JP6295497B2 - 回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 - Google Patents
回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6295497B2 JP6295497B2 JP2014182602A JP2014182602A JP6295497B2 JP 6295497 B2 JP6295497 B2 JP 6295497B2 JP 2014182602 A JP2014182602 A JP 2014182602A JP 2014182602 A JP2014182602 A JP 2014182602A JP 6295497 B2 JP6295497 B2 JP 6295497B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection object
- container
- inspection
- unit
- peripheral speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
本発明の好ましい態様は、前記光路変更部は、角度が変更可能に構成されたトラッキングミラーであり、前記制御部は、前記測定区間を前記検査対象物が移動している間、前記検査対象物の基準位置に向けて前記測定光が照射され続けるように前記トラッキングミラーの角度を制御することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記検査対象物からの測定光を前記撮像装置へ導くための導光部を備え、前記制御部は、前記測定区間を前記検査対象物が移動している間、前記検査対象物からの測定光が前記撮像装置へ導かれるように前記導光部を操作し、前記撮像装置は、前記導光部を介して前記検査対象物を撮像することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮像装置および前記導光部は、前記検査対象物に対して前記信号生成部と同じ側に配置されることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮像装置および前記導光部は、前記検査対象物に対して前記信号生成部の反対側に配置されることを特徴とする。
図1は本発明の一実施形態に係る検査装置を示す図である。この検査装置は、検査対象物としての容器1(図2および図3参照)を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、搬送中の容器1を検査するように構成されている。
2,102 スクリュー式搬送装置
3,103 入口スターホイール式搬送装置
4,104 メインロータ装置
5,105 出口スターホイール式搬送装置
7,107 搬出コンベア
10,108 保持部材
11 架台
12 メイン回転軸
14 平ディスク
15 支持部材
16 切替弁
20 ヘッド本体
20a 気体流路
21 ヘッド回転軸
21a 連通路
22 回転継手
23 チューブ
30 回転機構
31,110 タイミングベルト
32 ベルトプーリ
33,112 テンショナー
34,113 駆動装置
35 ヘッドプーリ
40 回転検出装置
41 信号生成部
42 トラッキングミラー
44 制御部
45 回転判定部
50 カメラ(撮像装置)
51 画像処理装置
52 トラッキングミラー
Claims (8)
- 回転しながら移動する検査対象物の回転を検出する回転検出装置であって、
光の光路を変更する光路変更部と、
前記光路変更部を介して前記検査対象物に測定光を照射し、前記光路変更部を介して前記検査対象物からの測定光を受光し、前記測定光の周波数の変化に基づいて前記検査対象物の周速に関連する周速信号を生成する信号生成部と、
測定区間を前記検査対象物が移動している間、前記検査対象物の基準位置に向けて前記測定光が照射され続けるように前記光路変更部を操作する制御部と、
前記検査対象物が前記測定区間を移動している間に所定の回数以上回転したか否かを前記周速信号に基づいて判定する回転判定部とを備えたことを特徴とする回転検出装置。 - 前記回転判定部は、前記周速信号から得られる周速指標値が所定のしきい値を超えた場合は、前記検査対象物が前記測定区間を移動している間に前記所定の回数以上回転したと判定することを特徴とする請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記光路変更部は、角度が変更可能に構成されたトラッキングミラーであり、
前記制御部は、前記測定区間を前記検査対象物が移動している間、前記検査対象物の基準位置に向けて前記測定光が照射され続けるように前記トラッキングミラーの角度を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の回転検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の回転検出装置と、
前記検査対象物を回転させながら移動させる搬送装置と、
前記測定区間を移動する前記検査対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像に基づいて前記検査対象物を検査する画像処理装置とを備えたことを特徴とする検査装置。 - 前記撮像装置は、前記信号生成部の上または下に配置され、前記光路変更部を介して前記検査対象物を撮像することを特徴とする請求項4に記載の検査装置。
- 前記検査対象物からの測定光を前記撮像装置へ導くための導光部を備え、
前記制御部は、前記測定区間を前記検査対象物が移動している間、前記検査対象物からの測定光が前記撮像装置へ導かれるように前記導光部を操作し、
前記撮像装置は、前記導光部を介して前記検査対象物を撮像することを特徴とする請求項4に記載の検査装置。 - 前記撮像装置および前記導光部は、前記検査対象物に対して前記信号生成部と同じ側に配置されることを特徴とする請求項6に記載の検査装置。
- 前記撮像装置および前記導光部は、前記検査対象物に対して前記信号生成部の反対側に配置されることを特徴とする請求項6に記載の検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014182602A JP6295497B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014182602A JP6295497B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016057122A JP2016057122A (ja) | 2016-04-21 |
JP6295497B2 true JP6295497B2 (ja) | 2018-03-20 |
Family
ID=55756485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014182602A Expired - Fee Related JP6295497B2 (ja) | 2014-09-08 | 2014-09-08 | 回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6295497B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6975675B2 (ja) * | 2018-04-23 | 2021-12-01 | 日本信号株式会社 | 移動体スキャナ |
JP2022096157A (ja) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | 日立Astemo株式会社 | 外観検査装置および外観検査方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57161653A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Toshiba Corp | Detecting device for rotational frequency and rotational direction of rotary body |
JPH0710507Y2 (ja) * | 1985-08-31 | 1995-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | レーザドップラ速度計 |
JPH06273351A (ja) * | 1993-03-23 | 1994-09-30 | Dainippon Printing Co Ltd | 液中異物検査装置 |
JPH10332815A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-18 | Seiko Instr Inc | レーザ光利用距離・移動速度・移動方向測定装置 |
JP4743816B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2011-08-10 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器検査装置 |
JP4608611B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2011-01-12 | キリンテクノシステム株式会社 | 容器検査装置 |
JP5022052B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2012-09-12 | 三菱重工業株式会社 | 殺菌装置 |
FR2927175B1 (fr) * | 2008-02-05 | 2011-02-18 | Altatech Semiconductor | Dispositif d'inspection de plaquettes semi-conductrices |
JP5344907B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-11-20 | アサヒビール株式会社 | ビン検査装置 |
-
2014
- 2014-09-08 JP JP2014182602A patent/JP6295497B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016057122A (ja) | 2016-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101585916B1 (ko) | 물체 비전 검사 장치 및 물체 비전 검사 방법 | |
JP6295497B2 (ja) | 回転検出装置および該回転検出装置を備えた検査装置 | |
JPH04107000A (ja) | 部品外観選別装置 | |
JP6747798B2 (ja) | 起立状態で配置された紡績コップ巻管における残留糸を認識する装置 | |
US11244842B2 (en) | Processing apparatus for detecting defects inside electronic component including illumination portion and imaging portion | |
JP2020125925A (ja) | 距離画像測定装置 | |
JP2008007246A (ja) | ベルト調整装置、ベルト調整方法および搬送装置 | |
JP2005221270A (ja) | ネジの検査装置 | |
JP6164603B2 (ja) | 非破壊検査装置 | |
JP2015230257A (ja) | 外観検査装置 | |
JP5826578B2 (ja) | 画像取得装置 | |
JP2007153568A (ja) | 頭部付き軸体の搬送装置 | |
JP6088828B2 (ja) | 異常検知装置 | |
JP2014043009A (ja) | プリフォーム供給装置 | |
JP6675499B2 (ja) | 光学検査装置を備える液体容器ラベリング機械 | |
JP2009192307A (ja) | フィルム検査装置 | |
JP2017072411A (ja) | 包装体の検査装置及び包装体の検査方法 | |
JP2014510287A (ja) | 容器の光学的検査方法及び装置 | |
JP2009115489A (ja) | 外観検査装置 | |
KR102222781B1 (ko) | 면 접이 시스템 | |
JP5425387B2 (ja) | ガラス容器を検査するための機械 | |
JP6596629B2 (ja) | 容器の検査装置および検査方法 | |
JP2014173974A (ja) | 軸体の良否検査装置 | |
JP6142698B2 (ja) | 容器ブロック体の反転装置 | |
JP7077601B2 (ja) | 透明体のエッジ検出方法、透明体ウェブの搬送方法、及び搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6295497 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |