IT201700022610A1

IT201700022610A1 - Metodo e kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli.

Info

Publication number: IT201700022610A1
Application number: IT102017000022610A
Authority: IT
Inventors: Giuliano Gamberini; Daniele Salvadeo; Alberto Dani; Massimo Sartoni; Luca Federici
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-08-28
Also published as: EP3589567B1; US20200120973A1; WO2018158655A1; KR20190117569A; CN110337414B; US10952462B2; RU2019125560A3; CN110337414A; RU2754975C2; KR102464790B1; EP3589567A1; JP7220661B2; PL3589567T3; RU2019125560A; JP2020510582A

Description

" Metodo e kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli."

La presente invenzione è relativa ad un metodo ed un kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli.

In accordo con una possibile forma di realizzazione, la presente invenzione riguarda il settore delle macchine di confezionamento o di impacchettamento di articoli da fumo conformati a barretta, a cui si farà in seguito particolare riferimento, senza perdere in generalità.

Con il termine “articoli da fumo conformati a barretta” si è voluto indicare una pluralità di prodotti od articoli da fumo quali ad esempio sigarette, sigari, sigarini, sigarette di tipo elettronico e simili prodotti, unitamente ai componenti che li compongono.

Generalmente tali macchine comprendono una pluralità di convogliatori o rulli configurati per ruotare attorno ad un proprio asse di rotazione per eseguire una o più operazioni sugli articoli da fumo.

Alcuni rulli delle macchine di confezionamento o di impacchettamento costituiscono rulli di trasferimento configurati in modo da trasferire gli articoli da fumo lungo la macchina stessa e le relative stazioni di confezionamento o impacchettamento. I rulli di trasferimento, oltre che per trasferire, possono anche essere configurati per eseguire una o più operazioni di confezionamento o di impacchettamento sugli articoli da fumo. Per esempio ciascun rullo di trasferimento presenta, in corrispondenza di una propria superficie radialmente esterna, una pluralità di sedi configurate per ricevere gli articoli da fumo conformati a barretta. Preferibilmente le sedi sono allungate secondo la direzione assiale del rullo di trasferimento in modo da ricevere gli articoli da fumo disposti paralleli all’asse di rotazione del rullo. Le sedi sono inoltre distribuite circonferenzialmente e generalmente ad un passo costante lungo la superficie radialmente esterna del rullo di trasferimento. Ancora più preferibilmente le sedi sono di tipo aspirato, ossia sono poste in comunicazione con un sistema di aspirazione adatto a trattenere gli articoli da fumo.

Alcuni rulli delle macchine di confezionamento o di impacchettamento costituiscono rulli operativi configurati per eseguire una o più operazioni di confezionamento o di impacchettamento sugli articoli da fumo e/o sui componenti degli articoli da fumo. Per esempio nel settore degli articoli da fumo possono essere previsti rulli di taglio, rulli di applicazione di fascette o simili.

Nelle attuali macchine di confezionamento o di impacchettamento di articoli da fumo, un motore elettrico è associato ad ogni rullo oppure ad una pluralità di rulli legati meccanicamente tra loro per azionarli in rotazione attorno ai propri asse di rotazione. I motori associati ai rulli sono azionati in asse elettrico secondo una successione di posizioni angolari legate fra loro.

Tale tipologia di azionamento ha generato l’esigenza di regolare la posizione angolare relativa dei rulli prima di avviare la macchina per raggiungere una configurazione iniziale in cui tutti i rulli risultino in fase e garantire così che gli articoli da fumo siano manipolati e/o trasferiti in modo sicuro e affidabile.

Tale esigenza è sinora stata risolta mediante l’utilizzo di dime o telai. Ciascuna dima presenta un profilo conformato in modo da accogliere due o più rulli della macchina e da imporre ai suddetti rulli una posizione angolare reciproca corrispondente alla posizione angolare iniziale (o di azzeramento). A tale scopo ogni rullo presenta un elemento di riferimento, per esempio una spina di riferimento, che deve essere correttamente posizionato nel profilo della dima determinando la posiziona angolare reciproca dei due o più rulli. La regolazione della macchina procede manualmente a gruppi di rulli, utilizzando una pluralità di dime in modo da regolare la posizione angolare relativa di tutti i rulli.

Per ogni macchina occorre prevedere quindi una pluralità di dime. Tali dime devono essere opportunamente stoccate e posizionate sui rulli prima dell’avviamento della macchina. Ne deriva che l’utilizzo delle dime richiede spazio per lo stoccaggio e manodopera esperta al momento dell’utilizzo. Tale inconveniente è ulteriormente aggravato dal fatto che generalmente ogni macchina presenta un proprio specifico set di dime che differisce da quello di altre macchine anche se simili.

Inoltre, facendo riferimento in generale a qualsiasi tipologia di macchina di confezionamento o di impacchettamento in cui ad un motore elettrico è associato un carico, la Richiedente ha osservato che rimane irrisolta l’esigenza di correlare facilmente ed in modo affidabile la posizione angolare del motore (come indicata dal relativo encoder) alla posizione angolare del carico (rappresentato sostanzialmente dal rullo nel caso delle macchine per il settore del tabacco). Vi può infatti essere la necessità di dover eseguire tale correlazione in diversi momenti della vita della macchina: durante la messa a punto iniziale quando si collegano fisicamente i motori ai rispettivi carichi, a seguito di qualsiasi cambiamento intervenuto durante il funzionamento, oppure nel caso di sostituzione di un motore.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un metodo ed un kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli che superi almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati e che consenta di soddisfare le suddette esigenze.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un metodo ed un kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli che consenta di mettere a punto la macchina in modo facile, veloce, affidabile e limitando il più possibile il numero e l’ingombro dell’attrezzatura necessaria.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo ed un kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili differenti forme di realizzazione dell'invenzione.

In particolare tale scopo è raggiunto correlando la posizione angolare del motore alla posizione angolare del proprio convogliatore o rullo permettendo così di conoscere esattamente la posizione angolare di ciascun convogliatore o rullo conoscendo la posizione angolare del rispettivo motore letta dal trasduttore di posizione angolare o encoder del motore stesso.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un metodo ed un kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli.

Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente una vista frontale di una macchina per la realizzazione di sigarette con il filtro in cui trova applicazione un metodo ed un kit secondo la presente invenzione;

- la figura 2 illustra schematicamente una fase di regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento secondo la presente invenzione.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per la realizzazione di sigarette con il filtro, cosiddetta mettifiltro, secondo una possibile forma di realizzazione.

Tale macchina costituisce un esempio di applicazione della presente invenzione che potrà essere applicata a qualsiasi tipo di macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli. Si ribadisce inoltre che nel proseguo della presente descrizione per semplicità si farà riferimento alle sigarette come esempio specifico di “articoli” ed in particolare di “articoli da fumo conformati a barretta” secondo la definizione data precedentemente.

La macchina 1 comprende una sequenza di convogliatori, quali, ad esempio, dei rulli montati su assi tra loro paralleli, in particolare orizzontali. Nel seguito, quando si farà riferimento a rulli si dovrà intendere qualsiasi tipo di convogliatori, compreso a cinghia, a catena, a giostra, ecc..

Un ingresso 2 della macchina 1 è accoppiato ad un’uscita 3 di un trave 4 di formatura di una successione di spezzoni 5 di sigaretta di lunghezza doppia, i quali, mediante un gruppo trasferitore 6, vengono trasferiti in successione dal trave 4 all’ingresso 2 della macchina 1 definito da un primo rullo 7.

Nel proseguo della presente descrizione tali rulli, che costituiscono dei convogliatori degli articoli, saranno anche indicati genericamente, per semplicità, con il riferimento “R”. I rulli “R” presentano, in corrispondenza di una propria superficie radialmente esterna, una pluralità di sedi 8 aspirate parallele all’asse di rotazione del rullo.

Il primo rullo 7 ruota, in senso orario per chi osserva la figura 1, con velocità angolare costante attorno ad un proprio asse parallelo all’asse di sviluppo longitudinale del trave 4 e provvede, una volta ricevuti gli spezzoni 5 di lunghezza doppia, ad avanzare gli spezzoni 5 doppi stessi trasversalmente al loro asse ed a trasferirli in successione a rispettive sedi 8 ricavate sulla periferia di un secondo rullo 9 rotante, in senso antiorario per chi osserva la figura 1.

Il rullo 9 provvede ad avanzare gli spezzoni 5 doppi trasversalmente al loro asse attraverso un gruppo di taglio 10 che suddivide ciascuno spezzone 5 di lunghezza doppia in una coppia di spezzoni 5a di lunghezza pari alla lunghezza di una sigaretta e provvede a trasferire questi ultimi fra loro assialmente allineati all’interno di sedi 8 di un terzo rullo 11 rotante in senso orario, il quale provvede a distanziare assialmente i due spezzoni 5a fra loro.

I due spezzoni 5a tra loro distanziati vengono quindi trasferiti ad un quarto rullo 12 costituente parte di un gruppo di assemblaggio 13, il quale comprende, inoltre, un rullo 14 di alimentazione di filtri 15 di lunghezza doppia. Secondo quanto illustrato nella figura 1 il rullo 14 è disposto sostanzialmente tangente al rullo 12 per ruotare attorno al proprio asse in senso contrario a quello del rullo 12 stesso e con velocità periferica identica, ed è atto ad alimentare ciascun filtro 15 di lunghezza doppia ad una porzione centrale della rispettiva sede 8. In questo modo ciascun filtro doppio 15, una volta alimentato all’interno della sede 8, si viene a trovare allineato fra due spezzoni 5a alimentati alla stessa sede 8 per formare sullo stesso rullo 12 un gruppo 5b costituito da due spezzoni 5a fra loro coassiali separati da un filtro doppio 15. Tali gruppi 5b vengono alimentati in successione dal rullo 12 ad un quinto rullo 16 di ingresso di una unità 17 di finitura.

L’unità 17 comprende, oltre al rullo 16, un rullo 18 di alimentazione di fascette 19 ottenute a partire da un nastro 20 continuo tramite un gruppo 21 di taglio ed atte, ciascuna, a rendere solidali fra loro i due spezzoni 5a ed il filtro doppio 15 di ciascun citato gruppo 5b. L’unità 17 di finitura comprende inoltre una unità 22 di rullatura comprendente un rispettivo rullo 23 ed atta a ricevere in successione i gruppi 5b e relative fascette 19 dal quinto rullo 16, e a rullare ciascuna fascetta 19 attorno al relativo filtro 15 doppio ed alle parti terminali dei relativi spezzoni 5a ad esso affacciate per ottenere una sigaretta doppia 5c. Il rullo 23 provvede ad alimentare in successione le sigarette doppie 5c ad un sesto rullo 24 di uscita dall’unità di finitura 17.

Durante la loro permanenza nelle sedi 8 del rullo 24 i filtri 15 di lunghezza doppia delle sigarette doppie 5c vengono portati ad interferire con una unità 25 di taglio per ottenere coppie coassiali di sigarette 26, che vengono alimentate dal rullo 24 ad ulteriori rulli 27 e 28, i quali provvedono ad alimentare le sigarette 26 ad ulteriori unità operative facenti parte della mettifiltro ed indicate schematicamente con un blocco 29. In corrispondenza di dette ulteriori unità operative le sigarette 26 vengono ordinate secondo una singola fila.

La macchina 1 comprende una pluralità di motori elettrici, non illustrati, che trascinano in rotazione i rulli “R”. In particolare un motore elettrico è associato ad uno o più rulli “R” in modo da porli rotazione attorno a rispettivi asse di rotazione. Ciascun motore è provvisto di un trasduttore di posizione angolare per esempio un encoder che definisce un riferimento di azzeramento “A” rispetto al quale è possibile conoscere la posizione angolare α dell’asse del motore elettrico.

Nel normale funzionamento della macchina 1, tutti i rulli sopra descritti ruotano ad altissime velocità per trasferire e/o manipolare sigarette (articoli da fumo) e/o componenti di tali sigarette. Per eseguire in modo corretto ed affidabile tali operazioni, le posizioni angolari dei vari rulli devono essere controllate durante tutto il funzionamento della macchina a partire dalla posizione angolare di azzeramento che viene impostata in fase di regolazione.

In uso è previsto di azionare i motori associati a ciascun rullo “R” in asse elettrico secondo una successione di posizioni angolari legate fra loro a partire da una posizione angolare di azzeramento di ogni rullo tale per cui la pluralità di rulli risulta essere in fase ossia disposta relativamente in modo da trasferire e/o manipolare gli articoli da fumo e/o i componenti di articoli da fumo in modo corretto.

La posizione angolare di azzeramento di un rullo è definita dalla posizione angolare in cui una retta radiale 31 solidale al rullo è disposta ad una distanza angolare rispetto alla direzione della forza di gravità “G” pari ad un determinato angolo di azzeramento β. Con il termine “retta radiale” si intende una retta perpendicolare all’asse di rotazione del rullo ed incidente ad esso. In seguito, facendo riferimento alla forza di gravità si deve sempre intendere il riferimento alla sua direzione che è orientata verso il centro del globo terreste.

Come per esempio illustrato in figura 2, la retta radiale 31 può essere definita dalla direzione radiale passante per un riferimento 32 del rullo. Il riferimento 32 può per esempio essere realizzato fisicamente mediante una cavità o una spina oppure essere rappresentato da un dato memorizzato in un’unità di controllo della macchina. In alternativa la retta radiale 31 può essere riconoscibile in quanto definita dalla direzione radiale disposta ad una determinata distanza angolare dal riferimento 32.

In figura 2, la posizione del rullo “R” in cui il riferimento 32 è stato illustrato con linea tratteggiata corrisponde alla posizione angolare di azzeramento β.

Durante la messa a punto iniziale della macchina, ossia quando si collegano fisicamente i motori ai rispettivi carichi oppure a seguito di qualsiasi cambiamento intervenuto per esempio in caso di sostituzione di un motore è previsto di correlare la posizione angolare γ di un rullo con la posizione angolare α del motore elettrico. A tale scopo, il rullo “R” viene operativamente associato al proprio motore elettrico e mantenuto fermo con il riferimento 32 disposto in una qualsiasi posizione angolare attorno all’asse di rotazione del rullo stesso. Si procede quindi rilevando la posizione angolare γ del convogliatore o rullo “R” rispetto alla forza di gravità “G” misurando l’angolo compreso fra la retta radiale 31 passante per il riferimento 32 e la forza di gravità “G”.

L’encoder associato al motore elettrico fornisce la posizione angolare α dell’asse del motore elettrico rispetto al riferimento di azzeramento.

Calcolando e memorizzando lo sfasamento angolare δ fra la posizione angolare α del motore elettrico e la posizione angolare γ del convogliatore o rullo “R” si ottiene di conseguenza anche lo sfasamento angolare fra il riferimento di azzeramento “A” e la forza di gravità G. Tale operazione può essere eseguita per ogni rullo in caso di settaggio della macchina o per uno o più rulli nei casi in cui sia venuta a mancare la correlazione fra la posizione angolare α del motore elettrico e la posizione angolare γ del convogliatore o rullo “R”.

Conoscendo lo sfasamento angolare δ è possibile mettere in fase i rulli “R” fra loro. In altre parole se i rulli sono disposti in posizioni angolari differenti dalle rispettive posizioni angolari iniziali, ossia se, come in figura 2, la posizione angolare γ è differente dalla posizione angolare di azzeramento β, il rullo “R” potrà essere ruotato attorno al proprio asse fino a ritornare nella posizione angolare di azzeramento.

In accordo con una possibile forma di realizzazione, la regolazione della macchina prevede di posizionare in modo univoco un sensore di inclinazione 30 o livella elettronica su ciascun rullo “R”, preferibilmente un rullo “R” per volta, e di rilevare la posizione angolare γ del rullo mediante tale sensore di inclinazione.

In figura 1 è stato schematizzato un sensore di inclinazione 30 che può essere associato ad uno dei rulli “R” della macchina 1 in fase di settaggio ossia quando tutti i rulli “R” sono fermi.

Il sensore di inclinazione 30 è configurato e/o programmato per rilevare la distanza angolare fra la retta radiale 31 e la forza di gravità “G”.

Preferibilmente è previsto di accoppiare il sensore di inclinazione 30 ad un rullo per rilevarne la posizione angolare e disaccoppiare tale sensore di inclinazione dal rullo prima di azionare i motori. In altre parole durante il funzionamento normale, la macchina 1 non presenta nessun sensore di inclinazione 30 associato ai rulli. Il sensore di inclinazione 30 viene quindi fornito come accessorio esterno alla macchina 1 da utilizzare solo in fase di settaggio.

Nell’accoppiare il sensore di inclinazione 30 al rullo, un riferimento del sensore di inclinazione viene associato, preferibilmente allineato alla retta radiale 31.

Preferibilmente la rilevazione della posizione angolare γ viene ripetuta per ogni rullo utilizzando lo stesso sensore di inclinazione 30, accoppiandolo e disaccoppiandolo ad un rullo per volta. In altre parole con un solo sensore di inclinazione è possibile rilevare la posizione angolare di tutti i rulli della macchina.

In alternativa la macchina 1 può essere provvista di un sensore di inclinazione 30 per ogni rullo e preferibilmente ogni sensore di inclinazione è costantemente accoppiato al rispettivo rullo.

I dati ottenuti relativamente alla posizione angolare γ possono essere inviati ad un’unità di controllo 33 della macchina, mediante un collegamento cablato o wireless opportunamente predisposto fra il sensore di inclinazione 30 e l’unità di controllo 33.

L’unità di controllo 33 rileva la posizione angolare α mediante l’encoder associato al motore elettrico e la correla alla posizione angolare γ del convogliatore o rullo ad esso associato, misurata rispetto alla forza di Gravità. In altre parole il sensore di inclinazione 30 comunica all’unità di controllo 33 la posizione angolare dei rulli così che l’unità di controllo 33 possa calcolare e memorizzare lo sfasamento angolare δ permettendo così di conosce la posizione reale del rullo.

Il metodo sopra descritto può essere applicato a tutti i rulli di una macchina confezionatrice o impacchettatrice, in particolare ai rulli di trasferimento ossia ai rulli presentanti, in corrispondenza della propria superficie radialmente esterna, una pluralità di sedi configurate per ricevere gli articoli da fumo conformati a barretta. Inoltre il metodo sopra descritto può essere applicato a rulli cosiddetti operativi ossia configurati per eseguire una o più operazioni di confezionamento o di impacchettamento sugli articoli da fumo e/o su componenti degli articoli da fumo.

La presente invenzione si caratterizza per il fatto di utilizzare almeno sensore di inclinazione configurato e/o programmato per misurare la posizione angolare dei rulli rispetto alla forza di gravità “G” in un metodo per regolare una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli in particolare articoli da fumo conformati a barretta.

Preferibilmente il sensore di inclinazione opera secondo il sistema microelettromeccanico (MEMS). Ancora più preferibilmente il sensore di inclinazione è un sensore monoassiale o multiassiale che misura l'inclinazione rispetto ad un asse.

Per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli può quindi essere vantaggiosamente previsto un kit comprendente almeno un sensore di inclinazione configurato, unitamente ai rulli della macchina, in modo da essere posizionabile in modo univoco sul rullo per misurarne la posizione angolare. Per esempio può essere previsto un accoppiamento di forma, preferibilmente realizzato mediante il riferimento 32. I sensori d’inclinazione sono al momento utilizzati per applicazioni differenti da quella sopra descritta ad esempio in sistemi anti-ribaltamento per gru, piattaforme o macchine agricole, oppure in sistemi di livellamento di piattaforme.

Nell’applicazione in una macchina di confezionamento o di impacchettamento secondo la presente invenzione, il sensore di inclinazione consente di misurare con precisione le inclinazioni rispetto alla verticale (vettore gravitazionale locale) o rispetto all’orizzontale. In accordo con una possibile forma di realizzazione, tali sensori possono essere dotati di una massa sismica eccentrica o pendolo il cui movimento, proporzionale all’inclinazione, può essere rilevato in modo ottico, capacitivo, induttivo o elettronico.

In accordo con una differente forma di realizzazione, tali sensori possono operare secondo il sistema microelettromeccanico (MEMS) o sistema micromeccanico massa-molla in cui viene misurata la variazione di capacità fra un elettrodo fisso e uno mobile accoppiati a pettine.

Con la soluzione proposta la posizione angolare di ogni rullo viene rilevata sulla base delle rilevazioni effettuate da un dispositivo elettronico ad elevata precisione (livella elettronica) posizionabile (o già posizionato) in modo univoco su ogni singolo rullo. Ciò consente di evitare di vincolare più rulli tra di loro come accade ora utilizzando le dime.

La regolazione viene effettuata quindi con una strumentazione semplice e con un numero limitato di dispositivi, attraverso semplici procedure guidate in grado di generare riferimenti assoluti per i rulli senza doverli bloccare in posizioni assolute fisse.

La possibilità di utilizzare un collegamento cablato o wireless può semplificare ulteriormente la procedura.

Si noti che il presente metodo potrà essere utilizzato anche in macchine di confezionamento o di impacchettamento di articoli diversi, quali, ad esempio, quelli del settore dolciario (caramelle, cioccolatini, ecc.), del settore chimico (saponi, detergenti, olii, ecc.), del settore farmaceutico (capsule, pastiglie, blister, flaconi, ecc.) e del settore alimentare in genere (caffè, tea, pasta, bevande, ecc.).

Rispetto alle dime dell’arte nota, il metodo secondo la presente invenzione consente di conoscere la posizione angolare dei rulli e di correlarla alla posizione angolare del motore. Inoltre il metodo secondo la presente invenzione può consentire di correggere la posizione dei rulli per avere una perfetta sincronia tra di essi. Tale correzione può essere fatta eventualmente anche a mano a macchina ferma per cui prima di avviare la macchina o durante l'avvio, si verifica che ciascun rullo sia in posizione corretta e se necessario il rullo viene mosso o accelerato per correggerla.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli, detta macchina comprendendo almeno un convogliatore o rullo operativamente associato ad un motore elettrico in cui, in una condizione operativa della macchina, detto motore elettrico è adatto a trascinare in rotazione detto convogliatore o rullo attorno ad un proprio asse di rotazione, detto metodo comprendendo le fasi di: associare a detto convogliatore o rullo (R) un riferimento (32), solidale al convogliatore o rullo (R) stesso in una determinata posizione angolare, rilevare la posizione angolare (γ) del convogliatore o rullo (R) rispetto alla forza di gravità (G) misurando l’angolo compreso fra una retta radiale (31) passante per detto riferimento (32) e la forza di gravità (G), rilevare la posizione angolare (α) dell’asse del motore elettrico rispetto ad un riferimento di azzeramento associato ad un trasduttore di posizione angolare del motore elettrico stesso, calcolare e memorizzare lo sfasamento angolare (δ) fra la posizione angolare (α) del motore elettrico e la posizione angolare (γ) del convogliatore o rullo (R) corrispondente allo sfasamento angolare fra detto riferimento di azzeramento e la forza di gravità (G).
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di predisporre almeno un sensore di inclinazione (30) configurato e/o programmato per misurare l’angolo compreso fra detta retta radiale (31) e la forza di gravità (G), detto metodo essendo inoltre caratterizzato dal fatto di rilevare detta posizione angolare (γ) del convogliatore o rullo (R) mediante detto sensore di inclinazione (30).
3) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di accoppiare detto sensore di inclinazione (30) a detto convogliatore o rullo (R) per rilevarne la posizione angolare (γ) e disaccoppiare detto sensore di inclinazione (30) dal convogliatore o rullo (R) prima di azionare detto motore elettrico.
4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che accoppiare detto sensore di inclinazione (30) a detto convogliatore o rullo (R) comprende associare, preferibilmente allineare, un riferimento di detto sensore di inclinazione (30) alla retta radiale (31) del convogliatore o rullo (R).
5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che accoppiare detto sensore di inclinazione (30) a detto convogliatore o rullo (R) comprende posizionare in modo univoco detto sensore di inclinazione (30) sul convogliatore o rullo (R) preferibilmente in corrispondenza di detto riferimento (32).
6) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui detta macchina comprende una pluralità di motori elettrici, ciascun motore elettrico essendo operativamente associato ad uno o più convogliatori o rulli, detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di ripetere la fase di rilevare la posizione angolare (γ) del convogliatore o rullo (R) rispetto alla forza di gravità (G) utilizzando lo stesso sensore di inclinazione (30), accoppiando e disaccoppiando detto sensore di inclinazione (30) ad un convogliatore o rullo (R) per volta.
7) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di predisporre un sensore di inclinazione (30) per ogni convogliatore o rullo (R), ogni sensore di inclinazione (30) essendo costantemente accoppiato al rispettivo convogliatore o rullo (R).
8) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzato dal fatto di predisporre un collegamento cablato o wireless fra detto sensore di inclinazione (30) ed una unità di controllo (33) della macchina ed inviare la posizione angolare (γ) del convogliatore o rullo (R) rilevata rispetto alla forza di gravità a detta unità di controllo (33) mediante detto collegamento cablato o wireless.
9) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 2 a 8, caratterizzato dal fatto di predisporre almeno un sensore di inclinazione (30) operante secondo il sistema microelettromeccanico (MEMS).
10) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta macchina comprende una pluralità di motori elettrici, ciascun motore elettrico essendo operativamente associato ad uno o più convogliatori o rulli, detti motori essendo adatti ad essere azionati in asse elettrico secondo una successione di posizioni angolari legate fra loro a partire da una posizione angolare di azzeramento (β) di ogni convogliatore o rullo (R) tale per cui detta pluralità di rulli risulta essere in fase, in cui detto metodo è caratterizzato dal fatto di riportare i corrispondenti convogliatori o rulli (R) nella posizione angolare di azzeramento (β) quando detta posizione angolare (γ) rilevata è differente dalla posizione angolare di azzeramento (β).
11) Kit per la regolazione di una macchina di confezionamento o di impacchettamento di articoli, detta macchina comprendendo almeno un convogliatore o rullo (R) operativamente associato ad un motore elettrico in cui, in una condizione operativa della macchina, detto motore elettrico è adatto a trascinare in rotazione detto convogliatore o rullo attorno ad un proprio asse di rotazione, detto kit essendo caratterizzato dal fatto di comprende almeno un sensore di inclinazione (30), preferibilmente operante secondo il sistema microelettromeccanico (MEMS), configurato e/o programmato per misurare l’angolo compreso fra un riferimento (32) solidale al convogliatore o rullo (R) stesso e la forza di gravità (G) rilevando la posizione angolare (γ) del convogliatore o rullo (R) rispetto alla forza di gravità (G) e dal fatto che detto sensore di inclinazione (30) e detto convogliatore o rullo (R) è configurato in modo che detto sensore di inclinazione (30) sia posizionabile in modo univoco sul convogliatore o rullo (R) per misurarne la posizione angolare (γ).