistone 28 à ̈ disposto, normalmente, ad una distanza determinata dall’estremità inferiore del cilindro 27 in modo da definire una camera 29 di dosaggio (figure 2d e 2i), il cui volume viene selettivamente controllato tramite i due dispositivi di azionamento a camme (non illustrati).

La ruota 5 comprende, inoltre, un contenitore 30 anulare, il quale alloggia al proprio interno un prodotto farmaceutico in polvere, à ̈ montato al disopra delle unità 9, ed à ̈ accoppiato in maniera girevole al telaio 6 per ruotare in modo continuo, rispetto al telaio 6 stesso, attorno ad un asse 31 di rotazione (figura 1) sostanzialmente parallelo al, e distinto dal, citato asse 7 con una velocità angolare sostanzialmente differente dalla velocità angolare del disco 8 e dei dispositivi 26 attorno all’asse 7 stesso.

A seguito del montaggio eccentrico del contenitore 30 rispetto al disco 8 e durante lo spostamento del dispositivo 26 dosatore dalla stazione 20 alla stazione 21, la camera 29 di dosaggio à ̈ in primo luogo affacciata al contenitore 30 in modo da spostarsi assialmente da e verso il contenitore 30 e prelevare una quantità determinata di prodotto farmaceutico dal contenitore 30 stesso, ed à ̈ quindi affacciata alla relativa tasca 19 in modo da alimentare il prodotto farmaceutico appena prelevato all’interno del relativo fondello 3.

A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che il cilindro 27 ed il pistone 28 vengono avanzati, normalmente, con rispettive leggi di moto fra loro identiche nella direzione 11 e che il pistone 28 viene spostato rispetto al cilindro 27 per compattare il prodotto farmaceutico nella camera 29, per trasferire il prodotto farmaceutico dalla camera 29 nel relativo fondello 3, e per formare nuovamente la camera 29 stessa.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure da 2a a 2l, prendendo in considerazione una sola tasca 19, ed a partire da un istante in cui la tasca 19 considerata viene avanzata attraverso la stazione 20 di ingresso in fase con una sede 25 della ruota 22 di alimentazione contenente una capsula 2 vuota (figura 2a).

La capsula 2 viene trasferita nella direzione 11 dalla sede 25 della ruota 22 alla sede 18 superiore della tasca 19 considerata scollegando la sede 25 dal dispositivo 22a e collegando la tasca 19 stessa con un dispositivo 32 pneumatico aspirante.

Il dispositivo 32 comprende un collettore 33 fissato al telaio 6 attorno all’asse 7 e, per ciascuna tasca 19, un rispettivo condotto 34, il quale à ̈ ricavato attraverso il disco 8 al disotto della sede 10 inferiore della tasca 19 stessa, ed à ̈ atto a collegarsi con il collettore 33 a seguito della rotazione della ruota 5 attorno all’asse 7.

La forza di aspirazione esercitata dal dispositivo 32 viene controllata selettivamente in modo da abbassare la capsula 2 dalla sede 25 nella tasca 19 e da aprire la capsula 2 stessa separando il fondello 3 dal coperchio 4.

A seguito dell’apertura della capsula 2, il coperchio 4 viene trattenuto dalla porzione 18a superiore allargata della sede 18, mentre il fondello 3 viene avanzato attraverso la porzione 18b inferiore ristretta all’interno della boccola 13 per consentire al dispositivo 15 di misurazione di misurare il peso del fondello 3 stesso tramite il relativo trasduttore capacitivo 14 (figura 2b).

Il peso rilevato dal dispositivo 15 consente, inoltre, di verificare la corretta apertura della capsula 2. In particolare, quando il peso rilevato dal dispositivo 15 à ̈ minore del citato valore di riferimento, la capsula 2 non si à ̈ aperta ed il fondello 3 si estende almeno in parte all’interno della sede 18 ed all’esterno della sede 10.

La capsula 2 rimasta chiusa viene scaricata all’esterno della tasca 19 collegando il condotto 34 con un dispositivo 35 pneumatico ad aria compressa, il quale comprende un collettore 36 fissato al telaio 6 attorno all’asse 7, e viene attivato selettivamente in risposta ad un segnale del dispositivo 15 (figura 2c).

Una volta verificata la corretta apertura della capsula 2 e misurato il peso del fondello 3, il braccio 16 viene spostato nella sua posizione arretrata, il pistone 28 del relativo dispositivo 26 dosatore viene spostato rispetto al cilindro 27 per formare la camera 29, ed il dispositivo 26 viene in primo luogo abbassato nel contenitore 30 e quindi disimpegnato dal contenitore 30 stesso nella direzione 11 per prelevare una quantità determinata di prodotto farmaceutico (figura 2d).

A questo punto, il dispositivo 26 viene nuovamente abbassato nella direzione 11 per consentire al pistone 28 di scaricare nel fondello 3 il prodotto farmaceutico contenuto nella camera 29 (figura 2e), ed il dispositivo 15 in primo luogo misura il peso del fondello 3 e del prodotto farmaceutico contenuti nella boccola 13 e, quindi, calcola con precisione il peso del prodotto farmaceutico alimentato nel fondello 3 come differenza tra le due misurazioni effettuate (figura 2f).

Successivamente, la sede 18 viene spostata nuovamente nella sua posizione estratta, e la capsula 2 viene chiusa tramite un dispositivo 37 di sollevamento inferiore ed un dispositivo 38 di fine-corsa superiore.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, il dispositivo 37 viene avanzato dalla ruota 5 di dosaggio attorno all’asse 7, e comprende un’asta 39, la quale si estende attraverso il disco 8 nella direzione 11, ed à ̈ accoppiata in maniera angolarmente fissa ed assialmente scorrevole al disco 8 per compiere, rispetto al disco 8 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento a camma, spostamenti rettilinei nella direzione 11 stessa.

Con riferimento alle figure 1 e 2g, il dispositivo 38 à ̈ montato sul telaio 6 in corrispondenza di una stazione di chiusura delle capsule 2, e comprende una cinghia 40 verticale avvolta ad anello attorno ad una pluralità di pulegge di rinvio (non illustrate) montate per ruotare folli attorno a rispettivi assi di rotazione (non illustrati) paralleli alla direzione 11.

La cinghia 40 si estende al disopra delle tasche 18, e comprende un tratto 41 di contrasto, il quale à ̈ sostanzialmente tangente al percorso P, e viene bloccato verso l’alto nella direzione 11 da un tegolo 42 superiore di guida ricavato in ciascuna testa 17 di presa e trasporto.

L’asta 39 viene spostata tra una posizione abbassata (figura 2f), in cui l’asta 39 à ̈ disposta sostanzialmente all’esterno della sede 10, ed una posizione intermedia (figura 2g), in cui l’asta 39 stessa impegna inferiormente il fondello 3 e lo solleva in primo luogo contro il coperchio 4 e quindi contro il bordo inferiore della cinghia 40 completando la chiusura della capsula 2.

Infine, con riferimento alla figura 2h, la tasca 19 viene avanzata attraverso la stazione 21 di uscita in fase con una sede 25 della ruota 23 di prelievo, e l’asta 39 viene spostata dalla posizione intermedia in una posizione sollevata per disimpegnare la capsula 2 dalla tasca 19 e trasferirla alla sede 25 della ruota 23.

La macchina 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che:

l’alloggiamento dei fondelli 3 all’interno delle sedi 10 inferiori del disco 8 consente il montaggio delle boccole 13 all’interno delle sedi 10 evitando qualsiasi sollecitazione dei cablaggi elettrici associati ai trasduttori capacitivi 14;

le capsule 2 vengono chiuse utilizzando la cinghia 40 folle, vale a dire un organo di chiusura superiore del tutto privo di dispositivi di azionamento; e

le boccole 13 ed i trasduttori capacitivi 14 consentono di misurare con precisione il peso di ciascun prodotto farmaceutico alimentato all’interno di ciascuna capsula 2 e di verificare sia la corretta apertura delle capsule 2, sia la presenza di capsule 2 danneggiate all’interno delle tasche 19.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Macchina rotativa continua per il riempimento di capsule (2) con prodotti farmaceutici, ciascuna capsula (2) comprendendo un fondello (3) ed un coperchio (4) di chiusura del fondello (3) stesso, la macchina comprendendo almeno una ruota di dosaggio (5), la quale à ̈ montata per ruotare in modo continuo attorno ad un proprio asse di rotazione (7) parallelo ad una direzione (11) sostanzialmente verticale, ed à ̈ provvista di una pluralità di tasche (19), che sono distribuite attorno al detto asse di rotazione (7) per ricevere, ciascuna, una rispettiva capsula (2), e vengono avanzate dalla ruota di dosaggio (5) lungo un percorso (P) determinato; ciascuna tasca (19) comprendendo una sede superiore (18) atta a ricevere e trattenere il coperchio (4) di una relativa capsula (2) ed una sede inferiore (10) disposta al disotto della sede superiore (18) per ricevere e trattenere il fondello (3) della capsula (2) stessa; ed essendo caratterizzata dal fatto che ciascuna sede superiore (18) à ̈ radialmente mobile tra una posizione avanzata, in cui la sede superiore (18) à ̈ allineata alla relativa sede inferiore (10) nella detta direzione (11), ed una posizione arretrata, in cui la sede superiore (18) e la relativa sede inferiore (10) sono sfalsate fra loro nella direzione (11) stessa; ciascuna sede inferiore (10) essendo provvista di un dispositivo di misurazione (15) per misurare il peso del fondello (3) o del fondello (3) e del prodotto farmaceutico contenuti nella sede inferiore (10) stessa. 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui la ruota di dosaggio (5) comprende un disco di avanzamento (8) provvisto delle sedi inferiori (10) ed una pluralità di bracci di presa e trasporto (16), i quali sono distribuiti attorno al detto asse di rotazione (7), sono provvisti, ciascuno, di una rispettiva sede superiore (18), e sono radialmente mobili al disopra del disco di avanzamento (8) per spostare le relative sedi superiori (18) tra le relative posizioni avanzate e le relative posizioni arretrate. 3.- Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la ruota di dosaggio (5) comprende, inoltre, per ciascuna tasca (19), un rispettivo dispositivo dosatore (26) mobile lungo il detto percorso (P) per alimentare una quantità determinata di prodotto farmaceutico all’interno del fondello (3) contenuto nella tasca (19) stessa. 4.- Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui la ruota di dosaggio (5) comprende, inoltre, un contenitore (30), il quale alloggia al proprio interno il prodotto farmaceutico, à ̈ montato al disopra delle tasche (19), e si estende attorno ad un proprio asse longitudinale (31) parallelo al, e distinto dal, detto asse di rotazione (7); ciascun dispositivo dosatore (26) venendo avanzato dalla ruota di dosaggio (5) in primo luogo attraverso una stazione di prelievo di una quantità determinata di prodotto farmaceutico dal contenitore (30) e quindi lungo una porzione del percorso (P) in fase con un relativo fondello (3) per trasferire il prodotto farmaceutico all’interno del fondello (3) stesso. 5.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la ruota di dosaggio (5) comprende, inoltre, una stazione di apertura delle capsule (2), una stazione di chiusura delle capsule (2), ed un dispositivo di fine-corsa superiore (38) montato lungo il percorso (P); ciascuna tasca (19) essendo provvista di un dispositivo di sollevamento inferiore (37) mobile, in corrispondenza della stazione di chiusura, attraverso la tasca (19) nella direzione (11) per sollevare il fondello (3) ed il coperchio (4) contenuti nella tasca (19) stessa contro il dispositivo di fine-corsa superiore (38) e chiudere la relativa capsula (2). 6.- Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui il dispositivo di fine-corsa superiore (38) comprende una cinghia (40), la quale à ̈ montata al disopra delle tasche (19), e si estende almeno in parte tangenzialmente al percorso (P). 7.- Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui la cinghia (40) à ̈ avvolta ad anello attorno ad una pluralità di pulegge folli. 8.- Macchina secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui la cinghia (40) à ̈ montata verticalmente. 9.- Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui ciascuna tasca (19) à ̈ provvista di un tegolo superiore di guida (42) montato sulla tasca (19) per bloccare verso l’alto la cinghia (40) nella detta direzione (11). 10.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di misurazione (15) comprende almeno un trasduttore capacitivo (14). 11.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo di misurazione (15) comprende una boccola (13), la quale definisce almeno in parte la detta sede inferiore (10), ed à ̈ provvista di almeno un trasduttore capacitivo (14). 12.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la ruota di dosaggio (5) comprende, inoltre, una stazione di apertura delle capsule (2) ed un dispositivo espulsore (35), il quale à ̈ montato lungo il percorso (P) a valle della stazione di apertura in una direzione di avanzamento della ruota di dosaggio (5) attorno al detto asse di rotazione (7), ed à ̈ selettivamente azionabile in risposta ad un segnale del dispositivo di misurazione (15) di una tasca (19) per disimpegnare una capsula (2) chiusa dalla tasca (19) stessa.