CN209841655U - 一种谷物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谷物检测装置，包括：入料槽；振动盘，位于入料槽出料端下方，并连接有振动器，所述振动器使振动盘上的被检测谷物匀速向前输出；玻璃载片，位于振动盘出料端下方，连接有用于带动所述玻璃载片直线移动的第一驱动单元，使振动盘上输出的被检测谷物均匀铺设在玻璃载片上；以及相机，位于玻璃载片上方。本实用新型的谷物检测装置能自动将被检测谷物传送到检测工作台玻璃载片上，使用相机和计算机分析可以通过基于深度学习的视觉检测算法判断被检测谷物的等级，然后通过物料清理刮板将被检测谷物自动清理到收集斗内，通过显示器显示拍摄的被检测谷物照片和实时检测数据，并且能够通过打印机打印分析数据。

Description

一种谷物检测装置

技术领域

本实用新型涉及谷物分析仪器，具体涉及一种谷物检测装置。

背景技术

目前谷物入库前都会对其进行一个等级划分确定能不能达到仓储的标准，其中，谷物的等级主要由不完善粒的比例来划分，不完善类型有虫蚀粒、病斑粒、破损粒、生芽粒、生霉粒等，以小麦为例，先从待入库小麦取样，一次将50克左右摊平，分拣出具有缺陷的小麦，最后根据不同缺陷小麦所占的比例进行分级，一个流程下来最快也要20分钟左右。

目前有些半自动设备还需要人工平摊被检测谷物，针对目前谷物不完善粒人工检测的落后方式，所以我们研发出一套能够完全取代这种工作的设备。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种谷物检测装置，以提高检测效率。

为此，本实用新型提出了一种谷物检测装置，包括入料槽，用于投放被检测谷物；振动盘，位于入料槽出料端下方，并连接有振动器，使被检测谷物向前输送；玻璃载片，位于振动盘出料端下方，连接有用于带动所述玻璃载片直线移动的第一驱动单元，使被检测谷物均匀铺设在玻璃载片上；物料清理刮板，位于玻璃载片上部，连接有用于带动所述物料清理刮板直线移动的第二驱动单元，使玻璃载片上被检测谷物向一侧推送；以及相机，位于玻璃载片上方，用于采集玻璃载片上谷物的图像信息。

进一步的，所述玻璃载片下方一侧安装有集料斗，用于收集从所述玻璃载片上清理下来的被检测谷物。

进一步的，明场照明灯，位于玻璃载片上方，用于向被检测谷物提供明场光源；以及背光面光源，位于玻璃载片下方。

进一步的，所述检测装置还包括显示器，所述显示器位于箱体外部并与所述相机电连接。

进一步的，所述检测装置还包括打印机，所述打印机位于箱体外部并与所述相机电连接。

进一步的，所述检测装置还包括风扇，用于箱体内部的散热和除尘。

1、本实用新型的谷物检测装置能自动将被检测谷物传送到检测工作台玻璃载片上，可以通过视觉判断被检测谷物的等级，然后通过物料清理刮板将被检测谷物自动清理到收集斗内，通过打印机打印分析数据，通过显示器显示拍摄的被检测谷物照片。

2、本实用新型的谷物检测装置将谷物不完善粒检测试验由人工目检过渡到全自动检测，在检测精度与人工基本相同的基础上，工作效率大幅度提高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的谷物检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的谷物检测装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型的谷物检测装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的谷物检测装置的左视结构示意图；以及

图5为本实用新型的谷物检测装置的右视结构示意图。

附图标记说明

1、入料槽； 2、振动盘；

3、风扇； 4、振动器；

5、第一驱动单元； 6、集料斗；

7、背光面光源； 8、玻璃载片；

9、物料清理刮板； 10、第二驱动单元；

11、明场照明灯； 12、打印机；

13、相机； 14、显示器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1-图5示出了根据本实用新型的一些实施例。

如图1至图5所示，一种谷物检测装置，包括箱体和安装在箱体内部的入料槽1、振动盘2、风扇3、振动器4、第一驱动单元5、集料斗6、背光面光源7、玻璃载片8、物料清理刮板9、第二驱动单元10、明场照明灯11、打印机12、以及相机13，箱体顶部安装有显示器14，其中，所述风扇3安装在箱体外壳上，用于散热和除尘。

具体地，如图1、2所示，入料槽1斜设置，箱体的一侧具有与入料槽1上端连接的入料口，所述振动盘2位于入料槽1出口的下端，用于将谷物导入到振动盘2上。所述振动器4位于振动盘2下端，并与振动盘2连接，所述玻璃载片8位于振动盘2输出端的下部。

具体地，如图1、2所示，所述振动器4和所述振动盘2构成振动输送机，用于为振动盘2传送提供能量，使从入料槽1内掉落到振动盘2上的谷物匀速向前移动，将谷物均匀的落入玻璃载片8上，其中，所述玻璃载片8与第一驱动单元5连接，玻璃载片8可以在第一驱动单元5的带动下水平移动，实现被检测谷物均摊于其上。

具体地，如图1、2所示，所述背光面光源7位于玻璃载片8的下端，背光面光源7上具有暗场补光灯，为检测环节提供暗场照明，并且担当背景的作用。其中，所述背光面光源7为上面一块乳白色亚克力，底部为LED灯。

具体地，如图1、2所示，所述集料斗6位于玻璃载片8纵向一侧，所述物料清理刮板9位于玻璃载片8纵向另一侧，物料清理刮板9与第二驱动单元10连接，第二驱动单元10可以带动物料清理刮板9沿纵向移动。其中，在一次检测结束后，所述物料清理刮板9可以将玻璃载片8上的被检测谷物推到集料斗6中，实现谷物回收。

具体地，如图1、2所示，所述明场照明灯11位于玻璃载片8上部，用于为被检测谷物提供明场光源。其中，所述背光面光源7位于玻璃载片8下部，用于为检测环节提供暗场照明，并且担当背景的作用。其中，所述相机13用于采集玻璃载片8上谷物的图像信息，传输给计算机进行分析识别。

具体地，如图3所示，所述显示器14和打印机12分别设置在箱体上部，所述显示器14用于显示检测时系统工作状态与监测数据，所述打印机12用于打印检测数据。其中，所述显示器14和打印机12分别与相机13连接。

本实用新型的谷物检测装置的检测过程如下：

首先，第一驱动单元5驱动玻璃载片8向检测区域运动——振动盘2开始将谷物振动到玻璃载片8上——玻璃载片8到达指定位置——振动盘2停止振动送料——明场照明灯11开启，暗场补光灯关闭拍摄第一张图片——明场照明灯11和暗场补光灯同时开启拍摄第二张照片——系统开始对图像进行识别——第二驱动单元10驱动物料清理刮板9工作将检测结束物料刮到集料斗6，清理玻璃载片8——开始后续检测——所有检测任务完成打印机12打印检测结果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种谷物检测装置，其特征在于，包括箱体，还包括：

入料槽(1)，用于投放被检测谷物；

振动盘(2)，位于入料槽(1)出料端下方，并连接有振动器(4)，使被检测谷物向前输送；

玻璃载片(8)，位于振动盘(2)出料端下方，连接有用于带动所述玻璃载片(8)直线移动的第一驱动单元(5)，使被检测谷物均匀铺设在玻璃载片(8)上；

物料清理刮板(9)，位于玻璃载片(8)上部，连接有用于带动所述物料清理刮板(9)直线移动的第二驱动单元(10)，使玻璃载片(8)上被检测谷物向一侧推送；以及

相机(13)，位于玻璃载片(8)上方，用于采集玻璃载片(8)上谷物的图像信息。

2.根据权利要求1所述的谷物检测装置，其特征在于，所述玻璃载片(8)下方一侧安装有集料斗(6)，用于收集从所述玻璃载片(8)上清理下来的被检测谷物。

3.根据权利要求1所述的谷物检测装置，其特征在于，还包括：

明场照明灯(11)，位于玻璃载片(8)上方，用于向被检测谷物提供明场光源；以及

背光面光源(7)，位于玻璃载片(8)下方，用于向被检测谷物提供暗场照明和充当背景板的作用。

4.根据权利要求1所述的谷物检测装置，其特征在于，还包括显示器(14)，所述显示器(14)位于箱体外部并与所述相机(13)电连接。

5.根据权利要求1所述的谷物检测装置，其特征在于，还包括打印机(12)，所述打印机(12)位于箱体外部并与所述相机(13)电连接。

6.根据权利要求1所述的谷物检测装置，其特征在于，还包括风扇(3)，用于箱体内部的散热和除尘。