ITBO20110359A1 - Gruppo avvitatore per l'avvitamento di tappi di chiusura su siringhe - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
"GRUPPO AVVITATORE PER L'AVVITAMENTO DI TAPPI DI CHIUSURA SU SIRINGHE"
La presente invenzione à ̈ relativa ad un gruppo avvitatore per l'avvitamento di tappi di chiusura su siringhe .
Nel settore della preparazione di prodotti farmaceutici iniettabili, à ̈ noto realizzare una macchina comprendente almeno un magazzino per una pluralità di contenitori, nella fattispecie sacche, siringhe, e flaconi; almeno una stazione di dosaggio per la preparazione di un prodotto farmaceutico ottenuto alimentando all'interno di una siringa un farmaco prelevato da un flacone ed un diluente prelevato da una sacca; ed un dispositivo di presa e trasporto per trasferire i contenitori tra il magazzino e la stazione di dosaggio.
La siringa comprende un cilindro di contenimento, un pistone impegnato in maniera scorrevole nel cilindro di contenimento, ed un ago bloccato a pressione su una estremità aperta del cilindro di contenimento stesso.
Una volta preparato il prodotto farmaceutico all'interno della siringa, l'ago viene rimosso dalla siringa e l'estremità aperta viene sigillata tramite un tappo di chiusura per consentire al personale medico di manipolare con sicurezza la siringa stessa.
Dal momento che, normalmente, il tappo di chiusura viene bloccato a pressione sull'estremità aperta della siringa, le macchine per la preparazione di prodotti farmaceutici note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il tappo di chiusura e la siringa vengono spostati uno contro l'altra con una forza di accoppiamento relativamente elevata, la quale può danneggiare sia il tappo di chiusura, sia l'estremità aperta del cilindro di contenimento impedendo, quindi, il successivo montaggio di un nuovo ago.
Inoltre, le macchine per la preparazione di prodotti farmaceutici note del tipo sopra descritto non consentono l'utilizzo di tappi di chiusura filettati e presentano, quindi, una flessibilità relativamente ridotta.
Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un gruppo avvitatore per l'avvitamento di tappi di chiusura su siringhe che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo avvitatore per l'avvitamento di tappi di chiusura su siringhe come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del gruppo avvitatore della presente invenzione;
la figura 2 Ã ̈ una vista schematica in pianta di un particolare della figura 1; e
la figura 3 Ã ̈ una vista prospettica esplosa del particolare della figura 2.
Con riferimento alle figure 1, 2, e 3, con 1 à ̈ indicato, nel suo complesso, un gruppo avvitatore per l'avvitamento di tappi 2 di chiusura di forma sostanzialmente quadrilatera su siringhe 3 di tipo noto, ciascuna delle quali presenta un asse 4 longitudinale determinato, e comprende un cilindro 5 di contenimento, che à ̈ provvisto di una estremità 6 aperta esternamente filettata, ed à ̈ impegnato in maniera scorrevole da un pistone 7.
Nella fattispecie, i tappi 2 sono progettati per non essere in alcun modo manomessi durante la manipolazione delle siringhe 3 contenenti il prodotto farmaceutico da somministrare ai pazienti.
Il gruppo avvitatore 1 comprende un telaio 8 scatolato chiuso superiormente da una tramoggia 9 di contenimento per una pluralità di tappi 2 disposti all'interno della tramoggia 9 con le proprie concavità rivolte verso l'alto.
La tramoggia 9 comprende un piatto 10 vibrante, il quale presenta una forma sostanzialmente rettangolare, definisce un piano P di appoggio per i tappi 2 inclinato secondo un angolo determinato rispetto ad un piano di riferimento sostanzialmente orizzontale, e presenta un foro 11 di uscita, che à ̈ ricavato attraverso una estremità inferiore del piatto 10, e presenta un asse 12 longitudinale sostanzialmente perpendicolare al piano P stesso .
Il piatto 10 à ̈ accoppiato in maniera scorrevole al telaio 8 tramite l'interposizione di un dispositivo 13 ammortizzatore per compiere, rispetto al telaio 8, spostamenti rettilinei in una direzione 14 sostanzialmente parallela all'asse 12, ed à ̈, inoltre, accoppiato in maniera scorrevole al telaio 8 per spostarsi, rispetto al telaio 8 e sotto la spinta di un dispositivo 15 attuatore, con un moto rettilineo alternativo in una direzione 16 sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione 14 .
Il dispositivo 13 comprende, nella fattispecie, quattro elementi 17 elastici montati tra il telaio 8 ed il piatto 10 in corrispondenza dei vertici del piatto 10 stesso; ed il dispositivo 15 comprende un attuatore 18 elettromagnetico, il quale à ̈ fissato all'interno del telaio 8 parallelamente alla direzione 16, e presenta un'asta 19 di uscita collegata con una staffa 20 di accoppiamento sporgente verso il basso dal piatto 10.
La tramoggia 9 à ̈ limitata lateralmente da una piastra 21 cava, la quale presenta la forma di una forcella, à ̈ fissata sul piatto 10 per definire un canale 22 di avanzamento dei tappi 2 lungo il piano P e verso il foro 11, ed à ̈ conformata in modo da dividere il canale 22 in un tratto 22a inferiore di uscita sostanzialmente rettilineo collegato con il foro 11 ed in un tratto 22b superiore di ingresso convergente verso il tratto 22a.
Il canale 22 coopera con un primo dispositivo 23 di arresto comprendente un cilindro 24 attuatore, il quale à ̈ montato all'interno della piastra 21 parallelamente alla direzione 16, e presenta un'asta 25 di uscita mobile tra una posizione di riposo, in cui l'asta 25 à ̈ sostanzialmente contenuta nella piastra 21, ed una posizione operativa, in cui l'asta 25 sporge all'interno del tratto 22a per impedire ai tappi 2 di pervenire all'interno del tratto 22a stesso .
Il canale 22 coopera, inoltre, con un secondo dispositivo 26 di arresto comprendente un cilindro 27 attuatore, il quale à ̈ montato all'interno della piastra 21 parallelamente alla direzione 16, e presenta un'asta 28 di uscita mobile tra una posizione di riposo, in cui l'asta 28 à ̈ sostanzialmente contenuta nella piastra 21, ed una posizione operativa, in cui l'asta 28 sporge all'interno del tratto 22a a valle dell'asta 25 per impedire ai tappi 2 di pervenire nel foro 11.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che lo spostamento delle aste 25 e 28 nelle loro posizioni operative definisce un vano atto ad alloggiare al proprio interno un solo tappo 2.
Il gruppo avvitatore 1 comprende, inoltre, un dispositivo 29 di supporto di una siringa 3, per esempio un braccio robotizzato, atto a mantenere la siringa 3 in posizione coassiale all'asse 12, ed un dispositivo 30 dì supporto atto a ricevere il tappo 2 alimentato di volta in volta attraverso il foro 11.
Il dispositivo 30 comprende una tasca 31, la quale à ̈ montata all'interno del telaio 8, al disotto del piatto 10, ed in posizione affacciata al foro 11, à ̈ limitata da una parete 32 di fondo, che presenta una forma quadrilatera sostanzialmente corrispondente alla forma dei tappi 2, e si estende perpendicolarmente alla direzione 14, ed à ̈ limitata, inoltre, da una parete 33 laterale quadrilatera, la quale si estende attorno all'asse 12, ed à ̈ inclinata secondo un angolo diverso da 90° rispetto alla parete 32 stessa .
La tasca 31 à ̈ montata sull' estremità libera dell'albero 34 di uscita di un motore 35 elettrico, il quale à ̈ montato all'interno del telaio 8 parallelamente alla direzione 14, à ̈ fissato alla tramoggia 9 al disotto del piatto 10, à ̈ atto a spostare la tasca 31, rispetto al piatto 10 stesso, attorno all'asse 12, ed à ̈ controllato in coppia in modo da permettere il corretto avvitamento dei tappi 2 sulle relative siringhe 3.
La conformazione della tasca 31 e del tratto 22a inferiore di uscita del canale 22 consentono ai tappi 2 di cadere attraverso il foro 11 in modo da allinearsi alla, ed inserirsi correttamente nella, tasca 31 stessa durante la sua rotazione attorno all'asse 12.
Il funzionamento del gruppo avvitatore 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure 1, 2, e 3 ed a partire da un istante in cui:
la siringa 3 viene spostata dal dispositivo 29 in posizione coassiale all'asse 12;
i dispositivi 23, 26 di arresto sono disposti nelle loro posizioni operative; e
il tratto 22a di uscita del canale 22 Ã ̈ vuoto.
Il dispositivo 23 viene in primo luogo spostato nella sua posizione di riposo per consentire ad un tappo 2 di scendere all'interno del tratto 22a e viene quindi nuovamente spostato nella sua posizione operativa per impedire ad ulteriori tappi 2 di scendere all'interno del tratto 22a stesso.
Il dispositivo 26 viene quindi spostato nella sua posizione di riposo per consentire al tappo 2 considerato di pervenire nel foro 11 e di cadere nella tasca 31.
A questo punto, la siringa 3 viene abbassata dal dispositivo 29 in modo da consentire all'estremità 6 aperta della siringa 3 di impegnare il tappo 2 e di spostare verso il basso l'assieme definito dalla tramoggia 9 e dalla tasca 31 contro l'azione degli elementi 17 elastici del dispositivo 13 ammortizzatore.
Infine, la tasca 31 e, quindi, il tappo 2 vengono spostati attorno all'asse 12 dall'azionamento del motore 35 elettrico e lungo l'asse 12 dalla spinta degli elementi 17 elastici del dispositivo 13 ammortizzatore. In altre parole, la tasca 31 ed il tappo 2 vengono spostati con un moto di roto-traslazione attorno al, e lungo il, citato asse 12 per avvitare il tappo 2 sull'estremità 6 della siringa 3.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che il prodotto farmaceutico contenuto nella siringa 3 non fuoriesce attraverso 1'estremità 6 a causa della tensione superficiale e della capillarità del cilindro 5 in corrispondenza dell'estremità 6 stessa .
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1.- Gruppo avvitatore per l’avvitamento di tappi di chiusura (2) su siringhe (3), ciascuna siringa (3) presentando un asse longitudinale (4) e comprendendo un cilindro (5) provvisto di una estremità aperta (6) filettata ed un pistone (7) impegnato in maniera scorrevole nel cilindro (5) stesso; il gruppo avvitatore essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una tramoggia (9), la quale alloggia al proprio interno una pluralità di tappi di chiusura (2), e presenta una uscita (11) dei tappi di chiusura (2) dalla tramoggia (9) stessa; una tasca (31) atta a ricevere e trattenere il tappo di chiusura (2) alimentato di volta in volta attraverso la detta uscita (11); un dispositivo di supporto (29) della siringa (3); ed un dispositivo di azionamento (35) per spostare la tasca (31) ed il dispositivo di supporto (29) una rispetto all’altro con un moto roto-traslatorio attorno al, e lungo il, detto asse longitudinale (4) in modo da avvitare il tappo di chiusura (2) sulla detta estremità aperta (6). 2.- Gruppo avvitatore secondo la rivendicazione 1 e comprendente, inoltre, un primo dispositivo di arresto (26) mobile all’interno della tramoggia (9) da e verso una posizione operativa, in cui il primo dispositivo di arresto (26) impedisce ad un primo tappo di chiusura (2) di raggiungere la detta uscita (11). 3.- Gruppo avvitatore secondo la rivendicazione 2 e comprendente, inoltre, un secondo dispositivo di arresto (23), il quale à ̈ disposto posteriormente al primo dispositivo di arresto (26), ed à ̈ mobile all’interno della tramoggia (9) da e verso una posizione operativa, in cui il secondo dispositivo di arresto (23) si dispone in modo da separare il primo tappo di chiusura (2) dai rimanenti tappi di chiusura (2) contenuti nella tramoggia (9). 4.- Gruppo avvitatore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la tramoggia (9) comprende un piatto vibrante (10) definente un piano di appoggio (P) inclinato rispetto ad un piano di riferimento sostanzialmente orizzontale. 5.- Gruppo avvitatore secondo la rivendicazione 4, in cui la tramoggia (9) à ̈ limitata da una parete laterale (21) definente un canale di avanzamento (22) dei tappi di chiusura (2) lungo il piatto vibrante (10); il canale di avanzamento (22) comprendendo un tratto di uscita (22a) collegato con la detta uscita (11) ed un tratto di ingresso (22b) convergente verso il tratto di uscita (22a) stesso. 6.- Gruppo avvitatore secondo la rivendicazione 5 e comprendente, inoltre, un primo dispositivo di arresto (26) mobile all’interno della tramoggia (9) da e verso una posizione operativa, in cui il primo dispositivo di arresto (26) impedisce il trasferimento dei tappi di chiusura (2) dal tratto di uscita (22a) alla detta uscita (11), ed un secondo dispositivo di arresto (23) mobile all’interno della tramoggia (9) da e verso una posizione operativa, in cui il secondo dispositivo di arresto (23) impedisce il trasferimento dei tappi di chiusura (2) dal tratto di ingresso (22b) al tratto di uscita (22a). 7.- Gruppo avvitatore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un telaio di supporto (8) fisso ed un dispositivo ammortizzatore (13) interposto tra la tasca (31) ed il telaio di supporto (8) per consentire alla tasca (31) di spostarsi rispetto alla siringa (3) parallelamente al detto asse longitudinale (4) durante l’avvitamento del tappo di chiusura (2) sull’estremità aperta (6) della siringa (3) stessa. 8.- Gruppo avvitatore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un motore elettrico (35) per spostare la tasca (31) attorno al detto asse longitudinale (4). 9.- Gruppo avvitatore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la tasca (31) à ̈ limitata da una parete di fondo (32) sostanzialmente perpendicolare al detto asse longitudinale (4) e da una parete laterale (33) inclinata secondo un angolo diverso da 90° rispetto alla parete di fondo (32) stessa. 10.- Gruppo avvitatore secondo la rivendicazione 9, in cui la parete laterale (33) della tasca (31) presenta una forma sostanzialmente quadrilatera.
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