CN219348634U - 一种粮食品质检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粮食品质检测设备，包括机架、近红外检测仪、样品转送机构、透明的料盘、水平移动机构、机器视觉识别系统、刮料机构和接料盒，近红外检测仪安装在机架内，样品转送机构位于近红外检测仪的进料通道的下方，机器视觉识别系统具有两个摄像头，摄像头分别安装在机架内另一侧的上下位置，水平移动机构安装在机架中，并与料盘连接，水平移动机构用于驱使料盘水平移动至两个摄像头之间，或靠近样品转送机构，样品转送机构用于接收进料通道检测落出的粮食样品，并转送铺设在靠近其的料盘的上表面，接料盒装于机架内的下部，刮料机构安装在机架上。优点：能够对粮食样品的粒度完善信息以及含水率、脂肪等情况进行一体式检测。

Description

一种粮食品质检测设备

技术领域

本实用新型涉及粮食品质检测技术领域，特别涉及一种粮食品质检测设备。

背景技术

目前，市场上通过近红外光谱技术检测粮食水分、蛋白质等品质信息，同时也有利用粮食不完善粒分析仪进行粮食粒的不完善粒检测的技术。但两类检测一般都是通过不同的设备分开检测操作，检测效率受到限制。此外，现有的粮食不完善粒分析仪一般是在粮食掉落过程中对粮食进行拍摄，这样的检测方式对摄像头要求较高，或是粮食在一个料盘上仅通过上表面的拍摄进行检测，这样仅能针对粮食的一面进行检测，检测存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粮食品质检测设备，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食品质检测设备，包括机架、近红外检测仪、样品转送机构、透明的料盘、水平移动机构、机器视觉识别系统、刮料机构和接料盒，上述近红外检测仪安装在上述机架内一侧的上部，其进料通道的上端连接有进料斗，上述样品转送机构安装在上述机架中，并位于上述近红外检测仪的进料通道的下方，上述机器视觉识别系统具有两个摄像头，两个上述摄像头分别安装在上述机架内另一侧的上下位置，上述料盘水平设置于两个上述摄像头之间，上述水平移动机构安装在上述机架中，并与上述料盘连接，上述水平移动机构用于驱使上述料盘水平移动至两个上述摄像头之间，或水平移动至靠近上述样品转送机构，上述样品转送机构用于接收进料通道检测落出的粮食样品，并转送铺设在靠近其的上述料盘的上表面，上述接料盒装于上述机架内的下部，上述刮料机构安装在上述机架上，用于将上述料盘上的粮食样品刮落至上述接料盒中。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述样品转送机构包括直线振动器和料槽，上述直线振动器安装在上述机架中，上述料槽安装在上述直线振动器的上端，其一端为出料端，并朝向上述机架的另一侧延伸，上述水平移动机构用于驱使上述料盘水平移动至上述料槽的出料端下方。

进一步，上述料盘和上述料槽之间的下方设有与上述机架连接的下料通道，上述接料盒设置于上述下料通道的下方。

进一步，上述刮料机构包括升降装置和刮板，上述升降装置通过支架与上述机架连接，上述刮板横向竖直设置，并横跨上述料盘的两端，上述刮板与上述升降装置的驱动端连接，并可由上述升降装置驱动上下移动。

进一步，上述升降装置为电动推杆、气缸的一种。

进一步，还包括设置于上述料槽上方的相机，该相机连接上述机器视觉识别系统。

进一步，还包括两个框形的光源，两个上述光源分别与上述机架另一侧连接，并上下间隔的分布在两个上述摄像头之间，上述水平移动机构用于驱使上述料盘水平移动至两个上述光源之间。

进一步，位于下方的上述摄像头装在上述机架另一侧的侧端，且该摄像头的一侧设有反光镜，位于下方的上述摄像头的镜头朝向上述反光镜。

进一步，上述水平移动机构为朝向上述机架两侧延伸的电动直线模组，上述料盘的侧端与上述电动直线模组的位移执行机构连接。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能够对粮食样品的粒度完善信息以及含水率、脂肪等情况进行一体式检测。。

附图说明

图1为本实用新型的粮食品质检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型的粮食品质检测设备的结构简图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、近红外检测仪；3、样品转送机构；4、料盘；5、水平移动机构；7、刮料机构；8、接料盒；9、下料通道；21、进料斗；31、直线振动器；32、料槽；61、摄像头；71、升降装置；72、刮板；73、反光镜；74、光源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的粮食品质检测设备包括机架1、近红外检测仪2、样品转送机构3、透明的料盘4、水平移动机构5、机器视觉识别系统、刮料机构7和接料盒8，上述近红外检测仪2安装在上述机架1内一侧的上部，其进料通道的上端连接有进料斗21，上述样品转送机构3安装在上述机架1中，并位于上述近红外检测仪2的进料通道的下方，上述机器视觉识别系统具有两个摄像头61，两个上述摄像头61分别安装在上述机架1内另一侧的上下位置，上述料盘4水平设置于两个上述摄像头61之间，上述水平移动机构5安装在上述机架1中，并与上述料盘4连接，上述水平移动机构5用于驱使上述料盘4水平移动至两个上述摄像头61之间，或水平移动至靠近上述样品转送机构3，上述样品转送机构3用于接收进料通道检测落出的粮食样品，并转送铺设在靠近其的上述料盘4的上表面，上述接料盒8装于上述机架1内的下部，上述刮料机构7安装在上述机架1上，用于将上述料盘4上的粮食样品刮落至上述接料盒8中。

检测过程如下：

粮食样品经进料斗21投料，进入近红外检测仪2中对粮食样品的含水率、脂肪等参数进行检测，检测完毕后，近红外检测仪2的进料通道打开，样品向下掉落进入样品转送机构3，同时，水平移动机构5驱使料盘4由机架1内部另一侧向其一侧平移，接近样品转送机构3，之后，样品转送机构3将粮食样品转送至料盘4上表面平铺，完毕后，水平移动机构5带动料盘4平移回位(移动至上下设置的两个摄像头61之间)，接下来，机器视觉识别系统从上、下两个方位对平铺在料盘4上的粮食样品进行拍照，采集图像后，机器视觉识别系统的计算机进行分析，得出粮食样品完善粒与不完善粒的比例，并存储拍摄的图像信息，检测完毕后，水平移动机构5带动料盘4平移至刮料机构7处(也就是接料盒8的上方或一侧上方)，最后，刮料机构7将料盘4上的粮食样品刮除掉落进入接料盒8中，全部完成后，水平移动机构5带动料盘4移动回位即可。

整个设备通过对粮食样品进行双面(上下面)检测拍摄，能明显提升粮食样品检测效率，同时，整个设备采用双面检测拍摄和近红外检测相结合的方式，能有效地检测不完善粒和脂肪，水分等多个样品参数。

需要特别强调的是：机器视觉识别系统是一个现有技术，在多个领域中均有涉及，主要用摄像头61及计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。在此不做赘述。

本实施例中，近红外检测仪2属于现有技术的产品，具体的，可以采用市面上已有的产品，如星灵G1200-D便携式油菜籽分析仪(广东星创众谱仪器有限公司)，去掉该分析仪的外壳即可。

作为上述样品转送机构3包括直线振动器31和料槽32，上述直线振动器31安装在上述机架1中，上述料槽32安装在上述直线振动器31的上端，其一端为出料端，并朝向上述机架1的另一侧延伸，上述水平移动机构5用于驱使上述料盘4水平移动至上述料槽32的出料端下方。

上述实施方案中，粮食样品自近红外检测仪2的进料通道掉落在料槽32中，待料盘4平移至料槽32的一端下方后，直线振动器31开启，将料槽32中的粮食振动自其一端掉落在料盘4上，期间，配合料盘4的平移，可以在料盘4上表面实现粮食样品的平铺，平铺完毕后，料盘4在水平移动机构5的驱动下平移至两个摄像头61之间进行下一步的检测即可。样品转送机构3能够实现粮食样品自近红外检测仪2向料盘4的转送过渡，操作比较顺畅。

作为一种优选的实施方式，上述料盘4和上述料槽32之间的下方设有与上述机架1连接的下料通道9，上述接料盒8设置于上述下料通道9的下方。

上述实施方案中，下料通道9的设计利于粮食样品沿着其内腔顺利的掉落进入接料盒8中，具体地，粮食样品在经两个摄像头61拍摄完毕后，水平移动机构5带动料盘移动至下料通道9的上方，同时，刮料机构7将料盘4上的粮食样品自其一侧侧端刮除掉落进入下料通道9中，最终进入接料盒8中。

作为一种优选的实施方式，上述刮料机构7包括升降装置71和刮板72，上述升降装置71通过支架与上述机架1连接，上述刮板72横向竖直设置，并横跨上述料盘4的两端，上述刮板72与上述升降装置71的驱动端连接，并可由上述升降装置71驱动上下移动。

上述实施方案中，在不需要刮除粮食样品操作时，升降装置71是带动刮板72处于高位，避让开料盘4的平移，当摄像头61对料盘4上的粮食拍摄完毕后，料盘4被水平移动机构5带动平移至接料盒8的上方，此时，刮板72位于料盘4的另一侧的上方，接下来，升降装置71驱使刮板72向下移动至其下端高度与料盘4的上表面高度齐平，之后，水平移动机构5再带动料盘4向机架1另一侧平移，在平移过程中，刮板72即会沿着料盘4的另一侧向一侧移动，移动过程中，将料盘4上的粮食向其一侧推挤，直至粮食样品全部从料盘4的一侧侧端掉落，整个结构设计合理，通过刮板72的升降配合料盘4的平移即可实现粮食样品的刮除落料操作。

本实施例中，上述升降装置71采用现有技术的电动推杆、气缸的一种，具体型号根据实际使用需求灵活、合理的选择即可。

本实施例中，还包括设置于上述料槽32上方的相机，该相机连接上述机器视觉识别系统，该相机能够拍摄获得料槽32上方的粮食样品图像，将信息传给机器视觉识别系统，判断料槽32上是否有粮食样品，若没有，则在机器视觉识别系统的主机进行显示，利于工作人员判断。

作为一种优选的实施方式，还包括两个框形的光源74，两个上述光源74分别与上述机架1另一侧连接，并上下间隔的分布在两个上述摄像头61之间，上述水平移动机构5用于驱使上述料盘4水平移动至两个上述光源74之间。

上述实施方案中，光源74为框形的结构，不影响上下两个摄像头61的拍摄，同时，为摄像头61的拍摄进行补光，确保拍摄画面信息更清晰，检测更准确。

作为一种优选的实施方式，位于下方的上述摄像头61装在上述机架1另一侧的侧端，且该摄像头61的一侧设有反光镜73，位于下方的上述摄像头61的镜头朝向上述反光镜73。

上述实施方案中，上方的摄像头61镜头朝下对着料盘4的上表面，下方的摄像头61镜头朝向机架1的一侧，并对准反光镜73，反光镜73整体倾斜设置，作为下方的摄像头61与料盘4下表面之间的光线反射镜，使得下方的摄像头61能够拍摄料盘4下表面的图像，这样设计的目的是：反光镜73及下方的摄像头61的布置，能缩小设备整体尺寸，同时，能对对下方的摄像头61起到一定程度的防尘作用，避免其镜头朝上容易堆积灰尘影响拍摄的现象。同时，摄像头61的调试也更加的方便。

作为一种优选的实施方式，上述水平移动机构5为朝向上述机架1两侧延伸的电动直线模组，上述料盘4的侧端与上述电动直线模组的位移执行机构连接。

上述实施方案中，水平移动机构5采用现有技术的电动直线模组，具体型号根据实际使用需求灵活、合理的选择，料盘4与该电动直线模组的滑块连接即可。

本实施例中，可以在机架1的外部四周设置侧板，组成一个密闭的箱体结构，进料斗21设置在箱体的顶壁上，在箱体的侧壁下部设置供接料盒8进出的开口。

需要特别说明的是：本实施例中，所有的电器元件均可接入一个控制器或电脑主机，实现智能化的操作控制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种粮食品质检测设备，其特征在于：包括机架(1)、近红外检测仪(2)、样品转送机构(3)、透明的料盘(4)、水平移动机构(5)、机器视觉识别系统、刮料机构(7)和接料盒(8)，所述近红外检测仪(2)安装在所述机架(1)内一侧的上部，其进料通道的上端连接有进料斗(21)，所述样品转送机构(3)安装在所述机架(1)中，并位于所述近红外检测仪(2)的进料通道的下方，所述机器视觉识别系统具有两个摄像头(61)，两个所述摄像头(61)分别安装在所述机架(1)内另一侧的上下位置，所述料盘(4)水平设置于两个所述摄像头(61)之间，所述水平移动机构(5)安装在所述机架(1)中，并与所述料盘(4)连接，所述水平移动机构(5)用于驱使所述料盘(4)水平移动至两个所述摄像头(61)之间，或水平移动至靠近所述样品转送机构(3)，所述样品转送机构(3)用于接收进料通道检测落出的粮食样品，并转送铺设在靠近其的所述料盘(4)的上表面，所述接料盒(8)装于所述机架(1)内的下部，所述刮料机构(7)安装在所述机架(1)上，用于将所述料盘(4)上的粮食样品刮落至所述接料盒(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：所述样品转送机构(3)包括直线振动器(31)和料槽(32)，所述直线振动器(31)安装在所述机架(1)中，所述料槽(32)安装在所述直线振动器(31)的上端，其一端为出料端，并朝向所述机架(1)的另一侧延伸，所述水平移动机构(5)用于驱使所述料盘(4)水平移动至所述料槽(32)的出料端下方。

3.根据权利要求2所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：所述料盘(4)和所述料槽(32)之间的下方设有与所述机架(1)连接的下料通道(9)，所述接料盒(8)设置于所述下料通道(9)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：所述刮料机构(7)包括升降装置(71)和刮板(72)，所述升降装置(71)通过支架与所述机架(1)连接，所述刮板(72)横向竖直设置，并横跨所述料盘(4)的两端，所述刮板(72)与所述升降装置(71)的驱动端连接，并可由所述升降装置(71)驱动上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：所述升降装置(71)为电动推杆、气缸的一种。

6.根据权利要求2所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：还包括设置于所述料槽(32)上方的相机，该相机连接所述机器视觉识别系统。

7.根据权利要求1所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：还包括两个框形的光源(74)，两个所述光源(74)分别与所述机架(1)另一侧连接，并上下间隔的分布在两个所述摄像头(61)之间，所述水平移动机构(5)用于驱使所述料盘(4)水平移动至两个所述光源(74)之间。

8.根据权利要求7所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：位于下方的所述摄像头(61)装在所述机架(1)另一侧的侧端，且该摄像头(61)的一侧设有反光镜(73)，位于下方的所述摄像头(61)的镜头朝向所述反光镜(73)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种粮食品质检测设备，其特征在于：所述水平移动机构(5)为朝向所述机架(1)两侧延伸的电动直线模组，所述料盘(4)的侧端与所述电动直线模组的位移执行机构连接。

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