JP6090656B2 - 回転角度測定装置及び回転角度測定方法 - Google Patents
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Description
以下、添付図面に従って第1発明の好ましい実施の形態について説明する。
図1は、第1発明に係る回転角度測定装置の構成例を示した全体概略図である。また、図2は、ロータリエンコーダの内部構造を示した断面図である。
なお、光路長差xは2Lに比べて十分に小さいことから、次式(2)を用いてもよい。
次に、回転角度補正部68は、エンコーダ本体26の回転角度θ2が閾値εよりも大きいか否かの判断を行う(ステップS28)。そして、エンコーダ本体26の回転角度θ2が閾値εよりも大きい場合には、ステップS26で算出されたエンコーダ本体26の回転角度θ2に基づき、ステップS22で算出されたエンコーダ軸22の回転角度θ1を補正する(ステップS30)。具体的には、エンコーダ軸22の回転角度θ1にエンコーダ本体26の回転角度θ2を加算することにより、エンコーダ軸22の軸偏心に起因する偏心誤差が取り除かれた補正後の回転角度θ1’を算出し、現在の測定点(計測位置)における割り出し角度を補正後の回転角度θ1’とし、次のステップS32に進む。
次に、第2発明の実施形態について説明する。以下、上述した実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的部分を中心に説明する。
次に、第3発明の実施形態について説明する。以下、上述した各実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的部分を中心に説明する。
次に、第4発明の実施形態について説明する。以下、上述した各実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的部分を中心に説明する。
Claims (8)
- 支持基準体と、前記支持基準体に連結され、前記支持基準体に対し全周回転自在に軸支された駆動する回転体とを有し、前記支持基準体に対する前記回転体の相対的な回転角度を検出する相対角度検出手段と、
前記回転体及び前記支持基準体に接触しない位置を基準として、前記支持基準体の回転角度を検出する非接触式角度検出手段と、
前記相対角度検出手段による回転角度の検出と前記非接触式角度検出手段による回転角度の検出とを同期させる同期制御手段と、
を備えたことを特徴とする回転角度測定装置。 - 前記同期制御手段は、前記相対角度検出手段による回転角度の検出と前記非接触式角度検出手段による回転角度の検出を同一タイミングにすることを特徴とする請求項1に記載の回転角度測定装置。
- 前記相対角度検出手段が検出した回転角度を、前記非接触式角度検出手段で検出した回転角度に基づいて補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転角度測定装置。
- 前記相対角度検出手段は、ロータリエンコーダであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転角度測定装置。
- 前記非接触式角度検出手段は、レーザ干渉を利用したものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転角度測定装置。
- 支持基準体と、前記支持基準体に連結され、前記支持基準体に対し全周回転自在に軸支された回転体との相対的な回転角度を検出する相対角度検出ステップと、
前記回転体及び前記支持基準体に接触しない位置を基準として、前記支持基準体の回転角度を検出する非接触式角度検出ステップと、
前記相対角度検出ステップによる回転角度の検出と前記非接触式角度検出ステップによる回転角度の検出とを同期させる同期制御ステップと、
を含むことを特徴とする回転角度測定方法。 - 前記同期制御ステップは、前記相対角度検出ステップによる回転角度の検出と前記非接触式角度検出ステップによる回転角度の検出を同一タイミングにすることを特徴とする請求項6に記載の回転角度測定方法。
- 前記相対角度検出ステップで検出した回転角度を、前記非接触式角度検出ステップで検出した回転角度に基づいて補正する補正ステップを含むことを特徴とする請求項6又は7に記載の回転角度測定方法。
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