CN107214491A - 一种注射器针座接头与针筒自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注射器针座接头与针筒自动组装机，包括机台和第一驱动机构，所述机台上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置，所述针筒组合输出装置与第一驱动机构连接，机台上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置一侧设有出料部。本发明提供的注射器针座接头与针筒自动组装机，专门用于将自毁型针筒注射器中的针座接头与针筒相互组装成针筒组合，其自动化程度高，能有效提高生产效率，适合大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及注射器组装领域，尤其涉及一种注射器针座接头与针筒自动组装机。
背景技术
目前，由于自毁型针筒注射器具备较高的安全性，行业上使用逐渐增多，需求量越来越大。自毁型针筒注射器包括针筒、针座接头、O型圈、针座、裸针、针护盖、针座接头和推杆八个部件，相对传统针筒注射器结构更复杂，其中，根据公告号为CN2537860Y的专利(高速无给油式微型密封圈自动组装机)中公开的设备，可将O型圈套装在针座接头上。这种注射器的另一个安装步骤为将套有O型圈的针座接头放进针筒内，然后通过使针座接头和针筒相对旋转，同时将针座接头压向针筒一端的安装位置，让针座接头侧壁上的凸起部旋入针筒一端内壁上的螺旋形凹槽，从而将套有O型圈的针座接头与针筒组合成针筒组合。然而，由于该部分为自毁型针筒注射器的独有结构，目前没有能实现该部分自动组装的设备，导致生产效率较低，且不适合大批量生产。此外，由于针座接头被进入针筒内后，针座接头上的凸起部和针筒上的凹槽相对位置是随机的，凸起部旋入凹槽末端后，凹槽末端对凸起部形成阻力，防止针座接头和针筒继续相对旋转，这个过程中两者相对旋转的总角度不固定，而且一旦使针座接头过度旋转，会对针座接头和针筒形成破坏，导致难以设计出适用的专用设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种注射器针座接头与针筒自动组装机，专门用于将自毁型针筒注射器中的针座接头与针筒相互组装成针筒组合，其自动化程度高，能有效提高生产效率，适合大批量生产。
为实现上述目的，本发明提供一种注射器针座接头与针筒自动组装机，包括机台和第一驱动机构，所述机台上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置，所述针筒组合输出装置与第一驱动机构连接，机台上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置一侧设有出料部。
作为本发明的进一步改进，所述针筒组合输出装置包括由所述第一驱动机构带动、能分列竖直布置的针筒组合的针筒组合固定部，所述安装装置包括位于针筒组合固定部上方、其底端与针座接头相适配的推杆，针筒组合输出装置包括能驱使推杆上下移动的第二驱动机构和推杆的导向结构，所述安装装置还包括能使推杆绕其轴线旋转的旋转卡位装置。
作为本发明的更进一步改进，所述推杆上设有与其同轴布置且共同旋转的转轮，所述旋转卡位装置包括基座，基座上设有与所述转轮相适配的同步皮带，该同步皮带套设在至少两个摩擦轮的外侧，基座上设有向同步皮带提供旋转阻力的扭力供给机构。
作为本发明的更进一步改进，所述扭力供给机构包括设置在所述基座上的轴体，该轴体上由下往上依次套设有调节轮、摩擦片、第一垫片、弹簧、第二垫片和调节螺母，所述调节轮的轮面压在所述同步皮带上。
作为本发明的更进一步改进，所述针筒组合输出装置包括与所述第一驱动机构相配合、绕其竖直轴线旋转的主轴，所述针筒组合固定部为固定在所述主轴上与其同轴布置的下转盘，下转盘边缘处均布有用于固定针筒组合的卡槽。
作为本发明的更进一步改进，所述推杆的上端连接有滑块，所述导向结构包括与所述主轴固接并与其同轴布置的中部转盘，推杆穿过中部转盘，滑块上设有导向孔，该导向孔中穿设有竖直布置且其下端与中部转盘固接的导向杆。
作为本发明的更进一步改进，所述第二驱动机构包括与所述机台固接其竖向布置的圆柱凸轮，圆柱凸轮侧壁上环绕有波浪形的凹槽，所述滑块上设有能沿所述凹槽延伸方向滚动的滚子。
作为本发明的更进一步改进，所述滑块与中部转盘之间设有缓冲结构。
作为本发明的更进一步改进，所述出料部包括不良品排出滑轨和合格品排出滑轨，所述机台上设有能拍摄针筒组合的影像对比装置，所述针筒组合输出装置上设有用于将针筒组合的不良品排除至不良品排出滑轨上的排除机构。
作为本发明的更进一步改进，所述机台上设有针座接头输入机构、针座接头分列机构、O型圈输入机构、针筒输入机构和针筒分列转盘，针座接头分列机构与O型圈输入机构之间设有O型圈套入针座接头机构，针筒分列转盘与针座接头分列机构之间设有针座接头置入针筒转盘，针筒分列转盘位于针座接头置入针筒转盘与所述针筒组合输出装置之间。
有益效果
与现有技术相比，本发明的注射器针座接头与针筒自动组装机的优点为：
1、其为针对自毁型针筒注射器中针筒组合的组装专用设备，自动化程度高，解决了因缺少该部分的组装设备而延长整个产品的生产周期，能有效提高生产效率，适合大批量生产，有助于自毁型针筒注射器的大面积推广使用；
2、推杆能伸入至针筒内，推杆的底端与针座接头相适配，让针座接头能随推杆共同转动，方便将针座接头上的凸起部沿针筒内壁上的螺旋形凹槽旋至安装位置，结构简单实用；
3、推杆与同步皮带相适配，扭力供给机构向同步皮带提供旋转阻力，推杆和针筒组合在针筒组合固定部上随第一驱动机构移动时，推杆上的转轮带动同步皮带转动，当针座接头上的凸起部还没有旋转至针筒内壁凹槽的末端时，推杆在同步皮带的反作用力下相对针筒组合固定部转动；当针座接头上的凸起部到达针筒内壁凹槽的末端时，由于凹槽末端对凸起部的反作用力，推杆不能相对针筒组合固定部转动，推杆上的转轮驱使同步皮带克服旋转阻力转动，推杆不会因同步皮带的旋转阻力过大，而使针筒内的针座接头旋转过度，避免针筒和针座接头被破坏，大幅减少不良品；
4、扭力供给机构包括轴体，轴体上由下往上依次套设有调节轮、摩擦片、第一垫片、弹簧、第二垫片和调节螺母，通过旋转调节螺母，增大或减小摩擦片对调节轮的压力，从而调整调节轮对同步皮带的旋转阻力大小；
5、针筒组合固定部为下转盘，下转盘边缘处均布有卡槽，其结构简单，能放置多个针筒组合，而且占地面积小；
6、推杆的上端连接有滑块，中部转盘随主轴和下转盘共同转动，推杆穿过中部转盘，使推杆受到扭力供给机构的阻力时不容易变形，滑块上设有导向孔，导向孔中穿设有导向杆，导向杆相对中部转盘固定，导向稳定性和准确性更好；
7、第二驱动机构包括环绕有波浪形凹槽的圆柱凸轮，滑块上设有能沿凹槽延伸方向滚动的滚子，滑块随着主轴的转动而转动，同时滚子在圆柱凸轮的凹槽内上下移动，从而驱动推杆上下移动，其结构简单，无需额外提供动力源，节能环保，维护方便；
8、滑块与中部转盘之间的缓冲结构能防止两者太接近出现刚性碰撞，延长使用寿命；
9、影像对比装置能检测组装好的针筒组合是否缺件，排除机构能对缺件的不良品进行排除，避免不良件进入下一个工序中。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为注射器针座接头与针筒自动组装机的立体示意图之一；
图2为注射器针座接头与针筒自动组装机的立体示意图之二；
图3为针筒、O型圈和针座接头在注射器针座接头与针筒自动组装机上的转运路径原理图；
图4为针筒组合输出装置和旋转卡位装置的结构示意图；
图5为推杆和滑块的结构示意图；
图6为旋转卡位装置的结构爆炸图；
图7为针筒组合输出装置的局部示意图；
图8为针筒的剖视图；
图9为套有O型圈的针座接头的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1至图9所示，一种注射器针座接头与针筒自动组装机，包括机台15和第一驱动机构13，所述机台15上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置6，所述针筒组合输出装置6与第一驱动机构13连接，机台15上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置6一侧设有出料部10。
图8和图9中，针筒16用于安装裸针的一端内壁上设有螺旋形凹槽161，针座接头17上套设有O型圈18，针座接头17侧壁上设有与螺旋形凹槽161相适配的凸起部171。
所述针筒组合输出装置6包括由所述第一驱动机构13带动、能分列竖直布置的针筒组合的针筒组合固定部，所述安装装置包括位于针筒组合固定部上方、其底端与针座接头相适配的推杆63，针筒组合输出装置6包括能驱使推杆63上下移动的第二驱动机构69和推杆63的导向结构，所述安装装置还包括能使推杆63绕其轴线旋转的旋转卡位装置7，旋转卡位装置7设置在机台15上。本实施例中，推杆63底端设有能插入至针座接头顶部的尖头部631。本实施例中，旋转卡位装置7的数量为两个，避免出现漏旋现象。
所述推杆63上设有与其同轴布置且共同旋转的转轮64，所述旋转卡位装置7包括基座71，基座71上设有与所述转轮64相适配的同步皮带72，该同步皮带72套设在两个摩擦轮73的外侧，基座71上设有向同步皮带72提供旋转阻力的扭力供给机构74。
所述扭力供给机构74包括设置在所述基座71上的轴体742，该轴体742上由下往上依次套设有调节轮741、摩擦片743、第一垫片744、弹簧745、第二垫片746和调节螺母747，所述调节轮741的轮面压在所述同步皮带72上。
调节轮741的阻力传递至同步皮带72，形成同步皮带72旋转的摩擦力F1；当摩擦力F1与转轮64的旋转阻力F2相等时，转轮与同步皮带同步旋转；当摩擦力F1大于旋转阻力F2时，转轮相对于同步皮带旋转的幅度大一些；当摩擦力F1小于旋转阻力F2时，转轮相对于同步皮带旋转的幅度小一些。
所述针筒组合输出装置6包括与所述第一驱动机构13相配合、绕其竖直轴线旋转的主轴61，所述针筒组合固定部为固定在所述主轴61上与其同轴布置的下转盘62，下转盘62边缘处均布有用于固定针筒组合的卡槽621。本实施例中，下转盘62的数量为两个，两者上下布置，两个下转盘62上的卡槽621上下相对布置。推杆63上的转轮64位于两个下转盘62之间。
所述推杆63的上端连接有滑块67，所述导向结构包括与所述主轴61固接并与其同轴布置的中部转盘65，推杆63穿过中部转盘65，滑块67上设有导向孔671，该导向孔671中穿设有竖直布置且其下端与中部转盘65固接的导向杆68。本实施例中，每个滑块67与两根推杆63连接，每个滑块67上设有两个导向孔671，其稳定性更好。
所述第二驱动机构69包括与所述机台15固接其竖向布置的圆柱凸轮691，圆柱凸轮691侧壁上环绕有波浪形的凹槽692，所述滑块67上设有能沿所述凹槽692延伸方向滚动的滚子693。
所述滑块67与中部转盘65之间设有缓冲结构66。本实施例中，所述缓冲结构66包括套在推杆63上的圆环662，圆环662与滑块67之间连接有缓冲弹簧661。
所述出料部10包括不良品排出滑轨101和合格品排出滑轨102，所述机台15上设有能拍摄针筒组合的影像对比装置14，所述针筒组合输出装置6上设有用于将针筒组合的不良品排除至不良品排出滑轨101上的排除机构(图中未标)。影像对比装置14能检测组装好的针筒组合是否缺件。排除机构为喷气管，喷气管通过喷出的气体使固定在卡槽621上的针筒组合从卡槽621上脱出。排除机构还可以采用有电机控制摆动的杆体，但通过气体进行不良品排除，不会碰伤不良品，不良品可回收再利用。
所述机台15上设有针座接头输入机构3、针座接头分列机构4、O型圈输入机构1、针筒输入机构8和针筒分列转盘9，针座接头分列机构4与O型圈输入机构1之间设有O型圈套入针座接头机构2，针筒分列转盘9与针座接头分列机构4之间设有针座接头置入针筒转盘5，针筒分列转盘9位于针座接头置入针筒转盘5与所述针筒组合输出装置6之间。本实施例中，针座接头输入机构3包括沿针座接头移动方向依次布置的针座接头振动整列机构31和针座接头输入轨道32。O型圈输入机构1包括沿O型圈移动方向依次布置的O型圈振动整列机构11和O型圈输入轨道12。第一驱动机构13包括电机，其通过皮带带动O型圈套入针座接头机构2、针座接头置入针筒转盘5、针座接头分列机构4、针筒分列转盘9和针筒组合输出装置6工作。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，包括机台(15)和第一驱动机构(13)，所述机台(15)上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置(6)，所述针筒组合输出装置(6)与第一驱动机构(13)连接，机台(15)上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置(6)一侧设有出料部(10)。
2.根据权利要求1所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述针筒组合输出装置(6)包括由所述第一驱动机构(13)带动、能分列竖直布置的针筒组合的针筒组合固定部，所述安装装置包括位于针筒组合固定部上方、其底端与针座接头相适配的推杆(63)，针筒组合输出装置(6)包括能驱使推杆(63)上下移动的第二驱动机构(69)和推杆(63)的导向结构，所述安装装置还包括能使推杆(63)绕其轴线旋转的旋转卡位装置(7)。
3.根据权利要求2所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述推杆(63)上设有与其同轴布置且共同旋转的转轮(64)，所述旋转卡位装置(7)包括基座(71)，基座(71)上设有与所述转轮(64)相适配的同步皮带(72)，该同步皮带(72)套设在至少两个摩擦轮(73)的外侧，基座(71)上设有向同步皮带(72)提供旋转阻力的扭力供给机构(74)。
4.根据权利要求3所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述扭力供给机构(74)包括设置在所述基座(71)上的轴体(742)，该轴体(742)上由下往上依次套设有调节轮(741)、摩擦片(743)、第一垫片(744)、弹簧(745)、第二垫片(746)和调节螺母(747)，所述调节轮(741)的轮面压在所述同步皮带(72)上。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述针筒组合输出装置(6)包括与所述第一驱动机构(13)相配合、绕其竖直轴线旋转的主轴(61)，所述针筒组合固定部为固定在所述主轴(61)上与其同轴布置的下转盘(62)，下转盘(62)边缘处均布有用于固定针筒组合的卡槽(621)。
6.根据权利要求5所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述推杆(63)的上端连接有滑块(67)，所述导向结构包括与所述主轴(61)固接并与其同轴布置的中部转盘(65)，推杆(63)穿过中部转盘(65)，滑块(67)上设有导向孔(671)，该导向孔(671)中穿设有竖直布置且其下端与中部转盘(65)固接的导向杆(68)。
7.根据权利要求6所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述第二驱动机构(69)包括与所述机台(15)固接其竖向布置的圆柱凸轮(691)，圆柱凸轮(691)侧壁上环绕有波浪形的凹槽(692)，所述滑块(67)上设有能沿所述凹槽(692)延伸方向滚动的滚子(693)。
8.根据权利要求6或7所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述滑块(67)与中部转盘(65)之间设有缓冲结构(66)。
9.根据权利要求1所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述出料部(10)包括不良品排出滑轨(101)和合格品排出滑轨(102)，所述机台(15)上设有能拍摄针筒组合的影像对比装置(14)，所述针筒组合输出装置(6)上设有用于将针筒组合的不良品排除至不良品排出滑轨(101)上的排除机构。
10.根据权利要求1所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述机台(15)上设有针座接头输入机构(3)、针座接头分列机构(4)、O型圈输入机构(1)、针筒输入机构(8)和针筒分列转盘(9)，针座接头分列机构(4)与O型圈输入机构(1)之间设有O型圈套入针座接头机构(2)，针筒分列转盘(9)与针座接头分列机构(4)之间设有针座接头置入针筒转盘(5)，针筒分列转盘(9)位于针座接头置入针筒转盘(5)与所述针筒组合输出装置(6)之间。
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