ITBO20090340A1 - Metodo ed apparecchiatura per l'avvitamento di aste di siringhe - Google Patents

Metodo ed apparecchiatura per l'avvitamento di aste di siringhe Download PDF

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Description

“METODO ED APPARECCHIATURA PER L’AVVITAMENTO DI ASTE DI SIRINGHEâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad una apparecchiatura per l’avvitamento di aste di siringhe.
In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa ad una apparecchiatura per l’avvitamento di aste di siringhe, ciascuna delle quali presenta un asse longitudinale determinato, e comprende un cilindro chiuso a tenuta di fluido da un tappo in materiale elastomerico montato all’interno del cilindro ed un’asta di azionamento avvitata nel tappo stesso.
L’apparecchiatura comprende una linea di alimentazione, che avanza in successione i cilindri e le relative aste, fra loro coassiali, lungo un percorso determinato, e comprende una pluralità di primi dispositivi di presa e trasporto impegnati in maniera girevole, ciascuno, da un rispettivo cilindro ed una pluralità di secondi dispositivi di presa e trasporto atti a ricevere e trattenere, ciascuno, una rispettiva asta; ed un blocco di rullatura in materiale elastomerico disposto lungo il percorso per ruotare ciascun cilindro attorno al relativo asse ed avvitare il relativo tappo sulla relativa asta.
La posizione del blocco di rullatura rispetto ai cilindri viene controllata selettivamente in modo da impedire, una volta completato l’avvitamento, l’ulteriore rotazione dei cilindri consentendo contemporaneamente lo scorrimento delle siringhe sul blocco di rullatura stesso.
Dal momento che i cilindri delle siringhe di un determinato diametro possono differire fra loro per le tolleranze previste sul diametro stesso e che il blocco di rullatura può usurarsi, le apparecchiature per l’avvitamento di siringhe note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che le condizioni di attrito tra i cilindri ed il blocco di rullatura possono variare compromettendo, quindi, il corretto avvitamento di ciascuna asta nel relativo tappo.
Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare una apparecchiatura per l’avvitamento di aste di siringhe che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una apparecchiatura per l’avvitamento di aste di siringhe come rivendicato nelle rivendicazioni da 1 a 8.
La presente invenzione à ̈ relativa, inoltre, ad un metodo per l’avvitamento di aste di siringhe.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l’avvitamento di aste di siringhe come rivendicato nelle rivendicazioni da 9 a 14.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 à ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione dell’apparecchiatura della presente invenzione;
la figura 2 à ̈ una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare dell’apparecchiatura della figura 1;
la figura 3 Ã ̈ una prima vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 2;
la figura 4 Ã ̈ una seconda vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, del particolare della figura 3; e
la figura 5 à ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, del particolare delle figure Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicata, nel suo complesso, una apparecchiatura per l’avvitamento di siringhe 2, ciascuna delle quali presenta un asse 3 longitudinale, e comprende un cilindro 4 per il contenimento di un prodotto, nella fattispecie un prodotto medicale, un tappo 5 di materiale elastomerico atto a chiudere a tenuta di fluido il cilindro 4, ed un’asta 6 di azionamento avvitata nel tappo 5 stesso.
L’apparecchiatura 1 comprende una ruota 7 di alimentazione, la quale à ̈ motorizzata, in modo noto e non illustrato, per ruotare in modo continuo attorno ad un proprio asse 8 longitudinale verticale e perpendicolare al piano del foglio della figura 1, ed à ̈ provvista di una pluralità di tasche 9, che sono uniformemente distribuite lungo la periferia della ruota 7 attorno all’asse 8, e comprendono, ciascuna, due rispettivi rulli 10 cilindrici montati parallelamente all’asse 8 e disposti ad una distanza uno dall’altro minore del diametro del cilindro 4 di una siringa 2.
I cilindri 4, riempiti con il prodotto e chiusi a tenuta di fluido con i relativi tappi 5, vengono alimentati in successione alle relative tasche 9 da un dispositivo 11 di alimentazione collegato alla ruota 7 in corrispondenza di una stazione 12 di ingresso, e vengono trattenuti all’interno delle relative tasche 9 dalle rispettive flange 13 anulari superiori e da un tegolo 14 fisso di contenimento, il quale si estende attorno all’asse 8, e si apre in corrispondenza della stazione 12 e di una stazione 15 di uscita delle siringhe 2 dalla ruota 7.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, la ruota 7 à ̈ provvista, inoltre, di una pluralità di organi 16 di presa e trasporto, i quali sono uniformemente distribuiti attorno all’asse 8, sono allineati, ciascuno, ad una relativa tasca 9 in una direzione 17 verticale parallela all’asse 8, e comprendono, ciascuno, due rispettive ganasce 18 di presa mobili tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di una relativa asta 6.
Con riferimento alla figura 1, le aste 6 vengono alimentate in successione ai relativi organi 16 da un dispositivo 19 di alimentazione collegato alla ruota 7 in corrispondenza di una stazione 20 di ingresso, e vengono trattenute dai relativi organi 16 in posizione coassiale ai relativi cilindri 4.
L’apparecchiatura 1 comprende, inoltre, un primo dispositivo 21 di avvitamento, il quale à ̈ disposto lungo un percorso P di avanzamento dei cilindri 4 tra le stazioni 12 e 15, e comprende, a sua volta, una piastra 22 di supporto, una manovella 23 incernierata alla piastra 22 per oscillare, rispetto alla piastra 22, attorno ad un asse 24 di fulcro parallelo alla direzione 17, ed un gruppo 25 di rullatura comprendente una cinghia 26 avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 27 fissate una alla piastra 22 e l’altra alla manovella 23.
La posizione radiale della piastra 22 rispetto all’asse 8 viene regolata selettivamente in funzione del diametro dei cilindri 4, mentre la tensione della cinghia 26 viene mantenuta sostanzialmente costante tramite una molla 28 interposta tra la piastra 22 e la manovella 23.
L’apparecchiatura 1 à ̈ provvista, inoltre, di un secondo dispositivo 29 di avvitamento, il quale à ̈ disposto lungo il percorso P a valle del dispositivo 21 nel senso di rotazione della ruota 7, e comprende una slitta 30 accoppiata in maniera scorrevole ad un telaio 31 fisso dell’apparecchiatura 1 per compiere, rispetto al telaio 31 e sotto la spinta di un dispositivo 32 di azionamento, spostamenti rettilinei in una direzione sostanzialmente radiale rispetto all’asse 8.
Secondo quanto illustrato nelle figure 1, 3, 4, e 5, il dispositivo 32 comprende un cilindro 33 attuatore, nella fattispecie un elettromagnete di tipo noto, il quale à ̈ fissato al telaio 31, si estende radialmente rispetto all’asse 8, e presenta un’asta 34 di uscita collegata alla slitta 30 tramite l’interposizione di un bilanciere 35, che à ̈ incernierato al telaio 31 per oscillare, rispetto al telaio 31 stesso, attorno ad un asse 36 di fulcro sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione 17, e comprende due bracci, le cui estremità presentano la forma di una forcella, e sono accoppiate una alla slitta 30 e l’altra all’asta 34 tramite rispettivi perni 37 di accoppiamento impegnati in maniera scorrevole nelle estremità stesse.
Il dispositivo 29 comprende, inoltre, una manovella 38, la quale à ̈ accoppiata in maniera girevole alla slitta 30 per oscillare, rispetto alla slitta 30 stessa, attorno ad un asse 39 di fulcro parallelo all’asse 36, à ̈ accoppiata alla slitta 30 con un gioco laterale determinato in una direzione tangenziale parallela al percorso P, e porta collegato un blocco 40 di rullatura in materiale elastomerico affacciato al percorso P stesso.
La posizione della manovella 38 attorno all’asse 39 viene controllata selettivamente tramite una vite 41 di regolazione, la quale si estende attraverso la slitta 30, à ̈ avvitata nella manovella 38, e presenta una testa 42 disposta a contatto della slitta 30 da banda opposta della manovella 38, e viene mantenuta da una molla 43 interposta tra la slitta 30 e la manovella 38 stessa.
Al dispositivo 29 à ̈ associato un dispositivo 44 di misurazione comprendente, nella fattispecie, un sensore 45 di forza, nella fattispecie una cella di carico, il quale à ̈ fissato alla slitta 30 tramite una staffa 46 di supporto, à ̈ disposto a monte del blocco 40 nel senso di rotazione della ruota 7, e coopera con un perno 47 di azionamento, che si estende parallelamente al percorso P, à ̈ avvitato attraverso una staffa 48 di supporto fissata alla manovella 38, ed à ̈ disposto a monte del sensore 45 nel senso di rotazione della ruota 7 ed a contatto del sensore 45 stesso.
Il funzionamento dell’apparecchiatura 1 verrà ora descritto con riferimento alla figura 1, ipotizzando l’avvitamento di un’asta 6 nel tappo 5 del relativo cilindro 4, ed a partire da un istante in cui la cinghia 26 ed il blocco 40 sono stati posizionati correttamente rispetto al percorso P ed il perno 47 à ̈ stato posizionato correttamente a contatto del sensore 45.
Il cilindro 4 e l’asta 6 vengono avanzati dai dispositivi 11 e, rispettivamente, 19 alle stazioni 12 e, rispettivamente, 20 in fase con una tasca 9 e, rispettivamente, con il relativo organo 16, vengono trasferiti alla tasca 9 e, rispettivamente, all’organo 16 in modo da essere coassiali fra loro, e vengono avanzati dalla ruota 7 attorno all’asse 8 (in senso orario nella figura 1).
A questo punto, l’asta 6 viene abbassata dall’organo 16 all’interno del cilindro 4 ed a contatto del tappo 5, ed il cilindro 4 perviene a contatto della cinghia 26, la quale impartisce al cilindro 4 stesso un moto rotatorio attorno all’asse 3 (in senso antiorario nella figura 1) in modo da avvitare parzialmente il tappo 5 sull’asta 6 stessa.
Successivamente, il cilindro 4 perviene a contatto del blocco 40 di rullatura, il quale impartisce al cilindro 4 stesso un moto rotatorio attorno all’asse 3 (in senso antiorario nella figura 1) in modo da avvitare completamente il tappo 5 sull’asta 6.
A causa della forza di attrito tra il cilindro 4 ed il blocco 40 e della rotazione della ruota 7 attorno all’asse 8, la manovella 38 e, quindi, il perno 47 vengono spostati lateralmente parallelamente al percorso P e nello stesso senso di rotazione della ruota 7, ed il perno 47 viene serrato contro il sensore 45 con una forza di serraggio funzione della coppia di avvitamento del tappo 5 sull’asta 6.
Dal momento che i dispositivi 32 e 44 sono collegati con una centralina elettronica di controllo (non illustrata) dell’apparecchiatura 1, il dispositivo 44 consente di:
comandare lo spostamento della slitta 30 da una posizione operativa avanzata, in cui il blocco 40 si dispone a contatto del cilindro 4, in una posizione di riposo arretrata, in cui il blocco 40 disimpegna il cilindro 4 stesso, quando il valore della forza di serraggio misurata dal dispositivo 44 à ̈ almeno pari ad un valore di soglia scelto in un intervallo di valori compreso tra un valore minimo corrispondente ad un corretto avvitamento del tappo 5 sull’asta 6 senza strisciamento del cilindro 4 sul tappo 5 ed un valore massimo al disopra del quale il cilindro 4 striscia sul tappo 5 stesso;
confrontare il valore della forza di serraggio misurato dal dispositivo 44 con l’intervallo di valori sopra menzionato e controllare selettivamente la posizione operativa avanzata del blocco 40 tramite la vite 41 in modo tale che il valore della forza di serraggio misurato dal dispositivo 44 sia compreso nell’intervallo di valori; e controllare il corretto avvitamento di ciascuna asta 6 nel relativo tappo 5.
Secondo una variante non illustrata, l’apparecchiatura 1 comprende un dispositivo espulsore montato a valle del dispositivo 29 per scartare le siringhe 2 quando il valore misurato dal dispositivo 44 à ̈ differente da almeno un valore di soglia ed à ̈, in particolare, minore del citato valore minimo e/o maggiore del citato valore massimo.
Secondo una ulteriore variante non illustrata, il dispositivo 44 di misurazione viene eliminato e sostituito con un dispositivo di misurazione montato su ciascuna tasca 9 e/o sul relativo organo 16 per misurare direttamente la coppia di avvitamento di ciascuna asta 6 nel relativo tappo 5.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1.- Apparecchiatura per l’avvitamento di aste (6) di siringhe (2), ciascuna siringa (2) presentando un asse (3) longitudinale determinato e comprendendo un cilindro (4) chiuso a tenuta di fluido tramite un tappo (5) in materiale elastomerico montato all’interno del cilindro (4) ed un’asta (6) di azionamento avvitata nel tappo (5) stesso, l’apparecchiatura comprendendo una linea di alimentazione (7) atta ad avanzare almeno un cilindro (4) ed una relativa asta (6) coassiali fra loro lungo un percorso (P) determinato; e mezzi avvitatori (21, 29) disposti lungo il percorso (P) per spostare ciascun cilindro (4) e la relativa asta (6) uno rispetto all’altra attorno al relativo detto asse (3) ed avvitare fra loro l’asta (6) ed il relativo tappo (5); ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un dispositivo di misurazione (44) per misurare il valore di una coppia di avvitamento di ciascuna asta (6) con il relativo tappo (5) o il valore di una grandezza funzione della coppia di avvitamento stessa. 2.- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi avvitatori (21, 29) comprendono mezzi di rullatura (26, 40) atti ad impegnare i cilindri (4) per spostare i cilindri (4) stessi attorno ai relativi assi (3); un dispositivo di regolazione (41) essendo previsto per regolare una posizione operativa di rullatura dei mezzi di rullatura (26, 40) in funzione di un confronto tra il valore misurato dal dispositivo di misurazione (44) ed almeno un valore di soglia. 3.- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i mezzi avvitatori (21, 29) comprendono mezzi di rullatura (26, 40) atti ad impegnare i cilindri (4) per spostare i cilindri (4) stessi attorno ai relativi assi (3); un dispositivo di azionamento (32) essendo previsto per spostare i mezzi di rullatura (26, 40) da una posizione operativa di rullatura in una posizione di riposo di disimpegno dei cilindri (4) quando il valore misurato dal dispositivo di misurazione (44) à ̈ almeno pari ad un valore di soglia determinato. 4.- Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e comprendente, inoltre, un dispositivo di espulsione per scartare le siringhe (2) a valle dei mezzi avvitatori (21, 29) quando il valore misurato dal dispositivo di misurazione (44) à ̈ differente da almeno un valore di soglia. 5.- Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i mezzi avvitatori (21, 29) comprendono mezzi di rullatura (26, 40) mobili in una direzione tangenziale al percorso (P) sotto la spinta dei cilindri (4); il dispositivo di misurazione (44) comprendendo un sensore di forza (45) montato in posizione fissa nella detta direzione tangenziale ed un organo di azionamento (47) portato dai mezzi di rullatura (26, 40) per sollecitare il sensore di forza (45) a seguito di uno spostamento dei mezzi di rullatura (26, 40) nella direzione tangenziale stessa. 6.- Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i mezzi avvitatori (21, 29) comprendono primi e secondi mezzi avvitatori (21, 29) disposti in successione lungo il percorso (P) per avvitare parzialmente e, rispettivamente, per avvitare totalmente ciascuna asta (6) nel relativo tappo (5); il dispositivo di misurazione (44) essendo associato ai secondi mezzi avvitatori (29). 7.- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 6, in cui i primi e secondi mezzi avvitatori (21, 29) comprendono primi e, rispettivamente, secondi mezzi di rullatura (26, 40). 8.- Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la linea di alimentazione (7) comprende una pluralità di primi dispositivi di presa e trasporto (9), ciascuno dei quali à ̈ impegnato in maniera girevole da un relativo cilindro (4), ed una pluralità di secondi dispositivi di presa e trasporto (16), ciascuno dei quali à ̈ atto a ricevere e trattenere una relativa asta (6). 9.- Metodo per l’avvitamento di aste (6) di siringhe (2), ciascuna siringa (2) presentando un asse (3) longitudinale determinato e comprendendo un cilindro (4) chiuso a tenuta di fluido tramite un tappo (5) in materiale elastomerico montato all’interno del cilindro (4) ed un’asta (6) di azionamento avvitata nel tappo (5) stesso, il metodo comprendendo le fasi di: avanzare almeno un cilindro (4) ed una relativa asta (6) fra loro coassiali lungo un percorso (P) determinato; e spostare ciascun cilindro (4) e la relativa asta (6) uno rispetto all’altra attorno al relativo detto asse (3) per avvitare fra loro l’asta (6) ed il relativo tappo (5); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, la fase di: misurare il valore di una coppia di avvitamento di ciascuna asta (6) con il relativo tappo (5) o il valore di una grandezza funzione della coppia di avvitamento stessa. 10.- Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui ciascun cilindro (4) e la relativa asta (6) vengono spostati attorno al relativo detto asse (3) durante il loro avanzamento lungo il percorso (P) ed in cui il detto valore viene misurato durante l’avvitamento dell’asta (6) con il relativo tappo (5). 11.- Metodo secondo la rivendicazione 9 o 10 e comprendente, inoltre, le fasi di: spostare i cilindri (4) attorno ai relativi detti assi (3) tramite mezzi di rullatura (26, 40) disposti lungo il percorso (P); e regolare una posizione operativa di rullatura dei mezzi di rullatura (26, 40) in funzione di un confronto tra il valore misurato ed almeno un valore di soglia. 12.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11 e comprendente, inoltre, le fasi di: spostare i cilindri (4) attorno ai relativi detti assi (3) tramite mezzi di rullatura (26, 40) disposti lungo il detto percorso (P); e spostare i mezzi di rullatura (26, 40) da una posizione operativa di rullatura dei cilindri (4) in una posizione di riposo di disimpegno dei cilindri (4) stessi quando il valore misurato à ̈ almeno pari ad un valore di soglia determinato. 13.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12 e comprendente, inoltre, la fase di: scartare le siringhe (2) al termine della fase di avvitamento quando il valore misurato à ̈ differente da almeno un valore di soglia. 14.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13 e comprendente, inoltre, le fasi di: avvitare parzialmente le aste (6) nei relativi tappi (5) tramite primi mezzi di rullatura (26, 40) disposti lungo il detto percorso (P); avvitare totalmente le aste (6) nei relativi tappi (5) tramite secondi mezzi di rullatura (26, 40) disposti lungo il detto percorso (P) in successione ai primi mezzi di rullatura (26, 40); e misurare il detto valore durante l’azione dei secondi mezzi di rullatura (40).
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