DE102014105504A1

DE102014105504A1 - Kontinuierlich rotierende Maschine zum Befüllen von Kapseln mit pharmazeutischen Produkten

Info

Publication number: DE102014105504A1
Application number: DE102014105504.7A
Authority: DE
Inventors: Ernesto Gamberini; Davide Nannetti
Original assignee: MG 2 SRL
Current assignee: MG 2 SRL
Priority date: 2013-04-19
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2014-10-23
Also published as: IN2014DE01067A; US20140311104A1; JP2014210186A; ITBO20130178A1; US10023332B2

Abstract

Eine kontinuierlich rotierende Maschine zum Befüllen von Kapseln (2) mit pharmazeutischen Produkten ist mit zumindest einem Dosierrad (5) versehen, das eine Mehrzahl von Taschen (19) aufweist, die jeweils durch entsprechende obere Sitze (18) begrenzt werden, welche dazu geeignet sind, eine Verschlusskappe (4) einer Kapsel (2) aufzunehmen und zu halten, und durch einen entsprechenden unteren Sitz (10), der dazu geeignet ist, einen Boden (3) der Kapsel (2) aufzunehmen und zu halten, und ist mit einer Messvorrichtung (15) zur Messung des Gewichtes des Bodens (3) oder des Bodens (3) und des pharmazeutischen Produkts versehen, die in dem unteren Sitz (10) enthalten sind; der obere Sitz (18) ist radial beweglich zwischen eine vorgeschobenen Position, in der die oberen und unteren Sitze (10, 18) vertikal miteinander ausgerichtet sind, und einer zurückgezogenen Position, in der die oberen und unteren Sitze (10, 18) vertikal gegeneinander versetzt sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine kontinuierlich rotierende Maschine zum Befüllen von Kapseln mit pharmazeutischen Produkten.
In der pharmazeutischen Industrie ist es bekannt, eine kontinuierlich rotierende Maschine von einem Typ zu verwenden, der ein Dosierrad umfasst, das so angeordnet ist, dass es sich kontinuierlich um eine im wesentlichen vertikale Rotationsachse dreht und mit einer Mehrzahl von Taschen versehen ist, die um die Rotationsachse herum zur Aufnahme der jeweiligen Kapseln verteilt sind, welche Taschen durch das Dosierrad durch eine Eingabestation der leeren Kapseln in die jeweiligen Taschen und eine Ausgabestation der gefüllten Kapseln aus den jeweiligen Taschen gefördert werden.
Während des Wegs von der Eingabestation zur Ausgabestation wird jede Kapsel zunächst vollständig geöffnet und dann mit zumindest einem pharmazeutischen Produkt gefüllt und wieder verschlossen.
Das Dosierrad umfasst einen Behälter, der in seinem Inneren das pharmazeutische Produkt enthält und oberhalb der Taschen aufgehängt ist und sich entlang einer Längsachse erstreckt, die parallel zur Rotationsachse steht, sich jedoch von dieser unterscheidet, und eine Förderscheibe, die koaxial zu der Rotationsachse steht, und eine Mehrzahl von Aufnahme- und Platzierungsarmen, deren Zahl der Zahl der Taschen entspricht, und welche gleichförmig um die Rotationsachse herum verteilt sind und unterhalb der Förderscheibe installiert sind.
Jede Tasche umfasst einen oberen Sitz, der durch die Förderscheibe gebildet wird und dazu vorgesehen ist, die Verschlusskappe der jeweiligen Kapsel aufzunehmen und zu halten, und einen unteren Sitz, der durch einen jeweiligen Aufnahme- und Platzierungsarm gebildet wird und dazu vorgesehen ist, den Boden der Kapsel aufzunehmen und zu halten, welcher untere Sitz radial bezüglich der Förderscheibe beweglich ist zwischen einer zurückgezogenen Position, in der der untere Sitz vertikal mit dem oberen Sitz ausgerichtet ist, um ein Öffnen und Schließen der Kapsel zu ermöglichen, und einer vorgeschobenen Position, in der der untere Sitz vertikal gegenüber dem oberen Sitz versetzt ist, um das Befüllen des Bodens zu ermöglichen.
Das Dosierrad umfasst ferner eine Mehrzahl von Dosiervorrichtungen, deren Zahl gleich der Zahl von Taschen ist, und welche gleichförmig um die Rotationsachse herum verteilt sind und die durch das Dosierrad zunächst durch eine Zugstation gefördert werden, in der eine vorgegebene Menge des pharmazeutischen Produkts aus dem Behälter gezogen wird, und anschließend synchron zu einem jeweiligen Boden bewegt werden, um das pharmazeutische Produkt in den Boden zu füllen.
Da die Böden der Kapseln in den unteren Sitzen der Aufnahme- und Platzierungsarme gehalten werden und die Aufnahme- und Platzierungsarme radial zwischen ihren zurückgezogenen und vorgeschobenen Stellungen beweglich sind, haben kontinuierlich rotierende Maschinen dieser bekannten Art einige Nachteile, hauptsächlich aufgrund der Tatsache, dass die unteren Sitze nicht mit Hilfsvorrichtungen ausgestattet werden können, die mit einer elektrischen Verkabelung ausgestattet sind, welche kontinuierlich den radialen Bewegungen der Aufnahme- und Platzierungsarme folgen müsste.
Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine kontinuierlich rotierende Maschine zum Befüllen von Kapseln mit pharmazeutischen Produkten zu schaffen, die frei von den vorstehend beschriebenen Nachteilen ist und welche einfach und preiswert zu realisieren ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine kontinuierlich rotierende Maschine zum Befüllen von Kapseln mit pharmazeutischen Produkten gemäß den beigefügten Ansprüchen geschaffen.
Die vorliegende Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben, welche eine nicht beschränkende Ausführungsform darstellen.
1 ist eine schematische Draufsicht einer bevorzugten Ausführungsform der rotierenden Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung, in der Teile zur besseren Übersichtlichkeit entfernt sind; und
2a bis 2h sind acht schematische Seitenansichten eines Teils der Maschine aus 1 in acht unterschiedlichen Betriebspositionen, in denen Teile im Schnitt dargestellt sind und Teile der Übersichtlichkeit halber weggelassen sind.
In den 1 und 2 ist mit der Bezugsziffer 1 insgesamt eine kontinuierlich rotierende Maschine zum Befüllen von Kapseln 2 mit pharmazeutischen Produkten bezeichnet. Jede Kapsel 2 umfasst einen Boden 3 und eine Verschlusskappe 4 für den Boden 3 (2a).
Die Maschine 1 umfasst ein erstes Dosierrad 5, das auf einem feststehenden Rahmen 6 montiert ist, so dass es sich kontinuierlich in Bezug auf den Rahmen 6 durch den Vorschub einer bekannten Antriebsvorrichtung, die nicht näher dargestellt ist, um eine entsprechende Rotationsachse 7 (1) dreht, welche im wesentlichen vertikal und senkrecht zu der Zeichnungsebene in 1 steht, und sie umfasst ferner ein unteres Förderrad 8, das koaxial zu der Achse 7 montiert ist und mit einer Mehrzahl oberer Aufnahme- und Platzierungseinheiten 9 versehen ist, die gleichförmig um die Achse 7 herum verteilt sind.
Die Scheibe 8 ist mit einer Mehrzahl im wesentlichen zylindrischer unterer Sitze 10 versehen, die gleichförmig entlang des Umfangs der Scheibe 8 verteilt sind und deren Anzahl derjenigen der Einheiten 9 entspricht, und welche durch die Scheibe 8 in vertikaler Richtung 11 parallel zu der Achse 7 ausgebildet sind, jeweils Längsachsen 12 aufweisen, die parallel zu der Richtung 11 stehen, und welche dazu geeignet sind, jeweils einen entsprechenden Boden 3 aufzunehmen und zu halten, der mit seiner Aushöhlung aufwärts weisend angeordnet ist.
Jeder Sitz 10 ist seitlich durch eine Buchse 13 festgelegt, die innerhalb des Sitzes 10 koaxial zu der jeweiligen Achse 12 installiert ist und die mit einem kapazitiven Sensor 14 ausgestattet ist, der in die Buchse 13 integriert ist und einen Teil einer Messvorrichtung 15 zur Messung des Gewichtes des Bodens 3 oder des Bodens 3 und des in dem Sitz 10 selbst enthaltenen pharmazeutischen Produkts bildet.
Jeder Buchse 13 ist eine Mehrzahl auswechselbarer Reduktionshülsen (nicht dargestellt) zugeordnet, die selektiv in die Buchse 13 entsprechend der Größe der Kapseln 2 eingesetzt werden können.
Die Vorrichtung 15 umfasst ferner einen bekannten und nicht näher dargestellten elektrischen Verbinder, der koaxial zu der Achse 7 installiert ist und welcher wiederum ein festes Element umfasst, das an dem Rahmen 6 befestigt ist, und ein bewegliches Element, das an der Scheibe 8 befestigt ist und elektrisch mit den kapazitiven Sensoren 14 der Sitze 10 verbunden ist.
Die Buchse 13, der kapazitive Sensor 14 und die Messvorrichtung 15 sind in der Patentanmeldung WO 2006/035,285 A2 des gleichen Anmelders beschrieben und dargestellt, deren Inhalt hiermit vollständig in die vorliegende Patentanmeldung eingeschlossen wird.
Jede Einheit 9 umfasst einen Tragarm 16, der sich radial nach außen erstreckt, oberhalb der Scheibe 8 angeordnet ist, durch das Rad 5 um die Achse 7 bewegt wird und gleitend mit der Scheibe 8 gekoppelt ist, um jeweils in Bezug auf die Scheibe 8 radiale Verschiebungen quer zu der Richtung 11 unter dem Druck einer Nockenbetätigungsvorrichtung (nicht dargestellt) auszuführen, welche einen Nocken umfasst, der sich um die Achse 7 herum erstreckt, und für jeden Arm 16 eine entsprechende Mitnehmerrolle, die in den Nocken selbst eingreift.
Jeder Arm 16 ist mit einem Aufnahme- und Platzierungskopf 17 versehen, der an einem freien Ende des Arms 16 befestigt ist und mit einem oberen Sitz 18 versehen ist, der einem entsprechenden Sitz 10 zugeordnet ist, durch den Kopf 17 in der Richtung 11 ausgebildet ist und dazu geeignet ist, eine Kappe 4 aufzunehmen und zu halten, die mit ihrer Aushöhlung nach unten weisend angeordnet ist.
Jeder Sitz 18 umfasst einen erweiterten oberen Bereich 18a und einen verengten unteren Bereich 18b und begrenzt zusammen mit dem entsprechenden Sitz 10 eine Tasche 19 für eine jeweilige Kapsel 2.
Der Sitz 18 wird radial durch den jeweiligen Arm 16 zwischen einer vorgeschobenen Position, in der der Sitz 18 im wesentlichen mit dem entsprechenden Sitz 10 in der Richtung 11 ausgerichtet ist, und einer zurückgezogenen Position bewegt, in der der Sitz 18 gegenüber dem entsprechenden Sitz 10 in der Richtung 11 versetzt ist.
Die Taschen 19 werden durch das Rad 5 um die Achse 7 (im Gegenuhrzeigersinn in 1) und entlang einer im wesentlichen kreisförmigen Bahn P gefördert, die sich um die Achse 7 und durch eine Eingabestation 12 der leeren Kapseln 2 in die Taschen 19 und eine Ausgabestation 21 der gefüllten Kapseln 2 aus den Taschen 19 erstreckt.
Das Rad 5 ist an der Station 20 mit einem Rad 22 zum Fördern der leeren Kapseln 2 in die Taschen 19 verbunden und an der Station 21 mit einem Rad 23 zum Ziehen der gefüllten Kapseln 2 aus den Taschen 19.
Jedes Rad 22, 23 ist derart angebracht, das es kontinuierlich in Bezug auf den Rahmen 6 und unter dem Druck einer bekannten und nicht näher dargestellten Betätigungsvorrichtung um eine jeweilige Rotationsachse 24 (1) parallel zu der Richtung 11 rotiert und ist in einer Ebene angeordnet, die sich über die Taschen 19 erstreckt.
Jedes Rad 22, 23 umfasst eine Mehrzahl von Sitzen 25, die gleichförmig um die Achse 24 herum angeordnet sind, entlang einer Umfangskante des Rads 22, 23 ausgebildet sind, eine im wesentlichen halbzylindrische Form aufweisen und radial nach außen offen sind. Die Sitze 25 der Räder 22, 23 sind mit jeweiligen pneumatischen Saugvorrichtungen 22a, 23a zum Halten der leeren Kapseln 2 (2a) durch eine Saugwirkung sowie der gefüllten Kapseln 2 (2l) verbunden.
Das Rad 5 ist ferner mit einer Mehrzahl von Dosiervorrichtungen 26 versehen, deren Anzahl gleich derjenigen der Anzahl von Taschen 19 ist und die jeweils einer entsprechenden Tasche 19 zugeordnet sind.
Jede Vorrichtung 26 umfasst einen Dosierzylinder 27, der koaxial zu der jeweiligen Achse 12 angeordnet ist, in einer winkelfesten und axial gleitenden Weise mit der Scheibe 8 gekoppelt ist, um bezüglich der Scheibe 8 und unter dem Druck einer nicht näher dargestellten Nockenbetätigungsvorrichtung geradlinige Verschiebungen in der Richtung 11 auszuführen, und ist gleitend durch einen Dosierkolben 28 winkelfest und axial gleitend mit der Scheibe 8 gekoppelt, im bezüglich der Scheibe 8 und unter dem Druck einer nicht dargestellten Nockenbetätigungsvorrichtung geradlinige Auslenkungen in der Richtung 11 auszuführen.
Der Kolben 28 ist gewöhnlich in einem vorgegebenen Abstand von dem unteren Ende des Zylinders 27 angeordnet, um eine Dosierkammer 29 zu definieren (2d und 2i), deren Volumen selektiv durch die zwei Nockenbetätigungsvorrichtungen (nicht dargestellt) gesteuert wird.
Das Rad 5 umfasst ferner einen ringförmigen Behälter 30, der in seinem Inneren ein pulverförmiges pharmazeutisches Produkt enthält und oberhalb der Einheiten 9 angeordnet ist und drehbar mit dem Rahmen 6 verbunden ist, um sich kontinuierlich bezüglich des Rahmens 6 um eine Rotationsachse 31 (1) drehen zu können, die im wesentlichen parallel zu der erwähnten Achse 7, jedoch unterschiedlich von dieser liegt, mit einer Winkelgeschwindigkeit, die sich wesentlich von der Winkelgeschwindigkeit der Scheibe 8 und den Vorrichtungen 26 um die Achse 7 unterscheidet.
Der exzentrischen Aufhängung des Behälters 30 bezüglich der Scheibe 8 folgend und während der Verschiebung der Dosiervorrichtung 26 von der Station 20 zu der Station 21 ist die Dosierkammer 29 zunächst dem Behälter 30 zugewandt, um sich axial von dem Behälter 30 weg und auf ihn zu zu bewegen und eine vorgegebene Menge eines pharmazeutischen Produkts aus dem Behälter 30 zu ziehen, und ist somit der jeweiligen Tasche 19 zugewandt, um das gerade abgezogene pharmazeutische Produkt in den jeweiligen Boden 3 zu füllen.
In Verbindung mit dem vorstehenden sollte geklärt werden, dass der Zylinder 27 und der Kolben 28 gewöhnlich im Einklang mit den Bewegungsgesetzen gemeinsam miteinander in der Richtung 11 bewegt werden und der Kolben 28 in Bezug auf den Zylinder 27 bewegt wird, um das pharmazeutische Produkt in der Kammer 29 zu verdichten, das pharmazeutische Produkt aus der Kammer 29 in den jeweiligen Boden 3 zu übertragen und wiederum die Kammer 29 selbst zu bilden.
Der Betrieb der Maschine 1 wird nun anhand der 2a bis 2l beschrieben, unter Betrachtung einer einzigen Tasche 19 und beginnend in einem Moment, in welchem die betrachtete Tasche 19 durch die Eingabestation 20 synchron mit einem Sitz 25 des Förderrads 22, das eine leere Kapsel 2 (2a) enthält, gefördert wird.
Die Kapsel 2 wird in der Richtung 11 von dem Sitz 25 des Rades 22 zu dem oberen Sitz 18 der betrachteten Tasche 19 durch Lösen des Sitzes 25 von der Vorrichtung 22a und durch Verbinden der Tasche 19 mit einer pneumatischen Saugvorrichtung 32 bewegt.
Die Vorrichtung 32 umfasst einen Verteiler 33, der an dem Rahmen 6 um die Achse 7 herum angebracht ist, und für jede Tasche 19 eine jeweilige Leitung 34, die durch die Scheibe 8 unterhalb des unteren Sitzes 10 der Tasche 19 ausgebildet ist und dazu geeignet ist, mit dem Verteiler 33 durch die Drehung des Rades 5 um die Achse 7 verbunden zu werden.
Die von der Vorrichtung 32 ausgeübte Saugkraft wird selektiv gesteuert, um die Kapsel 2 aus dem Sitz 25 in die Tasche 19 abzusenken und die Kapsel 2 durch Trennung des Bodens 3 von der Kappe 4 zu öffnen.
Dem Öffnen der Kapsel 2 folgend wird die Kappe 4 durch den erweiterten oberen Bereich 18a des Sitzes 18 gehalten, während der Boden 3 durch den verengten unteren Bereich 18b innerhalb der Hülse 13 geschoben wird, um es der Messvorrichtung 15 zu ermöglichen, das Gewicht des Bodens 3 durch den kapazitiven Sensor 14 zu messen (2b).
Das Gewicht, das durch die Vorrichtung 15 gemessen wird, ermöglicht ferner die Bestätigung der korrekten Öffnung der Kapsel 2. Falls insbesondere das von der Vorrichtung 15 gemessene Gewicht kleiner ist als der vorbestimmte Referenzwert, wird die Kapsel 2 nicht geöffnet, und der Boden 3 erstreckt sich zumindest teilweise innerhalb des Sitzes 18 und außerhalb des Sitzes 10.
Die Kapsel 2, die geschlossen bleibt, wird aus der Tasche 19 durch Verbindung der Leitung 34 mit einer pneumatischen Vorrichtung 35 mit komprimierter Luft ausgeworfen, welche einen Verteiler 36 umfasst, der an dem Rahmen 6 um die Achse 7 herum angebracht ist, und welche selektiv auf ein Signal der Vorrichtung 15 hin aktiviert wird (2c).
Wenn das korrekte Öffnen der Kapsel 2 festgestellt ist und das Gewicht des Bodens 3 gemessen ist, wird der Arm 16 in seine zurückgezogene Position bewegt, der Kolben 28 der jeweiligen Dosiervorrichtung 26 wird in Bezug auf den Zylinder 27 bewegt, um die Kammer 29 zu bilden, und die Vorrichtung 26 wird zunächst in den Behälter 30 abgesenkt und dann von dem Behälter 30 in der gleichen Richtung 11 gelöst, um eine vorgegebene Menge des pharmazeutischen Produkts abzuziehen (2d).
An diesem Punkt wird die Vorrichtung wieder in der Richtung 11 abgesenkt, um es dem Kolben 28 zu ermöglichen, in den Boden 3 das in der Kammer 29 enthaltene pharmazeutische Produkt zu füllen (2e), und die Vorrichtung 15 misst zunächst das Gewicht des Bodens 3 und des pharmazeutischen Produkts, die in der Buchse 13 enthalten sind, und berechnet hierdurch genau das Gewicht des pharmazeutischen Produktes, das in dem Boden 3 eingefüllt ist, als Differenz zwischen den beiden Messungen (2f).
Anschließend wird der Sitz 18 wieder in seine vorgeschobene Position bewegt, und die Kapsel 2 wird durch eine untere Hubvorrichtung 37 und durch eine obere Anschlagsvorrichtung 38 verschlossen.
Wie in 2 dargestellt ist, wird die Vorrichtung 37 durch das Dosierrad 5 um die Achse 7 bewegt und umfasst einen Stab 39, der sich durch die Scheibe 8 in der Richtung 11 erstreckt und der winkelfest und axial gleitend an der Scheibe 8 befestigt ist, um bezüglich der Scheibe 8 und unter dem Druck einer Nockenbetätigungsvorrichtung lineare Verschiebungen in der Richtung 11 durchzuführen.
Gemäß den 1 und 2g ist die Vorrichtung 38 auf dem Rahmen 6 entsprechend einer Schließstation der Kapseln 2 montiert und umfasst einen senkrechten Riemen 40, der um eine Mehrzahl von Übertragungsrollen (nicht dargestellt) gelegt ist, die sich frei um jeweilige Rotationsachsen (nicht dargestellt) parallel zu der Richtung 11 drehen.
Der Riemen 40 erstreckt sich oberhalb der Taschen 18 und umfasst einen Gegendruckbereich 41, der im wesentlichen tangential zu dem Weg P verläuft und in der Aufwärtsrichtung 11 durch eine obere gebogene Führungsplatte 42 festgelegt ist, die in jedem Aufnahme- und Platzierungskopf 17 vorgesehen ist.
Der Stab 39 wird zwischen einer abgesenkten Position (2f), in der der Stab 39 im wesentlichen außerhalb des Sitzes 10 angeordnet ist, und einer Zwischenposition bewegt (2g), in der der Stab 39 den Boden 3 berührt und diesen zunächst gegen die Kappe 4 und dann gegen die untere Kante des Riemens 40 anhebt, so dass das Verschließen der Kapsel 2 abgeschlossen wird.
Schließlich wird gemäß 2h die Tasche 19 durch die Ausgabestation 21 synchron mit einem Sitz 25 des Zugrads 23 vorgeschoben, und die Stange 39 wird aus der Mittelposition in eine angehobene Position zum Lösen der Kapsel 2 aus der Tasche 19 und zu deren Übertragung auf den Sitz 25 des Rades 23 bewegt.
Die Maschine 1 hat einige Vorteile, die sich hauptsächlich aus dem folgenden ergeben:

– das Gehäuse der Böden 3 innerhalb der unteren Sitze 10 der Scheibe 8 ermöglicht die Anbringung der Buchse 13 innerhalb der Sitze 10 unter Vermeidung jeder Belastung auf die elektrische Verkabelung, die mit den kapazitiven Sensoren 14 verbunden sind;
– die Kapseln 2 werden unter Verwendung des Leerlaufriemens 40 verschlossen, nämlich durch ein oberes Verschlusselement, vollständig ohne Betätigungsvorrichtungen; und
– die Buchsen 13 und die kapazitiven Sensoren 14 ermöglichen eine genaue Messung des Gewichtes des pharmazeutischen Produkts, das in jede Kapsel 2 eingefüllt wird, und die Feststellung sowohl der korrekten Öffnung der Kapseln 2 als auch der Anwesenheit beschädigter Kapseln 2 innerhalb der Taschen 19.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2006/035285 A2 [0019]

Claims

Kontinuierlich rotierende Maschine zum Befüllen von Kapseln (2) mit pharmazeutischen Produkten, von denen jede Kapsel (2) einen Boden (3) und eine Verschlusskappe (4) zum Verschließen des Bodens (3) umfasst, welche Maschine zumindest ein Dosierrad (5) umfasst, das so montiert ist, dass es kontinuierlich um seine eigene Rotationsachse (7) rotiert, welche parallel zu einer im wesentlichen vertikalen Richtung (11) steht, und welches mit einer Mehrzahl von Taschen (19) versehen ist, die um die Rotationsachse (7) zur jeweiligen Aufnahme einer entsprechenden Kapsel (2) verteilt sind und welche durch das Dosierrad (5) entlang einer vorgegebenen Bahn (P) befördert werden, wobei jede Tasche (19) einen oberen Sitz (18) umfasst, der dazu geeignet ist, die Kappe (4) der jeweiligen Kapsel (2) aufzunehmen und zu halten, und einen unteren Sitz (10), der unter dem oberen Sitz (18) zur Aufnahme und zum Halten des Bodens (3) der Kapsel (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder obere Sitz (18) radial beweglich ist zwischen einer vorgeschobenen Position, in der der obere Sitz (18) mit dem entsprechenden unteren Sitz (10) in der Richtung (11) ausgerichtet ist, und einer zurückgezogenen Position, in der der obere Sitz (18) und der entsprechende untere Sitz (10) gegeneinander bezüglich der Richtung (11) versetzt sind; wobei jeder untere Sitz (10) mit einer Messvorrichtung (15) zur Messung des Gewichts des Bodens (3) oder des Bodens (3) und des in dem unteren Sitz (10) selbst enthaltenen pharmazeutischen Produkts versehen ist.
Maschine gemäß Anspruch 1, bei welcher das Dosierrad (5) eine Förderscheibe (8) umfasst, die mit den unteren Sitzen (10) versehen ist, und eine Mehrzahl von Aufnahme- und Platzierungsarmen (16), die um die Rotationsachse (7) herum verteilt sind, sind jeweils mit einem jeweiligen oberen Sitz (18) versehen und radial oberhalb der Förderscheibe (8) beweglich zur Bewegung der jeweiligen oberen Sitze (18) zwischen ihren jeweiligen vorgeschobenen Positionen und jeweiligen zurückgezogenen Positionen.
Maschine gemäß Anspruch 1 oder 2, bei welcher das Dosierrad (5) ferner für jede Tasche (19) eine entsprechende Dosiervorrichtung (26) umfasst, die entlang der Bahn (P) derart beweglich ist, dass sie eine vorgegebene Menge des pharmazeutischen Produkts in den in der Tasche (19) enthaltenen Boden (3) einfüllt.
Maschine gemäß Anspruch 3, bei welcher das Dosierrad (5) ferner einen Behälter (30) umfasst, der in seinem Inneren das pharmazeutische Produkt enthält und über den Taschen (19) angeordnet ist und sich um seine Längsachse (31) herum erstreckt, die parallel zu der Rotationsachse (7) steht und sich von dieser unterscheidet, wobei jede Dosiervorrichtung (26) von dem Dosierrad (5) zunächst durch eine Zugstation gefördert wird, in der eine vorgegebene Menge des pharmazeutischen Produkts aus dem Behälter (30) gezogen wird, und anschließend entlang eines Teils der Bahn (P) synchron zu einem jeweiligen Boden (3), zur Übertragung des pharmazeutischen Produkts in den Boden (3).
Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Dosierrad (5) ferner eine Öffnungsstation zum Öffnen der Kapseln (2) umfasst, eine Schließstation zum Schließen der Kapseln (2) und eine obere Anschlagsvorrichtung (38), die entlang der Bahn (P) angeordnet ist; wobei jede Tasche (19) mit einer oberen Hubvorrichtung (37) versehen ist, die entsprechend der Schließstation durch die Tasche (19) in der Richtung (11) beweglich ist, zum Anheben des Bodens (3) und der Kappe (4), die in der Tasche (19) enthalten sind, gegen die obere Anschlagsvorrichtung (38) und zum Schließen der jeweiligen Kapsel (2).
Maschine gemäß Anspruch 5, bei welcher die obere Anschlagsvorrichtung (38) einen Riemen (40) umfasst, der über den Taschen (19) angeordnet ist und der sich zumindest teilweise tangential entlang der Bahn (P) erstreckt.
Maschine gemäß Anspruch 6, bei welcher der Riemen (40) ringförmig um eine Mehrzahl von Leerlaufrollen gewunden ist.
Maschine gemäß Anspruch 6 oder 7, bei welcher der Riemen (40) vertikal angeordnet ist.
Maschine gemäß Anspruch 8, bei welcher jede Tasche (19) mit einer oberen gebogenen Führungsplatte (42) versehen ist, die auf der Tasche (19) zum Blockieren des Riemens (40) nach oben in der Richtung (11) vorgesehen ist.
Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Messvorrichtung (15) zumindest einen kapazitiven Sensor (14) umfasst.
Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Messvorrichtung (15) eine Buchse (13) umfasst, die zumindest teilweise den unteren Sitz (10) begrenzt und mit dem zumindest einen kapazitiven Sensor (14) versehen ist.
Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Dosierrad (5) ferner eine Öffnungsstation zum Öffnen der Kapseln (2) und eine Auswurfvorrichtung (35) umfasst, die entlang der Bahn (P) stromabwärts der Öffnungsstation in einer Vorschubrichtung des Dosierrads (5) um die Rotationsachse (7) angeordnet ist und selektiv entsprechend einem Signal der Messvorrichtung (15) einer Tasche (19) zum Lösen einer verschlossenen Kapsel (2) aus der Tasche (19) betätigt werden kann.